CN101855437A - 用于在车辆中的与排放相关的控制装置上既执行匹配又执行诊断的方法和仪器 - Google Patents

Abstract

本发明的目的为，提供方法和仪器，在该仪器上可保证在预设的行驶状态中执行至少一部分匹配和诊断。该目的通过用于在车辆的与排放相关的控制装置上执行至少一部分匹配和诊断的根据本发明的方法以及根据本发明的仪器而实现。在此，根据本发明的方法具有步骤：确定车辆是否已达到预设的行驶状态；当确认车辆已达到预设的行驶状态时，在至少一个与排放相关的控制装置上执行诊断，其中，诊断确定至少一个与排放相关的控制装置的运行点的至少一个参数，并且当该参数偏离理论区域或理论值时，优化该至少一个参数；以及在至少一个与排放相关的控制装置上执行匹配的至少一个匹配段，其中，在匹配中确定与排放相关的控制装置的多个运行点的至少一个参数，并且当该至少一个参数偏离理论区域或理论值时，优化该至少一个参数。

Description

用于在车辆中的与排放相关的控制装置上既执行匹配又执行诊断的方法和仪器

技术领域

本发明涉及用于在车辆中的与排放相关的控制装置上既执行匹配(Adaption)又执行诊断的方法和仪器，例如将燃料喷射到每个气缸中。

背景技术

在汽车中的与排放相关的控制装置上，出于法律的原因执行用于识别误差的多种方法。为了不同的策略，法律要求每一行驶循环一确定的实施频率。在此，新的行驶循环开始于发动机的重新启动(Neustart)(在之前断开点火开关的钥匙之后)并结束于随其之后的行驶循环的开始。在此，行驶循环通常由不同的行驶状态组成，这些行驶状态中的一些或多或少地可适用于诊断和匹配目的。推力切断(Schubabschaltung)与特定的诊断和匹配相关。行驶循环持续得越长，通常所需的行驶状态也就在越长的时间内存在。

在一些情况中使用既用于系统的诊断又用于匹配的类似方法。但是在此可不与匹配同时而是相继地激活或执行误差识别。然而由此，不是缓慢得对系统进行匹配，就是不足够频繁地进行诊断。换而言之，在现有技术中使用这样的方法，在该方法中，对于与排放相关的控制装置连续地依次实施诊断和匹配。但是由于诊断和匹配形成连续的方法(该方法相应地持续长时间直到已运行所有的方法步骤)，因此导致，在较短的行驶状态(在行驶循环中观察该行驶状态)中例如可能仅可执行匹配而未执行接着的诊断。因此可能在行驶循环中在观察该行驶循环中的行驶状态时不够频繁地执行诊断，如例如通过法律规定所确定的那样。在过去，诊断方法足够快，以为了满足诊断的实施频率。这种匹配可直接用作为诊断。只有通过更新的尤其缓慢的匹配，才需要匹配的分离以为了诊断确保必要的实施频率。

迄今为止，从现有技术中未已知一种为了匹配和诊断必须单独激活的策略。

此外，在限定喷射的最小量的情况下，从CARB(加州空气资源部)的ISOR(初步理由陈述(initial statement of reasons))中已知一种燃料喷射质量监测，其基于在推力切断阶段中的转速估值。在此，通常仅描述这类诊断和匹配的实施。

此外，从文件DE 102 57 686A1中已知一种用于调整(Anpassen)喷射特性曲线(Finspritzcharakteristik)的方法。在此，被操控的燃料喷射阀的反映参考喷射性能(Referenzeinspritzverhalten)的喷射特性曲线调整实际喷射性能的与时效相关的变化。在此，在未需要燃料喷射的运行状态期间，以间歇性的方式操控喷射阀。在此，至少一个带有操控的工作循环(Arbeitsspiel)先于不带操控的工作循环。在此，相应地为带有操控的工作循环而检测内燃机的转速值，并且为不带操控的工作循环检测至少一个转速值。然后，借助于所检测的值的差值实现喷射特征的修正。

发明内容

本发明的目的为提供方法和仪器，在该仪器上可保证在行驶循环的各预设的行驶状态中执行至少一部分匹配和诊断。

根据本发明，通过提供用于在车辆的与排放相关的控制装置上执行至少一部分匹配和诊断的方法和仪器而实现该目的。在此，当确认车辆已达到一定的预设的行驶状态(例如，推力切断阶段或其它的适用于诊断和匹配的行驶状态)时，在至少一个与排放相关的控制装置上执行诊断。在此，在诊断时确定至少一个与排放相关的控制装置的运行点的至少一个参数，并且当该至少一个参数偏离理论区域或理论值时，优化该至少一个参数。此外，在至少一个与排放相关的控制装置上执行至少一个匹配段或一部分匹配，其中，在匹配中确定与排放相关的控制装置的多个运行点的至少一个参数，并且当该至少一个参数偏离理论区域或理论值时，优化该至少一个参数。

这具有的优点为，在行驶循环的标准的预设的行驶状态中，在与排放相关的控制装置上可进行一部分诊断和匹配。在现有技术中匹配和诊断结合(zusammenfassen)并且在行驶循环的行驶状态中实施成一个单元。与此相反，在本发明中将诊断和匹配分开。

在此，在诊断中结合例如可被快速执行并且允许初次粗糙的调整的部分(本文为优化与排放相关的控制装置的运行点的至少一个参数)。另一方面，在匹配中实施在其中进行精细调整的部分(本文与排放相关的控制装置的多个运行点的至少一个参数的调整或匹配)。因为匹配在为相应的与排放相关的控制装置执行时需要较长的时间，因此匹配划分为成段，其中，在行驶循环的预设的行驶状态中执行至少一个段。以这种方式可确保，与现有技术相对比，在相应的行驶循环的预设的行驶状态中可执行至少一部分诊断和匹配。

在其它的根据本发明的实施形式中，取决于于预设的行驶状态将匹配分割成匹配段。在此，例如可通过法律规定或通过假设(例如平均的预设的行驶状态(例如推力切断阶段)持续多久)确定行驶状态的长度。在此，在行驶循环中可观察一个或多个彼此不同的行驶状态。匹配分成单个段(在这些段中基于这种行驶状态执行部分匹配)具有的优点为，在第一行驶状态中匹配不必完全被执行，而是合理地相当简单分到多个这种行驶状态(例如多个推力切断阶段)或其它的行驶状态上。在借助于例如预设的测试循环的长度或借助于平均的行驶状态将划分匹配的情况下，可确保(在法律上)要求为这种预设的测试循环或平均的行驶状态执行全部的诊断。此外确保，总是进行一部分的匹配，并且刚好不是如在现有技术中的情况中的那样的诊断或匹配。在标准的运行(没有考虑测试循环)中确保，总是执行至少一部分匹配和最大可能部分的诊断。由此确保，系统总是可被匹配并且诊断实施率(Diagnose-Ausführungsrate)尽可能高。

按照其它的根据本发明的实施形式，如此地划分匹配，即，使得在预设的行驶状态内在至少一个与排放相关的控制装置上可执行至少一个匹配段和诊断。由此可确保，在这样的行驶状态(即，该行驶状态不比例如法律上预设的测试循环更短)中，可至少部分地执行完整的诊断和匹配。

在其它的根据本发明的实施形式中，当为所有与排放相关的控制装置已经执行诊断并且还没有结束匹配时，继续进行诊断，直到完整地执行匹配。这具有的优点为，诊断的结果可更新，直到匹配结束。

在另外的根据本发明的实施形式中，预设的行驶状态例如为推力切断阶段。推力切断阶段具有的优点为，在该阶段中驾驶员没有加油并且不再操纵油门踏板，以使得在不受驾驶员的影响下实现最小量燃料的喷射。这些喷射可相对精确地与气缸相关联，并且因此实现参数(例如燃料喷射量)的更精确的调整。

按照本发明的实施形式，在诊断或匹配时，例如喷射阀的打开时间作为参数取决于所期望的燃料量以及轨道压力为不同的运行点而优化。也就是说，为预设的燃料量以及预设的轨道压力得到优化的喷射时间。例如，喷射的燃料量具有的优点为，该燃料量通过喷射时间的相应的调整可尤其简单地优化。

在根据本发明的实施形式中，在诊断中确定参数是否位于理论区域中，其中，当参数位于理论区域之外时，在诊断的匹配循环中对该参数进行调整。在此，参数优选接近于在理论区域中的预设的理论值。由此，可实现初次粗糙调整。如果参数在初次调整循环后达到理论值，则可省去参数的进一步匹配。

在另外的根据本发明的实施形式中，在匹配中确定，参数是否位于理论区域中。在此，在偏离理论值的情况下，为了精细调整参数在一个或多个调整循环中尽可能地接近理论值。在此，匹配具有的优点为，相对于诊断可进一步优化参数。

按照另外的根据本发明的实施形式，当诊断或匹配完成后参数再次位于理论区域外时，储存误差值。在此，误差值例如可为标量(skalare)，该标量设置成与理论值的偏离相关联和/或包括误差代码，该误差代码表明与排放相关的控制装置为有缺陷的。这具有的优点为，这种误差值之后可检索(abrufen)并且由此可确定，哪个与排放相关的控制装置为有缺陷的。

在本发明的其它的实施形式中，由与排放相关的控制装置的误差值形成误差总值，并且与预设的阈值(例如排放极限值)相比较。例如，如果误差总值超过排放极限值，则可通过警报灯的闪烁给驾驶员输出警报信息，以使得驾驶员可及时地去维修间(Werkstatt)。

附图说明

现在借助于不同的实施形式在附图中进一步解释本发明。其中：

图1显示这样的示意图，即，在该示意图中，在行驶状态的开始时在行驶状态中执行车辆的气缸的诊断，

图2显示这样的示意图，即，在该示意图中，根据本发明的实施形式在行驶状态中执行车辆气缸的诊断和匹配，以及

图3显示这样的示意图，即，在该示意图中，按照本发明的实施形式在不同的或多种行驶状态期间执行发动机的气缸的诊断。

具体实施方式

在图1中首先示出这样的示意图，即，该示意图显示在行驶状态的开始时与排放相关的控制装置的诊断或者初次较“粗糙”的调整的执行。在此，在行驶状态(该行驶状态具有例如t_Test＝20min的预设的测试循环的步长)中，在车辆发动机的各个气缸1至8中执行诊断。

然而，除了所有气缸1-8的诊断之外，可经常进行所有气缸1-8的不完整的匹配或精细调整，因为为此行驶状态(例如推力切断阶段通常不足够长。在当前这种情况中，如在图1中所显示的那样，例如测试循环时间t_Test足够以进行车辆发动机的所有的八个气缸1-8的诊断或初次“粗糙”调整。然而测试循环时间t_Test不再足够，以用于还执行一次气缸1-8的匹配。换而言之，在当前的测试循环中虽然可执行所有气缸1-8的诊断，却不可执行气缸的匹配。这在短的行驶循环的情况下导致，根本不可执行匹配，因为在切断截断中的所有可用时间用于实施诊断。

例如，在匹配和诊断时，与排放相关的控制装置(此处为相应的气缸)在其排放性能方面被优化。

为此，在诊断时观察运行点的至少一个参数，该参数例如允许直接和/或间接推断出排放增加。用于运行点的这种参数的示例为在预设的行驶状态或运行状态中喷射到相应气缸中的燃料量。但是除了燃料量外，还可考虑允许直接和/或间接推断出排放性能的其它参数。在下文中进一步解释执行诊断的示例。

当确认参数偏离理论区域或理论值时，通常诊断执行与排放相关的控制装置的与匹配相比初次较粗糙的调整。在匹配时，再次进行例如之前在诊断中调整的参数的与排放相关的控制装置的精细调整。因此，例如在这样的情况下在匹配中观察或优化在相应气缸的多个或基本上所有的运行点中的至少一个参数，即，该至少一个参数偏离理论区域或理论值时。例如，这种参数为喷射时间，优化喷射时间，以用于获得所期望的燃料喷射量。在此例如，预设燃料喷射量和轨道压力。然而除了这个参数外，还可优化在相应的运行点中的其它参数或参数的组合。在此例如，为了轨道压力，对用于调节轨道压力的执行器的操控值进行匹配。其它的示例为空气调节阀的位置的探测(Erfassung)、尤其为在阀完全打开或关闭时的测量值的匹配。在此，匹配通常比诊断持续得更长。其原因在于，执行诊断例如以用于精确地所期望的燃料量和所确定的轨道压力。与此相反，进行匹配例如以用于每四个燃料量和四个不同的轨道压力(也就是十六个不同的运行点)。此外，以较长时间的方式实施匹配，以用于获得更好的统计值(Statistik)。

为了与现有技术相比基本上保证在预定的行驶状态中执行至少一部分预设的匹配或诊断，本发明按如下方式进行。按照本发明首先实现将匹配分成多个段，即例如至少两个或更多个段。如果此时在行驶运行中确认预定的行驶状态(例如推力切断阶段)，则本发明首先开始于第一匹配段adapt.1。在行驶状态开始时例如可将微小(atomar)匹配段实施作为第一匹配段adapt.1。接着实现至少几个或所有与排放相关的控制装置的完整的诊断。如果在此例如确认与排放相关的控制装置的相应参数位于理论区域中或达到预设的理论值，则例如可确定，在这些与排放相关的控制装置上不再继续进行用于参数的匹配，因为该参数已经达到理论值。否则接着该诊断例如激活匹配或其它的匹配段以用于剩余的行驶状态。

换而言之，如果在诊断期间例如确认与排放相关的控制装置与理论值偏离，则接着该诊断重新激活匹配以用于其它的匹配段，例如在完整地为部分或所有与排放相关的控制装置实施诊断之后或在下一个预设的行驶状态中。以这种方式通过诊断和匹配的激活策略(Aktivierungsstrategie)可确保，实施必要的匹配。由此，可使误差识别或与理论区域或理论值的偏离的识别的实施频率最大化。在诊断中识别出误差的情况下，在匹配中可修正误差。由此，不需要连续地激活匹配。

在图1中作为示例代替确认的行驶状态，使用带有测试循环时间t_Test＝20min的测试循环，并且对此解释根据本发明的原理。然而，基本上在标准的行驶运行中确定预定的行驶状态，在这些行驶状态中执行匹配和诊断。在此，如此地设计本发明，即，使得可保证，当确认的预定的行驶状态(例如推力切断阶段)不比预设的测试循环时间t_Test短时，可执行至少一部分的匹配和诊断。在此，如之前所提及的那样，例如通过法律规定或基于经验值(某个行驶状态平均持续多久)确定测试循环时间。

为了更好的理解，在下文中借助于带有测试循环时间t_Test＝20min的测试循环解释本发明，其中，根据功能、使用目的或法律规定，测试循环时间t_Test基本上还可包括任何其它的持续时间。

可以不同的类型和方式实现将匹配划分成不同的段adapt.1，adapt.2，adapt.3。因此，在相应的匹配段adapt.1，adapt.2，adapt.3中可检查一部分气缸1-8，其中，为每个气缸执行完整的匹配。

备选地还可检查所有的气缸1-8，其中，在第一匹配段adapt.1中匹配仅为气缸1-8执行预定部分的匹配段，并且在第二和第三匹配段adapt.2，adapt.3中分别执行用于气缸1-8的剩余匹配段，直到进行完用于所有气缸1-8的匹配的所有匹配段。

然而，基本上例如还可在相应的匹配段adapt.1，adapt.2，adapt.3中总是仅为一部分气缸1-8执行仅仅一部分匹配段，直到在所有匹配段adapt.1，adapt.2，adapt.3的最后所有气缸1-8经历了完整的匹配。此外，总是相同得构建或不同得构建匹配段adapt.1，adapt.2，adapt.3，其中，例如之前所提及示例的匹配段可彼此相结合。匹配分成匹配段允许许多变型，以用于最后实现所有气缸的匹配。在此，可将匹配划分成任意多个匹配段。

在图2中的行驶状态中结束第一匹配段adapt.1之后，此时实现至少部分的或所有气缸1-8的诊断。在此，如在图2中所显示的那样，可能的是，例如在测试循环中测试循环时间t_Test足够以使得所有八个气缸t1-t8经历诊断。当例如确认气缸的参数偏离理论值时，在仍剩余的时间中可在接着气缸1-8的诊断开始第二匹配段adapt.2。然后，可通过匹配段adapt.2和adapt.3修正该偏离。

然而，例如匹配段adapt.2在第一测试循环中在测试循环时间t_Test期间可不完全完成，并且因此一旦重新确认预定的行驶状态就结束。接着如在图2中所显示的那样，可开始第三匹配段adapt.3。然后，跟随第三匹配段adapt.3又继续气缸1-8的诊断(没有示出在图2中)。当例如气缸1-8在诊断中偏离理论区域或理论值时，当最后所有匹配段adapt.1，adapt.2，adapt.3被实施并且因此所有气缸1-8经历匹配时，匹配结束。相应地还为所有气缸1-8执行诊断。接着例如再次重新开始匹配和诊断。

在此，如在图2中所显示的那样，例如所有气缸1-8可首先经历完整的诊断，而还不可为所有气缸1-8完整地执行匹配，因此例如可要么完成气缸1-8的诊断，要么简单地从开始继续进行气缸1-8的诊断。在下文中还进一步参照图3解释后面所提及的情况。

以这种方式可确保，在每个预定的行驶状态中可执行气缸1-8的至少部分的诊断和匹配。在此，作为行驶状态的最少持续时间，根据欧洲NEDC(新欧洲驱动循环EURO)3，4例如要求t_Test＝20min的行驶状态持续期。然而根据功能、使用目的或法律规定，最少持续时间t_Test还可选择为长于或短于20min。然而，取决于预设的行驶状态持续时间t_Test，还可以合适的方式选择将匹配划分为匹配段adapt.1，adapt.2，adapt.3等，以为了确保可执行至少一个匹配段adapt.1，并且至少一个、多个或所有气缸1-8可经历诊断。

在图3中此时显示的状况为，例如在行驶状态期间仍没有结束所有气缸1-8的诊断。在此，在示意图中出于清楚的原因略去匹配的执行。在当前的情况中，在预定的行驶状态(例如推力切断阶段)的持续时间期间，除了第一匹配段(没有示出)外可为至少五个气缸1-5执行诊断或诊断循环t1-t5。例如在重新确认预设的行驶状态时执行第二匹配段(没有示出)，并且此外例如执行其次三个气缸6-8的诊断或诊断循环t6-t8。由此，实际上为所有气缸1-8结束诊断，并且可在此时完成诊断，而继续进行匹配，直到为所有气缸1-8结束匹配。然而为了在匹配和诊断时获得尽可能精确的或最新的结果，在这种情况中例如值得期望的是，继续进行气缸的调整或匹配，例如从气缸1开始。例如在这种情况中在在预定的行驶状态的时间内除了气缸6-8外还可对气缸1-3或气缸1-5(例如在图3中所显示的那样)进行匹配。

以这种方式可在预定的行驶状态中同时一次实现与排放相关的控制装置(例如气缸)的至少一部分诊断和一部分匹配，并且同时还实现尽可能最新的诊断结果。

在下文中将简要地解释用于例如在气缸中执行诊断的示例，如可在本发明中所执行的那样，其中，但是本发明不限制于这种诊断形式。对于本领域中技术人员来说显而易见的是，存在用于执行诊断的许多变型可行性，尤其关于与排放相关的控制装置(该控制装置经历诊断并且应优化该控制装置的参数)的类型。

诊断可按照如下方式执行。在用于第一气缸的诊断循环t1中，例如首先以预设的喷射时间将燃料量喷射到第一气缸中，其中，作为喷射时间例如使用在先前循环中使用的喷射时间。然后确认或在第一估算

中估算，燃料量是位于理论区域中还是理论区域外。如果燃料量偏离理论区域或同样偏离理论值，则启动调整循环。

在这种调整循环中此时相应于第一估算的燃料量对喷射时间进行调整，以为了实现改进的或优化的燃料燃烧。在此，如此地对喷射时间进行调整，即，使得燃料量尽可能达到预设的优化的理论值或接近于该理论值。然后，接着喷射过程以新的喷射时间重新估算燃料量。如果在此燃料量位于或重新位于理论区域或公差区域内时，则储存零误差值，因此在这种情况中基本上通过该第一气缸还未造成排放增加。此外，可有选择性得附加地储存所谓的误差代码DTC(诊断故障代码)，该误差代码表明第一气缸为无误差的。

然而如果燃料量再次位于理论区域外并且无法对喷射时间进行调整以实现优化的燃料燃烧(因为为此对于估算的燃料量所必要的喷射时间例如超出或低于最大或最小的喷射时间)，则将不等于零或大于零的值设置为误差值(标量)，因为在这种情况中在所探查的第一气缸处出现排放增加。在此，例如可取决于与理论值或理论区域的偏离的大小而确认误差值的大小。此外误差代码DTC储存表示第一气缸为有缺陷的。

在此，所确认的在第一气缸中的排放增加不必已经必须如此地大，即，使得排放值达到或超过临界值(例如排放极限)。重要的是，第一气缸在其喷射性能中有利于排放增大，其中，例如仅仅在调整循环内借助于喷射时间无法实现修正。

最后各气缸1-8的误差值相加成为误差总值。如果例如该误差总值超过预设的阈值(例如排放极限)时，则例如可给驾驶员输出误差信息。在此，例如用于各气缸的误差代码DTC可在维修间中被检索并且确定哪个气缸为有缺陷的。

这种诊断具有的优点为，气缸可经历初次“粗糙的”调整，其中，如之前所描述的那样，在调整循环中对喷射时间进行调整。这可相对快速地被执行。与此相反，例如在匹配时在预设的行驶状态期间将燃料喷射到气缸中的不同的喷射时间可使用并且例如在多个调整循环中可优化到这样的程度，即，使得其达到预设的优化的理论值或至少尽可能地接近于该理论值。此外，在匹配中相应的气缸的不仅一个运行点而且许多或所有的运行点可被优化。就此而论，在匹配时优化相应的运行点中的一个或多个参数。

作为预定的行驶状态的推力切断阶段在此所具有的优点为，驾驶员在这个循环中未加油，以使得不通过操纵踏板影响参数(如喷射的燃料量)。

除如喷射时间的参数外，在匹配中如在诊断中一样可观察和优化其它的参数。例如，这些参数包括在燃料压力传感器或FUP传感器上产生的偏离、废气再循环、涡轮增压、废气后处理、用于执行器(该执行器调节轨道压力)的操控值等，只是用于提及几个其它的示例。此外，作为参数还考虑前喷射和/或后喷射的误差。此外，除推力切断阶段外作为预定的行驶状态还可观察其它的合适的行驶状态或行驶状态的组合。

此外，在预定行驶状态中可任意地改变诊断和匹配或相应的匹配段的数目及顺序。数目及顺序(如在图1-3中所显示的那样)仅为示例性的。本发明不限制于此。

Claims (13)

1.一种用于在车辆的与排放相关的控制装置上执行至少一部分匹配和诊断的方法，所述方法带有步骤：

a)确定，车辆是否已达到预设的行驶状态，

b)当确认车辆已达到预设的行驶状态时，在至少一个与排放相关的控制装置上执行诊断(t1-t8)，其中，诊断确定至少一个与排放相关的控制装置的运行点的至少一个参数，并且当所述至少一个参数偏离理论区域或理论值时优化所述至少一个参数，以及

c)在至少一个与排放相关的控制装置上执行匹配的至少一个匹配段(adapt.1-adapt.3)，其中，在匹配中确定与排放相关的控制装置的多个运行点的至少一个参数，并且当所述至少一个参数偏离理论区域或理论值时，优化所述至少一个参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，取决于预设的测试循环选择将匹配划分成匹配段(adapt.1-adapt.3)，其中，在所述预设的测试循环中可为至少一个与排放相关的控制装置执行至少一个匹配段(adapt.1-adapt.3)和诊断。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当为所有的与排放相关的控制装置执行诊断时，在与排放相关的控制装置的匹配还未结束的期间，诊断要么完成要么继续进行，直到完整执行匹配。

4.根据权利要求1至3中至少任一项所述的方法，其特征在于，所述预设的行驶状态例如为推力切断阶段。

5.根据权利要求1至4中至少任一项所述的方法，其特征在于，所述与排放相关的控制装置为车辆发动机的气缸。

6.根据权利要求1至5中至少任一项所述的方法，其特征在于，在诊断(t1-t8)或匹配时作为参数例如优化进入到气缸中的燃料的喷射时间。

7.根据权利要求1至6中至少任一项所述的方法，其特征在于，在匹配段(adapt.1-adapt.3)中，为一个与排放相关的控制装置执行所有的匹配段，和/或为所述与排放相关的控制装置中的多个执行一部分匹配段。

8.根据权利要求1至7中至少任一项所述的方法，其特征在于，在诊断(t1-t8)中确定，参数是否位于理论区域中，其中，当所述参数位于理论区域之外时，在调整循环中调整所述参数，其中，所述参数优选接近在理论区域中的预设的理论值。

9.根据权利要求1至8中至少任一项所述的方法，其特征在于，在匹配中确定，参数是否位于理论区域中，其中，所述参数在一个或多个调整循环中尽可能地接近预设的理论值。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，当在完成诊断和/或匹配后参数位于理论区域外时，储存误差值，其中，误差值例如为标量，所述标量置于与理论值的偏离相关和/或包含误差代码，所述误差代码表明所述与排放相关的控制装置为有缺陷的。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述与排放相关的控制装置的误差值相加成为误差总值，并且其中，当误差总值超过阈值时，给驾驶员输出误差信息，其中，所述阈值例如为排放极限值。

12.一种用于在车辆的与排放相关的控制装置上执行至少一部分匹配和诊断的仪器，所述仪器带有：

a)行驶状态确定装置，所述行驶状态确定装置确定，车辆是否已达到预设的行驶状态，

b)诊断装置，所述诊断装置用于当所述行驶状态确定装置确认车辆已达到预设的行驶状态时在至少一个与排放相关的控制装置上执行诊断(t1-t8)，其中，所述诊断装置确定并且优化至少一个与排放相关的控制装置的运行点的至少一个参数，以及

c)匹配装置，所述匹配装置如此地构造，即，使得当所述行驶状态确定装置确认车辆已达到预设的行驶状态时，所述匹配装置在至少一个与排放相关的控制装置上执行至少一个匹配段(adapt.1-adapt.3)，其中，在匹配中确定并且优化所述与排放相关的控制装置的多个运行点的至少一个参数。

13.根据权利要求12所述的仪器，其特征在于，设置有误差存储装置，当在完成诊断和/或匹配后参数位于理论区域外时，所述误差存储装置储存作为误差值的标量，其中，当在完成诊断和/或匹配后参数位于理论区域外时，所述误差值置于与理论值的偏离相关和/或储存误差代码，所述误差代码表明与排放相关的控制装置为有缺陷的。

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