CN109879128B - 电梯故障诊断方法 - Google Patents
电梯故障诊断方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109879128B CN109879128B CN201711274128.7A CN201711274128A CN109879128B CN 109879128 B CN109879128 B CN 109879128B CN 201711274128 A CN201711274128 A CN 201711274128A CN 109879128 B CN109879128 B CN 109879128B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- elevator
- pulse interval
- pulse
- encoder
- mean
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 title claims abstract description 9
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 abstract description 4
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 238000000844 transformation Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Chemical compound O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
Abstract
本发明公开了一种电梯故障诊断方法，包括以下步骤：第一步，电机控制系统驱动电梯向任意方向运行；第二步，电梯匀速运行时，电梯控制系统检测编码器输出的方波信号，并计算方波信号的所有脉冲间隔，得到脉冲间隔序列；第三步，计算脉冲间隔序列的平均值、大于脉冲间隔上限阈值的脉冲间隔所占百分比、小于脉冲间隔下限阈值的脉冲间隔所占百分比，如果两个百分比之和大于设定的阈值，则判定电梯的编码器输出信号存在问题，电梯控制系统发出故障信号。本发明利用数据分析方法对输出方波的脉冲间隔进行分析，反推电梯使用中编码器是否因环境问题出现输出信号质量下降的问题，进而快速有效地判断电梯是否发生故障。
Description
技术领域
本发明涉及电梯领域，具体属于一种由编码器导致的电梯故障的诊断方法。
背景技术
电梯的电机控制方法中，运行速度是一个重要的依据和指标，而电梯的运行速度通常需要在电机上安装编码器来获取，目前常用的编码器包括光电编码器和磁编码器两种。
对于光电编码器，如图1所示，如果光电编码器中两个光栅的狭缝对齐，则光线将完全通过。如果一个光栅的线条恰好与另一个光栅的狭缝相对，光线则无法通过。光强度以三角波的形式变化，光电单元会将这些光强度的变化转换成接近正弦的电信号。由上述光电编码器的信号生成原理可知，光电编码器不能长期用于有频繁变温、振动、潮湿或污染严重的工作环境。
对于磁编码器，通常使用磁阻式传感器来检测磁性转子(即码盘)表面一系列紧密排列的磁极来产生正弦波信号。由于采用了磁阻式传感原理，磁编码器内部不受灰尘、油污和水汽的影响，结构简单，坚固耐震，适用于苛刻工况。但是，在强磁工作环境中，磁编码器的码盘磁性却会受到影响。
电梯的安装和运行环境可能会导致编码器输出的方波信号质量出现问题，例如：
①污染严重的环境可能会影响光电编码器的码盘精度和光信号接收；
②强磁环境可能影响磁编码器的码盘磁性；
③电机的振动可能影响光电编码器或磁编码器的安装精度。
当编码器输出的信号存在质量问题时，就可能导致电机的驱动电流中谐波含量增加，从而产生高于正常值的噪声或异响声。而电梯控制系统根本无法检测出电机的噪声，也无法从谐波中直接推测电机噪声。因此，需要一种检测编码器输出信号质量的方法并据此判断电梯是否发生故障。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种电梯故障诊断方法，可以简单快速有效地检测出因电梯编码器出现输出信号质量下降问题而导致的电梯故障。
为解决上述技术问题，本发明提供的电梯故障诊断方法，包括以下步骤：
第一步，电机控制系统驱动电梯向任意方向运行；
第二步，电梯匀速运行时，电梯控制系统检测编码器输出的方波信号，并计算方波信号的所有脉冲间隔，得到脉冲间隔序列a1、a2、……an；
第三步，计算脉冲间隔序列a1，a2，……，an的平均值mean、脉冲间隔大于脉冲间隔上限阈值Max的脉冲间隔数量占所有脉冲间隔数量的百分比、脉冲间隔小于脉冲间隔下限阈值Min的脉冲间隔数量占所有脉冲间隔数量的百分比，其中脉冲间隔上限阈值Max＝m×mean，脉冲间隔下限阈值Min＝n×mean，且0＜n＜1，m＞1；如果两个百分比之和大于设定的阈值，则判定电梯的编码器输出信号存在问题，电梯控制系统发出故障信号。
较佳的，所述脉冲间隔上限阈值为1.05mean～1.2mean，所述脉冲间隔下限阈值为0.8mean～0.95mean。更优的，所述脉冲间隔上限阈值为1.1mean，所述脉冲间隔下限阈值为0.9mean。
本发明利用数据分析方法可以快速有效地检测出使用中的电梯是否出现编码器因环境问题导致输出信号质量下降的问题，进而判断电梯是否发生故障。
附图说明
图1是光电编码器生成正弦波的原理图；
图2是编码器输出的方波信号的示意图；
图3是本发明的方法的步骤图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明提供一种电梯故障诊断方法，通过对编码器输出方波的脉冲间隔的计算分析，反推安装在现场的电梯的编码器是否因环境问题出现输出信号质量下降的情况，如图2、图3所示，具体包括以下步骤：
第一步，电机控制系统驱动电梯向任意方向运行；
第二步，电梯匀速运行时，电梯控制系统检测编码器输出的方波信号，并计算方波信号的所有脉冲间隔，得到脉冲间隔序列a1、a2、……an；
第三步，计算脉冲间隔序列a1，a2，……，an的平均值mean、脉冲间隔大于脉冲间隔上限阈值Max的脉冲间隔数量占所有脉冲间隔数量的百分比、脉冲间隔小于脉冲间隔下限阈值Min的脉冲间隔数量占所有脉冲间隔数量的百分比，其中脉冲间隔上限阈值Max＝m×mean，脉冲间隔下限阈值Min＝n×mean，且0＜n＜1，m＞1；如果两个百分比之和大于设定的阈值，则判定电梯的编码器输出信号存在问题，电梯控制系统发出故障信号。
通常，所述脉冲间隔上限阈值为1.05mean～1.2mean，所述脉冲间隔下限阈值为0.8mean～0.95mean。更优的，所述脉冲间隔上限阈值为1.1mean，所述脉冲间隔下限阈值为0.9mean。
例如，在转速s下，脉冲间隔上限阈值取值为1.1mean，脉冲间隔下限阈值取值为0.9mean，脉冲间隔中大于1.1mean和小于0.9mean的脉冲间隔数量占所有脉冲间隔数量的百分比如果超过1‰，那么判断电梯的编码器因环境问题发生了输出信号质量下降的情况，此时电梯控制系统输出故障代码，以提醒维保人员。
以上通过具体实施例对本发明进行了详细的说明，该实施例仅仅是本发明的较佳实施例，本发明并不限于上文讨论的实施方式。基于本发明启示的显而易见的变换或替代也应当被认为落入本发明的技术范畴内，例如，其它数据分析方法或者各阈值的选择。以上的具体实施方式用来揭示本发明的最佳实施方法，以使得本领域的普通技术人员能够应用本发明的多种实施方式以及多种替代方式来达到本发明的目的。
Claims (3)
1.一种电梯故障诊断方法，其特征在于，用于对安装在现场的电梯的编码器进行检测，包括以下步骤：
第一步，电机控制系统驱动电梯向任意方向运行；
第二步，电梯匀速运行时，电梯控制系统检测编码器输出的方波信号，并计算方波信号的所有脉冲间隔，得到脉冲间隔序列a1、a2、……an；
第三步，计算脉冲间隔序列a1，a2，……，an的平均值mean、脉冲间隔大于脉冲间隔上限阈值Max的脉冲间隔数量占所有脉冲间隔数量的百分比、脉冲间隔小于脉冲间隔下限阈值Min的脉冲间隔数量占所有脉冲间隔数量的百分比，其中脉冲间隔上限阈值Max＝m×mean，脉冲间隔下限阈值Min＝n×mean，且0＜n＜1，m＞1；如果两个百分比之和大于设定的阈值，则判定电梯的编码器输出信号存在问题，电梯控制系统发出故障信号。
2.根据权利要求1所述的电梯故障诊断方法，其特征在于，所述脉冲间隔上限阈值为1.05mean～1.2mean，所述脉冲间隔下限阈值为0.8mean～0.95mean。
3.根据权利要求2所述的电梯故障诊断方法，其特征在于，所述脉冲间隔上限阈值为1.1mean，所述脉冲间隔下限阈值为0.9mean。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711274128.7A CN109879128B (zh) | 2017-12-06 | 2017-12-06 | 电梯故障诊断方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711274128.7A CN109879128B (zh) | 2017-12-06 | 2017-12-06 | 电梯故障诊断方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109879128A CN109879128A (zh) | 2019-06-14 |
| CN109879128B true CN109879128B (zh) | 2021-08-03 |
Family
ID=66923453
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711274128.7A Active CN109879128B (zh) | 2017-12-06 | 2017-12-06 | 电梯故障诊断方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109879128B (zh) |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3196311B2 (ja) * | 1991-05-20 | 2001-08-06 | 株式会社明電舎 | 電動機の速度推定オブザーバ |
| CN101968758B (zh) * | 2010-10-28 | 2012-10-10 | 西北工业大学 | 多数据点阈值检测方法 |
| KR20130059224A (ko) * | 2011-11-28 | 2013-06-05 | 김인환 | 로터리엔코더의 펄스를 이용한 톤휠 및 엔코더실 이상유무를 검사하는 검사장치 |
| CN202936049U (zh) * | 2012-11-30 | 2013-05-15 | 江南嘉捷电梯股份有限公司 | 一种电梯测速装置 |
| CN105899419B (zh) * | 2013-11-22 | 2017-11-28 | 日本精工株式会社 | 中途故障诊断系统及安装了该中途故障诊断系统的电动助力转向装置 |
| CN105384030B (zh) * | 2015-12-23 | 2018-07-20 | 日立楼宇技术（广州）有限公司 | 抱闸制动力矩的检测方法和系统 |
| CN106840245B (zh) * | 2017-03-30 | 2019-07-26 | 深圳怡化电脑股份有限公司 | 一种编码器质量检测方法及装置 |
-
2017
- 2017-12-06 CN CN201711274128.7A patent/CN109879128B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109879128A (zh) | 2019-06-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11679955B2 (en) | Weighting sensor data with environmental data in a system for transportation of passengers | |
| EP2374010B1 (en) | Turbulence sensor and blade condition sensor system | |
| CN101504421B (zh) | 用于监控风能装置的转速的设备 | |
| DK1760311T3 (en) | Method and apparatus for condition-based monitoring of wind turbine components | |
| CN109278796B (zh) | 一种车载式车轮不圆度检测系统 | |
| JP6549637B2 (ja) | 異常検出機能を備えたエンコーダシステム及び異常検出方法 | |
| CN101941624B (zh) | 一种矿井提升机运行故障检测方法 | |
| CN102849601B (zh) | 自动扶梯或自动人行道逆转检测系统及方法 | |
| CN1499188A (zh) | 检测离心泵故障的方法和装置 | |
| CN103626003A (zh) | 一种电梯故障检测方法和系统 | |
| ATE453950T1 (de) | Fehlererkennung durch auswertung von grössen der feldorientierten regelung | |
| CN113090472A (zh) | 位移传感器、监测塔筒螺栓松动的方法及风力发电机组 | |
| CN109879128B (zh) | 电梯故障诊断方法 | |
| CN119509975A (zh) | 主轴承的故障预警方法和电子设备 | |
| CN103538982B (zh) | 一种电梯监测装置 | |
| CN102642750A (zh) | 数字化电梯控制柜测试系统及方法 | |
| CN116767988A (zh) | 电梯动力设备故障检测方法和装置以及电梯系统 | |
| KR20160062587A (ko) | 모터 전류 센서의 고장 검출 장치 및 방법 | |
| CN102976174B (zh) | 电梯保护装置 | |
| CN106482758B (zh) | 旋转角度检测器 | |
| CN114518510B (zh) | 一种绝缘子外部绝缘状态检测方法、系统及介质 | |
| CN111596210B (zh) | 基于统计分析的直线电机定子槽楔故障诊断方法 | |
| CN112432771B (zh) | 一种汽轮机电涡流振动传感器安装可靠性检测方法 | |
| CN120308784B (zh) | 感知电梯位置的处理方法及装置 | |
| CN107764404A (zh) | 一种灯泡贯流式水轮发电机阻尼绕组断条故障在线监测方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |