CN101203419B - 行驶车辆 - Google Patents

Abstract

一种联合收割机，其结构为，经由轴承构件将前后一对摆臂枢转支承在机体机架上，将各个摆臂的一端枢转支承到行驶装置的履带架的前后，通过摆臂的转动，能够使履带架相对于机体机架升降，用上臂(46)、下臂(47)和连接该上臂和下臂的枢转支承轴(48)构成摆臂(45)，在枢转支承轴的外侧端部或者内侧端部以及上臂和下臂之间支承轴承构件。另外，在机体机架的左右中央侧，配置沿前后方向延伸的左右纵机架(2A、2A)，利用向上方弯曲成弧状的连接构件(80)连接左右纵机架的前后中途。展宽配备在左右行驶装置上的摆臂之间的左右宽度，在机体机架的下，确保大的空间，使行驶时的泥土的脱落性良好。

Description

行驶车辆

技术领域

本发明涉及通过摆臂的旋转，能够使行驶装置相对于机体机架升降地构成的联合收割机。

背景技术

过去，在上述结构的联合收割机中，将前后一对摆臂分别枢转支承在机体机架的左右两侧，将所述摆臂的各自的一端枢转支承在行驶装置的履带架的前后，通过摆臂的旋转使该履带架上下移动，从而，可以使行驶装置相对于机体机架升降。

前述摆臂由上摆臂和下摆臂构成，所述上臂和下臂的各自的基端分别固定到枢转支承轴的外侧端和内侧端。在这种结构中，所述摆臂的枢转支承轴在上臂和下臂之间支承在设于前述机体机架上的轴承构件上(例如，参照专利文献1)。

另外，在前述机体机架的左右中央侧配置有沿前后方向延伸的左右的纵机架，这些纵机架由在前后沿左右方向延伸的截面为コ字形的连接机架连接起来(例如，参照专利文献2)。

专利文献1：实开平3-91878号公报

专利文献2：实开平4-37085号公报

发明内容

但是，在现有技术的结构中，在摆臂转动时，为了给予作用有大的负荷的轴承构件以足够的强度，需要加长枢转支承轴，或者加大轴承构件。因此，左右摆臂之间的宽度变窄，泥土会积存在机体机架与行驶装置之间，影响行驶。

另外，该连接机架及摆臂的枢转支承轴会成为障碍物，在机体机架、左右的履带式行驶装置和行驶面之间形成的空间变小，妨碍在行驶时进入机体机架下方的泥土向后方脱落。

本发明所要解决的课题如上面所述，下面说明解决该课题的方案。

在本发明中，一种行驶车辆，支承于能够在机体机架上升降的行驶装置上，其中，在所述机体机架上固定设置轴承构件，由该轴承构件支承枢转支承轴，在该轴承构件的中途部设有凹部，在该凹部内，将与所述机体机架及所述行驶装置中的一个相连接的第一臂枢转支承在该枢转支承轴上，使所述枢转支承轴从所述轴承构件的一端突出，在该枢转支承轴的突出部，枢转支承着与所述机体机架及行驶装置中的另一个相连接的第二臂。

另外，分别在所述机体机架的左右两侧，前后设置一对所述轴承构件，对于各所述轴承构件设置所述第一臂、所述枢转支承轴、所述第二臂。

另外，所述机体机架配置在所述行驶装置的左右内侧。

进而，在所述结构中，所述行驶装置配有履带，与所述履带相比，所述第一臂及所述第二臂配置在左右内侧。

并且，所述机体机架具有左右一对纵机架，在各纵机架上前后固定设置一对所述轴承构件，利用向上方弯曲成弧状的连接构件将所述两个纵机架彼此连接起来。

进而，在该结构中，在固定设置于各前述纵机架上的位于后侧的所述轴承构件附近，将所述连接构件连接到所述纵机架上。

另外，以使前述连接构件的左右中途部的上表面与前述左右纵机架的上表面基本上位于同一平面上的方式，构成前述连接构件。

另外，以使前述连接构件的左右中途部的上表面与前述左右纵机架的上表面基本上位于同一平面上的方式，构成前述连接构件。

作为本发明的效果，可以具有以下所示的效果。

在本发明中，由于可以将前述摆臂的枢转支承轴以宽的跨度支承在轴承构件上，所以可以提高强度。因此，可以缩小枢转支承轴上的上臂和下臂之间的宽度，缩短枢转支承轴，在将行驶装置配置在机体机架在左右两侧的情况下，可以加宽左右摆臂之间的宽度，确保在机体机架的下方形成大的空间，泥土不容易积存在机体机架与行驶装置之间。

并且，从机体机架的中央部下方直到后方，可以确保在机体机架、左右的履带式行驶装置和行驶面之间形成大的空间。从而，利用该空间，可以良好地使湿地等中泥土脱落，提高行驶性能。

附图说明

图1是表示联合收割机的整体结构的侧视图。

图2是机体机架的平面图。

图3是履带式行驶装置的侧视图。

图4是履带式行驶装置的部分侧视图。

图5是履带式行驶装置的部分平面图。

图6是轴承构件的透视图。

图7是表示后摆臂的枢转支承部的结构的后视图。

图8是表示后摆臂的结构的剖视图。

图9表示车高传感器和连接构件的连动结构的侧视图。

图10是机体机架后部的局部分剖视后视图。

符号说明

1   行驶装置

2   机体机架

2A  纵机架

21  履带架

35  前摆臂

42  轴承构件

45  后摆臂

46  上臂

47  下臂

48  枢转支承轴

80后连接机架(连接构件)

具体实施方式

下面，说明本发明的实施形式。

图1是表示联合收割机的整体结构的侧视图，图2是机体机架的平面图，图3是履带式行驶装置的侧视图，图4是履带式行驶装置的部分侧视图，图5是履带式行驶装置的部分平视图，图6是轴承构件的透视图，图7是表示后摆臂的枢转支承部的结构的后视图，图8是表示后摆臂的结构的剖视图，图9是表示车高传感器和连接构件的连动结构的侧视图，图10是机体机架后部的局部剖视后视图。

如图1所示，在联合收割机中，将机体机架2支承在左右的履带式行驶装置1、1上，在该机体机架2上设置脱粒部3。在该脱粒部3的后方设置排秆处理部4，在前方设置收割部5。该收割部5包括：拉起装置6、收割被该拉起装置6拉起的秸秆的收割装置7、将被该收割装置7收割的秸秆输送到脱粒部3的输送装置8等，利用支承这些部件的支承机架9相对于机体可上下升降地进行支承。

另外，在前述脱粒部3的侧方，设置贮存由谷粒卷扬筒10从所述脱粒部3输送的谷粒的谷物容器11，在该谷物容器11的后方及上方，配置将谷物容器11内的谷粒排出到机外的排出螺旋推进器12。在谷物容器11的前方，设置配备有转向手柄13及驾驶座14等的驾驶操作部15，在该驾驶操作部15的下方，设置发动机及履带式行驶装置1的变速器。借此，联合收割机通过发动机的驱动一面利用履带式行驶装置1、1在田地中行驶移动，一面利用收割部5连续地收割谷物秆，在脱粒部3进行脱粒并从排秆处理部排出到外部，同时，可以将谷粒贮存到谷粒容器11内。

如图2至图5所示，前述联合收割机的机体机架2，在平面视图大致呈矩形的外框体的内侧，配备有多个沿前后方向伸出的纵机架2A和沿左右方向伸出的横机架2B。在该机体机架2上，在其左右的中央侧设置有左右一对纵机架2A、2A。左右纵机架2A、2A以规定的间隔平行地配置，在各个纵机架2A的外侧下方，沿前后方向伸出地配置履带式行驶装置1的履带架21。

前述履带架21经由后面将会描述的联杆机构连接到纵机架2A上。在履带架21上由前至后可自由转动地支承配置多个空转轮22、22...。进而，在该履带架21上，以从后端部向后方突出的方式设置支承构件23，张紧链轮24可自由旋转地支承在该支承构件23的突出侧端部处。

另一方面，在前述履带架21的前方配置有驱动链轮25。该驱动链轮25固定地设置在从支承于机体机架2前部的变速器向左右方向突出的车轴26的突出侧端部，能够和该车轴26一起旋转。并且，履带27卷绕在这些驱动链轮25及张紧链轮24、空转轮22、22...上。驱动链轮25从变速器获得动力而进行驱动，借此使该履带27旋转。

另外，在前述左右纵机架2A、2A的前下部之间，沿左右方向横向设置侧视图呈大致コ字形的前连接机架31，在该前连接机架31的左右两端部的内侧设置有轴承构件32、32。左右的各轴承构件32配置在履带架21的内侧前方，在该左右轴承构件32、32之间，与前连接机架31平行地沿左右方向横向设置支承轴33。并且，前摆臂35在其前后中间部可转动地支承于该支承轴33的左右两端部处。

前述前摆臂35由上臂35a和下臂35b、以及连接该上臂35a和下臂35b的轮毂35c成一整体地构成，上臂35a从轮毂35c的内侧端部向上方突出，下臂35b从轮毂35c的外侧端部向后方突出，在侧面视图中形成大致L形。并且，如前面所述，将轮毂35c外嵌到支承轴33上，将该前摆臂35枢转支承在前述轴承构件32、即机体机架2上，另一方面，经由以从其前端部向内侧突出的方式设置的枢转支承轴37枢转支承在履带架21上。

另外，在前述左右的各个纵机架2A的前后中途部的下侧，沿左右方向设置在侧面视图中呈大致コ字形的安装框架41，在该安装框架41的内侧设置有轴承构件42。如图6所示，轴承构件42形成平面视图为大致コ字形的形状，在其左右中央部配备向后侧开口的凹部42a，同时，在左右两侧的上部及后端部分别配备有具有多个螺栓孔42b、42b的固定部42c、42d。

如图9所示，通过经由安装框架41将螺栓43螺纹配合到设置在上侧及后侧的固定部42c、42d上的各个螺栓孔42b上，将前述轴承构件42固定到安装框架41上。并且，轴承构件42配置在履带架21的内侧，后摆臂45的枢转支承轴48可自由旋转地支承在该轴承构件42上。

前述前后摆臂35、45，与履带27相比，配置在机体的内侧，以不位于履带27内的空间中的方式，枢转支承在轴承构件42上。借此，在行驶过程中，可以减少卷入到履带27内的土或泥附着到摆臂35、45上的量，可以提高行驶装置的耐久性及维修性能。

前述后摆臂45由上臂46和下臂47以及连接该上臂46和下臂47的枢转支承轴48构成，上臂46不能相对旋转地配合到枢转支承轴48的内侧端部并向上方突出，下臂47不能相对旋转地配合到枢转支承轴48的左右前后中途部并向后方突出，形成侧面视图呈大致L形的形状。在本实施例中，后摆臂45的上臂46和下臂47花键配合到枢转支承轴48上。

并且，如前面所述，后摆臂45经由枢转支承轴48枢转支承在安装于机体架2上的前述轴承构件42上，另一方面，在下臂47的前端部，通过从履带架21及其前后中途部向内侧突出地设置的枢转支承轴49被枢转支承。

这里，在现有技术中，由于在枢转支承轴的左右两端分别配置有上臂和下臂，通过将枢转支承轴在上臂和下臂之间、即左右中央部的一个部位处枢转支承到轴承构件上，将摆臂可自由旋转地支承在轴承构件上，所以，为了使轴承构件获得足够的强度，有必要加长支承轴，尽可能地加大上臂与下臂之间的宽度，加大轴承构件。因此，在配置在机体机架的左右两侧的履带式行驶装置中，左右摆臂之间的宽度变窄，在机体机架与行驶装置之间容易积存泥或土，给行驶带来障碍。

因此，在本发明中，如图7、图8所示，在轴承构件42的左右两侧部42e、42f的两个部位处，经由轴衬44枢转支承前述后摆臂45的枢转支承轴48，将枢转支承轴48上的上臂46和下臂47中的一个臂或者两臂配置在位于该左右两侧部42e、42f之间的前述凹部42a上，将后臂45可自由旋转地支承在轴承构件42上。

在本实施例中，将下臂47的基部配置在轴承构件42的凹部42a上，将上臂46的基部配置在右侧部42f的机体内侧侧方，枢转支承轴48在其外侧端部以及上臂46与下臂47之间，换句话说，在下臂47的左右两侧，经由轴衬44、44枢转支承在左右两侧部42e、42f上。从而，后摆臂45以枢转支承轴48为中心转动，伴随着该后摆臂45的转动，履带架21上下运动。

从而，这种结构，在将后摆臂45枢转支承在机体机架2上的情况下，与将摆臂的枢转支承轴只在上臂和下臂之间的中央部的一个部位处支承在轴承构件上的现有技术的结构相比，可以在具有宽的宽度的两个部位处利用轴承构件42支承枢转支承轴48，在强度方面是有利的。另外，可以缩短上臂46与下臂47之间的距离，缩小后摆臂45的左右宽度，可以加长左右后摆臂45、45之间的宽度。

借此，可以确保加宽形成在左右后摆臂45、45之间的空间，可以减少在机体机架2的下方泥土的进入。另外，这样构成的摆臂，在本实施例中，只应用于后摆臂45，但是，也可以用于前摆臂35。

另外，在本实施例的履带式行驶装置1中，将前述后摆臂45在其枢转支承轴48的外侧端部以及上臂46与下臂47之间支承到前述轴承构件42上，但是，也可以将后摆臂在其枢转支承轴48的内侧端部以及上臂与下臂之间、即上臂的两侧支承到前述轴承构件上，或者将后摆臂在其枢转支承轴的左右两端部支承在轴承构件上，构成行驶装置。在这些情况下，可以获得和前述同样的效果。

并且，在前述前摆臂35与后摆臂45之间夹装连接构件51，将前摆臂35的上臂35a与后摆臂45的上臂46连接起来。连接构件51由沿前后方向伸出的连接杆52和分别固定设置在该连接杆52前后两端的前后托架53、54构成，在前托架53处，经由枢转支承销55将连接构件51枢转支承到前摆臂35的上臂35a的突出侧端部，在后托架54处，经由枢转支承销56将连接构件51枢转支承到后摆臂45的上臂46的突出侧端部。另外，连接构件51在其前后的中途部配备有松紧螺套57，借助该松紧螺套57可以调节前后长度。

前述连接构件51的后托架54由左右一对在侧视图大致形成く字形的板状体构成，将从连接杆52的前后中途部向后下方弯曲的后部插入到其前部内，固定到该连接杆52的后端部。并且，姿势控制用升降气缸60，在与所述连接杆52大致平行地向后下方倾斜的状态下，配置在该连接杆52的后部上方。

前述姿势控制用升降气缸60在基部经由销62枢转连接到固定设置在机体机架2的横机架2B上的托架61上，在成为前端部的活塞杆60a处，经由枢转支承销63枢转支承到后托架54上。该姿势控制用升降气缸的枢转支承销63，在后托架54的后部内，与后摆臂45的枢转支承销56相比设置在前方，两个枢转支承销以大致位于一个直线上的方式前后配置。

这样，通过姿势控制用升降气缸60伸缩驱动，经由连接构件51，前后摆臂35、45的各个上臂35a、46以枢转支承轴37、48为中心，前后同步转动，伴随着该上臂35a、46的转动，下臂35b、47上下转动，履带架21可以相对于机体机架2升降。利用这样构成的联杆机构，在左右履带式行驶装置中，通过左右履带架在相同的方向上升降，调整机体的车高，通过左右履带架分别升降，进行机体的倾斜角控制及水平控制。

另外，如图9所示，在成为前述连接构件51的最上位置的后托架54的后部上侧内，沿左右方向横向设置销71，另一方面，在该后托架54的上方配置有由电位计等构成的车高传感器72。车高传感器72固定设置在机体机架2上，该车高传感器72的传感臂72a延伸到后托架54的后上部内，卡定到前述销71上。这样，根据传感臂72a伴随着前述销71的移动而进行的转动，利用车高传感器72检测出前后摆臂35、45的转动角，将该检测值输入到配置在机体的任意位置处的控制机构进行运算，求出车高。

由于前述车高传感器72的传感臂72a和连接构件51的销71的卡定部位于连接构件51的上侧，所以，可以尽可能远离行驶面地配置车高传感器72。从而，泥土或土、水很难溅到车高传感器72上，可以防止该车高传感器72的破损或由于泥土咬入到传感臂72a和销的卡定部处的泥土引起的误动作的发生。另外，在机体机架2的任意位置，在车高传感器72之外，还配置有倾斜传感器，利用该倾斜传感器检测出机体的左右倾斜角，进行前述机体的倾斜角控制或水平控制。

另外，如图2、图10所示，在前述机体机架2的左右的纵机架2A、2A之间，与前述连接机架31平行地沿着左右方向横向配置作为连接构件的后连接机架80，利用该后连接机架80在前后中途部将左右纵机架2A、2A连接起来。

前述后连接机架80，其左右中央部80a以在后视图中向上方凸出的方式形成弧状，在该左右中途部80a处固定到横机架2B上，同时，分别在其左右两端部80b、80b固定到纵机架2A、2A的前后中途部。

从而，在连接机架80的下方，可以确保在枢转支承前述左右的后摆臂45、45的轴承构件42、42之间的空间，可以确保从机体机架2的中央部下方到后方形成在左右履带式行驶装置1、1、机体机架2和行驶面之间的空间足够大。因此，在湿地等上行驶时，可以使在机体机架2的下方的泥或土很好地脱落，提高行驶性能。

特别是，前述后连接机架80，以其左右中央部80a的上表面与左右纵机架2A、2A的上表面大致位于同一平面上的方式向上方突出，借此，力图进一步扩大机体机架2中央下方的空间。

另外，在本实施例中，后连接机架80的左右两端在枢转支承前述后摆臂45的轴承部件42附近固定到左右各个纵机架2A、2A上，将所述左右纵机架2A、2A连接起来。这样，可以提高在行驶装置1升降时施加负荷的后摆臂45的枢转支承部附近的机体机架2的强度。

Claims (7)

1.一种行驶车辆，支承于能够在机体机架上升降的行驶装置上，

其特征在于，在所述机体机架上固定设置轴承构件，由该轴承构件支承枢转支承轴，在该轴承构件的中途部设有凹部，在该凹部内，将与所述机体机架及所述行驶装置中的一个相连接的第一臂枢转支承在该枢转支承轴上，使所述枢转支承轴从所述轴承构件的一端突出，在该枢转支承轴的突出部，枢转支承着与所述机体机架及行驶装置中的另一个相连接的第二臂。

2.如权利要求1所述的行驶车辆，其特征在于，分别在所述机体机架的左右两侧，前后设置一对所述轴承构件，对于各所述轴承构件设置所述第一臂、所述枢转支承轴、所述第二臂。

3.如权利要求1或2所述的行驶车辆，其特征在于，所述机体机架配置在所述行驶装置的左右内侧。

4.如权利要求3所述的行驶车辆，其特征在于，所述行驶装置配有履带，与所述履带相比，所述第一臂及所述第二臂配置在左右内侧。

5.如权利要求2所述的行驶车辆，其特征在于，所述机体机架具有左右一对纵机架，在各纵机架上前后固定设置一对所述轴承构件，利用向上方弯曲成弧状的连接构件将所述两个纵机架彼此连接起来。

6.如权利要求5所述的行驶车辆，其特征在于，在固定设置于各前述纵机架上的位于后侧的所述轴承构件附近，将所述连接构件连接到所述纵机架上。

7.如权利要求6所述的行驶车辆，其特征在于，以使前述连接构件的左右中途部的上表面与前述左右纵机架的上表面基本上位于同一平面上的方式，构成前述连接构件。

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