CN101878173A

CN101878173A - 电梯系统

Info

Publication number: CN101878173A
Application number: CN2007801017440A
Authority: CN
Inventors: 户仓樱子
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2007-12-07
Filing date: 2007-12-07
Publication date: 2010-11-03
Anticipated expiration: 2027-12-07
Also published as: EP2216283A4; EP2216283A1; WO2009072214A1; CN101878173B; JP5310561B2; JPWO2009072214A1; EP2216283B1

Abstract

在能够将被组群管理控制的多台电梯中的一部分电梯切换为专用运转的电梯系统中，能够防止系统整体运行效率的降低，而且能够尽早进行向专用运转的切换。为此，电梯系统具有：呼梯登记装置，电梯利用者在乘梯之前利用该装置登记目的地楼层；以及专用运转切换装置，其发送切换请求，以便将多台电梯中的一部分电梯切换为专用运转。并且，在从专用运转切换装置接收到切换请求时，对于所述一部分电梯运算服务时间，该服务时间是针对已经利用呼梯登记装置登记的目的地呼梯的服务时间。然后，根据该运算出的服务时间，在不超过预定的阈值的范围内进行针对目的地呼梯中的一部分的服务，将所述一部分电梯切换为专用运转，而不进行针对目的地呼梯中的其余部分的服务。

Description

电梯系统

技术领域

本发明涉及对多台电梯进行组群管理控制的电梯系统，该电梯系统能够将一部分电梯切换为专用运转。

背景技术

在电梯的利用者较多的楼宇等中，在同一楼宇内设置多台电梯，为了提高整体的运行效率，对这些多台电梯进行组群管理控制。并且，在这种电梯中，有的构成为能够将被组群管理控制的电梯中的一部分电梯切换为专用运转。关于专用运转，例如有专门为特殊人物(以下也简称为“VIP(非常重要人士)”)而运行的VIP运转、和用于搬运大型货物等的货梯运转等。

关于这种电梯系统的现有技术，例如有下述专利文献1记述的技术。在该电梯系统中，在电梯层站设置呼梯登记装置，以便利用者登记自己的目的地楼层。并且，在通常的运转时，在进行不停靠楼层的切换(向专用运转的切换)用的操作后，在实际进行向专用运转的切换之前，执行针对已经利用所述呼梯登记装置登记的目的地呼梯的全部服务。

专利文献1：日本特开2004-18229号公报

专利文献1记载的技术存在向专用运转的切换迟缓的问题。即，假设即使为了VIP等进行了向专用运转的切换，但实际开始专用运转是在把此前登记了目的地呼梯的全部利用者运送到指定的楼层之后。尤其在电梯利用者较多的楼宇和/或预定的时间段，将导致切换为专用运转需要很长时间，使得VIP等等待很长时间。

发明内容

本发明就是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，在能够将被组群管理控制的多台电梯中的一部分电梯切换为专用运转的电梯系统中，能够防止系统整体的运行效率的降低，而且尽早进行向专用运转的切换。

本发明的电梯系统是对多台电梯进行组群管理控制的电梯系统，具有：呼梯登记装置，电梯利用者在乘梯之前利用该装置登记目的地楼层；专用运转切换装置，其发送切换请求，以便将多台电梯中的一部分电梯切换为专用运转；运算单元，其在从专用运转切换装置接收到切换请求时，对于一部分电梯运算服务时间，该服务时间是针对已经利用呼梯登记装置登记的目的地呼梯的服务时间；和专用运转控制单元，其根据由运算单元运算出的服务时间，在不超过预定的阈值的范围内进行针对目的地呼梯中的一部分目的地呼梯的服务，将一部分电梯切换为专用运转，而不进行针对目的地呼梯中的其余部分的服务。

根据本发明，在能够将被组群管理控制的多台电梯中的一部分电梯切换为专用运转的电梯系统中，能够防止系统整体运行效率的降低，而且尽早进行向专用运转的切换。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的电梯系统的结构图。

图2是表示本发明的实施方式1的电梯系统的动作的流程图。

标号说明

1呼梯登记装置；2组群管理控制装置；3分配轿厢通知单元；4分配轿厢确定单元；5专用运转控制单元；6各台管理控制装置；7轿厢控制单元；8专用运转切换装置；9服务时间运算单元；10阈值存储单元。

具体实施方式

为了更具体地说明本发明，按照附图来说明本发明。另外，在各个附图中，对相同或相当的部分标注相同的标号，并适当地简化乃至省略其重复说明。

实施方式1

图1是表示本发明的实施方式1的电梯系统的结构图。图1所示的电梯系统能够对设置在同一楼宇内的多台电梯进行组群管理控制，而且能够将其中一部分(一台或多台)电梯切换为VIP运转或货梯运转等专用运转。

在图1中，1表示用于登记电梯的目的地楼层的呼梯登记装置。该呼梯登记装置1在由电梯利用者登记目的地楼层后，向后面叙述的组群管理控制装置2发送用于登记目的地呼梯的目的地呼梯登记请求。并且，在呼梯登记装置1中设有分配轿厢通知单元3，用于将针对目的地呼梯登记请求所分配的轿厢(以下称为“分配轿厢”)通知给位于周围的利用者。

所述呼梯登记装置1例如设在电梯的各个层站，具有用于利用者在乘梯之前登记目的地楼层的输入按钮、和用于将分配轿厢通知给周围的显示器或扬声器。另外，这种结构只是示出了一个示例，呼梯登记装置1也可以具有其他结构。例如，呼梯登记装置1也可以是电梯利用者所携带的便携式终端，并能够与组群管理控制装置2无线通信。作为所述便携式终端能够使用便携电话、PHS(Personal Handyphone System：个人手提电话系统)、PDA(Personal Digital Assistance：个人数字助手)、笔记本电脑等。

并且，呼梯登记装置1也可以是具有用于登记目的地楼层的功能、即个人ID核对功能和个人ID数据的装置，在利用者核对个人ID后，参照个人ID数据自动判别目的地楼层。在这种情况下，与存储在个人ID数据中的目的地楼层对应的目的地呼梯登记请求，被自动发送给组群管理控制装置2。另外，利用者的个人ID的核对，例如利用记录了个人ID的钥匙和卡、IC标签等进行，或者根据指纹、静脉、声纹、虹膜等生物体信息进行。

组群管理控制装置2是用于对设置在同一楼宇内的多台电梯进行组群管理控制的装置。在组群管理控制装置2中设有例如分配轿厢确定单元4、专用运转控制单元5。

分配轿厢确定单元4具有下述功能，在组群管理控制装置2接收到目的地呼梯登记请求的情况下，针对接收到的目的地呼梯登记请求，根据各个电梯的运行状态等分配轿厢。并且，分配轿厢确定单元4在进行针对目的地呼梯登记请求的轿厢分配后，向各台管理控制装置6发送目的地呼梯的分配指令，并向呼梯登记装置1发送分配轿厢通知。

各台管理控制装置6进行各个电梯的运行管理。在各台管理控制装置6中分别设有进行各个电梯的轿厢的运行控制的轿厢控制单元7。并且，各台管理控制装置6在从分配轿厢确定单元4接收到目的地呼梯的分配指令后，根据所分配的目的地呼梯适当控制轿厢的运行。

并且，分配轿厢通知单元3根据从分配轿厢确定单元4接收到的分配轿厢通知，进行灯显示和广播，将分配轿厢的信息通知给周围的利用者。

另一方面，专用运转切换装置8用于把被组群管理控制的多台电梯中的一部分电梯切换为专用运转。该专用运转切换装置8在被进行预定的操作(信号的输入)等后，向组群管理控制装置2发送用于将所述一部分电梯切换为专用运转的专用运转切换请求。

所述专用运转控制单元5具有根据从专用运转切换装置8接收的专用运转切换请求，使所述一部分电梯转为专用运转的功能。具体地讲，在该专用运转控制单元5中设有服务时间运算单元9和阈值存储单元10。服务时间运算单元9具有运算进行针对已经利用呼梯登记装置1登记的目的地呼梯的服务所需要的时间(以下称为“服务时间”)的功能。该服务时间运算单元9例如在接收到专用运转切换请求时，对于预定转为专用运转的所述一部分电梯，运算针对在该接收之前已经登记的目的地呼梯的服务时间。

在阈值存储单元10中存储有预定的阈值。

然后，专用运转控制单元5根据由服务时间运算单元9运算的服务时间，在不超过所述预定的阈值的范围内，实施针对已经登记的目的地呼梯的服务，然后将所述一部分电梯切换为专用运转。例如，在存储于阈值存储单元10中的阈值的范围内，在针对已经登记的全部目的地呼梯的服务结束的情况下，在实施该全部服务之后切换为专用运转。并且，在不超过所述预定的阈值的范围内，在针对已经登记的全部目的地呼梯的服务没有结束的情况下，只进行针对所述目的地呼梯的一部分目的地呼梯的服务，不实施针对其他目的地呼梯的服务，即切换为专用运转。

另外，所述呼梯登记装置1、组群管理控制装置2、各台管理控制装置6构成为分别通过网络连接，并能够互相进行信息通信。

下面，根据图2说明具有上述结构的电梯系统的具体动作的一例。图2是表示本发明的实施方式1的电梯系统的动作的流程图。

在电梯利用者在乘梯之前使用呼梯登记装置1登记自己的目的地楼层后，从呼梯登记装置1向组群管理控制装置2发送目的地呼梯登记请求(S1)。组群管理控制装置2接收目的地呼梯登记请求后(S2)，通过分配轿厢确定单元4确定针对接收到的目的地呼梯登记请求的分配轿厢。并且，组群管理控制装置2在确定分配轿厢后，向各台管理控制装置6发送目的地呼梯的分配指令，并向呼梯登记装置1发送分配轿厢通知(S3)。

在呼梯登记装置1中，在接收到分配轿厢通知后(S4)，由分配轿厢通知单元3将分配轿厢的信息通知给位于周围的利用者(S5)。并且，接收到目的地呼梯的分配指令的各台管理控制装置6，根据接收到的目的地呼梯控制轿厢，将利用者运送到目的地楼层。

上述的动作是针对一个目的地呼梯进行的。但是，实际上许多人在利用电梯，所以从设于各个层站等的呼梯登记装置1向组群管理控制装置2发送多个目的地呼梯登记请求。在这种情况下，通过分配轿厢确定单元4对各个电梯分配多个目的地呼梯。因此，各台管理控制装置6根据预定的顺序等，依次进行针对已登记的目的地呼梯的服务，将利用者运送到目的地楼层。

另一方面，在VIP等利用电梯的情况下，与电梯的运行状况等无关地，从专用运转切换装置8发送专用运转切换请求(S6)。组群管理控制装置2在接收到专用运转切换请求后(S7)，首先根据预定的设定和/或条件等，选择切换为专用运转的电梯。然后，对于上述选择的电梯(以下称为“选择电梯”)，由服务时间运算单元9运算针对在接收到专用运转切换请求时已经登记的目的地呼梯的服务时间(S8)。

专用运转控制单元5将在S8中运算的服务时间和存储在阈值存储单元10中的预定的阈值进行比较，将对上述选择电梯的轿厢分配的目的地呼梯中、服务结束时间超过上述阈值的目的地呼梯取消(S9)。另外，在S9中，也可以对于取消的目的地呼梯，在轿厢还没有到达出发楼层的情况下，变更目的地呼梯的分配。

然后，专用运转控制单元5判定对上述选择电梯的轿厢分配的目的地呼梯中、有没有服务结束时间不超过上述阈值的目的地呼梯(S10)。当在S10中存在服务结束时间不超过上述阈值的目的地呼梯的情况下，保留专用运转切换请求直到针对该目的地呼梯的服务结束(S11)，在上述服务结束后，向选择电梯的各台管理控制装置6发送专用运转实施指令(S12)。另外，当在S10中没有服务结束时间不超过上述阈值的目的地呼梯的情况下，直接转入S12，输出专用运转实施指令。

并且，在各台管理控制装置6中，在接收到专用运转实施指令时(S13)，开始专用运转(S14)。

根据本发明的实施方式1，在能够将被组群管理控制的多台电梯中的一部分电梯切换为专用运转的电梯系统中，能够防止系统整体运行效率的降低，而且尽早进行向专用运转的切换。

即，组群管理控制装置2在接收到专用运转切换请求时，对于预定转为专用运转的电梯，在不超过预定的阈值的范围内进行针对已经登记的目的地呼梯的服务，而不实施针对其他目的地呼梯的服务。因此，能够利用上述阈值来调整开始专用运转所需的时间，能够可靠地防止使VIP等等待较长时间的情况。并且，在接收到专用运转切换请求时，对于预定转为专用运转的电梯，在不超过预定的阈值的范围内实施针对已经登记的目的地呼梯的服务，所以系统整体的运行效率不会极端降低，能够维持高效率运行。

另外，在接收到专用运转切换请求后，对于在向专用运转切换之前实施的服务有各种确定方法。例如，可以按照目的地呼梯的登记顺序进行判定，从登记较早者开始实施，也可以实施针对尽量多的目的地呼梯的服务。并且，也可以对目的地呼梯赋予某种优先顺序，来确定实施的服务，还可以优先实施针对轿厢呼梯的服务。此时，将超过阈值的轿厢呼梯中已经登记的轿厢呼梯取消，对于已经登记的层站呼梯实施向其他电梯的分配变更或取消等。

另外，在实施方式1中，根据进行针对已经登记的目的地呼梯的服务所需要的时间，判定在向专用运转切换之前实施的服务，但除此之外，也可以考虑到达专用运转的开始楼层的移动时间来进行判定。在这种情况下，专用运转控制单元5在不超过预定的阈值的范围内，进行针对已经登记的目的地呼梯中的一部分目的地呼梯的服务和向专用运转的开始楼层的移动，然后将一部分电梯切换为专用运转。根据这种结构，能够可靠地防止专用运转的开始迟缓。

另外，专用运转也有各种类型，可以根据每种类型变更上述预定的阈值，适当调整转为专用运转的切换时间。具体地讲，构成根据专用运转的每种类型发送不同的切换请求的专用运转切换装置8。并且，对该每个切换请求单独设定阈值，并存储在阈值存储单元10中。

另外，基于相同的理由，也可以根据专用运转的每个使用者、即使用者的每个等级和/或优先级，调整转为专用运转的切换时间。在这种情况下，构成根据专用运转的每个使用者发送不同的切换请求的专用运转切换装置8。并且，对该每个切换请求单独设定阈值，并存储在阈值存储单元10中。

另外，也可以根据电梯的拥挤程度(例如上下电梯乘客数量和/或呼梯数量)，适当调整转为专用运转的切换时间。在这种情况下，还需要判定被组群管理控制的电梯的拥挤程度的判定单元。并且，根据由该判定单元判定的拥挤程度，单独设定上述预定的阈值。根据这种结构，能够可靠地防止系统整体的运行效率的降低。

另外，关于阈值，也可以根据上述要素(专用运转的类型、专用运转的使用者、电梯的拥挤程度)的多个组合来进行设定。根据这种结构，能够灵活应对各种电梯。

产业上的可利用性

本发明的电梯系统是对多台电梯进行组群管理控制的电梯系统，能够适用于可以将一部分电梯切换为专用运转的电梯系统。并且，特别在电梯利用者多的情况下有效。

Claims

1.一种对多台电梯进行组群管理控制的电梯系统，其特征在于，所述电梯系统具有：

呼梯登记装置，电梯利用者在乘梯之前利用该呼梯登记装置登记目的地楼层；

专用运转切换装置，其发送切换请求，以便将所述多台电梯中的一部分电梯切换为专用运转；

运算单元，其在从所述专用运转切换装置接收到切换请求时，对于所述一部分电梯，运算针对已通过所述呼梯登记装置登记的目的地呼梯的服务时间；以及

专用运转控制单元，其根据由所述运算单元运算出的服务时间，在不超过预定阈值的范围内进行针对所述目的地呼梯中的一部分的服务，将所述一部分电梯切换为专用运转，而不进行针对所述目的地呼梯中的其余部分的服务。

2.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，专用运转控制单元根据由运算单元运算出的服务时间和到达专用运转的开始楼层的移动时间，在不超过预定阈值的范围内，进行针对已经登记的目的地呼梯中的一部分的服务和到达专用运转的开始楼层的移动，将一部分电梯切换为专用运转，而不进行针对所述目的地呼梯中的其余部分的服务。

3.根据权利要求1或2所述的电梯系统，其特征在于，专用运转控制单元在针对已经登记的目的地呼梯中的其余部分的服务在不超过预定阈值的范围内结束的情况下，在将一部分电梯切换为专用运转之前，也进行针对所述目的地呼梯中的其余部分的服务。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的电梯系统，其特征在于，专用运转切换装置针对专用运转的每种类型发送不同的切换请求，

预定阈值是针对每个切换请求而单独设定的。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的电梯系统，其特征在于，专用运转切换装置针对专用运转的每个使用者发送不同的切换请求，

预定阈值是针对每个切换请求而单独设定的。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的电梯系统，其特征在于，所述电梯系统还具有判定被组群管理控制的电梯的拥挤程度的判定单元，

预定阈值是根据由所述判定单元判定的拥挤程度而单独设定的。

7.根据权利要求1～3中任一项所述的电梯系统，其特征在于，预定阈值是根据专用运转的类型、专用运转的使用者、被组群管理控制的电梯的拥挤程度中的至少两项的组合而单独设定的。