CN101856238B - X射线ct装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是提供一种能够得到用来避免检测元件发生溢出的判断信息的X射线CT装置、以及记录有X射线CT装置的控制程序的记录介质。具有：摄影条件设定部，基于通过从停止在第一位置或第二位置上的X射线管对顶板上的被检体照射X射线而拍摄的定位图像，设定包括用来对拍摄CT图像时的X射线管进行驱动控制的电量的多个CT图像摄影条件；以及判断部，在基于上述设定的上述CT图像摄影条件拍摄CT图像的情况下，判断是否存在检测到超过预先设定的值的X射线量的检测元件，并输出判断结果。

Description

X射线CT装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及X射线CT装置以及记录有X射线CT装置的控制程序的记录介质。 

本发明特别涉及基于被检体的定位图像(scout image)设定CT图像(CTimages)摄影条件的X射线CT装置及X射线CT装置的控制程序。这里，在CT摄影条件中，例如包括管电压、管电流、X射线量、摄影范围(FOV：field ofview)、准直仪开口、切片(slice)厚、楔形滤光器(wedge filter)的种类、楔形滤光器的动作、顶板的位置。 

背景技术

在以往的X射线CT装置中，技师(操作者)选择系统根据所取得的定位图像推荐的CT图像摄影条件。此外，技师目视确认被检体的大小，根据此前的经验等设定CT图像摄影条件。 

此外，在以往的X射线CT装置中，拍摄被检体的定位图像，根据定位图像拍摄时入射到检测元件中的X射线量确认被检体的大小，来设定CT图像摄影条件，在该CT图像摄影条件下拍摄CT图像。或者，使X射线管旋转停止在被检体的上方(0°的方向)及被检体的侧方(90°的方向)的各位置上，通过从两方向对被检体照射X射线，分别拍摄定位图像。技师基于从两方向拍摄的各定位图像，确认被检体的大小，来设定CT图像摄影条件，在该CT图像摄影条件下拍摄CT图像。 

以上，在以往的X射线CT装置中，基于技师的目视确认或定位图像设定CT图像摄影条件，在该CT图像摄影条件下拍摄CT图像。 

接着，在X射线CT装置中采用以下的技术。所采用的技术为：技师当拍摄肩部或骨盆部等骨骼较多的部分时为了使X射线量变多而将管电流设定得较高、当拍摄胸部(肺)等的部分时将管电流设定得较低。 

此外，最近的X射线CT装置装备有根据所拍摄的部分使管电流的条 件变化的技术、以及使来自0°方向及180°方向的X射线管的X射线量与来自90°方向及270°方向的X射线管的X射线量变化的技术。技师配合用途而选择这些技术。 

进而，采用以下的技术：在X射线管的扇形角度(fan angle)的打开方向上排列有多个检测元件。在X射线管与被检体之间，设有用来调节透射被检体或不透射被检体而入射到各检测元件中的X射线的X射线量的楔形滤光器。由此，对于位于将扇形角度2等分的中心线上的中央部的检测元件，预定透射被检体的有厚度的中心部的X射线入射，从而使X射线管照射大量的X射线，对于从中央部的检测元件到端部的检测元件，预定透射被检体的没有厚度的部分的X射线、及没有透射被检体的X射线入射，从而使X射线管照射与透射被检体的厚度相对应的少量的X射线。 

如果以上述那样的X射线量对使被检体中心位于将扇形角度2等分的中心线上的被检体照射X射线，则大量的X射线透射被检体的中心，由此，在被检体中充分衰减，所以入射到中央部的检测元件中的X射线量减少。形成预想数量内的数据入射。此外，少量的X射线稍稍透射被检体或不透射被检体而原样地入射到端部的检测元件中。 

进而，有如下技术：排列具有不同曲率的曲面的多个楔形滤光器，通过使楔形滤光器沿被检体的体轴方向移动，对诊断对象部位形成适合的照射区域(例如日本特开2007-267783号公报)。 

但是，在上述以往的X射线CT装置中，在设定了X射线量相对于被检体大小来说较多的CT图像摄影条件时，入射到检测元件中的X射线量变得过剩，成为发生检测元件的溢出(overflow)、以及发生伪影(artifact)(异常图像)的原因。此外，过剩的X射线照射带来的不需要的辐射也成为问题。 

在使被检体的中心位于从将扇形角度2等分的中心线偏离的位置的情况下，大量的X射线稍稍透射被检体或不透射被检体而原样地入射到中央部的检测元件中。在图7中用虚线表示稍稍透射被检体而入射到中央部的检测元件中的X射线。用虚线表示的X射线在被检体中的衰减较少，所以存在下述问题：预想以上的X射线量入射到检测元件中，有时会发生中央部的检测元件的溢出。此外，如果预想以上的X射线入射，则有时会发生 环形伪影(异常图像)。 

发明内容

本发明的目的是提供一种能够得到用来避免检测元件发生溢出的判断信息的X射线CT装置、以及记录有X射线CT装置的控制程序的记录介质。 

本发明的第一技术方案是一种X射线CT装置，其特征在于，具有：架台；X射线管，照射具有扇形角度的波束(beam)；顶板，载置被检体；X射线检测器，隔着载置于上述顶板上的上述被检体与上述X射线管相对置地配置，具有在上述扇形角度的打开方向上排列的多个检测元件；驱动部，使上述顶板相对于上述架台沿着上述被检体的体轴方向相对移动；旋转部，将上述X射线管及上述X射线检测器支撑在上述架台上，以使上述X射线管及上述X射线检测器能够以上述被检体的体轴为中心一体旋转；旋转控制部，控制上述旋转部，以使上述X射线管停止在位于上述被检体的上方的第一位置或位于上述被检体的侧方的第二位置；摄影条件设定部，基于定位图像，设定包括用来对拍摄CT图像时的X射线管进行驱动控制的电量的多个CT图像摄影条件，上述定位图像是通过从停止在上述第一位置或上述第二位置的至少一方上的上述X射线管对由上述驱动部相对移动到规定的位置上的上述顶板上的上述被检体照射X射线而拍摄的；以及判断部，在基于上述设定的上述CT图像摄影条件拍摄CT图像的情况下，判断是否存在检测到超过预先设定的值的X射线量的上述检测元件，并输出判断结果；上述判断部基于检测到超过上述预先设定的值的X射线量的上述检测元件的排列位置的信息，判断是否上述顶板的水平方向的位置偏离量或高度方向的位置偏离量的至少一方超过了预先设定的值，并输出所判断出的上述结果；上述X射线CT装置还具有位置调节部，在上述判断部输出所判断出的上述结果时，该位置调节部在与上述被检体的体轴方向分别正交的上述水平方向及上述高度方向上分别调节上述顶板的位置；上述位置调节部接受判断为上述顶板的上述水平方向的位置偏离量超过了预先设定的值的上述判断部的判断结果，调节上述顶板的上述水平方向的位置，以消除上述顶板的上述水平方向的位置偏离量，接受判断为上述顶板 的上述高度方向的位置偏离量超过了预先设定的值的上述判断部的判断结果，调节上述顶板的上述高度方向的位置，以消除上述顶板的上述高度方向的位置偏离量。 

根据该第一技术方案，由于判断是否存在预测到溢出的检测元件，并输出判断结果，所以通过利用该判断结果，能够避免检测元件的溢出的发生。 

并且，由于在顶板的偏离量超过预先设定的值的情况下调节顶板的位置，所以能够避免检测元件发生溢出。 

此外，本发明的第二技术方案是有关第一技术方案的X射线CT装置，其特征在于，具有：显示部；和显示控制部，接受判断为存在检测到超过上述预先设定的值的X射线量的上述检测元件的上述判断结果，并将上述CT图像摄影条件的某一个或多个的变更显示在上述显示部上。 

根据该第二技术方案，由于接受判断为存在预测到溢出的检测元件的信息，并显示CT图像摄影条件的变更，所以能够使技师识别出有可能发生检测元件的溢出的情况。 

此外，本发明的第三技术方案是X射线CT装置的控制方法，上述X射线CT装置具有：架台；X射线管，照射具有扇形角度的波束；顶板，载置被检体；X射线检测器，隔着载置于上述顶板上的上述被检体与上述X射线管相对置地配置，并具有在上述扇形角度的打开方向上排列的多个检测元件；驱动部，使上述顶板相对于架台沿着上述被检体的体轴方向相对移动；以及旋转部，将上述X射线管及上述X射线检测器支撑在上述架台上，以使上述X射线管及上述X射线检测器能够以上述被检体的体轴为中心一体旋转；其特征在于，上述控制方法包括：使上述X射线管停止在位于上述被检体的上方的第一位置或位于上述被检体的侧方的第二位置的至少一方上；通过从停止在上述第一位置或上述第二位置的至少一方上的上述X射线管对由上述驱动部相对移动到规定的位置上的上述顶板上的上述被检体照射X射线，来拍摄定位图像；基于上述拍摄的定位图像，设定包括用来对拍摄CT图像时的X射线管进行驱动控制的电量的多个CT图像摄影条件；在基于上述设定的上述CT图像摄影条件拍摄CT图像的情况下，判断是否存在检测到超过预先设定的值的X射线量的上述检测元件，并输 出判断结果；基于检测到超过上述预先设定的值的X射线量的上述检测元件的排列位置的信息，判断是否上述顶板的水平方向的位置偏离量或高度方向的位置偏离量的至少一方超过了预先设定的值，并输出该判断的结果； 

在与上述被检体的体轴方向分别正交的上述水平方向及上述高度方向上分别调节上述顶板的位置；以及接受判断为上述顶板的上述水平方向的位置偏离量超过了预先设定的值的判断结果，调节上述顶板的上述水平方向的位置以消除上述顶板的上述水平方向的位置偏离量，接受判断为上述顶板的上述高度方向的位置偏离量超过了预先设定的值的判断结果，调节上述顶板的上述高度方向的位置以消除上述顶板的上述高度方向的位置偏离量。 

此外，本发明的第四技术方案是有关第三技术方案的X射线CT装置的控制方法，其特征在于，具有接受判断为存在检测到超过上述预先设定的值的X射线量的上述检测元件的上述判断结果，并将上述CT图像摄影条件的某一个或多个的变更显示在显示部上。 

此外，本发明的第七技术方案是有关第三技术方案的记录有X射线CT装置的控制程序的记录介质，其特征在于，具有：基于检测到超过上述预先设定的值的X射线量的上述检测元件的排列位置的信息，判断是否上述顶板的上述水平方向的位置偏离量或上述高度方向的位置偏离量的至少一方超过了预先设定的值，并输出该判断的结果的功能；在与上述被检体的体轴方向分别正交的水平方向及高度方向上分别调节上述顶板的位置的功能；以及接受判断为上述顶板的上述水平方向的位置偏离量超过了预先设定的值的判断结果，调节上述顶板的上述水平方向的位置以消除上述顶板的上述水平方向的位置偏离量，接受判断为上述顶板的上述高度方向的位置偏离量超过了预先设定的值的判断结果，调节上述顶板的上述高度方向的位置以消除上述顶板的上述高度方向的位置偏离量的功能。 

附图说明

图1是表示有关本发明的一实施方式的X射线CT装置的结构的块图。 

图2是表示从处于0°的旋转位置的X射线管进行照射的定位图像摄影(scout image capturing)的图。 

图3是表示从处于90°的旋转位置的X射线管进行照射的定位图像摄影的图。 

图4是表示基于定位图像调节顶板的位置的一系列的动作的流程图。 

图5是表示设置在高度方向上偏离的位置上的顶板上的被检体的图。 

图6是表示定位图像的摄影动作的流程图。 

图7是表示将扇形角度2等分的中心线、以及处于从该中心线上偏离的位置上的被检体的中心的图。 

具体实施方式

(结构) 

参照附图对有关本发明的实施方式的装置进行说明。图1是表示X射线CT装置的结构的块图，图2是表示从停止在旋转角度0°的位置的X射线管照射的情况下的定位图像摄影的图，图3是表示从停止在旋转角度90°的位置的X射线管照射的情况下的定位图像摄影的图。 

有关该实施方式的X射线CT装置具备架台装置1、控制台2及诊视床装置3。 

架台装置1具备照射具有扇形角度的波束的X射线管11、X射线检测器12、台架(gantry)13、数据收集部(DAS(Data.Acquisition System))14、用来调节入射到X射线检测器12中的X射线量的楔形滤光器15、供给用来驱动控制X射线管11的电量的电压供给部16、驱动台架13的旋转部17、和架台控制部18。这里，在电量中包括管电压及管电流。 

控制台2具备显示控制部20、控制部21、摄影条件设定部22、计算部23、判断部24、图像重构部25、图像存储部26、显示部27、输入部28、和操作部29。 

诊视床装置3具备驱动部31、诊视床基台32、载置被检体的顶板33、和位置调节部34。 

X射线检测器12隔着载置于顶板33上的被检体与X射线管11相对置 地配置，且具有在扇形角度的打开方向上排列的多个检测元件121、121、……。台架13将X射线管11和X射线检测器12保持在内部中。旋转部17经由台架13使X射线管11及X射线检测器12以被检体的体轴为中心(以通过X射线管11与X射线检测器12的中间点的旋转轴为中心)一体地旋转。架台控制部18具有控制旋转部17的旋转控制部181、和控制从电压供给部16对X射线管11供给的电压的电压控制部182。 

电压供给部16按照来自电压控制部182的控制信号，对X射线管11供给用来使X射线管11照射X射线束的高电压。X射线管11通过从电压供给部16供给的高电压而照射X射线束。从X射线管11照射的X射线束为扇状(fan-beam)或锥状的束(cone-beam)。X射线检测器12的各检测元件121检测从X射线管11照射并通过了被检体的X射线束。 

数据收集部14具有与X射线检测器12的各检测元件121同样地以阵列状排列的数据收集元件，与由电压控制部182输出的控制信号相对应地收集来自各检测元件121的输出值(X射线束检测信号)。该收集到的数据为投影数据。在投影数据中，将表示视界(VIEW)、信道(channel)号码、列号码及顶板33的位置的各代码建立关联，上述视界表示数据收集时的X射线管11的旋转角度。数据收集部14将从X射线检测器12按照每个信道输出的信号变换为电压信号，并进行放大，再变换为数字信号。 

图像重构部25通过对投影数据进行反投影处理，来重构图像数据。重构后的图像数据暂时存储在图像存储部26中之后，基于由输入部28输入的操作者的指示，将图像数据通过公知的方法变换为任意截面的断层像、来自任意方向的投影像、或者基于绘制处理(rendering)形成的3维图像等图像数据，并输出给显示部27。显示控制部20使作为GUI(Graphical UserInterface：图像用户界面)的操作部29显示在显示部27的监视器上。显示控制部20接受通过输入部28进行的操作部29的指定，将控制信息等输出给控制部21。 

驱动部31接受控制部21的指示，使顶板33相对于架台装置1沿着被检体的体轴方向相对移动。此外，位置调节部34接受控制部21的指示，分别相对于被检体的体轴方向(Z轴方向)沿水平方向及高度方向调节载置有被检体的顶板33的位置。 

在以上那样构成的X射线CT装置中，在定位图像摄影条件下拍摄定位图像之后，在CT图像摄影条件下拍摄CT图像。控制部21接受通过输入部28进行的操作部29的指定，对驱动部31、旋转控制部181及电压供给部16指示预先设定的各定位图像摄影条件。各定位图像摄影条件存储在计算机中。 

驱动部31接受定位图像摄影条件，使顶板33相对于架台沿着被检体的体轴方向相对移动，并停止在规定的位置上。旋转控制部181接受定位图像摄影条件，控制旋转部17，使其分别停止在使X射线管11位于顶板上的被检体的上方的第一位置(0°的位置)、以及位于顶板33上的被检体的侧方的第二位置(90°的位置)上。图2中表示停止在第一位置上的X射线管11。图3中表示停止在第二位置上的X射线管11。电压控制部182接受定位图像摄影条件，控制电压供给部16，从X射线管11对被检体照射X射线。 

X射线检测器12检测上述照射的X射线，数据收集部14收集从X射线检测器12按照每个检测元件(信道)121输出的信号，将来自X射线检测器12的输出信号变换为数字信号，图像重构部25重构图像数据，并存储在图像存储部26中。图像数据基于由输入部28输入的操作者的指示被变换为定位图像的图像数据，并显示在显示部27上。 

摄影条件设定部22基于通过拍摄定位图像而取得的被检体P各处的X射线吸收量，决定CT摄影中的各角度、各切片的适当的CT图像摄影条件。这里，在CT图像摄影条件中，包括管电压(kv)、管电流(mA)、X射线量(Sv)、FOV(field of view)、准直仪开口、切片厚度、楔形滤光器15的种类、楔形滤光器的动作、顶板33的位置、数据收集部(DAS)14的增益(gain)、被检体P的位置的各个条件。 

判断部24在基于上述设定的CT图像摄影条件拍摄CT图像的情况下，判断是否存在检测到超过预先设定的值的X射线量的检测元件121(溢出的发生)，并输出判断结果。另外，判断部24是判断是否发生溢出的判断部。 

显示控制部20接受判断结果的输出，将是否发生溢出的判断结果显示在显示部27上。此外，计算机使未图示的扬声器声音输出该判断结果。 

通过以上的判断结果的显示或声音输出，能够使技师直接识别是否发生了溢出，技师在发生溢出的情况下能够采取避免它的各种对策，或者能够在识别出发生了溢出的基础上进行CT图像的摄影。 

并不限定于以上的判断结果的利用，可以将判断结果如以下这样利用。 

显示控制部20接受发生溢出的判断结果，将CT图像摄影条件的变更显示在显示部27上。通过显示CT图像摄影条件的变更这样的具体的对策，减轻技师对于CT图像的摄影的负担。技师基于上述显示的具体的对策，通过手动(操作部29的操作)变更CT摄影条件。 

进而，作为发生溢出的原因，可以考虑到从X射线管照射了大量的X射线，所以调节X射线量。此外，可以考虑到载置被检体P的顶板33的位置偏离，所以调节顶板33的位置偏离。 

首先，对X射线量的调节进行说明。 

在以CT图像摄影条件拍摄的情况下，基于入射到各检测元件121中的X射线量，对电压控制部182发出指示。电压控制部182接受到来自控制部21的指示，调节从电压供给部16对X射线管11供给的电压。由此，从X射线管11入射到检测元件121中的X射线量成为预先设定的值以下。 

接着，对顶板33的位置偏离调节进行说明。 

首先，求出顶板33的水平方向的位置偏离量。假设在由摄影条件设定部22设定的CT图像摄影条件(管电压、管电流、……)下从旋转到第一位置的X射线管11照射X射线的情况下，计算部23推定入射到检测元件121中的X射线量，计算部23求出检测到超过预先设定的值的X射线量的检测元件121的排列位置，基于排列位置的信息，计算部23求出顶板33的水平方向的位置偏离量。 

另外，假设从旋转到第一位置的X射线管11照射X射线的情况下，能够根据按照每个上述检测元件(信道)121输出的信号确定X射线衰减最多的检测元件121的位置P11。计算部23也可以基于上述位置P11与预先设定为X射线衰减最多的检测元件121的位置P10之间的差(P11-P10)，求出水平方向的位置偏离量。这里，所谓预先设定的检测元件121的位置P10，是在排列的检测元件121中配置在中央的检测元件121的位置。 

此外，如以下这样求出顶板33的高度方向的位置偏离量。假设在由摄 影条件设定部22设定的包括管电压及管电流的CT图像摄影条件下从停止在第二位置的X射线管11照射X射线的情况下，计算部23推定入射到检测元件121中的X射线量，计算部23求出检测到超过预先设定的值的X射线量的检测元件121的排列位置，基于排列位置的信息，计算部23求出顶板33的高度方向的位置偏离量。 

另外，假设从旋转到第二位置的X射线管11照射X射线的情况下，能够根据按照每个上述检测元件(信道)121输出的信号确定X射线衰减最多的检测元件121的位置P21。计算部23也可以基于上述位置P21与预先设定为X射线衰减最多的检测元件121的位置P20之间的差(P21-P20)，求出水平方向的位置偏离量。这里，所谓预先设定的检测元件121的位置P20，与上述位置P10同样，是在排列的检测元件121中配置在中央的检测元件121的位置。 

此外，计算部23也可以求出顶板33的水平方向的位置偏离量或高度方向的位置偏离量中的一方。 

以上，对求出顶板33的水平方向及高度方向的各位置偏离量进行了说明。 

接着，对求出的顶板33的位置偏离量是否超过了预先设定的值的判断进行说明。 

判断部24接受计算部23求出的顶板33的水平方向的位置偏离量及高度方向的位置偏离量，判断顶板33的水平方向的位置偏离量是否超过了预先设定的值。此外，判断部24判断顶板33的高度方向的位置偏离量是否超过了预先设定的值。判断部24将判断的结果输出给显示控制部20。 

另外，在以上的说明中，叙述了下述内容：在基于设定的CT图像摄影条件拍摄CT图像的情况下，通过检测判断为发生了溢出的检测元件121的位置，求出顶板33上的被检体(患者)的位置偏离量，判断求出的位置偏离量是否超过了预先设定的值，但位置偏离的推定并不限于此。例如，通过检测拍摄定位图像时从各检测元件121输出的输出值(X射线束检测信号)，在中央部的检测元件121的输出值与其他检测元件121的输出值相比高于预想以上(入射的X射线量超过了预先设定的值)的情况下，能够估计到顶板33上的被检体(患者)的位置偏离量超过了预先设定的值。 

接着，说明下述内容：在顶板33的位置偏离量超过预先设定的值的情况下，显示顶板33的位置偏离量，技师基于显示的顶板33的位置偏离量调节顶板33的位置偏离，并且说明了基于顶板33的位置偏离量自动地调节顶板33的位置偏离。 

首先，对显示顶板33的位置偏离量、技师基于显示的顶板33的位置偏离量调节顶板33的位置偏离进行说明。 

显示控制部20接受顶板33的水平方向的位置偏离量超过预先设定的值的判断部24的判断结果，将由摄影条件设定部22设定的CT图像摄影条件中的某一个或多个的变更、例如管电压(kv)、管电流(mA)、X射线量(Sv)、数据收集部14的增益、或者被检体P的水平方向的位置的变更显示在显示部27上。例如，显示控制部20接受顶板33的水平方向的位置偏离量超过预先设定的值的判断部24的判断结果，将顶板33的水平方向的位置的变更显示在显示部27上。此时，显示控制部20也可以将计算部23求出的顶板33的水平方向的位置偏离量显示在显示部27上。 

同样，显示控制部20接受顶板33的高度方向的位置偏离量超过预先设定的值的判断部24的判断结果，将由摄影条件设定部22设定的CT图像摄影条件中的某一个或多个的变更、例如管电压(kv)、管电流(mA)、X射线量(Sv)、数据收集部14的增益、或者被检体P的高度方向的位置的变更显示在显示部27上。例如，显示控制部20接受顶板33的高度方向的位置偏离量超过预先设定的值的判断部24的判断结果，将顶板33的高度方向的位置的变更显示在显示部27上。此时，显示控制部20也可以将计算部23求出的顶板33的高度方向的位置偏离量显示在显示部27上。 

如上所述，在顶板33的水平方向的位置偏离或高度方向的位置偏离的至少一方超过预先设定的值的情况下，使显示部27显示顶板33的位置偏离量，所以能够使技师识别出假设不调节顶板33的位置偏离而进行CT图像的摄影则有时发生检测元件的溢出的情况。 

技师如以下这样通过手动进行顶板33的位置偏离的调节。另外，在接着的说明中，将水平方向或高度方向的位置偏离及位置偏离量简单地称作位置偏离及位置偏离量。 

基于显示在显示部27上的顶板33的位置偏离量的显示，通过输入部 28进行操作部29的指定。控制部21接受操作部29的指定，对位置调节部34发出指示。位置调节部34接受来自控制部21的指示，从而调节顶板33的位置偏离。 

接着，对基于顶板33的位置偏离量自动地调节顶板33的位置偏离进行说明。 

控制部21接受顶板33的偏离量超过预先设定的值的判断部24的判断结果，对位置调节部34发出指示。位置调节部34接受来自控制部21的指示，从而调节顶板33的位置以消除顶板33的位置偏离量。通过消除顶板33的水平方向及高度方向的位置偏离量，能够使被检体的中心位于将X射线管11的扇形角度2等分的中心线上。另外，要消除上述位置偏离量，也可以使顶板33移动以使上述位置P11成为位置P10，也可以使顶板33移动以使上述检测元件121包含在不溢出的容许范围内。进而，上述顶板33的水平方向或高度方向的位置的调节既可以使顶板33自身移动，也可以使诊视床装置3移动。 

以上，对基于顶板33的位置偏离量调节顶板33的位置偏离进行了说明。 

接着，参照图4及图5，对最先进行定位图像的摄影、在中途判断有无溢出的发生、最后进行CT图像的摄影为止的一系列的动作进行说明。图4是表示基于定位图像调节顶板的位置的一系列的动作的流程图，图5是表示设置在高度方向上偏离的位置上的顶板上的被检体的图。 

另外，在以下的说明中，从分别停止在作为被检体的上方位置的第一位置及作为被检体的侧方位置的第二位置上的X射线管11照射X射线，取得有关第一位置及第二位置的定位图像。此外，基于有关第一位置及第二位置的定位图像，求出顶板33的水平方向的偏离量及高度方向的偏离量。并不限于此，也可以取得有关第一位置或第二位置的定位图像，基于有关第一位置或第二位置的定位图像求出顶板33的水平方向的偏离量或高度方向的偏离量。控制部21接受技师(操作者)通过输入部28进行的操作部29的指定，设定X射线管11的停止位置(第一位置及/或第二位置)。 

首先，进行定位图像的摄影(步骤S101)。在定位图像的摄影中，驱动部31使顶板33相对于架台相对移动到规定的位置。使X射线管11停止 在位于载置在顶板33上的被检体的上方的第一位置及位于被检体的侧方的第二位置上，通过从停止在第一位置及第二位置上的X射线管11对被驱动部31相对于架台相对移动到规定的位置的顶板33上的被检体照射X射线，来拍摄定位图像。另外，对定位图像的摄影的详细情况后面叙述。 

摄影条件设定部22基于在步骤S101中拍摄的定位图像，求出CT图像摄影条件(步骤S102)。由此，求出包括对X射线管11供给的管电流及管电压的CT图像摄影条件。 

接着，在基于求出的CT图像摄影条件拍摄CT图像的情况下，判断部24判断是否存在检测到超过预先设定的值的X射线量的检测元件(发生溢出)(步骤S103)。 

在判断部24判断为没有发生溢出的情况下(步骤S103：否)，进行CT图像的摄影(步骤S107)。 

在判断部24判断为发生溢出的情况下(步骤S103：是)，计算部23求出顶板33的水平方向的位置偏离量及高度方向的位置偏离量(步骤S104)。在求出的CT图像摄影条件下从被供给管电流、管电压等的X射线管11照射X射线的情况下，计算部23基于检测到超过预先设定的值的X射线量的检测元件121的排列位置的信息，求出顶板33的水平方向的位置偏离量及高度方向的位置偏离量。在图5(a)中示出了载置被检体的顶板33的高度方向的位置偏离量δ。 

接着，在判断部24判断出顶板33的水平方向的位置偏离量及高度方向的位置偏离量的至少一方超过了预先设定的值的情况下(步骤S105：是)，位置调节部34调节顶板33的位置以消除超过了预先设定的值的水平方向的位置偏离量及高度方向的位置偏离量(步骤S106)。在图5(b)中示出了消除了高度方向的位置偏离量δ的顶板33及顶板33上的被检体。 

接着，进行CT图像的摄影(步骤S107)。另外，在判断部24判断出顶板33的水平方向的位置偏离量及高度方向的位置偏离量的每一个都不超过预先设定的值的情况下(步骤S105：否)，不进行顶板33的位置调节而进行CT图像的摄影(步骤S107)。 

接着，参照图6，对定位图像的摄影进行说明。图6是表示定位图像的摄影动作的流程图。 

首先，控制部21接受技师(操作者)通过输入部28进行的操作部29的指定，设定X射线管11的停止位置(第一位置及第二位置)(步骤S201)。 

接着，控制部21读取最初的设定位置，对旋转控制部181输出指示。旋转控制部181接受控制部21的指示，使旋转部17旋转。由此，使X射线管11旋转停止在作为最初的设定位置的第一位置(顶板33上的被检体的上方位置)上(步骤S202)。 

接着，在定位图像摄影条件下，电压控制部182控制从电压供给部16对X射线管11供给的电压，从X射线管11对被检体照射X射线，并拍摄定位图像(步骤S203)。 

接着，控制部21判断是否有接下来的设定位置(步骤S204)。在有接下来的设定位置的情况下(步骤S204：是)，控制部21读取接下来的设定位置，对旋转控制部181输出指示。旋转控制部181接受控制部21的指示，使旋转部17旋转。由此，使X射线管11旋转停止在作为接下来的设定位置的第二位置(顶板33上的被检体的侧方位置)上(步骤S202)。 

接着，在定位图像摄影条件下，电压控制部182控制从电压供给部16对X射线管11供给的电压，从X射线管11对被检体照射X射线，拍摄定位图像(步骤S203)。 

在没有接下来的设定位置的情况下(步骤S204：否)，即在所设定的全部的停止位置处的定位图像的摄影完成的情况下，结束定位图像的摄影动作。 

另外，在图4所示的流程图中，调节顶板33的位置(步骤S105)，然后拍摄CT图像(步骤S106)。并不限于此，也可以调节顶板33的位置(步骤S105)，然后返回拍摄定位图像的步骤S101，在顶板33的水平方向的位置偏离量及高度方向的位置偏离量的每一个都没有超过预先设定的值的情况下(步骤S104：否)，拍摄CT图像。 

通过使用作为硬件资源的计算机执行记载有上述图4及图6所示的各步骤的控制程序的处理，能够实现发明的目的，该发明的目的是能够得到用来避免检测元件发生溢出的判断信息等。 

以上，对于在判断部24判断为发生溢出的情况下(步骤S103：是)、基于顶板33的位置偏离自动地调节顶板33的位置偏离进行了说明，但也 可以在判断部24判断为发生溢出的情况下(步骤S103：是)，电压控制部182调节从电压供给部16对X射线管11供给的电压，以使预先设定的值以下的X射线量入射到检测元件121中。 

Claims (4)

1.一种X射线CT装置，其特征在于，具有：

架台；

X射线管，照射具有扇形角度的波束；

顶板，载置被检体；

X射线检测器，隔着载置于上述顶板上的上述被检体与上述X射线管相对置地配置，具有在上述扇形角度的打开方向上排列的多个检测元件；

驱动部，使上述顶板相对于上述架台沿着上述被检体的体轴方向相对移动；

旋转部，将上述X射线管及上述X射线检测器支撑在上述架台上，以使上述X射线管及上述X射线检测器能够以上述被检体的体轴为中心一体旋转；

旋转控制部，控制上述旋转部，以使上述X射线管停止在位于上述被检体的上方的第一位置或位于上述被检体的侧方的第二位置；

摄影条件设定部，基于定位图像，设定包括用来对拍摄CT图像时的X射线管进行驱动控制的电量的多个CT图像摄影条件，上述定位图像是通过从停止在上述第一位置或上述第二位置的至少一方上的上述X射线管对由上述驱动部相对移动到规定的位置上的上述顶板上的上述被检体照射X射线而拍摄的；以及

判断部，在基于上述设定的上述CT图像摄影条件拍摄CT图像的情况下，判断是否存在检测到超过预先设定的值的X射线量的上述检测元件，并输出判断结果；

上述判断部基于检测到超过上述预先设定的值的X射线量的上述检测元件的排列位置的信息，判断是否上述顶板的水平方向的位置偏离量或高度方向的位置偏离量的至少一方超过了预先设定的值，并输出所判断出的上述结果；

上述X射线CT装置还具有位置调节部，在上述判断部输出所判断出的上述结果时，该位置调节部在与上述被检体的体轴方向分别正交的上述水平方向及上述高度方向上分别调节上述顶板的位置；

上述位置调节部接受判断为上述顶板的上述水平方向的位置偏离量超过了预先设定的值的上述判断部的判断结果，调节上述顶板的上述水平方向的位置，以消除上述顶板的上述水平方向的位置偏离量，接受判断为上述顶板的上述高度方向的位置偏离量超过了预先设定的值的上述判断部的判断结果，调节上述顶板的上述高度方向的位置，以消除上述顶板的上述高度方向的位置偏离量。

2.如权利要求1所述的X射线CT装置，其特征在于，

具有：显示部；和

显示控制部，接受判断为存在检测到超过上述预先设定的值的X射线量的上述检测元件的上述判断结果，并将上述CT图像摄影条件的某一个或多个的变更显示在上述显示部上。

3.一种X射线CT装置的控制方法，上述X射线CT装置具有：架台；X射线管，照射具有扇形角度的波束；顶板，载置被检体；X射线检测器，隔着载置于上述顶板上的上述被检体与上述X射线管相对置地配置，并具有在上述扇形角度的打开方向上排列的多个检测元件；驱动部，使上述顶板相对于架台沿着上述被检体的体轴方向相对移动；以及旋转部，将上述X射线管及上述X射线检测器支撑在上述架台上，以使上述X射线管及上述X射线检测器能够以上述被检体的体轴为中心一体旋转；其特征在于，

上述控制方法包括：

使上述X射线管停止在位于上述被检体的上方的第一位置或位于上述被检体的侧方的第二位置的至少一方上；

通过从停止在上述第一位置或上述第二位置的至少一方上的上述X射线管对由上述驱动部相对移动到规定的位置上的上述顶板上的上述被检体照射X射线，来拍摄定位图像；

基于上述拍摄的定位图像，设定包括用来对拍摄CT图像时的X射线管进行驱动控制的电量的多个CT图像摄影条件；

在基于上述设定的上述CT图像摄影条件拍摄CT图像的情况下，判断是否存在检测到超过预先设定的值的X射线量的上述检测元件，并输出判断结果；

基于检测到超过上述预先设定的值的X射线量的上述检测元件的排列位置的信息，判断是否上述顶板的水平方向的位置偏离量或高度方向的位置偏离量的至少一方超过了预先设定的值，并输出该判断的结果；

在与上述被检体的体轴方向分别正交的上述水平方向及上述高度方向上分别调节上述顶板的位置；以及

接受判断为上述顶板的上述水平方向的位置偏离量超过了预先设定的值的判断结果，调节上述顶板的上述水平方向的位置以消除上述顶板的上述水平方向的位置偏离量，接受判断为上述顶板的上述高度方向的位置偏离量超过了预先设定的值的判断结果，调节上述顶板的上述高度方向的位置以消除上述顶板的上述高度方向的位置偏离量。

4.如权利要求3所述的X射线CT装置的控制方法，其特征在于，

接受判断为存在检测到超过上述预先设定的值的X射线量的上述检测元件的上述判断结果，将上述CT图像摄影条件的某一个或多个的变更显示在显示部上。

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