CN101516600A - 在具有针封闭喷嘴的注塑装置中用于的封闭针的动作装置 - Google Patents

Abstract

一种在具有针封闭喷嘴的注塑工具中用于封闭针的动作装置(10)，具有升降元件(20)，至少两个封闭针(16)可固定在该升降元件(20)上，且该升降元件(20)可在两条沿第一方向(R1)纵向可移动地支承的控制轨(30)之间，沿横向于该第一方向(R1)延伸的第二方向(R2)运动。在该升降元件(20)与控制轨(30)之间在斜向于第一方向(R1)及第二方向(R2)延伸的槽(40)中设有至少两个滑动元件(50)，该滑动元件将该控制轨(30)沿第一方向(R1)的运动转换成该升降元件(20)沿第二方向(R2)的升降运动。为了达到灵活且简单地可操纵的构造，其允许价格合理的后续扩展和/或改造，本发明设计，在控制轨上设有至少一个另外的升降元件(120)，其中，在该另外的升降元件(120)与另外的控制轨(130)之间在斜向于第一方向(R1)及第二方向(R2)延伸的槽(140)中设有至少两个滑动元件(150)。

Description

在具有针封闭喷嘴的注塑装置中用于的封闭针的动作装置

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的在具有针封闭喷嘴的注塑工具中用于封闭针的动作装置，以及权利要求21所述的注塑工具。

背景技术

针封闭喷嘴用于注塑工具中，以将可流动的物料在可预设的温度在高压下输送给可分离的模嵌入物(Formeinsatz)。它们具有封闭针，该封闭针大多气动或液压地驱动，且将模嵌入物中的浇铸开口周期式地开放及关闭。为此，各封闭针在注塑工具的工具侧的区域中轴向可移动地支承，而在喷嘴侧的区域中优选在中央被供所要加工的物料的流动通道穿过。流动通道终止于喷嘴端件中，该喷嘴端件构成喷嘴出口开口。在关闭位置时，该封闭针的下端嵌入密封座中，该密封座在喷嘴端件或模嵌入物中构建。

为了能将数个针封闭喷嘴在工具中同步地开放及关闭，举例而言，由EP-A1-0 790 116公开，封闭针固定在一共同载板上，该载板沿封闭针的纵方向作升降运动。为此，该载板的端侧设在两个位置固定的止挡部之间，而旁侧地设在两个导引棱条之间，该导引棱条在张设板内纵向可移动地支承，且在其朝向载板的侧面上有斜设的滑动块或滑动突块。后由侧面嵌入载板中，该载板设有斜斜延伸的槽。如果导引棱条利用驱动器沿纵向往复移动，则该载板与它垂直作上下运动。如此，所有固定在载板上的封闭针作相同的升降运动。

这种动作装置有一缺点，即：载板的尺寸以及固定在其上的封闭针的数目是固定预设的。因此要扩充，只能将载板及导引棱条更换才有可能，这点要花的功夫及对应的成本很可观。

在DE-A1-196 11 880公开的具有数个针封闭喷嘴的注塑工具，各封闭针分别固定在分别的针载体元件上。后者的两个对立的平坦侧设有斜的导引突块，该导引突块嵌入叉形的移动框的斜斜延伸的槽中，在该平坦侧下方，在各针载体元件上形成圆柱形部段，该部段呈升降活塞的方式在导引套筒中轴向可移动地支承。如果将该移动框往复移动，则该各个针载体元件与它垂直地上下运动。

在此处也只能将有限数目的针载体元件先后依次设置。各个其它的元件需要延长的移动框，该移动框要特别制造。此处还有一问题：各封闭针要经由弹性中间元件固定在其针载体元件上，这点使安装工夫及制造成本进一步提高。

DE-A1-199 07 116揭示了一种供压铸阀元件用的动作机构，它在两个工具板之间构建。喷嘴组的各个阀销固定在一共同阀板上，该阀板边缘侧设有导引套筒，而且可在平行于阀销延伸的导引栓上作上下滑动。有两条动作杆固定在阀销板上，这些动作杆侧面携带数个滑块。该滑块嵌入两个凸块元件的斜斜延伸的槽中，该凸块元件纵向可移动地支承在上工具板与各保持板之间。

由于导引栓的距离以及动作杆的位置是固定预设的，因此在此不再能事后作改变。其它的封闭针只能借由更换整个阀销板才能装设，这点在结构上的成本很高。此外，由于放上的动作杆及额外需要的保持板使得该动作装置的构造高度较高，因此该动作装置的应用(特别是在较小的注塑工具中的应用)被限制。

发明内容

本发明的目的在于避免先前技术这些和其它缺点，并提供一种用于具有针封闭喷嘴的注塑工具的紧凑的动作装置，它可将所有阀针一直同步地运动并施以同样的关闭力。特别是要设法力求可灵活及简单地操作的构造，这种构造可使之廉价地作事后的扩充和/或改变。

本发明的主要特点在权利要求1的特征部分给出。结构是权利要求2-20及22-26的内容。

对于一种在具有针封闭喷嘴的注塑工具中用于封闭针的动作装置，具有升降元件，至少两个封闭针可固定在该升降元件上，且该升降元件可在两条沿第一方向纵向可移动地支承的控制轨之间，沿横向于该第一方向延伸的第二方向运动，其中，在该升降元件与控制轨之间在斜向于第一方向及第二方向延伸的槽中设有至少两个滑动元件，该滑动元件将该控制轨沿第一方向的运动转换成该升降元件沿第二方向的升降运动，本发明设计：至少两条另外的控制轨可联接到该控制轨上，在所述两条另外的控制轨之间设有至少一个另外的升降元件，至少两个另外的封闭针可固定在该另外的升降元件上，其中，在该另外的升降元件与另外的控制轨之间在斜向于第一方向及第二方向延伸的槽中设有至少两个滑动元件，该滑动元件将该另外的控制轨沿第一方向的运动转换成该另外的升降元件沿第二方向的升降运动。

如此在任何时候可将该动作装置利用其它的控制轨与其它的升降元件扩充，而不必将既有的构件更换或改变。该附加的升降元件简单地用其它控制轨加装，其中，该其它控制轨可迅速而顺利地联接到既存的控制轨上。因此整个动作装置可不用高成本而灵活地扩充或匹配，其中，由于既有的组件可继续使用，故不会造成高成本。

通过将阀针固定在共同的升降元件上，且通过将控制轨联接，因此可确保所有阀针始终同步运动且施以相同关闭力。

控制轨可松开地互相连接，因此扩充可在任何时候再回复回去。重要的是：在控制轨之间沿第一方向存有耐拉的连接，以便使升降元件始终可靠地被操作。

如果该控制轨之间的连接为插接连接，则造成可特别灵活及简单地操作的构造。这种插接连接可不需任何工具在任何时间建立且可以再次松开，因此改装工作可以迅速而廉价地实施。

各控制轨设有至少一个钩形的末端，其中，该钩形的末端优选设计成反向相同和/或形状相同。

此外本发明设计，控制轨可经由推动元件与驱动器连接或可连接，其中，该控制轨与推动元件之间沿第一方向存有耐拉的连接。该控制轨的靠近驱动器的末端可力配合和/或形状配合地与推动元件嵌合。该控制轨与推动元件构成有益的U形框。

本发明另一重要方案为：控制轨的背离驱动器的末端可以力配合和/或形状配合地与该另外的控制轨的钩形的末端嵌合。

依本发明，各升降元件沿第二方向强迫导引，其中，升降板优选设在两个止挡部之间。可选地，该升降元件可设在两个共同的止挡部之间，其中，该升降元件可以可松开地互相连接。

为了能使动作装置与阀针分别地配合工具，故将该阀针设计成可沿第二方向相对于该升降元件调整。此外，为了能确保一直同步的调整运动，同时将运动作补偿，因此该阀针依本发明另一方案是轴向固定而径向浮动地安置在升降元件上的。

在本发明另一实施例中，该升降元件在阀针之间具有或构成至少一个凹隙，用以通过流动通道、分配臂或类似物。

为了实现控制轨的准确导引，故该控制轨在导引元件之间作滑动导引。这些导引元件举例而言，设计成导引轨，它们固定在张设板之上或之中。在此，控制轨在其朝向导引轨的侧面上具有滑动棱条，它们在导引轨的槽中作滑动导引。

本发明的一特别实施例中，动作装置在注塑工具中构建，特别是在张设板之中或之上。该张设板为此设有凹陷部以容纳该动作装置，这点使安装简化。

如果动作装置与张设板齐平，则造成其它重大优点。由此，注塑工具的构造高度不被改变。

附图说明

本发明的其它特点、细节及优点见于权利要求书以及以下结合附图的实施例的说明。其中：

图1是用于注塑工具的动作装置的斜视图，

图2是动作装置的另一实施例的俯视图，以及

图3是动作装置的又一实施例的详细视图。

具体实施方式

图1中整体用10表示的动作装置是用于在注塑装置(未进一步示出)中操作多个封闭针16。该注塑装置用于从可流动的物料(例如熔融塑料)制造模制件。为此，在分配板(未示出)下方设有数个针封闭喷嘴(同样未详示)。它们将所要加工的熔融塑料输送给可分离的模嵌入物(同样未图示)，其浇铸开口被该封闭针16周期性地开放及关闭。

分配板上方有张设板12，该张设板设有大致长方形的凹陷部或凹隙13以容纳动作装置10。经由接头11可连接用于流动介质的软管或管路，该流动介质在孔(未示出)中流过张设板12。如此该张设板及动作装置10可一直作最佳的温度调节，特别是冷却，这点对运行性能很有利。

为了能同时操作针封闭阀的封闭针16，故设有升降元件20，在图1的实施方式中，该升降元件20上固定着至少两个封闭针16。升降元件20优选设计成长方形板，该长方形板平行于张设板12，且在纵侧设在两个可移动地支承的控制轨30之间。该板20端侧位于两个位置固定的止挡部60、62之间，该止挡部利用螺栓63固定在张设板12的凹陷部13中。配合销66用于将横截面优选为长方形的止挡部60、62准确地对准，其中，该配合销66牢牢固定在张设板12中，且被止挡部60、62中的孔(未详细示出)配合准确地容纳。

升降板20侧面各带有两个滑动元件50，它们在控制轨30中平行地滑动导引(见图3)。在此，控制轨在其朝向升降板20的侧面上各设有两个斜向于张设板12延伸的槽40，该槽容纳滑动元件50，直至小的运动间隙。

控制轨30在凹陷部13内在两个位置固定的导引轨90之间沿第一方向R1平行于张设板12纵向可移动地设置，且经由共同的推动元件82及适配件86与驱动器80连接。此驱动器优选从外部固定在张设板12上，其中，该适配件86穿过张设板12内的开口17或凹陷。驱动器80可为电动式、气动式或液压式调整驱动器或调整马达，它优选被控制电子电路(同样未图示)操作。

各控制轨30在驱动器侧配有钩形末端33，其可由侧向与推动元件82嵌合。该推动元件为此有两个阶梯形末端83，它们被该控制轨30的、垂直于第一方向R1向内朝向的钩33形状配合地容纳。如此造成一种沿第一方向R1始终耐拉的连接，这种连接可沿垂直于第一方向R1的方向松开。构件30、82因此在任何时间均可以迅速地更换，例如当使用较长和/或较宽的升降板20时。在安装时，可不须工具将元件30、82简单地互相插接，其中，它们在组装状态下互相牢牢联接。整个动作装置的操作极简单，安装成本很便宜。

推动元件82与适配件86之间的连接由T形横截面的连接块(Kulissenstein)88构成，该连接块利用夹紧销87与适配件86连接，且(同样不用工具地)形状配合地插入推动元件82中。为此该推动元件设有空隙89。

如图2所示，在控制轨30上可联接另外两条控制轨130。在这些控制轨之间有另一与张设板12平行的升降元件120，该升降元件120呈具相同宽度的长方形板的形式，连接到第一升降板20上，及在该升降元件120上固定另外的封闭针116。该两个板20、120沿纵向共同位于两个位置固定的止挡部60、62之间，该止挡部利用螺栓63固定在张设板12的凹陷部13中。此处配合销60也用于将止挡部60、62准确地对准。

为了将另外的控制轨130联接到控制轨30，故该控制轨30的背离推动元件82的末端34以及另外的控制轨130的靠近驱动器80的末端133同样设计成钩形，其中，控制轨30的钩端34与另外的控制轨130的钩端133设计成形状相同，且分别垂直于第一方向R1指向相反的方向。在此钩34、133互相形状配合地嵌合，因此沿第一方向R1造成始终耐拉的连接，这种连接可沿垂直于第一方向的方向松开。如此，可将控制轨30、130经由末端34、133借由简单的钩入或插入而迅速且简单地互相连接。因此动作装置10可在任何时候不费大工夫而扩充另一个升降板120，其方法是将另一控制轨130挂到或联接到既有的控制轨30上。该控制轨130经由控制轨30及推动元件82与驱动器80连接，因此不需附加的驱动单元。这点也对工具的成本有极有利的影响。

该另外的升降板120，与升降板20一样，侧面带有各两个滑动元件150，它们在控制轨130中平行滑动导引(见图3)。在此，该控制轨130在其朝向升降板120的侧面上各设有两条斜向于张设板12延伸地槽140，所述槽容纳滑动元件150，直至小的运动缝隙。

该另外的控制轨130同样地纵向可移动地在两条位置固定的导引轨90之间滑动导引。该导引轨90侧面地位于适配板12的凹陷部13中。它们利用螺栓91固定在凹陷部13中，且其朝向控制轨30、130的侧面上设有各一条贯通的、平行于适配板12延伸的导引槽94。各导引槽94以小的运动间隙容纳滑动棱条35，所述滑动棱条各在控制轨30、130的朝向导引轨90的侧面上构建。配合销96用于将导引轨90在凹陷部13内准确对准。它们是牢牢插入在张设板12中且被(未详细示出的孔)配合准确地容纳在导引轨90中。

可看出：控制轨30、130与推动元件82构成U形的插接框，该插接框将升降板20、120以及止挡部60、62(图1)以小的运动缝隙由侧面包围，且它在外面在导引轨90之间滑动导引。如果驱动器80将框30、130、82沿第一方向R1周期性地来回移动，则在止挡部60、62之间强迫导引的升降板20、120被在控制轨30、130的斜槽40、140中导引的滑动元件50、150沿第二方向R2垂直于第一方向R1上下运动。因此其端侧面(未详细示出)互相平整地相倚靠的升降板20、120连同固定在其上的封闭针16、116实施升降运动，其中，所有的封闭针16、116始终同时且以相同的关闭力被操作。

为了使升降板20、120实施一定且一直可重现的升降运动，故推动元件82沿第一方向R1的运动受止挡部限制。凹陷部13的一端壁15构成第一止挡部，而靠近驱动器80的止挡部60构成第二止挡部。端壁15与止挡部60之间的距离预设了推动元件82以及控制轨30、130的调整行程，因此它们可在至少两个一定的位置之间来回运动。升降板20、120，依槽40、140的倾斜位置及滑动元件50、150而定，实施对应一定的升降运动，其中，举例而言，如果封闭针16、116要带到不同的关闭及开放位置时，可经由驱动器80有目的地启用中间位置。

构件30、82和82、88及30、130之间的可松开的插接连接有优点，即：动作装置10可迅速而顺利地从上方装设在止挡板12的凹陷13中。只有止挡部60、62已放入在凹陷部13中。因此整个动作装置10仅仅由少数的具简单几何形状的部件构成。它可极简单地安装并在任何时候可扩充。反过来，该升降元件20、120、控制轨30、130、推动元件82及导引轨90在任何时候可迅速而顺利地从张设板12中拿掉。例如，以便将有瑕疵的构件更换，以便能将封闭针16、116更换，或以便能够进行其它维护工作。

升降板20、120的滑动元件50、150优选为长形的滑键(Paβfeder)，它们以与控制轨30、130的槽40、140一样的、相对于张设板12的角度延伸。此外它们放入升降板20的侧面且各利用一个或两个螺栓52固定在其中。为此，升降板20、120设有对应的凹陷(未详细示出)，它们形状配合地容纳该滑键50。

封闭针16、116是由上放入升降板20、120中，为此，升降板20设有孔(未示出)。在升降板20、120的区域中，各针16、116在端侧具有螺纹，它旋入大致长方形(不可见)的保持板中。调整螺母18将针16、116相对于保持板固定，保持板平整地设在升降板20、120上。用此方式，该针16、116可沿第二方向R2相对于升降板20、120个别地调整长度。

各保持板位于空隙(同样未示出)中，该空隙的高度近乎正好相当于保持板的高度，且其外尺寸大于保持板的外尺寸，因此保持板可在空隙内径向移动。利用螺栓26固定在升降板20上的盖板25将保持板保持在空隙中。因此保持板沿着封闭针16、116的轴向以尽可能小的运动间隙固定在升降板20、120与盖板25之间，从而全部的针16、116始终可准确地带到关闭位置并再打开。反之，该保持板浮动地支承在径向方向，从而在升降运动期间针16、116在热通道喷嘴内的偏转可被抵消。此外，借着保持板的造形，针16、116相对于升降板20抗转动地设置。

针16、116随其调整螺母18穿过盖板25突出。但是为了使针端不致突出升降板20、120太多，故升降板与盖板25位于凹陷部24中，它由上置入升降板20、120中。如此，动作装置10的构造高度保持很小。

在凹陷部24之间中央，在升降板20中设入中央凹隙70(见图1)，它以相同的内径在张设板12中延续。凹隙70用于使流动通道、分配臂或类似物，特别是(未图示的)机器喷嘴或浇铸套筒通过，这些部件用于给位于张设板12下方的分配板供以所要加工的塑料物料。凹隙70的内径(未详细示出)如此被测定，使升降板20可无阻碍地运动。

在图2的实施例中，凹隙70由两个升降板20、120共同构成，这两个升降板在其相邻界的侧上各设有一“部分凹隙”，从而机器喷嘴与浇铸套筒可在升降板20、120之间中间地通过。

盖板(未示出)构成动作装置10的封闭件，它平整地放置在导引轨90上，且利用螺栓(同样未示出)固定在其上。盖板19将全部插接连接保持住，且盖板与张设板12的上侧齐平，从而动作装置10不会突伸超出张设板12。更确切的是，该装置10完全整合在张设板12中，这点对工具的构造高度具有很有利的作用。只有驱动器80位于张设板12外部，但这点对其构造高度没有不良影响。

在图1的实施例中，喷嘴组的两个封闭针16固定在升降元件20上。但毫无疑问可继续增加封闭针16的数目，其作法是例如将升降板20设计成对应地较长或较宽。在图2的实施例中，在各个升降板20、120上共有32封闭针16、116，其中，各两个针16、116以很小的间隔位于凹陷部24中。要将给出的工具面最佳地充分利用，因此可将数个模嵌入物，以及因此数个针封闭喷嘴互相相邻靠得很近。

也可考虑将两个动作装置10侧面相邻地设置。为此，张设板12设有两个相邻的凹陷部13或设以一共同的凹陷部，如此各个动作装置10的控制轨30、130和导引轨90均平行相邻。

本发明不限于上述的实施例，而是可用许多方式变更。因此控制轨30与推动元件82以及控制轨30、130也可力配合地互相连接，例如利用(未示出的)卡合元件。此外，升降元件20、120可以可松开地相互连接。封闭针16、116的保持板可以被设计成盘，其在两个相对置的侧上展平。

另外的控制轨130的背离驱动器80的末端(未详细示出)可同样地设计成钩形，以便能联接其它的控制轨。且这些钩端也计成与钩端33、34、133形状相同，且其造形使得沿第一方向造成始终耐拉的连接，而沿垂直此方向的方向可松开。

因此可将整个动作装置10设计成构造箱系统，它可用少许基本元件30、130、20、120、82、90分别地及灵活地组合。所有构件可借由简单地钩入或插入迅速地互相连接，且在必要时可再松开。在此，控制轨两端优选设有钩形的末端，这点使制造更简化。动作装置10因此可不费大工夫在任何时候扩充或配合变化的需求。

所有在权利要求书、说明书及附图中揭示的特点与优点，包括结构细节、空间设置及方法步骤，可单独地或作不同组合实施，这一切都在本发明的范围之内。

附图标记列表

R1    第一方向

R2    第二方向

10    动作装置

11    接头

12    张设板

13    凹陷部/凹隙。

14    底

15    端壁

16    封闭针

17    开口

18    调整螺母

20    升降元件/升降板

22    侧面

23    凹隙

24    凹陷部

25    盖板

26    螺栓

30    控制轨

33    钩形的末端

34    钩形的末端

35    滑动棱条

40    槽

46    螺栓

47    螺栓

50    滑动元件/滑键

52    螺栓

60    止挡部

62    止挡部

63    螺栓

66     配合销

70     凹隙

80     驱动器

81     螺栓

82     推动元件

83     阶梯形末端

86     适配件

87     夹紧销

88     连接块

89     空隙

90     导引轨

91     螺栓

92     导引槽

96     配合销

116    封闭针

120    升降元件/升降板

130    控制轨

133    钩形的末端

140    槽

150    滑动元件/滑键

Claims (27)

1.在具有针封闭喷嘴的注塑工具中用于封闭针的动作装置(10)，具有升降元件(20)，至少两个封闭针(16)可固定在所述升降元件(20)上，且所述升降元件(20)可在两条沿第一方向(R1)纵向可移动地支承的控制轨(30)之间，沿横向于所述第一方向(R1)延伸的第二方向(R2)运动，其中，在所述升降元件(20)与所述控制轨(30)之间在斜向于所述第一方向(R1)及所述第二方向(R2)延伸的槽(40)中设有至少两个滑动元件(50)，所述滑动元件将所述控制轨(30)沿所述第一方向(R1)的运动转换成所述升降元件(20)沿所述第二方向(R2)的升降运动，其特征在于，至少两条另外的控制轨(130)可联接在所述控制轨(30)上，在所述两条另外的控制轨(130)之间设有至少一个另外的升降元件(120)，至少两个另外的封闭针(116)可固定在所述另外的升降元件(120)上，其中，在所述另外的升降元件(120)与所述另外的控制轨(130)之间在斜向于所述第一方向(R1)及所述第二方向(R2)延伸的槽(140)中设有至少两个滑动元件(150)，所述滑动元件将所述另外的控制轨(130)沿所述第一方向(R1)的运动转换成所述另外的升降元件(120)沿所述第二方向(R2)的升降运动。

2.如权利要求1所述的动作装置，其特征在于，所述控制轨(30、130)可松开地互相连接。

3.如权利要求1或2所述的动作装置，其特征在于，在所述控制轨(30、130)之间沿所述第一方向(R1)存有耐拉的连接。

4.如权利要求1至3之一所述的动作装置，其特征在于，在所述控制轨(30、130)之间的所述连接为插接连接。

5.如权利要求1至4之一所述的动作装置，其特征在于，各个控制轨(30)设有至少一个钩形的末端(33、34、133)。

6.如权利要求5所述的动作装置，其特征在于，所述控制轨(30、130)的所述钩形的末端(33、34、133)设计成反向相同。

7.如权利要求5或6所述的动作装置，其特征在于，所述控制轨(30、130)的所述钩形的末端(33、34、133)设计成形状相同。

8.如权利要求1至7之一所述的动作装置，其特征在于，所述控制轨(30)经由推动元件(82)与驱动器(80)连接或可连接。

9.如权利要求8所述的动作装置，其特征在于，所述控制轨(30)与所述推动元件(82)之间沿所述第一方向(R1)存有耐拉的连接。

10.如权利要求8或9所述的动作装置，其特征在于，所述控制轨(30)的靠近所述驱动器(80)的末端(33)可与所述推动元件(82)力配合地和/或形状配合地嵌合。

11.如权利要求8至10之一所述的动作装置，其特征在于，所述控制轨(30、130)与所述推动元件(82)构成U形框。

12.如权利要求1至11之一所述的动作装置，其特征在于，所述控制轨(30)的背离所述驱动器(80)的末端(34)可与所述另外的控制轨(130)的所述钩形的末端力配合和/或形状配合地嵌合。

13.如权利要求1至12之一所述的动作装置，其特征在于，各个升降元件(20、120)沿所述第二方向(R2)在两个止挡部(60、62)之间强迫导引。

14.如权利要求1至12之一所述的动作装置，其特征在于，所述升降元件(20、120)沿所述第二方向(R2)在两个止挡部(60、160)之间强迫导引。

15.如权利要求1至14之一所述的动作装置，其特征在于，所述升降元件(20、120)可松开地互相连接。

16.如权利要求1至15之一所述的动作装置，其特征在于，所述阀针(16、116)可沿所述第二方向(R2)相对于所述升降元件(20、120)调整。

17.如权利要求1至16之一所述的动作装置，其特征在于，所述阀针(16、116)可在所述升降元件(20、120)上轴向固定而径向浮动地安置。

18.如权利要求1至17之一所述的动作装置，其特征在于，各个升降元件(20、120)具有至少一个凹隙(70)，用以通过所述注塑工具的流动通道、分配臂或类似物。

19.如权利要求1至18之一所述的动作装置，其特征在于，所述控制轨(30、130)在导引元件(90)之间滑动导引。

20.如权利要求19所述的动作装置，其特征在于，所述导引元件(90)为导引轨，其固定在张设板(12)之上或之中，其中，所述控制轨(30、130)在其朝向所述导引轨(90)的侧面上具有滑动棱条(35)，其在所述导引轨(90)的槽(94)中滑动导引。

21.注塑工具，其具有至少一个如权利要求1至20之一所述的动作装置(10)。

22.如权利要求21所述的注塑工具，所述动作装置(10)在张设板(12)之中或之上构建。

23.如权利要求22所述的注塑工具，其特征在于，所述张设板(12)设有凹陷部(13)，用以容纳所述动作装置(10)。

24.如权利要求21至23之一所述的注塑工具，其特征在于，所述动作装置(10)与所述张设板(12)齐平。

25.如权利要求21至24之一所述的注塑工具，其特征在于，至少两个控制轨(30、130)及至少两个升降元件(20、120)沿纵向前后依次设置。

26.如权利要求21至25之一所述的注塑工具，其特征在于，至少两个升降元件平行相邻地设置。

27.如权利要求25或26所述的注塑工具，其特征在于，所述控制轨(30、130)具有共同的驱动器(80)。

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