CN101804908B - 料件翻转装置及采用该装置的自动翻转取料设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及料件翻转装置及采用该装置的自动翻转取料设备，料件翻转装置设有升降支撑件，其上设有转料吸头连杆；其特征是升降支撑件是连接升降驱动机构的竖直板，转料吸头连杆垂直穿过竖直板通过轴承固定其上，一个以上转料吸头垂直转料吸头连杆固定其上，转料电机通过传动带连接转料吸头连杆；自动翻转取料设备包括控制器，送料装置，上述料件翻转装置及取料装置，送料装置包括送料旋转盘，盘面上环周对应设置一圈以上料槽；取料装置主要由取料传动轴、吸头升降电机、凸轮及取料吸头构成，其上对应设置一个以上的取料吸头、吸头升降电机及凸轮。本发明的优点：减小转矩，加快转速，同时翻转多个料件，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及微小型料件在加工中进行翻转的装置及配套设备，尤其涉及表贴式电子元器件加工生产线上需要进行翻转取料的一种料件翻转装置及采用该装置的自动翻转取料设备。
背景技术
在电子、机械、医药、化工等行业中，微小型料件的加工经常出现需翻转进行双面加工的情况，尤其在机电产品领域，随着产品的微小型化的发展，表贴式电子元器件的应用日益广泛。一般表贴式电子元器件其测试引脚与印字标记处于元器件两个相对的表面，因此在测试完成后需要对元器件进行翻面放置以便进行印字。传统的生产方式是通过手工操作来完成，但由于元器件的尺寸越来越小且需求量越来越大，手工作业已远不能满足市场的需求，近年出现了通过PLC控制器控制依次设置的送料装置、料件翻转装置及取料装置实现自动化翻转取料操作的设备，提高了工作效率。现有自动翻转取料设备中的送料装置设有料槽，料件翻转装置主要包括转料电机及在其壳体上沿径向固定设置的转料吸头连杆，连接负压气源的吸头安装在转料吸头连杆的端部。取料装置吸头连杆下端设有取料吸头。操作时，送料装置将放置在料槽中的料件运送至料件翻转装置的转料吸头连杆下方，转料吸头连杆的转料吸头将料槽中的料件吸起，在转料电机带动下旋转将料件翻转180°，然后由取料吸头吸起料件，并将料件放置到放料位置。
但现有的料件翻转装置的缺陷是转料吸头连杆沿转料电机径向连接在电机壳体上，吸头安装在转料吸头连杆的端部，由于电机本身就有一定尺寸跨度再加上沿径向设置的转料吸头连杆及其端部顺向延伸的吸头，整体延伸长度较长，所以转料吸头连杆旋转半径大，转矩大，速度受到限制，若提高速度则耗能大，装置也易损坏；正由于此也不宜增加吸头数量，目前转料吸头连杆上只能设置一个吸头，生产效率受到影响。
发明内容
本发明的主要目的在于针对上述问题，提供一种使转料吸头连杆利用较小的旋转半径即能将料件翻转180°的自动翻转取料设备，并实现同时翻转多个料件，从而减小转矩，加快旋转速度、提高生产效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种料件翻转装置，连接于送料装置与取料装置之间，包括升降支撑件，升降支撑件上设有翻转料件的转料吸头连杆，所述转料吸头连杆上设有连接负压气源的转料吸头；其特征在于所述升降支撑件是一连接升降驱动机构的竖直板，所述转料吸头连杆垂直穿过竖直板并通过轴承固定其上，一个以上转料吸头垂直于转料吸头连杆固定其上，转料电机位于转料吸头连杆下方以其驱动轴垂直穿过竖直板固定其上，转料电机驱动轴通过传动带连接位于竖直板同侧的转料吸头连杆伸出端。
所述升降驱动机构是汽缸，其输出端固定连接在竖直板底端。
一种采用上述料件翻转装置的自动翻转取料设备，包括控制器及分别与其电气连接并依次排列设置的送料装置、料件翻转装置及接收已翻转料件的取料装置，所述料件翻转装置包括升降支撑件，升降支撑件上设有翻转料件的转料吸头连杆，所述转料吸头连杆上设有连接负压气源的转料吸头；所述送料装置上在位于转料吸头下方位置对应设有装放料件的料槽；所述取料装置上在转料吸头上方对应设有连接负压气源的取料吸头；其特征在于所述升降支撑件是一连接升降驱动机构的竖直板，所述转料吸头连杆垂直穿过竖直板并通过轴承固定其上，一个以上转料吸头垂直于转料吸头连杆固定其上，转料电机位于转料吸头连杆下方以其驱动轴垂直穿过竖直板固定其上，转料电机驱动轴通过传动带连接位于竖直板同侧的转料吸头连杆伸出端；在所述送料装置上与一个以上转料吸头对应设置相应料槽；在所述取料装置上与一个以上转料吸头对应设置相应取料吸头。
所述升降驱动机构是汽缸，其输出端固定连接在竖直板底端。
所述送料装置主要包括由送料电机驱动的圆形送料旋转盘，其盘面上与转料吸头对应环周固定设置一圈以上的料槽。
所述取料装置主要由水平取料传动轴、吸头升降电机、凸轮及吸口朝下竖直设置的取料吸头构成，取料传动轴上设有沿轴移动的滑块，安装于滑块上的吸头升降电机的驱动轴通过凸轮与取料吸头连接；在所述取料装置上与转料吸头对应设置一个以上的取料吸头、吸头升降电机及凸轮。
本发明的有益效果是：由于料件翻转装置中转料电机通过传动带带动转料吸头连杆转动，转料吸头垂直固定于转料吸头连杆上，转料吸头连杆是以自身为轴转动，与现有技术相比，转矩显著减小，旋转速度提高；尤其在转料吸头连杆上可设置两个或更多个转料吸头，经生产实践证明，本发明可使产量达两倍以上，生产效率显著提高。
附图说明
图1是料件翻转装置的结构示意图；
图2是采用图1料件翻转装置的自动翻转取料设备的总体结构示意图；
图3是送料装置的结构示意图；
图4是取料装置的结构示意图。
图中：1送料装置，1-1料槽，1-2送料旋转盘，1-3送料电机，1-4架台，2料件翻转装置，2-1转料吸头，2-2竖直板，2-31负压端口，2-32负压端口，2-4传动带，2-5气缸，2-6底板，2-7导向连接件，2-8转料电机，2-9转料吸头连杆，3取料装置，3-1吸头升降电机，3-2直角弯板，3-3滑块，3-4取料传动轴，3-5负压端口，3-6轴驱动电机，3-7支架，3-8取料吸头，3-9取料吸头连杆，3-10连接板，3-11凸轮，4控制器，5连接线缆。
以下结合附图和实施例对本发明详细说明。
具体实施方式
实施例1
图1示出一种料件翻转装置2，连接于送料装置与取料装置之间，包括升降支撑件，升降支撑件上设有翻转料件的转料吸头连杆2-9，上述转料吸头连杆2-9上设有连接负压气源的转料吸头2-1；其特征在于上述升降支撑件是一连接升降驱动机构的竖直板2-2，上述升降驱动机构采用汽缸2-5，汽缸2-5输出端固定连接在竖直板2-2底端，汽缸2-5固定在底板2-6上，为保证竖直板2-2垂直升降移动，在底板2-6上设置了导向连接件2-7，导向连接件2-7上设有滑轨，在竖直板2-2上对应设有沿滑轨滑动的滑动块。上述转料吸头连杆2-9垂直穿过竖直板2-2并通过轴承固定其上，一个以上转料吸头2-1垂直于转料吸头连杆2-9固定其上，本例中设置了两个转料吸头2-1，实际应用中可设置三个或更多。两个转料吸头2-1通过转料吸头连杆2-9杆体内设置的气道分别连至转料吸头连杆两端的负压端口2-31及负压端口2-32。转料电机2-8位于转料吸头连杆2-9下方以其驱动轴垂直穿过竖直板2-2固定其上，转料电机驱动轴通过传动带2-4连接位于竖直板2-2同侧的转料吸头连杆伸出端。本例中，传动带2-4采用了皮带，转料吸头连杆伸出端设有皮带轮，使转料吸头连杆2-9随转料电机2-8转动。工作时，随汽缸2-5输出端升降操作，带动竖直板2-2上下移动，从而使转料吸头2-1上下移动。
实施例2
图2示出一种采用实施例1的料件翻转装置的自动翻转取料设备，包括控制器4及分别与其电气连接并依次排列设置的送料装置1、料件翻转装置2及接收已翻转料件的取料装置3，图3是送料装置1的结构示意图；图4是取料装置3的结构示意图。上述料件翻转装置2包括升降支撑件，升降支撑件上设有翻转料件的转料吸头连杆2-9，上述转料吸头连杆2-9上设有连接负压气源的转料吸头2-1；上述送料装置1上在位于转料吸头下方位置对应设有装放料件的料槽1-1；上述取料装置3上在转料吸头2-1上方对应设有连接负压气源的取料吸头3-8；本发明提供的自动翻转取料设备的特征在于上述升降支撑件是一连接升降驱动机构的竖直板2-2，上述升降驱动机构采用汽缸2-5，汽缸2-5的输出端固定连接在竖直板2-2底端，汽缸2-5固定在底板2-6上，为保证竖直板2-2垂直升降移动，在底板2-6上设置了导向连接件2-7，导向连接件2-7上设有滑轨，在竖直板2-2上对应设有沿滑轨移动的滑动块。上述转料吸头连杆2-9垂直穿过竖直板2-2并通过轴承固定其上，一个以上转料吸头2-1垂直于转料吸头连杆2-9固定其上，本例中设置了两个转料吸头，实际应用中可设置三个或更多。两个转料吸头2-1通过转料吸头连杆2-9杆体内设置的气道分别连至转料吸头连杆两端的负压端口2-31及负压端口2-32。转料电机2-8位于转料吸头连杆2-9下方以其驱动轴垂直穿过竖直板2-2固定其上，转料电机驱动轴通过传动带2-4连接位于竖直板2-2同侧的转料吸头连杆伸出端；本例中，传动带采用了皮带，转料吸头连杆伸出端设有皮带轮，使转料吸头连杆随转料电机2-8转动。工作时，随汽缸2-5输出端升降操作，带动竖直板2-2上下移动，从而使转料吸头2-1上下移动。
在上述送料装置上与一个以上转料吸头对应设置相应料槽；上述送料装置1主要包括由送料电机1-3驱动的圆形送料旋转盘1-2，其盘面上与转料吸头对应环周固定设置一圈以上的料槽1-1，也即在沿与圆盘面同心的圆环轨迹放置料槽，料件卧装在与其间隙配合的料槽1-1中，可达到准确定位，本例中对应两个转料吸头设置了两圈料槽，即形成两个同心环状的料槽摆放形式；随着转料吸头个数的增多，与其位置、数量对应，料槽圈数的设置对应增加。送料电机1-3设置在送料旋转盘1-2下方并由架台1-4支撑。
在上述取料装置上与一个以上转料吸头对应设置相应取料吸头。上述取料装置3主要由水平取料传动轴3-4、吸头升降电机3-1、凸轮3-11及吸口朝下竖直设置的取料吸头3-8构成，取料传动轴3-4上设有沿轴移动的滑块3-3，安装于滑块上的吸头升降电机3-1的驱动轴通过凸轮3-11与取料吸头3-8连接，该装置的具体结构是：滑块3-3与由轴驱动电机3-6驱动的取料传动轴3-4螺纹连接，且滑块3-3通过沿取料传动轴转动移动，滑块3-3上固定设有直角弯板3-2，吸头升降电机3-1的驱动轴穿过直角弯板3-2的竖直板通过凸轮3-11带动连接板3-10做升降运动，连接板3-10下端连接竖直设置的取料吸头连杆3-9，取料吸头连杆3-9下端连接取料吸头3-8，整个装置由支架3-7支撑。在取料装置3上与转料吸头2-1对应设置一个以上的取料吸头3-8、吸头升降电机3-1及凸轮3-11；实际上对应一个转料吸头，取料装置3上就应设置一组由吸头升降电机3-1、凸轮3-11、连接板3-10，取料吸头连杆3-9及取料吸头3-8构成的取料部件，本例中设置了两组取料部件。两个取料吸头3-8分别通过负压端口3-5连至负压气源。
上述各装置中，送料电机1-3，转料电机2-8，汽缸2-5，吸头升降电机3-1及轴驱动电机3-6均通过连接线缆5与控制器4连接，控制器4可采用PLC可编程序控制器，通过程序控制使依次排列设置的送料装置1，料件翻转装置2及取料装置3联动操作完成生产线上料件的自动翻转取料并放置到位。上述转料吸头2-1及取料吸头3-8连接的负压气源的提供同样由控制器4控制。
本发明提供的自动翻转取料设备的操作步骤
以表贴式电子元器件(以下简称元器件)加工生产线的自动翻转取料设备为例，其送料装置1，料件翻转装置2及取料装置3在控制器4的程序控制下，具体操作步骤如下：
(1)送料电机1-3带动送料旋转盘1-2旋转将料槽1-1中的元器件旋转至转料吸头连杆2-9正下方；
(2)转料电机2-8带动转料吸头连杆2-9进行旋转，将转料吸头2-1旋转至转料吸头连杆2-9的正下方；
(3)气缸2-5输出端下移，通过竖直板2-2带动转料吸头2-1下降，转料吸头2-1将料槽1-1中的元器件吸住；
(4)气缸2-5输出端上移，通过竖直板2-2带动转料吸头2-1上升，转料电机2-8带动转料吸头连杆2-9进行旋转，将转料吸头2-1旋转至转料吸头连杆2-9的正上方，从而达到将元器件翻转180°的目的；
(5)取料吸头3-8通过取料传动轴3-4的转动，由滑块3-3运至转料吸头2-1正上方，吸头升降电机3-1通过凸轮带动取料吸头3-8下降，取料吸头3-8将转料吸头2-1上的元器件吸住，吸头升降电机3-1带动取料吸头3-8上升，将翻面后的元器件吸起；
(6)取料传动轴3-4带动取料吸头3-8移动至放料位置，将元器件放到放料位置。
(7)循环进行步骤1～6的操作，连续将元器件翻转180°并放置到位。
经在实践中使用，如：在石英晶体测试设备与自动翻转取料设备连接使用过程中，采用原有单吸头连杆式设备时，一台设备月产量为1440000只，采用本发明提供的双吸头自动翻转取料设备时，一台设备月产量为3085000只。可以达到现有设备产量的2.1倍，生产效率明显提高。
以上所述，仅是本发明的优选实施例而已，并非对本发明的形状材料和结构作任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种料件翻转装置，连接于送料装置与取料装置之间，包括升降支撑件，升降支撑件上设有翻转料件的转料吸头连杆，所述转料吸头连杆上设有连接负压气源的转料吸头；其特征在于所述升降支撑件是一连接升降驱动机构的竖直板，所述转料吸头连杆垂直穿过竖直板并通过轴承固定其上，一个以上转料吸头垂直于转料吸头连杆固定其上，转料电机位于转料吸头连杆下方以其驱动轴垂直穿过竖直板固定其上，转料电机驱动轴通过传动带连接位于竖直板同侧的转料吸头连杆伸出端。
2.根据权利要求1所述的料件翻转装置，其特征在于所述升降驱动机构是汽缸，其输出端固定连接在竖直板底端。
3.一种采用如权利要求1所述的料件翻转装置的自动翻转取料设备，包括控制器及分别与其电气连接并依次排列设置的送料装置、料件翻转装置及接收已翻转料件的取料装置，所述料件翻转装置包括升降支撑件，升降支撑件上设有翻转料件的转料吸头连杆，所述转料吸头连杆上设有连接负压气源的转料吸头；所述送料装置上在位于转料吸头下方位置对应设有装放料件的料槽；所述取料装置上在转料吸头上方对应设有连接负压气源的取料吸头；其特征在于所述升降支撑件是一连接升降驱动机构的竖直板，所述转料吸头连杆垂直穿过竖直板并通过轴承固定其上，一个以上转料吸头垂直于转料吸头连杆固定其上，转料电机位于转料吸头连杆下方以其驱动轴垂直穿过竖直板固定其上，转料电机驱动轴通过传动带连接位于竖直板同侧的转料吸头连杆伸出端；在所述送料装置上与一个以上转料吸头对应设置相应料槽；在所述取料装置上与一个以上转料吸头对应设置相应取料吸头。
4.根据权利要求3所述的自动翻转取料设备，其特征在于所述升降驱动机构是汽缸，其输出端固定连接在竖直板底端。
5.根据权利要求4所述的自动翻转取料设备，其特征在于所述送料装置主要包括由送料电机驱动的圆形送料旋转盘，其盘面上与转料吸头对应环周固定设置一圈以上的料槽。
6.根据权利要求3、4或5所述的自动翻转取料设备，其特征在于所述取料装置主要由水平取料传动轴、吸头升降电机、凸轮及吸口朝下竖直设置的取料吸头构成，取料传动轴上设有沿轴移动的滑块，安装于滑块上的吸头升降电机的驱动轴通过凸轮与取料吸头连接；在所述取料装置上与转料吸头对应设置一个以上的取料吸头、吸头升降电机及凸轮。
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