CN201789039U - 一种锂离子电池叠片机及吸片机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公告了一种锂离子电池叠片机及吸片机构，该吸片结构包括驱动装置和由驱动装置驱动的吸片组件，所述吸片组件包括固定板、与固定板下端连接的吸盘安装板、安装在吸盘安装板上的多个吸盘；所述吸盘安装板包括吸盘固定安装板和吸盘活动安装板，所述吸盘固定安装板固定安装在固定板下端的一侧，所述吸盘活动安装板通过翻转轴活动安装在固定板下端的另一侧，固定板上还安装有翻转驱动件，所述翻转驱动件在一工作位时驱动吸盘活动安装板，使得吸盘活动安装板沿翻转轴旋转设定角度。本实用新型将极片部分弯折，破坏了极片之间的吸附力，防止了叠片机一次吸多片的现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于锂离子电池自动叠片的机械设备，尤其是涉及叠片机的吸片机构。
背景技术
在锂离子动力电池正负极片的叠片生产过程中，容易产生的一个问题是，由于极片间的静电吸附力和其他粘附力，叠片机的吸盘在吸起极片时，将两块极片同时一起吸起。这种一次吸多片的现象是一个很棘手的问题。目前电池制造厂常用的解决方式有加毛刷、加离子风、顶料装置二次振动、真空吸盘组件二次振动等方式。这些方式有一定的效果，但不彻底，还是会存在一些吸多片的现象，对电池制造工艺所要求的一致性造成极大影响。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题就是克服以上缺陷，提出一种锂离子电池叠片机及其吸片机构，避免吸片时的吸多片现象。
本实用新型的技术问题是通过以下技术方案予以解决的。
这种吸片机构包括驱动装置和由驱动装置驱动的吸片组件，所述吸片组件包括固定板、与固定板下端连接的吸盘安装板、安装在吸盘安装板上的多个吸盘；所述吸盘安装板包括吸盘固定安装板和吸盘活动安装板，所述吸盘固定安装板固定安装在固定板下端的一侧，所述吸盘活动安装板通过翻转轴活动安装在固定板下端的另一侧，固定板上还安装有翻转驱动件，所述翻转驱动件在一工作位时驱动吸盘活动安装板，使得吸盘活动安装板沿翻转轴旋转设定角度。
进一步的，上述吸片机构中，所述吸盘为真空吸盘。
所述翻转驱动件为翻转气缸，所述翻转气缸的活塞杆在一工作位时顶住吸盘活动安装板。
所述多个吸盘中的一半吸盘安装在吸盘固定安装板上，另一半吸盘安装在吸盘活动安装板上。
所述吸片组件还包括翻转气缸活动板，所述翻转气缸活动板与固定板下端通过翻转轴连接，所述吸盘活动安装板与翻转气缸活动板连接，所述翻转气缸的活塞杆在一工作位时顶住翻转气缸活动板。
这种锂离子电池叠片机包括机座、安装在机座上的送片机构、吸片机构、压片机构，所述吸片机构包括驱动装置和由驱动装置驱动的吸片组件，所述吸片组件包括固定板、与固定板下端连接的吸盘安装板、安装在吸盘安装板上的多个吸盘；所述吸盘安装板包括吸盘固定安装板和吸盘活动安装板，所述吸盘固定安装板固定安装在固定板下端的一侧，所述吸盘活动安装板通过翻转轴活动安装在固定板下端的另一侧，固定板上还安装有翻转驱动件，所述翻转驱动件在一工作位时驱动吸盘活动安装板，使得吸盘活动安装板沿翻转轴旋转设定角度。
进一步地，上述锂离子电池叠片机中，所述吸盘为真空吸盘。
所述翻转驱动件为翻转气缸，所述翻转气缸的活塞杆在一工作位时顶住吸盘活动安装板。
所述多个吸盘中的一半吸盘安装在吸盘固定安装板上，另一半吸盘安装在吸盘活动安装板上。
所述吸片组件还包括翻转气缸活动板，所述翻转气缸活动板与固定板下端通过翻转轴连接，所述吸盘活动安装板与翻转气缸活动板连接，所述翻转气缸的活塞杆在一工作位时顶住翻转气缸活动板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型将吸盘安装板分为两部分，一部分可以在翻转件的带动下旋转一个角度，从而使得吸附在吸盘上的极片也部分弯折，从而与其下一层的极片产生一空间，破坏了极片之间的吸附力，防止了叠片机一次吸多片的现象，确保了电池生产的一致性。
附图说明
图1为具体实施方式中叠片机构的结构图；
图2为图1的右视图；
图3为图1的另一工作位置结构图。
具体实施方式
一种锂离子叠片机，包括机座和安装在机座上的送片机构、吸片机构、压片机构，吸片机构将送片机构的来料的极片采用真空吸盘吸起，并送入下一工位叠置压片，包括驱动装置如伺服电机、和由伺服电机驱动而上下移动的吸片组件。
如图1至图3所示，吸片组件包括固定板10、U形固定座1、T形固定座2、翻转气缸3、翻转气缸浮动接头4、翻转气缸活动板5、翻转轴固定套6、翻转轴7、吸盘活动安装板81、吸盘固定安装板82、六个真空吸盘9、真空吸盘汇流板11。
吸盘活动安装板81和吸盘固定安装板82安装在固定板10下端的两侧。其中，吸盘固定安装板82与固定板10固定连接，三个真空吸盘9安装在吸盘固定安装板82上。吸盘活动安装板81与翻转气缸活动板5固定连接，三个真空吸盘9安装在吸盘活动安装板81上。翻转气缸活动板5与固定板10通过配合的翻转轴7和翻转轴固定套6连接。U形固定座1固定安装在固定板10上，T形固定座2通过转轴14连接在U形固定座上。翻转气缸3固定在T形固定座2下方。翻转气缸的浮动接头5固定住翻转气缸活动板5。固定板10的上部固定有真空吸盘汇流板11，连通真空吸盘9，用于抽真空吸附极片12。
上述机构工作过程如下：在伺服电机的带动下，固定板10带动整个吸片机构下移，此时六个真空吸盘是处于同一水平位。当真空吸盘9下端面接触极片12后，在真空的作用下吸起极片。然后整个吸片机构在伺服电机的带动下上移。当上移到设定距离后，翻转气缸3在电磁阀作用下动作，翻转气缸浮动接头4与翻转气缸活动板5固定，当翻转气缸3的活塞杆伸出时，推动浮动接头4下移，进而推动翻转气缸活动板5及吸盘活动安装板81沿旋转轴7旋转一个设计的角度，这样极片12的吸附在吸盘活动安装板侧真空吸盘上的部分就有个弯折，从而在吸附于吸盘的极片12与其下方的极片13间产生一空隙，这样就能够确保两块极片脱开不粘附。此时由于翻转气缸活动板5及吸盘活动安装板81旋转了一个角度，翻转气缸3固定在T形固定座2上，与T形固定座2一起沿着转轴14倾斜一个角度。当吸盘机构上升到最高位置后，翻转气缸3的活塞杆缩回，带动浮动接头5拉起翻转气缸活动板5、吸盘活动安装板81回到原来的水平位置，这样将极片12移动到次工位时，能够保持极片的水平放置。
以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种吸片机构，包括驱动装置和由驱动装置驱动的吸片组件，其特征在于：所述吸片组件包括固定板、与固定板下端连接的吸盘安装板、安装在吸盘安装板上的多个吸盘；所述吸盘安装板包括吸盘固定安装板和吸盘活动安装板，所述吸盘固定安装板固定安装在固定板下端的一侧，所述吸盘活动安装板通过翻转轴活动安装在固定板下端的另一侧，固定板上还安装有翻转驱动件，所述翻转驱动件在一工作位时驱动吸盘活动安装板，使得吸盘活动安装板沿翻转轴旋转设定角度。
2.如权利要求1所述的吸片机构，其特征在于：所述吸盘为真空吸盘。
3.如权利要求2所述的吸片机构，其特征在于：所述翻转驱动件为翻转气缸，所述翻转气缸的活塞杆在一工作位时顶住吸盘活动安装板。
4.如权利要求3所述的吸片机构，其特征在于：所述多个吸盘中的一半吸盘安装在吸盘固定安装板上，另一半吸盘安装在吸盘活动安装板上。
5.如权利要求3所述的吸片机构，其特征在于：所述吸片组件还包括翻转气缸活动板，所述翻转气缸活动板与固定板下端通过翻转轴连接，所述吸盘活动安装板与翻转气缸活动板连接，所述翻转气缸的活塞杆在一工作位时顶住翻转气缸活动板。
6.一种锂离子电池叠片机，包括机座、安装在机座上的送片机构、吸片机构、压片机构，所述吸片机构包括驱动装置和由驱动装置驱动的吸片组件，其特征在于：所述吸片组件包括固定板、与固定板下端连接的吸盘安装板、安装在吸盘安装板上的多个吸盘；所述吸盘安装板包括吸盘固定安装板和吸盘活动安装板，所述吸盘固定安装板固定安装在固定板下端的一侧，所述吸盘活动安装板通过翻转轴活动安装在固定板下端的另一侧，固定板上还安装有翻转驱动件，所述翻转驱动件在一工作位时驱动吸盘活动安装板，使得吸盘活动安装板沿翻转轴旋转设定角度。
7.如权利要求6所述的锂离子电池叠片机，其特征在于：所述吸盘为真空吸盘。
8.如权利要求7所述的锂离子电池叠片机，其特征在于：所述翻转驱动件为翻转气缸，所述翻转气缸的活塞杆在一工作位时顶住吸盘活动安装板。
9.如权利要求8所述的锂离子电池叠片机，其特征在于：所述多个吸盘中的一半吸盘安装在吸盘固定安装板上，另一半吸盘安装在吸盘活动安装板上。
10.如权利要求8所述的锂离子电池叠片机，其特征在于：所述吸片组件还包括翻转气缸活动板，所述翻转气缸活动板与固定板下端通过翻转轴连接，所述吸盘活动安装板与翻转气缸活动板连接，所述翻转气缸的活塞杆在一工作位时顶住翻转气缸活动板。
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