CN101830356A

CN101830356A - 抵触式分离设备

Info

Publication number: CN101830356A
Application number: CN200910118173A
Authority: CN
Inventors: 林汉声; 吴惠荣
Original assignee: Chroma Electronics Shenzhen Co Ltd
Current assignee: Chroma Electronics Shenzhen Co Ltd
Priority date: 2009-03-11
Filing date: 2009-03-11
Publication date: 2010-09-15

Abstract

一种抵触式分离设备，利用容置装置收容层状堆栈的多个对象，所述对象例如为太阳能裸芯片基板或太阳能电池基板；通过撷取装置自层状堆栈的多个对象撷取中最上部的对象，再利用抵触部件向下抵触于撷取装置所撷取的对象的上表面；如此，可使被抵触的对象形变而与其下方相邻的对象加速相互分离，进而使撷取装置取出所述欲撷取的对象离开容置装置，并将其下方相邻的物件留滞于容置装置中；进一步，在分离的过程中对被抵触的对象施以震动，会有更快速、更有效的脱离效果。

Description

抵触式分离设备

技术领域

本发明涉及一种抵触式分离设备，特别是一种利用以脱离层状堆栈的太阳能裸芯片基板的抵触式分离设备。

背景技术

在地球能源逐渐枯竭的今日，太阳能电池产业成为新一代的能源救星；以目前来说，仍以硅晶太阳能电池的转换效率为较佳，使硅晶太阳能电池成为太阳能电池技术的主流。

对太阳能电池的制造厂商而言，进货的原料为太阳能裸芯片基板，而成品则为太阳能电池基板。在生产线运输的过程中，不论是太阳能裸芯片基板或是太阳能电池基板，都是堆栈放置于一个置片匣中，以利运输并能保护。

在置片匣中，太阳能裸芯片基板或是太阳能电池基板等对象都是紧密的堆栈在一起，需要取出时，再以一个撷取装置逐一自上而下地取片至需要的地方，一般是转置在工艺、检测流水线上。

当撷取装置撷取最上面的太阳能裸芯片基板或是太阳能电池基板等对象时，因为瞬间在相邻基板对象间会有真空的状态，致使被撷取基板的下方的基板也会被随同吸起，也就是同时将吸起两片、甚至更多片基板。随着时间过去，下方被吸起的对象终究会掉落，但掉落的时间过久，会使生产速度大幅降低；此外掉落位置过高，甚至掉落于置片匣外部，会使昂贵的太阳能裸芯片基板或是太阳能电池基板破损。特别是，相邻的太阳能裸芯片基板间更为紧密，这种现象较太阳能电池基板更为严重，粘附的时间可能很长，非常耗费在此等待的时间，对于追求生产效率的厂商而言，万分困扰。

现有技术在层迭的对象边缘吹气，通过空气正压强迫灌入相邻对象间，使基板对象快速分离。然而，单纯使用此方法会使被撷取基板的下方基板，在置片匣范围内来回往复晃动于被撷取的基板的底部，这种现象易造成两相邻基板间的接触面刮损。此外，单纯吹气的方法，对于太阳能裸芯片基板的脱离，效果仍是有限，不符厂商的需求。

因此，本发明的主要目的在于提供一种利用以脱离层状堆栈的太阳能裸芯片基板或是太阳能电池基板等对象的抵触式分离设备，以改善上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种抵触式分离设备，用以脱离层状堆栈的太阳能裸芯片基板或是太阳能电池基板等对象，能加快脱离相邻对象的速度以及减少破坏对象的可能，进而能提升生产效率、降低生产成本。

为了实现上述目的，本发明提供了一种抵触式分离设备，当取出层状堆栈的多个对象中的至少一对象时，用以将所取出的对象与相邻的对象分离，其中该对象可为一太阳能裸芯片基板或一太阳能电池基板。该抵触式分离设备包含一容置装置、一撷取装置以及一抵触部件。

该容置装置形成有一容置空间，该容置空间用以收容层状堆栈的多个对象。该撷取装置至少可以一维方向移位，并设置在该容置装置上方，用以撷取层状堆栈的多个对象中最上部的物件。该抵触部件向下抵触于该撷取装置所撷取的对象的上表面。

其中，当该撷取装置以一维方向移位撷取所述欲撷取的对象时，该抵触部件抵触于欲撷取的物件，使该抵触部件抵触处的物件部位与该撷取装置撷取处的对象部位相互产生位移差，使该对象形变而与其下方相邻的对象相互分离，进而使该撷取装置取出所述欲撷取的对象离开该容置装置，并将其下方相邻的物件留滞于该容置装置中。

本发明的技术效果在于：通过本发明的抵触式分离设备，其用以脱离层状堆栈的太阳能裸芯片基板或是太阳能电池基板等对象，利用抵触部件向下抵触于撷取装置所撷取的对象的上表面，使所欲撷取的对象形变并与其下方相邻的对象相互分离，能加快脱离相邻对象的速度以及减少破坏对象的可能，进而能提升生产效率、降低生产成本。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1为本发明抵触式分离设备的侧面示意图；

图2为本发明撷取装置的细部说明示意图；

图3为本发明抵触式分离设备震动脱离层迭的二对象的示意图；

图4为本发明震动装置的第一例示意图；

图5为本发明震动装置的第二例示意图；

图6为本发明震动方向的第一例示意图；

图7为本发明震动方向的第二例示意图；

图8为本发明抵触部件抵触位置的第一例示意图；

图9为本发明抵触部件抵触位置的第二例示意图。

其中，附图标记

对象20 抵触式分离设备30

容置装置32 撷取装置34

抵触部件36 吹气装置50

抽气泵3402 吸嘴部3404

通气管3405 制动臂3406

真空传感器3408 软质部件3602

震动装置72 调节器7204

偏心震动马达7202 抵触点61

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：

请参阅图1，图1为本发明抵触式分离设备30的侧面示意图。本发明提供一种抵触式分离设备30，当取出容置装置32中层状堆栈的多个对象20中的至少一对象20时，用以将所取出的对象20与相邻的对象20分离，其中对象20可为一太阳能裸芯片基板或一太阳能电池基板，当对象20为太阳能裸芯片基板或太阳能电池基板时，容置装置32为一置片匣。抵触式分离设备30包含前述的容置装置32、一撷取装置34、以及一抵触部件36。

容置装置32形成有一容置空间(图中已能清楚明示，未标号)，该容置空间用以收容层状堆栈的多个对象20，如图例中为置片匣收容紧密层迭的太阳能裸芯片基板。撷取装置34至少可以一维方向移位，并设置在容置装置32上方，用以撷取层状堆栈的多个对象20中最上部的物件20，以将容置装置32中的对象20逐一取出，放置于生产线通道或其它地方。抵触部件36可设置于与撷取装置34相邻，以平行设置为佳，均位于物件20上方，抵触部件36向下抵触于撷取装置34所撷取的对象20的上表面。

其中，当撷取装置34以一维方向移位以垂直方向D3向上撷取所欲撷取的对象20时，抵触部件36会抵触于欲撷取的物件20，使抵触部件36抵触处的物件部位与撷取装置34撷取处的对象部位相互产生位移差，使对象20些微形变而与其下方相邻的对象20加速相互分离，进而使撷取装置34取出所述欲撷取的对象20离开容置装置32，并将其下方相邻的物件20留滞于容置装置32中。

此外，抵触式分离设备30还可以包含一吹气装置50，装设于容置装置32的侧边，吹气装置50对所述欲撷取的对象20以及其下方相邻的对象20的边缘吹气。如此，会使层迭的对象20分离的更加顺利。

请参阅图2，图2为本发明撷取装置34的细部说明示意图。如前述的抵触式分离设备30，其中撷取装置34为一吸盘式撷取移动装置。该吸盘式撷取移动装置进一步包含一抽气泵3402、至少一吸嘴部3404、以及一制动臂3406。

抽气泵3402用以抽吸空气。吸嘴部3404通过通气管3405与抽气泵3402连接，抽气泵3402通过通气管3405抽除吸嘴部3404与物件20间的空气，以使吸嘴部3404吸附撷取层状堆栈的多个对象20中最上部的物件20。

制动臂3406用以产生移动的功能，需要能产生垂直方向D3的移动，进而能产生横向移动为佳。吸嘴部3404固定于制动臂3406上，制动臂3406用以移动吸嘴部3404，进而可将吸嘴部3404所吸附的对象20移动。

进一步，吸盘式撷取移动装置进一步包含一真空传感器3408，用以感测吸嘴部3404与对象20间的真空负压力，当该真空负压力大于一预定门坎值时，使制动臂3406移运物件20；如此，才不致于在未吸附牢固对象20时，制动臂3406就开始移运吸嘴部3404所吸附的对象20，致使对象20中途落下而造成损坏。

请参阅图3，图3为本发明抵触式分离设备30震动脱离层迭的二对象20的示意图。由图例中可见，抵触部件36接触于对象20的部份为一软质部件3602，软质部件3602可避免磨损或刮损对象20表面，通过吸嘴部3404向上吸取对象20以及抵触部件36抵压上层对象20的中段，使对象20两端翘曲，进而空气能快速进入两叠合的对象20之间，使此两对象20能快速分离。

进一步，若将抵触式分离设备30再装设一个震动装置72，则有会有更佳的效果。震动装置72用以震动对象20，以使所撷取的对象20与其下方相邻的对象20相互分离，其相关实施例可参阅图4以及图5。

请参阅图4，图4为本发明震动装置72的第一例示意图。如前述的抵触式分离设备30，其中震动装置72装设连接于抵触部件36，由震动装置72震动抵触部件36，再使抵触部件36震动物件20，这种高频率的震动，会使上、下叠合的对象20快速分离。

震动装置72还包含一调节器7204以及一偏心震动马达7202。偏心震动马达7202用以产生所述的震动，调节器7204用以调节偏心震动马达7202的震动大小。进一步说明，调节器7204可以通过调节输入偏心震动马达7202的电压值，以控制偏心震动马达7202的震动大小。

请参阅图5，图5为本发明震动装置72的第二例示意图。震动装置72除了如图4例装设在抵触部件36上之外，也可以装设连接在撷取装置34上，就如图5例一般，可以对所有的撷取装置34震动或是针对其中一支撷取装置34震动，如此，也可以加快相叠合对象20分离的速度。

请参阅图6，图6为本发明震动方向的第一例示意图。以前述图4的抵触式分离设备30来举例说明，其中可以设计震动装置72对对象20产生垂直向D3的震动。

请参阅图7，图7为本发明震动方向的第二例示意图。除了图6例的震动方向的外，也可以设计震动装置72对对象20产生水平向D4的震动。上述图7以及图6例均能达到加快叠合对象20脱离的效果。

请参阅图8，图8为本发明抵触部件36抵触位置的第一例示意图。补充说明的是，抵触部件36可以抵触于对象20的中间，如图1、图3～图7均是此种抵触方式，由图8可见抵触部件36的抵触点61在中央。

此外，请参阅图9，图9为本发明抵触部件36抵触位置的第二例示意图。抵触部件36也可以抵触于对象20的偏心处，由图9可见抵触部件36的抵触点61在偏心处。不论是图8以及图9，均能产生上、下叠合对象20间的相对形变，进而使下方对象20快速脱离上方的对象20。

因此，通过本发明的抵触式分离设备30，其用以脱离层状堆栈的太阳能裸芯片基板或是太阳能电池基板等对象20，利用抵触部件36向下抵触于撷取装置34所撷取的对象20的上表面，使所欲撷取的对象20形变并与其下方相邻的对象20相互分离，能加快脱离相邻对象20的速度以及减少破坏对象20的可能，进而能提升生产效率、降低生产成本。特别是，针对层状堆栈的太阳能裸芯片基板的分离，有特别明显的效果。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims

1.一种抵触式分离设备，当取出层状堆栈的多个对象中的至少一对象时，用以将所取出的对象与相邻的对象分离，其特征在于，该抵触式分离设备包含：

一容置装置，形成有一容置空间，该容置空间用以收容层状堆栈的多个对象；

一撷取装置，至少可以一维方向移位，并设置在该容置装置上方，用以撷取层状堆栈的多个对象中上部的对象；以及

一抵触部件，向下抵触于该撷取装置所撷取的对象的上表面；

2.根据权利要求1所述的抵触式分离设备，其特征在于，所述的对象为一太阳能裸芯片基板。

3.根据权利要求1所述的抵触式分离设备，其特征在于，所述的容置装置为一置片匣。

4.根据权利要求1所述的抵触式分离设备，其特征在于，所述的撷取装置为一吸盘式撷取移动装置，该吸盘式撷取移动装置进一步包含：

一抽气泵；

至少一吸嘴部，与该抽气泵连接，通过该抽气泵抽除该吸嘴部与该物件间的空气，以使该吸嘴部吸附该物件；以及

一制动臂，该吸嘴部固定于该制动臂上，该制动臂用以移动该吸嘴部。

5.根据权利要求4所述的抵触式分离设备，其特征在于，所述的吸盘式撷取移动装置进一步包含一真空传感器，用以感测该吸嘴部与该对象间的真空负压力，当该真空负压力大于一预定门坎值时，使该制动臂移运该物件。

6.根据权利要求1所述的抵触式分离设备，其特征在于，所述的抵触部件接触于该对象的部分为一软质部件。

7.根据权利要求1所述的抵触式分离设备，其特征在于，该抵触式分离设备进一步包含一震动装置，该震动装置用以震动该对象，以使所撷取的对象与其下方相邻的对象相互分离。

8.根据权利要求7所述的抵触式分离设备，其特征在于，所述的震动装置进一步包含一调节器以及一偏心震动马达，该偏心震动马达用以产生所述的震动，该调节器用以调节该偏心震动马达的震动大小。

9.根据权利要求8所述的抵触式分离设备，其特征在于，所述的调节器调节输入该偏心震动马达的电压值，以控制该偏心震动马达的震动大小。

10.根据权利要求7所述的抵触式分离设备，其特征在于，所述的震动装置对该对象产生垂直向的震动。

11.根据权利要求7所述的抵触式分离设备，其特征在于，所述的震动装置对该对象产生水平向的震动。

12.根据权利要求7所述的抵触式分离设备，其特征在于，所述的震动装置装设连接于该抵触部件。

13.根据权利要求7所述的抵触式分离设备，其特征在于，所述的震动装置装设连接于该撷取装置。

14.根据权利要求1所述的抵触式分离设备，其特征在于，所述的抵触部件抵触于该对象的中间。

15.根据权利要求1所述的抵触式分离设备，其特征在于，所述的抵触部件抵触于该对象的偏心处。

16.根据权利要求1所述的抵触式分离设备，其特征在于，该抵触式分离设备还包含一吹气装置，装设于该容置装置的侧边，该吹气装置对所述欲撷取的对象以及其下方相邻的对象的边缘吹气。