JP5452841B2 - Ｘ線ｃｔ装置 - Google Patents

Description

本発明は、医療用Ｘ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置または産業用Ｘ線ＣＴ装置における、コンベンショナルスキャン（ｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌ ｓｃａｎ；アキシャルスキャンとも称する）またはシネスキャン（ｃｉｎｅ ｓｃａｎ）またはヘリカルスキャン（ｈｅｌｉｃａｌ ｓｃａｎ）または可変ピッチヘリカルスキャン（ｖａｒｉａｂｌｅ ｐｉｔｃｈ ｈｅｌｉｃａｌ ｓｃａｎ）またはヘリカルシャトルスキャン（ｈｅｌｉｃａｌ ｓｈｕｔｔｌｅ ｓｃａｎ）のｚ方向に連続した断層像のＭＰＲ（Ｍｕｌｔｉ Ｐｌａｎｅ Ｒｅｆｏｒｍａｔ）画像の各方向における画質の均一性による画質改善を実現する３次元画像表示方法を有するＸ線ＣＴ装置に関する。

従来、１列のＸ線検出器のＸ線ＣＴ装置、または多列Ｘ線検出器Ｘ線ＣＴ装置、またはフラットパネル（ｆｌａｔ ｐａｎｅｌ）に代表されるマトリクス（ｍａｔｒｉｘ）構造の２次元Ｘ線エリア（ａｒｅａ）検出器を用いたＸ線ＣＴ装置では、ｚ方向に連続な断層像による３次元画像のＭＰＲ表示画像において、ｘｙ平面の断層像の画質を決める再構成関数が変わっても、ｚ方向の補間処理または加重加算処理またはｚ方向フィルタリング処置は変わらず１つの処理方法しかなかった。このため、ｘｙ平面の画質が変化してもｚ方向の画質は変化せず、画質がｘｙ平面とｚ方向において異なるという画質の３次元均一性の観点からは問題であった（例えば、非特許文献１参照）。
山下康行著、「極めるマルチスライスＣＴ」株式会社中外医学社、２００１年４月１５日、ｐ４４―４７

しかし、多列Ｘ線検出器を有するＸ線ＣＴ装置またはフラットパネルに代表される２次元Ｘ線エリア検出器を有するＸ線ＣＴ装置の普及とともに、Ｘ線ＣＴ装置では３次元画像による診断が重要な点となっている。このため、画質の３次元均一性は重要な点であり、今後は画像の３次元均一性が求められる。

そこで、本発明の目的は、ｚ方向に連続な像の画質を向上させることが可能なＸ線ＣＴ装置を提供することにある。

本発明は、ｚ方向に連続した断層像からなる３次元画像において、３次元画像表示、特にＭＰＲ表示を行う場合に、ｚ方向と直交するｘｙ平面の断層像の画質に合わせてｚ方向の画質を調整する、つまり、ＭＰＲ表示においてはｘｚ平面またはｙｚ平面または斜断面の画質を調整するために、ｚ方向の断層像またはｘ方向の１ラインの断層像データまたはｙ方向の１ラインの断層像データを用いて、補間処理または加重加算処理またはｚ方向フィルタリング処理のいずれかを用いてｚ方向の画質を最適化する、つまり、ＭＰＲ表示においてはｘｙ平面またはｙｚ平面または斜断面の画質を調整し、ｘ方向，ｙ方向，ｚ方向の画像ノイズまたは空間分解能またはアーチファクトの観点から画質の均一性を良くすることを特徴とするＸ線ＣＴ装置、またはその３次元画像表示方法を提供することで上記課題を解決する。

第１の観点では、本発明は、Ｘ線発生装置、並びに、前記Ｘ線発生装置に相対してＸ線を検出するＸ線検出器を、前記Ｘ線発生装置とＸ線検出器との中間位置にあたる回転中心のまわりに回転運動をさせながら、前記中間位置に存在する被検体を透過したＸ線投影データを収集するＸ線データ収集手段と、前記収集された投影データを用いて断層像を画像再構成する画像再構成手段と、前記被検体を載置するクレードルの進行方向であるｚ方向に連続する像を、前記断層像を用いて生成する画像生成手段と、前記ｚ方向に連続する像を画像表示する画像表示装置と、を備えるＸ線ＣＴ装置であって、前記画像生成手段は、前記ｚ方向に連続する像の画質を制御する画質制御手段を含むことを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。

上記第１の観点におけるＸ線ＣＴ装置では、ｚ方向に連続する像の画質を制御することにより、画質を変化させられるため、ｚ方向と直交するｘｙ平面の断層像の画質に、ｚ方向の断面変換された画像の画質を合わせることができる。

第２の観点では、本発明は、第１の観点に記載のＸ線ＣＴ装置において、前記画像生成手段は、前記断層像または断層像の一部のデータの補間処理、加重加算処理もしくは前記ｚ方向フィルタリング処理を含み、前記画質制御手段は、前記処理のパラメータを調整することを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。

上記第２の観点におけるＸ線ＣＴ装置では、３次元画像を表示する際に断層像の存在するｚ方向座標位置は充分密に連続的ではなく、ｚ方向に一定間隔おきに断層像は存在している。このため、ｚ方向に断層像または断層像のｘ方向の１ラインの断層像データまたは断層像のｙ方向の１ラインの断層像データを用いて、補間処理または加重加算処理またはｚ方向フィルタリング処理のいずれかの処理を行い、ｚ方向に連続した充分密な断層像またはｚ方向に充分密なｘｚ平面断面変換画像またはｙｚ平面断面変換画像または斜断面画像を求める。この際に、ｘｙ平面の断層像と画質が同等になるように、ｚ方向に連続した像の画質またはｘｚ平面・ｙｚ平面・斜断面の断面変換画像の画質に影響を与える、補間処理または加重加算処理またはｚ方向フィルタリング処理のいずれかの処理を調整する。これにより、ｚ方向に連続した像の画質またはｘｚ平面・ｙｚ平面・斜断面の断面変換画像の画質をｘｙ平面の断層像の画質と同等にできる。

第３の観点では、本発明は、第１または第２のいずれか１つの観点に記載のＸ線ＣＴ装置において、前記画質制御手段は、前記断層像の画像再構成で用いられる再構成関数に基づいて画質を制御することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
を提供する。

上記第３の観点におけるＸ線ＣＴ装置では、第１の観点または第２の観点で説明されている画質を再構成関数と考え、例えばｘｙ平面の断層像が骨用の再構成関数である場合は、ｚ方向に連続した像の画質またはｘｚ平面・ｙｚ平面・斜断面の断面変換画像の画質も骨用の画質に相当するように、またｘｙ平面の断層像が軟部組織用の再構成関数である場合は、ｚ方向に連続した像の画質またはｘｚ平面・ｙｚ平面・斜断面の断面変換画像の画質も軟部組織用の画質に相当するように、補間処理または加重加算処理またはｚ方向フィルタリング処理のいずれかの処理を調整することができる。

第４の観点では、本発明は、第１または第２の観点に記載のＸ線ＣＴ装置において、前記画質制御手段は、前記断層像の画像ノイズに基づいて画質を制御することを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。

上記第４の観点におけるＸ線ＣＴ装置では、第１の観点または第２の観点で説明されている画質を画像ノイズと考え、ｘｙ平面の断層像の画像ノイズがｚ方向に連続した像またはｘｚ平面・ｙｚ平面・斜断面の断面変換画像の画像ノイズにほぼ同等になるように、補間処理または加重加算処理またはｚ方向フィルタリング処理のいずれかの処理を調整することができる。

第５の観点では、本発明は、第１または第２の観点に記載のＸ線ＣＴ装置において、前記画質制御手段は、前記断層像の空間分解能に基づいて画質を制御することを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。

上記第５の観点におけるＸ線ＣＴ装置では、第１の観点または第２の観点で説明されている画質を空間分解能と考え、ｘｙ平面の断層像の空間分解能がｚ方向に連続した像またはｘｚ平面・ｙｚ平面・斜断面の断面変換画像の空間分解能にほぼ同等になるように、補間処理または加重加算処理またはｚ方向フィルタリング処理のいずれかの処理を調整することができる。

第６の観点では、本発明は、第１の観点または第２の観点に記載のＸ線ＣＴ装置において、前記画質制御手段は、前記断層像のアーチファクトに基づいて画質を制御することを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。

上記第６の観点におけるＸ線ＣＴ装置では、第１の観点または第２の観点で説明されている画質をアーチファクトと考え、ｘｙ平面の断層像のアーチファクトがｚ方向に連続した像またはｘｚ平面・ｙｚ平面・斜断面の断面変換画像のアーチファクトにほぼ同等になるように、補間処理または加重加算処理またはｚ方向フィルタリング処理のいずれかの処理を調整することができる。

本発明のＸ線ＣＴ装置、またはその３次元画像表示方法によれば、ｚ方向に連続な像の画質を向上させることが可能なＸ線ＣＴ装置を実現できる効果がある。

以下、図に示す実施の形態により本発明をさらに詳細に説明する。なお、これにより本発明が限定されるものではない。
図１は、本発明の一実施の形態にかかるＸ線ＣＴ装置の構成ブロック図である。このＸ線ＣＴ装置１００は、操作コンソール（ｃｏｎｓｏｌｅ）１と、撮影テーブル（ｔａｂｌｅ）１０と、走査ガントリ（ｇａｎｔｒｙ）２０とを具備している。

操作コンソール１は、画像表示装置をなし、操作者の入力を受け付ける撮影条件設定手段である入力装置２と、前処理、画像再構成処理、後処理などを実行する画像再構成手段を含む中央処理装置３と、走査ガントリ２０で収集したＸ線検出器データ（ｄａｔａ）を収集するデータ収集バッファ（ｂｕｆｆｅｒ）５と、Ｘ線検出器データを前処理して求められた投影データから画像再構成した断層像を表示するモニタ（ｍｏｎｉｔｏｒ）６と、プログラム（ｐｒｏｇｒａｍ）やＸ線検出器データや投影データやＸ線断層像を記憶する記憶装置７とを具備している。

撮影条件の入力は、この撮影条件設定手段である入力装置２から入力され、記憶装置７に記憶される。
撮影テーブル１０は、被検体を乗せて走査ガントリ２０の開口部に出し入れするクレードル（ｃｒａｄｌｅ）１２を具備している。クレードル１２は、撮影テーブル１０に内蔵するモータ（ｍｏｔｏｒ）で昇降およびテーブルの直線移動を行う。

走査ガントリ２０は、Ｘ線発生装置であるＸ線管２１と、Ｘ線コントローラ（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）２２と、コリメータ（ｃｏｌｌｉｍａｔｏｒ）２３と、ビーム（ｂｅａｍ）形成Ｘ線フィルタ（ｆｉｌｔｅｒ）２８と、多列Ｘ線検出器２４と、ＤＡＳ（Ｄａｔａ Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）２５と、被検体の体軸の回りに回転しているＸ線管２１などを制御する回転部コントローラ２６と、制御信号などを操作コンソール１や撮影テーブル１０とやり取りする制御コントローラ２９とを具備している。

ここで、Ｘ線管２１、Ｘ線コントローラ２２、多列Ｘ線検出器２４、ＤＡＳ（Ｄａｔａ Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）２５、回転部コントローラ２６および制御コントローラ２９は、Ｘ線データ収集手段を構成している。

ビーム形成Ｘ線フィルタ２８は、撮影中心である回転中心に向かうＸ線の方向にはフィルタの厚さが最も薄く、周辺部に行くに従いフィルタの厚さが増し、Ｘ線をより吸収できるようになっているＸ線フィルタである。このため、円形または楕円形に近い断面形状の被検体の体表面の被曝を少なくできるようになっている。また、走査ガントリ傾斜コントローラ２７により、走査ガントリ２０はｚ方向の前方および後方に±約３０度ほど傾斜できる。

Ｘ線管２１と多列Ｘ線検出器２４は、回転中心ＩＣの回りを回転する。鉛直方向をｙ方向とし、水平方向をｘ方向とし、これらに垂直なテーブルおよびクレードル進行方向をｚ方向とするとき、Ｘ線管２１および多列Ｘ線検出器２４の回転平面は、ｘｙ平面である。また、クレードル１２の移動方向は、ｚ方向である。

Ｘ線管２１は、コーンビームＣＢ（ｃｏｎｅ ｂｅａｍ）と呼ばれるＸ線ビームを発生する。コーンビームＣＢの中心軸方向がｙ方向に平行なときを、ビュー（ｖｉｅｗ）角度０度とする。

多列Ｘ線検出器２４は、ｚ方向に例えば２５６列のＸ線検出器列を有する。また、各Ｘ線検出器列はチャネル（ｃｈａｎｎｅｌ）方向に例えば１０２４チャネルのＸ線検出器チャネルを有する。

Ｘ線が照射されて、収集された投影データは、多列Ｘ線検出器２４からＤＡＳ２５でＡ／Ｄ変換され、スリップリング（ｓｌｉｐ ｒｉｎｇ）３０を経由してデータ収集バッファ５に入力される。データ収集バッファ５に入力されたデータは、記憶装置７のプログラムにより中央処理装置３で処理され、断層像に画像再構成されてモニタ６に表示される。

図２は本実施の形態のＸ線ＣＴ装置の動作の概要を示すフロー図である。
ステップＰ１では、被検体をクレードル１２に乗せ、位置合わせを行う。クレードル１２の上に乗せられた被検体は各部位の基準点に走査ガントリ２０のスライスライト（ｓｌｉｃｅ ｌｉｇｈｔ）中心位置を合わせる。

ステップＰ２では、スカウト（ｓｃｏｕｔ）像収集を行う。スカウト像は，通常０度，９０度で撮影するが部位によっては例えば頭部のように、９０度スカウト像のみの場合もある。

ステップＰ３では、撮影条件設定を行う。通常撮影条件はスカウト像上に撮影する断層像の位置、大きさを表示しながら撮影を行う。この場合に、ヘリカルスキャンまたは可変ピッチヘリカルスキャンまたはヘリカルシャトルスキャンまたはコンベンショナルスキャン（アキシャルスキャン）またはシネスキャン１回分の全体としてのＸ線線量情報の表示を行う。また、シネスキャンにおいては、回転数または時間を入れるとその関心領域における入力された回転数分、または入力された時間分のＸ線線量情報が表示される。

ステップＰ４では、断層像撮影および断層像の画像再構成を行う。なお、この画像再構成は、中央処置装置３に含まれる画像再構成手段（図示せず）により実施される。
ステップＰ５では、ステップＰ４で画像再構成された断層像をモニタ６で表示する。

ステップＰ６では、ステップＰ５で表示された断層像をｚ方向に連続した断層像となるように収集し、例えば３次元画像として、ｚ方向に連続した像を表示する。この像の表示はボリュームレンダリング（Ｖｏｌｕｍｅ Ｒｅｎｄｅｒｉｎｇ）３次元画像表示、ＭＩＰ（Ｍａｘｉｍｕｍ Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）画像表示、ＭＰＲ（Ｍｕｌｔｉ Ｐｌａｎｅ Ｒｅｆｏｒｍａｔ）画像表示、再投影画像表示などの手法による２次元表示および３次元画像表示が挙げられる。なお、ｚ方向に連続した像は、ｘｚ平面、ｙｚ平面、斜断面等の３次元画像の断面変換画像とすることができる。図３は、ｘ方向に連続した像の例として、ＭＰＲ画像と３次元画像の表示を図示したものである。

次に、ｚ方向に連続した像の生成について説明する。画像再構成したｘｙ平面の断層像は、層像の存在するｚ方向座標位置は充分密に連続的ではなく、ｚ方向に一定間隔おきに断層像は存在している。このため、ｚ方向に断層像または断層像のｘ方向の１ラインの断層像データまたは断層像のｙ方向の１ラインの断層像データを用いて、補間処理または加重加算処理またはｚ方向フィルタリング処理のいずれかの処理を行い、ｚ方向に連続した充分密な像を求める。

この際に、ｘｙ平面の断層像と画質が同等になるように、ｚ方向に連続した像の画質に影響を与える補間処理または加重加算処理またはｚ方向フィルタリング処理のいずれかの処理を調整する。これにより、ｚ方向に連続した像の画質ｘｙ平面の断層像の画質と同等にできる。

この場合、図４のように例えば、ｘｚ平面のＭＰＲ画像においては、画像再構成された断層像ａの間にｚ方向に内挿された断層像ｂが求められる。内挿された断層像は補間処理または加重加算処理またはｚ方向フィルタリング処理のいずれかにより求めることができる。今、断層像をＧ（ｘ，ｙ，ｚ）とし、ｚ方向座標ｚ０，ｚ１，ｚ２，……ｚｎ，ｚｎ＋１，……ｚＮに画像再構成された断層像が存在している場合、ｚｎ＋α（ただし、０＜α＜１とする）の位置の断層像をｚ方向フィルタリング処理により求めると、以下の式により求められる。

このｚ方向フィルタリング係数をｗ（ｉ）を変えることにより、ｘｚ平面の断層像の画質が変わる。ｚ方向フィルタリング係数ｗ（ｉ）をすべて正にすると平滑化フィルタの傾向を示し、滑らかなスムーズな画質になり、ｚ方向フィルタリング係数ｗ（ｉ）を逆重畳処理（デコンボリューション処理）にして負の係数を混ぜることにより、高周波成分の強調された高分解能なシャープ（ｓｈａｒｐ）な画質とすることができる。

Ｘ線ＣＴ装置においては、内蔵用または軟部組織用には滑らかなスムーズ（ｓｍｏｏｔｈ）な画質、骨用には特に耳小骨のような小さな骨を見る際には、高周波成分の強調された高分解能なシャープな画質が望まれる。上記のようなｚ方向フィルタリング係数ｗ（ｉ）を調整してｘｙ平面の断層像の画質にｘｚ平面の画質を合わせることができる。

上記の実施の形態では、ｚ方向フィルタリングを用いることにより、ｘｙ平面の断層像の画質にｘｚ平面の画質を合わせることができたが、加重加算処理、補間処理でも同様な処理が行える。

ただし、２点補間処理では平滑化しか行えない。高周波成分を強調するには３点以上の補間処理が必要になる。
次に、ｚ方向に連続した像の画質をｘｙ平面断層像に合わせる手法について、例を挙げて説明する。先ず一例として、ｘｙ平面の断層像の再構成関数に基づきｚ方向に連続した像を生成する手法がある。

図５には、そのｘｙ平面の断層像の再構成関数に合わせたｚ方向フィルタリングによるＭＰＲ画像表示の流れを示している。
ステップＣ１においては、目的のＭＰＲ画像を指定入力する。

ステップＣ２においては、ｘｙ平面の断層像の画質決定要因である再構成関数を知る。この場合、画像の付帯情報などより再構成関数の条件を知ることができる。
ステップＣ３においては、再構成された断層像の間に断層像を内挿しながらｘｙ平面断層像の再構成関数に相当するｚ方向フィルタリング処理を行う。あらかじめ、各再構成関数および撮影視野サイズ、ノイズ指標値、スライス厚、スキャン時間、Ｘ線管電圧、Ｘ線管電流などにより、ｚ方向フィルタリング処理の係数を定めておく。

この場合のｚ方向フィルタリングの処理後のｘｙ平面、ｘｚ平面の画質は同等になる。 ステップＣ４においては、ＭＰＲ画像表示を行う。
なお、ｚ方向に異なる断層像の画質が異なる場合は、いずれかの画質を用いるか、または、用いる全ての画質を平均化したものを用いることができる。

次に、他の例として、ｘｙ平面の画質に基づき、ｚ方向に連続した像を生成する手法がある。
図６には、そのｘｙ平面の断層像の画質に合わせたｚ方向フィルタリングによるＭＰＲ画像表示の流れを示している。

ステップＣ１１においては、目的のＭＰＲ画像を指定入力する。
ステップＣ１２においては、ｘｙ平面の断層像の画質を測定する。この場合に、断層像の付帯情報のノイズ指標値、空間分解能を示す画素マトリクスサイズ、撮影視野、再構成画素数、スライス厚などより画質を推測しても良いし、実際に断層像の画質を計測してもよい。

ステップＣ１３においては、再構成された断層像の間に断層像を内挿しながらｘｙ平面の断層像の画質に相当するｚ方向フィルタリング処理を行う。あらかじめ、ノイズ指標値、空間分解能、アーチファクトなどの画質を示す指標値よりｚ方向フィルタリング処理の係数を定めておく。
なお、図８（ａ）に示すｘｙ平面のＭＴＦ（Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｆｕｃｔｉｏｎ）の５０％ＭＴＦ値のＦｘｙ５０と１０％ＭＴＦ値のＦｘｙ１０は、図８（ｂ）に示すｘｚ平面のＭＴＦの５０％ＭＴＦ値Ｆｘｚ５０と１０％ＭＴＦ値Ｆｘｚ１０は、ほぼ同等になるように調整することが好ましい。また、ｚ方向フィルタリングの処理後のｘｙ平面の画像ノイズの指標であるＮｘｙとｘｚ平面の画像ノイズの指標であるＮｘｚは、ほぼ同等になるように調整することが好ましい。

ステップＣ１４においては、ＭＰＲ画像表示を行う。
次に、他の例として、指定した画質に基づき、ｚ方向に連続した像を生成する手法がある。

図７には、指定されたｚ方向の画質に合わせたｚ方向フィルタリングによるＭＰＲ画像表示の流れを示している。
ステップＣ２１においては、目的のＭＰＲ画像を指定入力する。

ステップＣ２２においては、撮影条件設定画面またはＭＰＲ画像表示条件設定画面において、ｚ方向の画質を選択する。この際、当然ｘｙ平面の画質に近いような画質を選択することができる。

ステップＣ２３においては、再構成された断層像の間に断層像を内挿しながら、ステップＣ２２で指定されたｚ方向の画質に相当するｚ方向フィルタリング処理を行う。
ステップＣ２４においては、ＭＰＲ画像表示を行う。

以上のようなｚ方向に連続した像の生成は、中央処理装置３に含まれる画像生成手段（図示せず）により実施される。また、画質の調整は、前記画像生成手段に含まれる画像制御手段により実施される。

以上のＸ線ＣＴ装置１００において、本発明のＸ線ＣＴ装置、またはＸ線ＣＴ撮影方法によれば、多列Ｘ線検出器または、フラットパネルＸ線検出器に代表されるマトリクス構造の２次元Ｘ線エリア検出器を持ったＸ線ＣＴ装置のコンベンショナルスキャン（アキシャルスキャン）またはシネスキャンまたはヘリカルスキャンまたは可変ピッチヘリカルスキャンの被曝低減、画質改善を実現する効果がある。

本実施の形態における画像再構成法は、従来公知のフェルドカンプ（Ｆｅｌｄｋａｍｐ）法による３次元画像再構成法でもよい。さらに、他の３次元画像再構成方法でもよい。または２次元画像再構成でも良い。

本実施の形態では、コンベンショナルスキャン（アキシャルスキャン）またはヘリカルスキャンに限らず、シネスキャン、可変ピッチヘリカルスキャン、ヘリカルシャトルスキャンでも良い。

本実施の形態は、走査ガントリ２０が傾斜していない場合で書かれているが、走査ガントリ２０が傾斜した、いわゆるチルト・スキャン（ｔｉｌｔ ｓｃａｎ）の場合でも同様な効果を出すことができる。

本実施の形態は、生体信号に同期しない場合で書かれているが、生体信号、特に心拍信号に同期させても同様な効果を出すことができる。
本実施の形態では、多列Ｘ線検出器または、フラットパネルＸ線検出器に代表されるマトリクス構造の２次元Ｘ線エリア検出器を持ったＸ線ＣＴ装置について書かれているが、１列のＸ線検出器のＸ線ＣＴ装置においても同様の効果を出せる。

本実施の形態では、医用Ｘ線ＣＴ装置を元に書かれているが、産業用Ｘ線ＣＴ装置または他の装置と組合わせたＸ線ＣＴ−ＰＥＴ装置，Ｘ線ＣＴ−ＳＰＥＣＴ装置などで利用できる。

本発明の一実施の形態にかかるＸ線ＣＴ装置を示すブロック図である。 被検体撮影の流れを示すフロー図である。 ３次元ＭＰＲ表示・３次元表示の例を示す説明図である。 画像再構成された断層像と内挿された断層像を示す説明図である。 ｘｙ平面の断層像の再構成関数に合わせたｚ方向フィルタリングによるＭＰＲ画像表示のフロー図である。 ｘｙ平面の断層像の画質に合わせたｚ方向フィルタリングによるＭＰＲ画像表示のフロー図である。 指定されたｚ方向の画質に合わせたｚ方向フィルタリングによるＭＰＲ画像表示のフロー図である。 ｘｙ平面内のＭＴＦを示す説明図（ａ）およびｘｚ平面内のＭＴＦを示す説明図（ｂ）である。

符号の説明

１ 操作コンソール
２ 入力装置
３ 中央処理装置
５ データ収集バッファ
６ モニタ
７ 記憶装置
１０ 撮影テーブル
１２ クレードル
２０ 走査ガントリ
２１ Ｘ線管
２２ Ｘ線コントローラ
２３ コリメータ
２４ 多列Ｘ線検出器
２６ 回転部コントローラ
２７ 走査ガントリ傾斜コントローラ
２８ ビーム形成Ｘ線フィルタ
２９ 制御コントローラ
３０ スリップリング
１００ Ｘ線ＣＴ装置

Claims (2)

1. Ｘ線発生装置、並びに、前記Ｘ線発生装置に相対してＸ線を検出するＸ線検出器を、前記Ｘ線発生装置とＸ線検出器との中間位置にあたる回転中心のまわりに回転運動をさせながら、前記中間位置に存在する被検体を透過したＸ線投影データを収集するＸ線データ収集手段と、
   前記収集された投影データを用いて断層像を画像再構成する画像再構成手段と、
   前記断層像または断層像の一部のデータの前記被検体を載置するクレードルの進行方向であるｚ方向に対するｚ方向フィルタリング処理を行い、前記ｚ方向に連続する像を生成する画像生成手段と、
   前記ｚ方向に連続する像を画像表示する画像表示装置と、
   を備えるＸ線ＣＴ装置であって、
   Ｇ（ｘ，ｙ，ｚ）を断層像とし、ｚ方向座標ｚ０，ｚ１，ｚ２，……ｚｎ，ｚｎ＋１， ……ｚＮに画像再構成された断層像が存在している場合、ｚｎ＋α（ただし、０＜α＜１とする）の位置のｚ方向に連続する像を求めるための前記ｚ方向フィルタリング処理は、以下の式により示され
   
   （ここで、ｗ（ｉ）は、ｚ方向フィルタリング係数である。）
   前記画像生成手段は、前記ｚ方向に連続する像の画質を、前記ｚ方向に連続する像の周波数特性が前記断層像の周波数特性に近づくように、前記ｚ方向フィルタリング処理のｚ方向フィルタリング係数を調整することにより制御する画質制御手段を含むことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
2. 前記周波数特性は、ＭＴＦ（Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｆｕｃｔｉｏｎ）により示される
   ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。