CN107985924A - 一种输送线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种输送线，属于输送装置技术领域。它解决了现有输送线适用范围小，调节效率低的问题。本输送线包括输送架、第一驱动源和若干个滚筒，输送架的进料口处设有第一定位气缸，第一定位气缸位于滚筒的下方，输送架中间处的两侧均铰接有第二定位气缸和挡板，第二定位气缸活塞杆的外端部与挡板相铰接，一对挡板对称的设置在滚筒的正上方，输送架的出料口处设置有第二驱动源，第二驱动源的输出轴上固连有正反牙丝杆，正反牙丝杆上设有一对滑块，每个滑块上均固连有若干根档杆，每根档杆均穿过对应的相邻两根滚筒之间的间隙。本输送线具有适用范围广和调节效率高的优点。

Description

一种输送线

技术领域

本发明属于输送装置技术领域，涉及一种输送线。

背景技术

随着经济的发展，生活水平的提高，人们的价值观念发生了较大变化，消费者的爱好趋向多样化，追求个性化、特色化，形成了形形色色的需求，使得企业必须提供多种多样的产品来满足市场，工厂中订单呈现小批量多品种趋势，为应对这种趋势，企业引进机械手来提高效率和柔性化生产，生产线中的输送线也需要配合机械手，适应多产品的柔性自动化生产，但目前普遍采用的输送线上的工装对多种规格产品的通用性差。

针对以上存在的问题，人们做出各式各样的改进，有的还申请了专利，例如中国专利文献资料公开了包装箱输送线的调整定位装置[申请号：201310400919.5；申请公布号：CN103434689A]，其安装在输送线的机架上，调整定位装置包括：旋转组件，其包括竖直设于机架上的两组固定件和连接板，每组固定件包括至少两个固定件，两组固定件分别位于机架的两侧，连接板的一端与固定件活动连接；两个调节板，形成供包装箱通过的通道，其中，每个调节板包括调节板本体，调节板本体的一端设有锁紧部，锁紧部设有锁紧件，其中每个调节板与相邻近的连接板的另一端连接。

该种结构的输送线，通过调整定位装置使本输送线能对不同尺寸的产品进行输送。该种结构的输送线，调节时，需要先根据产品的尺寸大小，前后拉动调整调节板，待尺寸调至合适时，再分别扭紧锁紧件，使两调节板本体之间的间距适合产品的大小，但是该种结构的输送线，调节后，两调节板本体之间的间距就固定了，当输送不同大小的产品时，需要再次人工手动对两调节板本体之间的间距进行调节，调节效率低。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种输送线，解决的技术问题是如何使输送线能自动进行调节以适应不同大小的产品，提高适用范围，提高调节效率。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种输送线，包括输送架、第一驱动源和若干个滚筒，所述第一驱动源和滚筒均设置在输送架上，所述第一驱动源能驱动滚筒旋转，其特征在于，所述输送架的进料口处设有第一定位气缸，所述第一定位气缸位于滚筒的下方，所述第一定位气缸的活塞杆能从相邻两根滚筒之间的间隙中穿过，所述输送架中间处的两侧均铰接有第二定位气缸和挡板，所述第二定位气缸活塞杆的外端部与挡板相铰接，一对所述挡板对称的设置在滚筒的正上方，所述第二定位气缸活塞杆的伸缩能使挡板旋转，所述输送架的出料口处设置有第二驱动源，所述第二驱动源的输出轴上固连有正反牙丝杆，所述正反牙丝杆上设有一对滑块，每个所述滑块上均固连有若干根档杆，每根所述档杆均穿过对应的相邻两根滚筒之间的间隙，所述第二驱动源带动正反牙丝杆旋转使一对滑块反向移动。

本输送线适合输送炊具类产品，本输送线配合控制器和感应器使用，感应器能够感应到工件是否移动到设定位置，并通过控制器控制第一定位气缸、第二定位气缸和第二驱动源工作实现工件的定位，自动化的进行调节，调节效率高。工件具有开口的部位朝下，第一定位气缸的活塞杆伸出能挡住工件，通过第一定位气缸的活塞杆嵌入到工件的开口中对工件进行定位，该种定位方式能对不同大小的产品进行定位，适用范围广。第二定位气缸活塞杆的移动能带动挡板旋转，一对挡板对称的设置在滚筒的正上方，定位工件时，两个挡板呈八字形，使工件移动到滚筒的中间处，对工件的位置进行定位，以便进行后道工序，而且只要控制两个挡板之间的角度，即可使本输送线能对不同大小的产品进行对中调节，适用范围广。通过第二驱动源可以控制两个滑块之间的距离，即档杆之间的间距是可以自动调节的，从而使本输送线能对不同大小的产品进行夹紧定位，适用范围广。

在上述的一种输送线中，所述输送架中间处的两侧均固连有铰接架和铰接柱，所述第二定位气缸缸体的一端与铰接架相铰接，所述挡板的一端固连有铰接块，所述铰接块套在铰接柱外且所述铰接块能绕铰接柱转动，所述第二定位气缸活塞杆的外端部与铰接块相铰接。铰接架给第二定位气缸提供安装载体，铰接柱给挡板提供安装载体，第二定位气缸的活塞杆伸出，使铰接块绕着铰接柱旋转、第二定位气缸绕着铰接架旋转、第二定位气缸与铰接块相对转动，从而使挡板旋转，改变两个挡板之间的位置，通过控制第二定位气缸活塞杆的伸缩量，即可调节两个挡板之间的夹角，保证工件能够移动到滚筒中间处的同时使本挡板能挡住不同大小的工件，适用范围广。

在上述的一种输送线中，所述挡板的长度大于半根滚筒的长度，且所述挡板的长度小于整根滚筒的长度。该种结构，保证挡板能够挡住工件的同时且使挡板占据的安装空间小；而且使一对挡板之间形成的夹角可以对不同大小的工件进行定位，适用范围广。

在上述的一种输送线中，所述挡板包括抵靠部和加强部，所述抵靠部和加强部均呈平板状，所述抵靠部和加强部相垂直，且所述加强部位于抵靠部的顶部边沿处。该种结构，使挡板的强度较大，挡板在挡住工件时不会弯曲；而且抵靠部呈平板状，抵靠工件平稳，对中调节时精度高。

在上述的一种输送线中，所述正反牙丝杆上具有正螺纹段和反螺纹段，一对滑块中的其中一个滑块螺纹连接在正螺纹段上，一对滑块中的另一个滑块螺纹连接在反螺纹段上。一对滑块的移动方向相反。

在上述的一种输送线中，所述滑块上固连有档杆套，所述档杆的底部穿设在档杆套中，且所述档杆和档杆套相固连。档杆套对档杆起到定位和限位的作用，提高档杆的安装精度，从而使档杆能够更好的夹住工件，提高夹持精度。

在上述的一种输送线中，所述档杆外套有定位环，所述定位环凸出设置，所述定位环位于滚筒的上方。档杆通过定位环与工件接触，通过设置定位环能够更好的接触并对工件进行夹紧定位；而且定位环的设置能够对外侧壁不规则的工件进行定位固定，提高适用范围。

在上述的一种输送线中，沿竖直方向，所有的定位环位于同一高度上。该种结构，夹紧力更高，夹紧定位工件的牢固程度好。

在上述的一种输送线中，所述输送架中固连有安装架，所述安装架中固连有导向杆，所述导向杆与正反牙丝杆相平行，所述导向杆穿过滑块，所述滑块能沿导向杆移动。导向杆起到导向和限位的作用，导向杆的设置起到滑动移动的稳定性，从而提高档杆移动的稳定性，使档杆能够更好的夹紧定位工件。

在上述的一种输送线中，所述第一定位气缸位于滚筒下方的中间处，所述第一定位气缸活塞杆的端部处固连有挡柱，所述挡柱能从相邻两根滚筒之间的间隙穿过，所述挡柱能位于滚筒的上方。第一定位气缸位于滚筒下方的中间处，使工件移动到滚筒的中间处，方便下道工序的操作，避免误操作，提高调节精度；挡柱的设置可以使第一定位气缸的活塞杆较短，即第一定位气缸的长度可以较短，使第一定位气缸占据的安装空间小，合理的利用空间。

在上述的一种输送线中，所述挡柱由橡胶或者硅胶材料制成。挡柱由软质材料制成，不会与工件发生硬质接触，不会损坏工件。

在上述的一种输送线中，所述第一驱动源和第二驱动源均为驱动电机。

与现有技术相比，本发明提供的输送线具有以下优点：

1、本输送线配合控制器和感应器使用，能够自动感应到工件是否移动到设定位置，并通过第一定位气缸、第二定位气缸和第二驱动源的工作实现工件的定位，自动化的进行调节，调节效率高。

2、本输送线通过第一定位气缸活塞杆上固连的挡柱挡住工件，通过第二定位气缸和挡板使工件定位到滚筒的中间处，进行对中调节，通过第二驱动源、档杆和定位环对工件进行夹紧定位，以上的定位方式均可以根据工件的大小自动的进行适应性的调节，使本输送线能够输送不同大小的工件，适用范围广。

附图说明

图1是本输送线的整体结构示意图。

图2是本输送线的局部结构剖视图。

图3是本输送线的局部结构示意图一。

图4是本输送线的局部结构示意图二。

图中，1、输送架；2、第一驱动源；3、滚筒；4、进料口；5、第一定位气缸；6、第二定位气缸；7、挡板；71、抵靠部；72、加强部；8、出料口；9、第二驱动源；10、正反牙丝杆；11、滑块；12、档杆；13、挡柱；14、铰接架；15、铰接柱；16、铰接块；17、档杆套；18、定位环；19、安装架；20、导向杆；21、感应器；22、工件。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

本输送线适合输送炊具类产品，本输送线配合控制器和感应器21使用，本输送线通过感应器21能够自动感应到工件22是否移动到设定位置，并通过控制器发出信号来对中、夹持和定位工件22。

如图1所示，本输送线包括输送架1、第一驱动源2、滚筒3、第一定位气缸5、第二定位气缸6、挡板7、第二驱动源9、正反牙丝杆10、滑块11、档杆12、铰接架14、铰接柱15和安装架19。

第一驱动源2和第二驱动源9均为驱动电机，第一驱动源2和滚筒3均设置在输送架1上，第一驱动源2能驱动滚筒3旋转。

如图2所示，第一定位气缸5设置在输送架1的进料口4处，第一定位气缸5位于滚筒3下方的中间处，第一定位气缸5活塞杆的端部处固连有挡柱13，本实施例中，挡柱13由橡胶材料制成，在实际生产中，挡柱13可以由硅胶材料制成。第一定位气缸5的活塞杆伸出，挡柱13能从相邻两根滚筒3之间的间隙穿过，挡柱13能位于滚筒3的上方，第一定位气缸5的活塞杆缩回，挡柱13的顶部不高出滚筒3。

如图3所示，输送架1中间处的两侧均固连有铰接架14和铰接柱15，第二定位气缸6缸体的一端与铰接架14相铰接，挡板7的一端固连有铰接块16，铰接块16套在铰接柱15外且铰接块16能绕铰接柱15转动，第二定位气缸6活塞杆的外端部与铰接块16相铰接。一对挡板7对称的设置在滚筒3的正上方，第二定位气缸6活塞杆的伸缩能使挡板7旋转，挡板7的长度大于半根滚筒3的长度，且挡板7的长度小于整根滚筒3的长度。挡板7包括抵靠部71和加强部72，抵靠部71和加强部72均呈平板状，抵靠部71和加强部72相垂直，且加强部72位于抵靠部71的顶部边沿处。

第二驱动源9设置在输送架1的出料口8处，如图4所示，第二驱动源9的输出轴上固连有正反牙丝杆10，正反牙丝杆10上具有正螺纹段和反螺纹段，一对滑块11中的其中一个滑块11螺纹连接在正螺纹段上，一对滑块11中的另一个滑块11螺纹连接在反螺纹段上。本实施例中，每个滑块11上均固连有两个档杆套17，档杆12的数量也为两个，档杆12的底部穿设在档杆套17中，且档杆12和档杆套17相固连，在实际生产中，档杆12和档杆套17的数量可以均为三个或者五个，每根档杆12均穿过对应的相邻两根滚筒3之间的间隙，第二驱动源9带动正反牙丝杆10旋转使一对滑块11反向移动，档杆12外套有定位环18，定位环18凸出设置，定位环18位于滚筒3的上方，沿竖直方向，所有的定位环18位于同一高度上。输送架1中固连有安装架19，安装架19中固连有导向杆20，导向杆20与正反牙丝杆10相平行，导向杆20穿过滑块11，滑块11能沿导向杆20移动。

本实施例中，所有的气缸均可以通过油缸来替换。

启动第一驱动源2，第一驱动源2带动滚筒3旋转，将工件22具有开口的部位朝下并放置在滚筒3上，感应器21感应到后道工序具有工件22时，通过控制器控制第一定位气缸5，使第一定位气缸5的活塞杆伸出，通过挡柱13挡住工件22，使工件22不会移动，当感应器21感应到后道工序不具有工件22时，第一定位气缸5的活塞杆缩回，工件22沿着滚筒3移动，移动到挡板7处；此时第二定位气缸6的活塞杆伸出，使两个挡板7呈八字型，工件22被移动到两个滚筒3的中间处，当控制器接收到后道工序空位时，第二定位气缸6的活塞杆缩回，使挡板7朝输送架1的两侧移动，工件22越过挡板7移动，计算工件22的移动时间，时间＝路径长度/滚筒3线速度，工件22直径事先已经输入到控制器中，当工件22运行到两个档杆12之间时，滚筒3暂停旋转，第二驱动源9驱动正反牙丝杆10旋转，从而使滑块11和档杆12向内移动，定位环18抵靠在工件22上，对工件22进行夹紧定位，然后第二驱动源9反向旋转，滑块11和档杆12向外移动，通过机械手对定位后的攻击进行夹取，将工件22夹走后，滚筒3启动旋转，周而复始，完成多个工件22的上料。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了输送架1、第一驱动源2、滚筒3、进料口4、第一定位气缸5、第二定位气缸6、挡板7、抵靠部71、加强部72、出料口8、第二驱动源9、正反牙丝杆10、滑块11、档杆12、挡柱13、铰接架14、铰接柱15、铰接块16、档杆套17、定位环18、安装架19、导向杆20、感应器21、工件22等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种输送线，包括输送架(1)、第一驱动源(2)和若干个滚筒(3)，所述第一驱动源(2)和滚筒(3)均设置在输送架(1)上，所述第一驱动源(2)能驱动滚筒(3)旋转，其特征在于，所述输送架(1)的进料口(4)处设有第一定位气缸(5)，所述第一定位气缸(5)位于滚筒(3)的下方，所述第一定位气缸(5)的活塞杆能从相邻两根滚筒(3)之间的间隙中穿过，所述输送架(1)中间处的两侧均铰接有第二定位气缸(6)和挡板(7)，所述第二定位气缸(6)活塞杆的外端部与挡板(7)相铰接，一对所述挡板(7)对称的设置在滚筒(3)的正上方，所述第二定位气缸(6)活塞杆的伸缩能使挡板(7)旋转，所述输送架(1)的出料口(8)处设置有第二驱动源(9)，所述第二驱动源(9)的输出轴上固连有正反牙丝杆(10)，所述正反牙丝杆(10)上设有一对滑块(11)，每个所述滑块(11)上均固连有若干根档杆(12)，每根所述档杆(12)均穿过对应的相邻两根滚筒(3)之间的间隙，所述第二驱动源(9)带动正反牙丝杆(10)旋转使一对滑块(11)反向移动。

2.根据权利要求1所述的一种输送线，其特征在于，所述输送架(1)中间处的两侧均固连有铰接架(14)和铰接柱(15)，所述第二定位气缸(6)缸体的一端与铰接架(14)相铰接，所述挡板(7)的一端固连有铰接块(16)，所述铰接块(16)套在铰接柱(15)外且所述铰接块(16)能绕铰接柱(15)转动，所述第二定位气缸(6)活塞杆的外端部与铰接块(16)相铰接。

3.根据权利要求1所述的一种输送线，其特征在于，所述挡板(7)的长度大于半根滚筒(3)的长度，且所述挡板(7)的长度小于整根滚筒(3)的长度。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种输送线，其特征在于，所述挡板(7)包括抵靠部(71)和加强部(72)，所述抵靠部(71)和加强部(72)均呈平板状，所述抵靠部(71)和加强部(72)相垂直，且所述加强部(72)位于抵靠部(71)的顶部边沿处。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种输送线，其特征在于，所述正反牙丝杆(10)上具有正螺纹段和反螺纹段，一对滑块(11)中的其中一个滑块(11)螺纹连接在正螺纹段上，一对滑块(11)中的另一个滑块(11)螺纹连接在反螺纹段上。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种输送线，其特征在于，所述滑块(11)上固连有档杆套(17)，所述档杆(12)的底部穿设在档杆套(17)中，且所述档杆(12)和档杆套(17)相固连。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种输送线，其特征在于，所述档杆(12)外套有定位环(18)，所述定位环(18)凸出设置，所述定位环(18)位于滚筒(3)的上方。

8.根据权利要求7所述的一种输送线，其特征在于，沿竖直方向，所有的定位环(18)位于同一高度上。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种输送线，其特征在于，所述输送架(1)中固连有安装架(19)，所述安装架(19)中固连有导向杆(20)，所述导向杆(20)与正反牙丝杆(10)相平行，所述导向杆(20)穿过滑块(11)，所述滑块(11)能沿导向杆(20)移动。

10.根据权利要求1或2或3所述的一种输送线，其特征在于，所述第一定位气缸(5)位于滚筒(3)下方的中间处，所述第一定位气缸(5)活塞杆的端部处固连有挡柱(13)，所述挡柱(13)能从相邻两根滚筒(3)之间的间隙穿过，所述挡柱(13)能位于滚筒(3)的上方。