CN101003329A - 平板玻璃输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可以迅速处理不良的平板玻璃，并通过将气浮装置结构小型化而使整体紧凑化，且减小噪音便于事后管理的平板玻璃输送装置。该平板玻璃输送装置包括：气浮装置(20)，其设置在工作台(10)的上部，并从形成在上表面的各排气口(22a)向上部排出空气；输送机(30)，其设置在上述气浮装置(20)的宽度方向的两侧部，并以利用排出气而上浮支撑的状态，来输送在气浮装置(20)上部移动的平板玻璃(40)，其中，上述气浮装置(20)中，除周缘部之外的中央部由上下贯通的贯通孔(20a)形成，并在上述贯通孔(20a)上设置有遮断板(50)。

Description

平板玻璃输送装置

技术领域

本发明涉及平板玻璃输送装置，尤其涉及平板玻璃在利用从气浮装置排出的空气来维持平衡支撑的状态下被输送的过程中，不会发生膨胀现象，且方便快速地进行生产线上的气浮装置的连接作业的平板玻璃输送装置。

背景技术

一般，在利用排出气来支撑的状态下输送平板玻璃的平板玻璃输送装置，具有位于工作台上部的气浮装置和设置于其两侧的输送机，这样的输送装置进行如下动作，即：将在气浮装置上部移动的平板玻璃的除被载置于输送机的两侧端部之外的大部分，在从气浮装置向上部排出的空气维持平衡支撑的状态下，沿规定的工作线来输送。

然而，以往的这种平板玻璃输送装置存在如下问题，即：在被输送的平板玻璃中发生裂纹等损伤的场合下，将不良的平板玻璃不向输送线的两侧方向的外部脱离，而是在继续沿行进方向输送之后，从最末端的排出部向外部脱离，因此除去不良的平板玻璃需要大量时间，而且在除去不良的平板玻璃时，必须使整个输送线的动作停止，结果大大降低了工作效率。

另外，以往的平板玻璃输送装置还存在如下问题，即：为了利用空气来支撑被输送的平板玻璃，而使用FFU方式的大型风扇，从而需要用于设置大型风扇的其他腔室等，使整个结构变得极其复杂且大型化，并且因大型风扇的工作而产生巨大的噪音。

另外，以往的平板玻璃输送装置还存在如下问题，即：在工作线上，连续配置根据输送距离以独立的单元结构来制造的输送装置，并形成了输送线，因此，每一个各个单元都需要工作台，这不仅需要大量的制作费用，而且在搬运装置时，搬运数量多，搬运困难。

特别是，以往的平板玻璃输送装置存在如下极其严重的问题，即：在平板玻璃被输送的过程中，如果从气浮装置向上部排出的空气集中在平板玻璃下部的中央部，则该部分的空气被周围连续排出的空气所困住，因此，由空气向中央部集中而发生平板玻璃的膨胀现象，即使在输送过程中也会引起不良。

发明内容

本发明鉴于上述问题点而成，其目的是提供一种可以迅速处理不良的平板玻璃，且气浮装置的结构小型化，由此来使整体紧凑化，减小噪音且便于事后管理的平板玻璃输送装置。

另外，本发明的另一目的是提供一种在生产线上可以简便迅速地设置与平板玻璃输送距离对应的气浮装置的平板玻璃输送装置。

另外，本发明的另一目的是提供一种在输送过程中不会发生平板玻璃膨胀现象的平板玻璃输送装置。

为了达成上述目的，根据本发明的平板玻璃输送装置，不会发生从气浮装置向上部排出的空气集中在被输送的平板玻璃的底面的中央部的现象，并且能够使不良的平板玻璃在输送线中破碎后快速地除去，且可根据输送距离简单地连接·设置气浮装置。上述平板玻璃输送装置的特征在于，气浮装置中，除周缘部外的平板玻璃的输送方向的中央部由上下贯通的贯通孔形成，并由多个遮断板使其开闭，且在其正下方设置有碎片收集容器，并设为不从中央部排出空气，从而可以防止空气集中在中央部的现象，或者，在上述遮断板上形成有可以由各开闭门来调节开闭程度的漏气孔，当发生空气集中在中央部的现象时，调节上述漏气孔的开度，并通过将集中在中央部的空气向下部泄漏，不仅可以防止平板玻璃的膨胀现象，并且当在输送过程中发现不良的平板玻璃时，分离多个遮断板中必要位置的遮断板，来开放上述贯通孔的该当部分之后，当不良的平板玻璃到达该当位置时，使其破碎并向下部掉落来收集到碎片收集容器中，因此可以迅速除去输送过程中的不良的平板玻璃。

另外，上述气浮装置的特征在于，可以由单一体形成，且简单地组装多个气室来形成，因此可以根据输送线的输送距离来简便迅速地进行设置。

根据这种本发明的平板玻璃输送装置，可以获得下述效果：在输送过程中可以迅速处理不良的平板玻璃，此外，从具有FFU系统的大型风扇变为小型风扇使得气浮装置的结构小型化，从而气室也被紧凑化，并大幅度地减小噪音，且事后管理等也变得极其简便、容易。

另外，可以获得下述效果：由于可以连接气浮装置的气室彼此，所以可以在生产线中根据平板玻璃的输送距离来简便迅速地设置气浮装置。

特别是，具有下述特点：将遮断板设置在气浮装置的中央，以便不会发生排出空气集中在平板玻璃下面的中央部的现象，并且在发生空气集中的现象时，通过使空气向下部适当地泄漏，而使得在输送过程中根本不会发生平板玻璃的膨胀现象。

附图说明

图1是根据本发明第一实施方式的平板玻璃输送装置的立体图。

图2是根据本发明第一实施方式的平板玻璃输送装置的俯视图。

图3是表示根据本发明第一实施方式的平板玻璃输送装置中的气浮装置和遮断板的局部要点的放大正面剖视图。

图4是表示根据本发明第一实施方式的平板玻璃输送装置中的气浮装置的顶板的局部要点的放大分解立体图。

图5是根据本发明第二实施方式的平板玻璃输送装置的俯视图。

图6是根据本发明第二实施方式的平板玻璃输送装置的侧视图。

图7是表示根据本发明第二实施方式的平板玻璃输送装置中的气浮装置的局部要点的分解立体图。

图8是表示根据本发明第二实施方式的平板玻璃输送装置中的气浮装置的捆束用具的局部要点的放大立体图。

图9是根据本发明第三实施方式的平板玻璃输送装置的立体图。

图10是表示根据本发明第三实施方式的平板玻璃输送装置中的遮断板的局部要点的放大分解仰视立体图。

图11是表示根据本发明第三实施方式的平板玻璃输送装置中的遮断板的局部要点的纵向剖视图。

图12是表示在根据本发明实施方式的平板玻璃输送装置设置有碎片收集容器的状态的局部要点剖视图。

图中符号说明：

105工作台；    15支撑台；    20气浮装置；    20a贯通孔；

21气室；       21b通孔；     21c、21d结合部；21e抽出孔；

22顶板；       22a排气孔；   22b滤板；       23过滤器；

24风扇罩；     24a排风扇；   25风门；        25a风门片；

26抽出门；     26a合叶；     30输送机；      40平板玻璃；

50遮断板；     51漏气孔；    52开闭门；      53导向部件；

53a间隙；      53b通孔；     60碎片收集容器；70捆束用具。

具体实施方式

以下，基于附图详细地说明本发明的优选实施方式。

图1是根据本发明第一实施方式的平板玻璃输送装置的立体图，图2是根据本发明第一实施方式的平板玻璃输送装置的俯视图，图3是表示根据本发明第一实施方式的平板玻璃输送装置中的气浮装置和遮断板的局部要点的放大正面剖视图，图4是表示根据本发明第一实施方式的平板玻璃输送装置中的气浮装置的顶板的局部要点的放大分解立体图。

根据本发明第一实施方式的平板玻璃输送装置，包括：气浮装置20，其设置在工作台10的上部，且排出支撑平板玻璃40的空气；输送机30，其设置在上述气浮装置20的两侧部，且输送移动到气浮装置20上部的平板玻璃40。

气浮装置20中，除周缘部外的中央部通过贯通孔20a上下贯通形成，上述贯通孔通过设置遮断板50来开闭，并在上述贯通孔的内周面的上端部形成容纳遮断板的周缘部的容纳台阶21a。

对遮断板50而言，根据贯通孔20a的长度，与使用单个的板材相比，最好使用多个板材来形成。如图12所示，在贯通孔20a的正下方设置有碎片收集容器60。

气浮装置20，包括：气室21，上部开放并在底面的中央形成有通孔21b，气室内部为箱状；覆盖上述气室的开放的上部的顶板22；安装在上述气室内部空间的中间位置的过滤器23；设置在上述通孔的下部且具有排风扇24a的风扇罩24。

优选地，顶板22由形成有多个排气孔22a的板材构成，在上述各排气孔的底面分别设置将空气向上部慢慢泄漏的滤板22b。

另外，在气室21的内部的两侧壁设置支撑被安装了的过滤器23的支撑片，在上述气室21的一侧面设置用于抽出或是插入被安装了的过滤器23的抽出孔21e。对上述抽出孔21e而言，用合叶26a将下端部枢设在抽出孔21的外面的下端侧，用设置有把手26b的抽出门26对上端部的外面进行开闭。

过滤器23是通过抽出孔21e滑动地抽出或装入的，并将气室21的内部空间水平地遮蔽，从而发挥过滤由排风扇24a排出的空气中的杂物和细微尘埃等的功能。

排风扇24a不是以往的FFU方式的大型风扇，而是由小型风扇构成，通过按每一个该气室21分别设置，而使风扇罩24的结构极其简单且紧凑化，而且大幅降低噪音的发生。

另外，在通孔21b设置由仅下端部与上述通孔的上部周缘部铰链结合的矩形板材构成的多个风门片25a，在排风扇24a动作时，利用排出空气的风力直立，而使上述通孔开放，如果动作停止，则因自身重力恢复水平，而封闭通孔。

进行这种动作的风门片25，最好是以中央为基准而向两侧开闭的中央对称的开闭结构，以便由排风扇24a排出的空气均匀地分散到气室21内部空间并排出。

另外，气浮装置20是由气室21沿贯通孔20a的外周连通的单一体构成，也可以是将分开形成的单体形式的多个气室21沿着贯通孔的外周组装而构成。

即，用多个气室21来构成气浮装置20时，可以组装如下的气室21，即：将上述气浮装置20沿平板玻璃40的输送方向，分为两侧部及其两侧部之间的前后端，并各自分开形成的气室。

另外，在上述两侧部的长度与平板玻璃40的输送距离成比例地变长的场合下，也可以分别组装将两侧部分别分为多个等分而分开形成的多个气室21，此时，两侧部的各气室21，最好分别以空气相互共用的方式连通连接。

由此，即使设置在各气室21的各排风扇24a中的任意一个发生了故障，也可以通过相邻的其他排风扇的工作来持续地维持排气，由此，可以在不中断整个输送装置的工作的情况下，仅修理出故障的排风扇即可，所以，可以迅速地进行维护作业。

图5是根据本发明第二实施方式的平板玻璃输送装置的俯视图，图6是根据本发明第二实施方式的平板玻璃输送装置的侧视图，图7是表示根据本发明第二实施方式的平板玻璃输送装置中的气浮装置的局部要点的立体图，图8是表示根据本发明第二实施方式的平板玻璃输送装置中的气浮装置的捆束用具的局部要点放大立体图。

根据本发明第二实施方式的平板玻璃输送装置的特征是，将多个气浮装置20与平板玻璃40的输送距离成比例地分别连续设置在两侧部。

被设置多个的气浮装置20，是利用规定的连接单元来相互连接的，上述连续的多个气浮装置20中的前端的气浮装置和后端的气浮装置的下部被工作台10支撑，对在它们之间连接的其他气浮装置而言，在其数量较少的场合下，配置于中间的气浮装置没有其他的支撑单元，而仅用结合结构来支撑，在中间连接的气浮装置的数量较多的场合下，可以在相互结合部位的底面，设置用于支撑它们的支撑台15。

气浮装置20的连接单元由结合部21c、21d构成，其中，在该端部开放的状态下，可以相互密接结合的方式，任意一个形成为小径部，而与此相对应的另一个形成为大径部，并将小径部插入到大径部，以便和与上述各气浮装置的气室21邻接的另一气浮装置的气室相互连通结合。

另外，在结合部21c、21d的结合部位上，最好夹设O形环状的密封部件(未图示)，来防止空气泄漏。

此外，作为连接单元的其他例，可以列举出捆束用具70，其以与前·后端面相互抵接密接的方式扁平地形成，且被设置在各气室21相互抵接的部位的侧壁体外表面，并将它们捆束。

捆束用具70包括：挂环体71，其设置在邻接的气室21中的一个气室的侧壁面的外表面；挂钩72，其设置在与其对应的另一个气室的侧壁面的外表面，且与上述挂环体相扣挂；支撑板73，其与上述挂钩的后端部连接，并固定在该侧壁体的外表面；把手74，其利用合叶与上述支撑板连接。

对这样的捆束用具70而言，如果在将挂钩72扣挂在挂环体71上后，将把手74向支撑板73侧拉伸并弯曲，则成为捆束状态，如果将上述把手向相反侧弯曲，则成为释放状态。

另外，除上述捆束用具70以外，在满足使气室21间的侧壁体相互连接的条件的范围内，可以采取各种各样的连接单元，例如，具有如下方式，即：在上述气室相互抵接的部位的邻接部即气室21的侧壁体的边界部上，抵靠另外的板材，并用紧固用具来紧固的方式；将一端部侧与气室的一侧壁体铰链结合，并将其另一端部紧固固定在邻接的侧壁体的方式等。

当然，在这样的连接单元中，也在气室21的抵接部位上，夹设用于维持气密的垫圈等气密部件(未图示)。

另外，对排气孔22a而言，在顶板22的两侧面形成为直线状，在其内侧面形成为梳齿状，并且均匀地排列在整个顶板，均匀地向平板玻璃40的整个底面的范围供给空气，由此上述平板玻璃在更稳定地被支撑的状态下被输送。

图9是根据本发明第三实施方式的平板玻璃输送装置的立体图，图10是表示根据本发明第三实施方式的平板玻璃输送装置中的遮断板的局部要点的放大分解仰面立体图，图11是表示根据本发明第三实施方式的平板玻璃输送装置中的遮断板的局部要点纵向剖视图。

根据本发明第三实施方式的平板玻璃输送装置的特征是，在遮断板50上，沿宽度方向以及长度方向，每隔一定距离间隔形成了多个漏气孔51，且在上述漏气孔的各底面分别设置选择性地开闭漏气孔的开闭门52。

在将这样的开闭门52与遮断板50结合时，可以以在上述漏气孔51的下部具有与遮断板50的底面平行的间隙53a的方式，间隔配置形成有与漏气孔51相对应的通孔53b的导向部件53，并使其与上述间隙53a结合即可，此外，握住设置在底面的把手52a并使其滑动，就可以开闭漏气孔51。

另外，漏气孔51包括：在遮断板50的两侧部沿长度方向配置的多个的大径漏气孔；在上述大径漏气孔之间的中间部沿长度方向配置的多个的小径漏气孔。

对这样构成的根据本发明的第一到第三实施方式的平板玻璃输送装置而言，如果在气浮装置20的上部移动平板玻璃40，则由利用气浮装置20的排风扇24a并经过过滤器23与顶板22的各排气孔22a而向上部排出的空气，来支撑在上浮的状态下，通过配置有其两侧部的输送机30来输送。

在这样的输送过程中，气浮装置20的中央部的贯通孔20a，被空气不向其排出的遮断板50来覆盖，防止空气集中在被输送的平板玻璃40的底面的中央部的现象，因此，上述平板玻璃在输送过程中不会发生向上凸起即所谓的膨胀现象。

然而，在空气集中现象发生在中央部的场合下，如果选择性地开闭遮断板50的各漏气孔51来调节空气量，则可以防止平板玻璃40的膨胀现象。

即，在不会被与分别设置在各漏气孔51的各底面的开闭门52邻接的其他开闭门干扰的范围内，可以向横向的空闲空间侧滑动，来调节上述漏气孔的开度，将集中在中央部的空气向下部适当泄漏，来调节空气量。

对这样构成的根据本发明第一到第三实施方式的平板玻璃输送装置而言，在各气浮装置20中设置的排风扇24a中的任意一个发生故障，而使该气浮装置中断了排气的场合下，由于该各气室21的通孔21b利用垫圈25密闭，所以可以防止上述各气室内所共用的空气从发生故障的排风扇向外部泄漏的情况。

另外，在从气浮装置20的上部被输送的平板玻璃40上发生裂纹等损伤的场合下，打开遮断板50来开放贯通孔20a之后，当不良的平板玻璃被输送到上述贯通孔的开放位置时，破碎并落向设置在下部的碎片收集容器60，这样，自动地完成不良的平板玻璃的除去、以及玻璃碎片的收集作业，其后，关闭开放的遮断板使贯通孔密闭，重新开始平板玻璃的输送作业，因此，可以迅速地进行不良的平板玻璃的处理。

Claims (15)

1.一种平板玻璃输送装置，包括：气浮装置(20)，其设置在工作台(10)的上部，且从形成在上表面的各排气口(22a)向上部排出空气；输送机(30)，其设置在上述气浮装置(20)的宽度方向的两侧部，并以利用排出的空气上浮支撑的状态，来输送在上述气浮装置(20)上部移动的平板玻璃(40)，该平板玻璃输送装置的特征在于，

上述气浮装置(20)中，除周缘部之外的中央部由上下贯通的贯通孔(20a)来形成，并在上述贯通孔(20a)设置遮断板(50)。

2.根据权利要求1所述的平板玻璃输送装置，其特征在于，上述气浮装置(20)由单一体的气室(21)构成。

3.根据权利要求1所述的平板玻璃输送装置，其特征在于，上述气浮装置(20)，是沿上述平板玻璃(40)的输送方向将分为两侧部及其两侧部之间的前·后端并分别独立形成的多个气室(21)组装而成。

4.根据权利要求3所述的平板玻璃输送装置，其特征在于，上述气浮装置(20)的两侧部是与平板玻璃(40)的输送距离对应的长度，并将与上述两侧部的长度成比例且独立形成的多个气室(21)，以分别共用空气的方式连通组装而成。

5.根据权利要求2至4任意一项所述的平板玻璃输送装置，其特征在于，上述气室(21)形成为上部开放并在底面的中央形成有通孔(21b)的箱状，且包括：顶板(22)，其覆盖上述开放了的上部，且形成有多个排气孔(22a)；遮蔽内部空间来安装的过滤器(23)；设置在上述通孔(21b)的底面并具有排风扇(24a)的风扇罩(24)。

6.根据权利要求5所述的平板玻璃输送装置，其特征在于，在上述气室(21)的底面的通孔(21b)设置有风门(25)，该风门(25)设置有下端部与上述通孔(21b)的周缘部铰链结合，而上端部为自由端的多片风门片(25a)，由排气而开放，当排风扇(24a)停止时，因自身重量而密闭通孔(21b)。

7.根据权利要求5所述的平板玻璃输送装置，其特征在于，在上述各排气孔(22a)的底面分别设置有使空气慢慢排出的滤板(22b)。

8.根据权利要求5所述的平板玻璃输送装置，其特征在于，在上述气室(21)的一侧面设置用抽出门(26)进行开闭的抽出孔(21e)，使过滤器(23)可进出于内部空间。

9.根据权利要求4所述的平板玻璃输送装置，其特征在于，上述多个气室(21)分别用捆束用具(70)连接组装。

10.根据权利要求4所述的平板玻璃输送装置，其特征在于，工作台(10)分别被设置在上述连续组装的多个气室(21)中的前端的气室(21)和后端的气室(21)的底面。

11.根据权利要求4所述的平板玻璃输送装置，其特征在于，在上述连续组装的多个气室(21)中的前端和后端的气室的底面分别设置工作台(10)，并在设置于这些气室之间的气室内，且仅在相互结合的部位上，设置支撑底面的支撑台(15)。

12.根据权利要求1所述的平板玻璃输送装置，其特征在于，上述遮断板(50)由多个板材构成。

13.根据权利要求1或12所述的平板玻璃输送装置，其特征在于，在上述遮断板(50)上形成多个漏气孔(51)，并在上述各漏气孔(51)的底面分别设置开闭门(52)而进行开闭。

14.根据权利要求13所述的平板玻璃输送装置，其特征在于，上述开闭门(52)与上述漏气孔(51)的下部相隔离地设置在遮断板(50)的底面，并与形成在上述遮断板(50)的底面和导向部件(53)之间的间隙(53a)结合，从而边相对具有与漏气孔(51)相对应的通孔(53b)的导向部件(53)滑动边开闭漏气孔(51)。

15.根据权利要求1或12所述的平板玻璃输送装置，其特征在于，在上述遮断板(50)的正下方设置碎片收集容器(60)。

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