CN109926814A - 一种自动对嵌入式电源锁螺丝的设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动对嵌入式电源锁螺丝的设备，其包括工作台，工作台上设置有能够夹紧工件的翻转机构，翻转机构的一侧设置有自动供螺丝机构，工作台上还设置有能够从自动供螺丝机构取出螺丝并将螺丝锁在工件上的自动锁螺丝机构，翻转机构包括与工作台固定的固定座，固定座上铰接有的转动架，翻转机构还包括能够驱动转动架相对于固定座转动的第一驱动机构，转动架上设置有旋转主轴和驱动旋转主轴转动的第二驱动机构，旋转主轴上设置有能够随着旋转主轴一起转动的载物板，载物板上设置有能够夹紧工件并对工件进行定位的定位夹紧装置。本发明能够分别在工件的五个面上进行锁螺丝，工作效率高，降低了生产成本。

Description

一种自动对嵌入式电源锁螺丝的设备

技术领域

本发明涉及自动锁螺丝技术领域，特别是一种自动对嵌入式电源锁螺丝的设备。

背景技术

自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。现已广泛地应用在各种自动化生产线上。自动锁螺丝机主要分为：手持式锁螺丝机、多轴式自动锁螺丝机、坐标式自动锁螺丝机。其中坐标式自动锁螺丝机应用最为广泛，坐标式自动锁螺丝机的批头能够平移，工作的过程中，批头依次移动到各个需要锁螺丝的点位来逐个拧螺丝，适用范围广。

现有的坐标式的自动锁螺丝机，其上的批头的一种朝向同一方向，一般为朝下，而且锁螺丝机的夹具都是固定式的，因此，每次批头只能对工件的一个面进行锁螺丝，对于表面有多个面需要要锁螺丝的工件，比如嵌入式电源，需要多次装夹才能实现，工作效率低下。

发明内容

鉴于此，本发明的目的在于提供一种自动对嵌入式电源锁螺丝的设备，该设备的夹具可五面翻转以使批头能够分别在工件的五个面上进行锁螺丝。

本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种自动对嵌入式电源锁螺丝的设备，其包括工作台，所述工作台上设置有能够夹紧工件的翻转机构，所述翻转机构的一侧设置有自动供螺丝机构，所述工作台上还设置有能够从自动供螺丝机构取出螺丝并将螺丝锁在工件上的自动锁螺丝机构，所述翻转机构包括与所述工作台固定的固定座，所述固定座上铰接有的转动架，所述翻转机构还包括能够驱动所述转动架相对于固定座转动的第一驱动机构，所述转动架上设置有旋转主轴和驱动旋转主轴转动的第二驱动机构，所述的旋转主轴上设置有能够随着旋转主轴一起转动的载物板，所述载物板上设置有能够夹紧工件并对工件进行定位的定位夹紧装置。

作为优选地，所述旋转主轴与转动架的枢转轴垂直。

作为优选地，所述的定位夹紧装置包括能够在前后方向对工件进行定位夹紧的前后定位夹紧装置和能够在左右方向对工件进行定位夹紧的左右定位夹紧装置。

作为优选地，所述的左右定位夹紧装置包括固定在所述载物板左端的限位板及设置在所述载物板右端的第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有能够将工件朝着限位板推顶的推顶块，所述的前后定位夹紧装置包括能够从工件的前后两侧夹紧工件的气动夹爪。

作为优选地，所述的载物板和限位板上均设置有可供自动锁螺丝机构的批头穿过的通孔。

作为优选地，所述工作台上固定设置有气缸安装座，所述的第一驱动机构包括在铰接在所述气缸安装座上的第二气缸，所述的第二气缸的输出端与所述转动架连接。

作为优选地，所述第二驱动机构包括设置在转动架上并与旋转主轴连接的伺服电机。

作为优选地，所述的工作台上设置有输送工件的输送机构，所述的输送机构设置有位于载物板一侧的取料区，所述输送机构包括能够将工件拦住以使工件停留在取料区的定位拦截装置，所述工作台上还设置有能够将取料区的工件搬运至载物板上的机械手。

作为优选地，所述的输送机构包括固定在工作台上的输送带台架，所述取料区形成在所述输送带台架的中部，所述的输送带台架上设置有输送带和驱动输送带沿着左右方向运转的第三驱动机构，所述定位拦截装置包括分别设置在取料区的前后两侧的第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和第二夹块由同一驱动装置驱动而可相互靠近或远离移动，所述第一夹块位于第二夹块的前方，所述的第一夹块上设置有突出于第一夹块后侧壁的第一拦截块，所述第二夹块上设置有突出于第二夹块前侧壁的第二拦截块，所述第一拦截块上用于拦截工件的侧面与第二拦截块上用于拦截工件的侧面平齐。

作为优选地，所述的输送带台架上还设置有能够拦住工件以限制工件进入取料区的闸门机构。

本发明的有益效果是：

第一、本发明中的翻转机构能够带着工件一起进行五面翻转，使自动锁螺丝机构能够分别在工件的五个面上进行锁螺丝；

第二、本发明中各项动作均为自动完成，工作效率高，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明工作状态的立体图；

图2是本发明中翻转机构的立体图；

图3是翻转机构一种工作状态的立体图；

图4是翻转机构另一种工作状态的立体图；

图5是输送机构工作状态的立体图；

图6是输送机构工作状态的俯视图；

图7是定位拦截装置的结构示意图；

图8是闸门机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参照图1至图8，本发明的实施例提出了一种自动对嵌入式电源锁螺丝的设备，其包括工作台1，所述工作台1上设置有能够夹紧工件2的翻转机构3，所述翻转机构3的一侧设置有自动供螺丝机构42，所述工作台1上还设置有能够从自动供螺丝机构42取出螺丝并将螺丝锁在工件2上的自动锁螺丝机构41，所述翻转机构3包括与所述工作台1固定的固定座301，所述固定座301上铰接有的转动架302，所述翻转机构3还包括能够驱动所述转动架302相对于固定座301转动的第一驱动机构，所述转动架302上设置有旋转主轴303和驱动旋转主轴303转动的第二驱动机构，所述的旋转主轴303上设置有能够随着旋转主轴303一起转动的载物板304，所述载物板304上设置有能够夹紧工件2并对工件2进行定位的定位夹紧装置。

自动锁螺丝机构41设置为批头411可三轴移动的形式，这样的自动供螺丝机构42和自动锁螺丝机构41均已经是成熟的技术，二者的具体结构此处不再阐述。

优选地，所述旋转主轴303与转动架302的枢转轴大致垂直。

参照图1至图4，自动锁螺丝机构41的批头411位于载物板304的上方，载物板304设置在转动架302的上部，载物板304可绕着一条沿着左右方向布置的水平轴线转动，转动架302可绕着一条沿着前后方向布置的水平轴线转动。工件2由定位夹紧装置固定在载物板304上后，首先自动锁螺丝机构41能够对工件2的顶部进行锁螺丝，然后，在第二驱动机构的驱动下，工件2随着载物板304一起相对于转动架302转动一定的角度，使工件2的前侧、后侧和底部依次转动至朝向上方，继而使自动锁螺丝机构41能够分别对工件2的前侧、后侧和底部进行锁螺丝作业；工件2上述四个面的螺丝锁完后，第一驱动机构驱动转动架302、载物板304和工件2一起相对于固定座301转动90度，使翻转机构3切换成图4所示的状态，此时，工件2的左侧朝上，自动锁螺丝机构41能够对工件2的左侧进行锁螺丝作业。完成一个工件2后，转动架302和载物板304恢复至初始状态，更换工件2，即可进行新一轮的五面锁螺丝作业。综上所述，本发明中的翻转机构3能够带着工件2一起进行五面翻转，使自动锁螺丝机构41能够分别在工件2的五个面上进行锁螺丝，工作效率高，降低了生产成本。

优选地，所述的定位夹紧装置包括能够在前后方向对工件2进行定位夹紧的前后定位夹紧装置324和能够在左右方向对工件2进行定位夹紧的左右定位夹紧装置305。

参照图1，所述的左右定位夹紧装置305包括固定在所述载物板304左端的限位板306及设置在所述载物板304右端端的第一气缸307，所述第一气缸307的输出端连接有能够将工件2朝着限位板306推顶的推顶块308，所述的前后定位夹紧装置324包括能够从工件2的前后两侧夹紧工件2的气动夹爪。

第一气缸307将放置在载物板304上的工件2推动至与所述限位板306抵接时能够给工件2的左右位置进行定位，气动夹爪夹紧工件2时能够给工件2的前后位置进行定位，这样一来，工件2固定在载物板304上后，其位置坐标是确定的，便于自动锁螺丝机构41对准工件2上的螺丝孔位而对其锁螺丝。

当然，上述的定位夹紧装置也可以采用其他的结构形式，比如，只采用一个气动夹爪，气动夹爪的两个夹块的内侧分别设置有直角形的内凹槽，两个夹块分别夹紧在工件2两条边角处以对工件2进行定位。

更进一步地，所述的载物板304和限位板306上均设置有可供自动锁螺丝机构41的批头411穿过的通孔309。工件2固定在载物板304上后，工件2上某些锁螺丝的孔位可能被载物板304或限位板306挡住，上述的通孔309则可供批头411穿过，使批头411能够伸入对应的孔位中进行锁螺丝作业。

参照图3，本实施例中，所述工作台1上固定设置有气缸安装座310，所述的第一驱动机构包括在铰接在所述气缸安装座310上的第二气缸311，所述的第二气缸311的输出端与所述转动架302连接。所述第二驱动机构包括设置在转动架302上并与旋转主轴303连接的伺服电机312。

参照图1，为了进一步提升本发明的自动化程度，所述的工作台1上设置有输送工件2的输送机构5，所述的输送机构5设置有位于载物板304一侧的取料区501，所述输送机构5包括能够将工件2拦住以使工件2停留在取料区501的定位拦截装置，所述工作台1上还设置有能够将取料区501的工件2搬运至载物板304上的机械手6。该机械手6为常见的三轴联动机械手6，机械手6的端部设置有至少一个用于夹持工件2的气动夹爪。机械手6的一个作用是将将取料区501的工件2搬运至载物板304上，另一个作用则是将锁完螺丝的工件2取走，优选地，气动夹爪的数量为两个，其中一个气动夹爪用来夹持工件2时，另一个气动夹爪上可以暂存一个工件2备用。

参照图5至图7，所述的输送机构5包括固定在工作台1上的输送带台架502，所述取料区501形成在所述输送带台架502的中部，所述的输送带台架502上设置有输送带503和驱动输送带503沿着左右方向运转的第三驱动机构，第三驱动机构包括设置在输送带台架底部的可正反转的电机504，所述定位拦截装置包括分别设置在取料区501的前后两侧的第一夹块505和第二夹块506，所述第一夹块505和第二夹块506由同一驱动装置507驱动而可相互靠近或远离移动，所述第一夹块505位于第二夹块506的前方，所述的第一夹块505上设置有突出于第一夹块505后侧壁的第一拦截块508，所述第二夹块506上设置有突出于第二夹块506前侧壁的第二拦截块509，所述第一拦截块508上用于拦截工件2的侧面与第二拦截块509上用于拦截工件2的侧面平齐。所述的驱动装置507包括固定在输送带台架502底部的气动夹爪，该气动夹爪的两个输出端分别延伸至取料区501的前后两侧，所述第一夹块505和第二夹块506分别固定在气动夹爪的两个输出端。从输送带503的一端输入的工件2输送至取料区501时由第一拦截块508和第二拦截块509拦住，然后第一夹块505和第二夹块506由气动夹爪驱动，将工件2夹住，这一过程能够对工件2进行定位，定位后的工件2即可由机械手6取走。

参照图8，所述的输送带台架502上还设置有能够拦住工件2以限制工件2进入取料区501的闸门机构。本实施例中，上述的闸门机构的结构是，包括一个设置在工作台1架底部的宽阔气动夹爪511，宽阔气动夹爪511的两个输出端位于其前后两侧，两个输出端上分别固定有位于输送带503上方的挡块512，当第一个工件2输送至取料区501时，两个挡块在气动夹爪的驱动下向中间合拢，能够将输送带503上其它的工件2挡住，避免后续的工件2撞到第一工件2而引起定位不准的问题出现。

以上所述仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动对嵌入式电源锁螺丝的设备，其特征在于其包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有能够夹紧工件(2)的翻转机构(3)，所述翻转机构(3)的一侧设置有自动供螺丝机构(42)，所述工作台(1)上还设置有能够从自动供螺丝机构(42)取出螺丝并将螺丝锁在工件(2)上的自动锁螺丝机构(41)，所述翻转机构(3)包括与所述工作台(1)固定的固定座(301)，所述固定座(301)上铰接有的转动架(302)，所述翻转机构(3)还包括能够驱动所述转动架(302)相对于固定座(301)转动的第一驱动机构，所述转动架(302)上设置有旋转主轴(303)和驱动旋转主轴(303)转动的第二驱动机构，所述的旋转主轴(303)上设置有能够随着旋转主轴(303)一起转动的载物板(304)，所述载物板(304)上设置有能够夹紧工件(2)并对工件(2)进行定位的定位夹紧装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动对嵌入式电源锁螺丝的设备，其特征在于，所述旋转主轴(303)与转动架(302)的枢转轴垂直。

3.根据权利要求2所述的一种自动对嵌入式电源锁螺丝的设备，其特征在于，所述的定位夹紧装置包括能够在前后方向对工件(2)进行定位夹紧的前后定位夹紧装置(324)和能够在左右方向对工件(2)进行定位夹紧的左右定位夹紧装置(305)。

4.根据权利要求3所述的一种自动对嵌入式电源锁螺丝的设备，其特征在于，所述的左右定位夹紧装置(305)包括固定在所述载物板(304)左端的限位板(306)及设置在所述载物板(304)右端的第一气缸(307)，所述第一气缸(307)的输出端连接有能够将工件(2)朝着限位板(306)推顶的推顶块(308)，所述的前后定位夹紧装置(324)包括能够从工件(2)的前后两侧夹紧工件(2)的气动夹爪。

5.根据权利要求4所述的一种自动对嵌入式电源锁螺丝的设备，其特征在于，所述的载物板(304)和限位板(306)上均设置有可供自动锁螺丝机构(41)的批头(411)穿过的通孔(309)。

6.根据权利要求1所述的一种自动对嵌入式电源锁螺丝的设备，其特征在于，所述工作台(1)上固定设置有气缸安装座(310)，所述的第一驱动机构包括在铰接在所述气缸安装座(310)上的第二气缸(311)，所述的第二气缸(311)的输出端与所述转动架(302)连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动对嵌入式电源锁螺丝的设备，其特征在于，所述第二驱动机构包括设置在转动架(302)上并与旋转主轴(303)连接的伺服电机(312)。

8.根据权利要求1所述的一种自动对嵌入式电源锁螺丝的设备，其特征在于，所述的工作台(1)上设置有输送工件(2)的输送机构(5)，所述的输送机构(5)设置有位于载物板(304)一侧的取料区(501)，所述输送机构(5)包括能够将工件(2)拦住以使工件(2)停留在取料区(501)的定位拦截装置，所述工作台(1)上还设置有能够将取料区(501)的工件(2)搬运至载物板(304)上的机械手(6)。

9.根据权利要求8所述的一种自动对嵌入式电源锁螺丝的设备，其特征在于，所述的输送机构(5)包括固定在工作台(1)上的输送带台架(502)，所述取料区(501)形成在所述输送带台架(502)的中部，所述的输送带台架(502)上设置有输送带(503)和驱动输送带(503)沿着左右方向运转的第三驱动机构，所述定位拦截装置包括分别设置在取料区(501)的前后两侧的第一夹块(505)和第二夹块(506)，所述第一夹块(505)和第二夹块(506)由同一驱动装置(507)驱动而可相互靠近或远离移动，所述第一夹块(505)位于第二夹块(506)的前方，所述的第一夹块(505)上设置有突出于第一夹块(505)后侧壁的第一拦截块(508)，所述第二夹块(506)上设置有突出于第二夹块(506)前侧壁的第二拦截块(509)，所述第一拦截块(508)上用于拦截工件(2)的侧面与第二拦截块(509)上用于拦截工件(2)的侧面平齐。

10.根据权利要求9所述的一种自动对嵌入式电源锁螺丝的设备，其特征在于，所述的输送带台架(502)上还设置有能够拦住工件(2)以限制工件(2)进入取料区(501)的闸门机构。