CN109835250A - 一种基于超声波测距的机动车辆碰撞防御系统及装置 - Google Patents
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Abstract
本说明书实施例提供了一种基于超声波测距的机动车辆碰撞防御系统及装置，通过获得所述第一车的第一位置；根据所述第一位置获得在一定范围内的第二车的第二位置与方位角度；根据所述第二车的第二位置与方位角度确定所述第二车的第一运动轨迹；判断所述第一位置与所述第一运动轨迹之间的最小距离是否小于第一预定阈值；当所述最小距离小于第一预定阈值时，给所述第一车发送第一警示信息。解决了现有技术中车辆的防撞设备无法全方位的预防事故，且精准性差的技术问题，达到了全方位、多层次预防事故，提升报警的精确性与驾驶员的安全性的技术效果。
Description
技术领域
本说明书实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种基于超声波测距的机动车辆碰撞防御系统及装置。
背景技术
汽车作为一种运输及代步工具使用越来越普及，但随之而来交通事故也在逐年增加，安全性能已经成为现代汽车的重要质量指标之一。为提高汽车的行驶环境，城市周边等地的高速公路也越来越多，高速公路专供汽车速行驶并控制汽车出入，由于汽车在高速公路上无阻碍，因此，一旦前车发生事故，后车很难避开，很可能会造成连环碰撞事故。目前，为减少碰撞事故，很多车辆上安装有防撞装置，但是，防撞装置大多比较凸出，且不是每辆车都安装，在汽车与护栏碰撞时还会损坏护栏。同时，为保护行车安全，一些汽车周边多会设置防撞预警器，但是一般的预警器仅能根据放置的位置检测一处的位置进行预警，若是对汽车全方位的进行预警，则需要多个预警器，较为昂贵，且摄像镜头容易沾染灰尘、泥土，不方便对摄像镜头进行擦拭，不能满足市场需求。
但本申请发明人发现上述技术至少存在如下技术问题：
现有技术中车辆的防撞设备无法全方位的预防事故，且精准性差的技术问题。
发明内容
本说明书实施例提供及一种基于超声波测距的机动车辆碰撞防御系统及装置，解决了现有技术中车辆的防撞设备无法全方位的预防事故，且精准性差的技术问题，达到了全方位、多层次预防事故，提升报警的精确性与驾驶员的安全性的技术效果。
鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种基于超声波测距的机动车辆碰撞防御系统及装置。
第一方面，本说明书实施例提供一种基于超声波测距的机动车辆碰撞防御系统，应用于第一车，所述第一车具有一超声波监测仪，所述方法包括：获得所述第一车的第一位置；根据所述第一位置获得在一定范围内的第二车的第二位置与方位角度；根据所述第二车的第二位置与方位角度确定所述第二车的第一运动轨迹；判断所述第一位置与所述第一运动轨迹之间的最小距离是否小于第一预定阈值；当所述最小距离小于第一预定阈值时，给所述第一车发送第一警示信息。
优选地，所述系统还包括：获得所述第一车的第一行驶方向；获得所述第二车的第二行驶方向；判断所述第一行驶方向与所述第二行驶方向是否一致；当所述第一行驶方向与所述第二行驶方向一致时，确定所述第一车的第一车速与所述第二车的第二车速；根据所述第一车速与所述第二车速获得所述第一车与所述第二车在第一时间的第一车距和在第二时间的第二车距；对比所述第一车距与所述第二车距的大小；当所述第一车距大于所述第二车距时，向所述第一车发送提示信息。
优选地，所述系统还包括：当所述第一行驶方向与所述第二行驶方向不一致时，确定所述第一车的第一车速与所述第二车的第二车速；获得所述第一车的第一车宽；获得所述第二车的第二车宽；根据所述第一车宽、所述第二车宽、所述第一车速、所述第二车速和所述第二车的方位角度确定极限制动距离。
优选地，所述系统还包括：获得所述第一车的第二行驶路径；判断所述第二行驶路径与所述第一行驶路径是否有交集区域；当所述第二行驶路径与所述第一行驶路径有交集区域时，确定所述第一车的第一车速与所述第二车的第二车速；根据所述第一车速确定所述第一车到达所述交集区域的第三时间；根据所述第二车速确定所述第二车到达所述交集区域的第四时间；判断所述第三时间与所述第四时间的时间差是否小于第二预定阈值；当所述第三时间与所述第四时间的时间差小于第二预定阈值，向所述第一车发送第二警示信息。
优选地，所述系统还包括：获得驾驶员的视野范围；获得所述第一车的行驶路径；根据所述行驶路径获得在所述行驶路径上障碍物的大小与所述障碍物的第三位置；判断所述障碍物的大小是否在所述驾驶员的视野范围内；当所述障碍物不在所述驾驶员的视野范围内，判断所述第一车的行驶路径是否经过所述第三位置；当所述第一车的行驶路径经过所述第三位置，向所述第一车发送第三警示信息。
第二方面，本说明书实施例提供一种基于超声波测距的机动车辆碰撞防御装置，应用于第一车，所述第一车具有一超声波监测仪，所述装置包括：
第一获得单元，用于获得所述第一车的第一位置；
第二获得单元，用于根据所述第一位置获得在一定范围内的第二车的第二位置与方位角度；
第一确定单元，用于根据所述第二车的第二位置与方位角度确定所述第二车的第一运动轨迹；
第一判断单元，用于判断所述第一位置与所述第一运动轨迹之间的最小距离是否小于第一预定阈值；
第一操作单元，用于当所述最小距离小于第一预定阈值时，给所述第一车发送第一警示信息。
优选地，所述装置还包括：
第三获得单元，用于获得所述第一车的第一行驶方向；
第四获得单元，用于获得所述第二车的第二行驶方向；
第二判断单元，用于判断所述第一行驶方向与所述第二行驶方向是否一致；
第二确定单元，用于当所述第一行驶方向与所述第二行驶方向一致时，确定所述第一车的第一车速与所述第二车的第二车速；
第五获得单元，用于根据所述第一车速与所述第二车速获得所述第一车与所述第二车在第一时间的第一车距和在第二时间的第二车距；
第三判断单元，用于对比所述第一车距与所述第二车距的大小；
第二操作单元，用于当所述第一车距大于所述第二车距时，向所述第一车发送提示信息。
优选地，所述装置包括：
第三确定单元，用于当所述第一行驶方向与所述第二行驶方向不一致时，确定所述第一车的第一车速与所述第二车的第二车速；
第六获得单元，用于获得所述第一车的第一车宽；
第七获得单元，用于获得所述第二车的第二车宽；
第四确定单元，用于根据所述第一车宽、所述第二车宽、所述第一车速、所述第二车速和所述第二车的方位角度确定极限制动距离。
优选地，所述装置还包括：
第八获得单元，用于获得所述第一车的第二行驶路径；
第四判断单元，用于判断所述第二行驶路径与所述第一行驶路径是否有交集区域；
第五确定单元，用于当所述第二行驶路径与所述第一行驶路径有交集区域时，确定所述第一车的第一车速与所述第二车的第二车速；
第六确定单元，用于根据所述第一车速确定所述第一车到达所述交集区域的第三时间；
第七确定单元，用于根据所述第二车速确定所述第二车到达所述交集区域的第四时间；
第五判断单元，用于判断所述第三时间与所述第四时间的时间差是否小于第二预定阈值；
第三操作单元，用于当所述第三时间与所述第四时间的时间差小于第二预定阈值，向所述第一车发送第二警示信息。
优选地，所述系统还包括：
第九获得单元，用于获得驾驶员的视野范围；
第十获得单元，用于获得所述第一车的行驶路径；
第十一获得单元，用于根据所述行驶路径获得在所述行驶路径上障碍物的大小与所述障碍物的第三位置；
第六判断单元，用于判断所述障碍物的大小是否在所述驾驶员的视野范围内；
第七判断单元，用于当所述障碍物不在所述驾驶员的视野范围内，判断所述第一车的行驶路径是否经过所述第三位置；
第四操作单元，用于当所述第一车的行驶路径经过所述第三位置，向所述第一车发送第三警示信息。
第三方面，本说明书实施例提供一种基于超声波测距的机动车辆碰撞防御装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行上述任一项所述方法的步骤。
本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：
本说明书实施例提供的一种基于超声波测距的机动车辆碰撞防御系统，通过获得所述第一车的第一位置；根据所述第一位置获得在一定范围内的第二车的第二位置与方位角度；根据所述第二车的第二位置与方位角度确定所述第二车的第一运动轨迹；判断所述第一位置与所述第一运动轨迹之间的最小距离是否小于第一预定阈值；当所述最小距离小于第一预定阈值时，给所述第一车发送第一警示信息。通过超声波监测仪实时对第一车在行驶过程中监测一定范围内的来往车辆，并通过来往车辆的位置及方位角度判断来往车辆的运动轨迹，及时地处理与本车的距离关系，向本车发出警示信息，解决了现有技术中车辆的防撞设备无法全方位的预防事故，且精准性差的技术问题，达到了全方位、多层次预防事故，提升报警的精确性与驾驶员的安全性的技术效果。
附图说明
图1为本说明书实施例中提供的一种基于超声波测距的机动车辆碰撞防御系统流程图；
图2为本说明书实施例中提供的一种基于超声波测距的机动车辆碰撞防御装置示意图；
图3为本说明书实施例中提供的另一种基于超声波测距的机动车辆碰撞防御装置示意图。
附图标号说明：总线300，接收器301，处理器302，发送器303，存储器304，总线接口306。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种基于超声波测距的机动车辆碰撞防御系统及装置，用于解决了现有技术中车辆的防撞设备无法全方位的预防事故，且精准性差的技术问题，本发明提供的技术方案总体思路如下：
在本发明实施例的技术方案中，通过获得所述第一车的第一位置；根据所述第一位置获得在一定范围内的第二车的第二位置与方位角度；根据所述第二车的第二位置与方位角度确定所述第二车的第一运动轨迹；判断所述第一位置与所述第一运动轨迹之间的最小距离是否小于第一预定阈值；当所述最小距离小于第一预定阈值时，给所述第一车发送第一警示信息。解决了现有技术中车辆的防撞设备无法全方位的预防事故，且精准性差的技术问题，达到了全方位、多层次预防事故，提升报警的精确性与驾驶员的安全性的技术效果。
为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本说明书实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本说明书实施例以及实施例中的具体特征是对本说明书实施例技术方案的详细的说明，而不是对本说明书技术方案的限定，在不冲突的情况下，本说明书实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
在本文公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本文公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
实施例一
图1为本发明实施例中一种基于超声波测距的机动车辆碰撞防御系统的流程示意图。如图1所示，所述方法应用于一基于超声波测距的机动车辆碰撞防御设备，所述基于超声波测距的机动车辆碰撞防御设备包括一输入设备和一语音设备，所述输入设备内部具有数据输入模块、数据处理模块、存储器、信号输入模块，所述输入设备可以与超声波监测仪等产生输出信号的设备进行连接，所述语音设备与所述输入设备连接，是能够将所述超声波监测仪等监测数据输入设备处理后提醒用户的音箱等设备。该方法包括步骤S101-S105。
S101：获得所述第一车的第一位置。
具体而言，本申请实施例中的基于超声波测距的机动车辆碰撞防御系统，通过超声波监测仪实时对第一车在行驶过程中监测在其一定范围内的来往车辆，并通过来往车辆的位置及方位角度判断来往车辆的运动轨迹，及时地处理与本车的距离关系，向本车发出警示信息。由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。在本申请实施例中在第一车上安装有超声波监测仪可以实时获取其他来往车辆的信息，同时通过该系统可以实时获取第一车在行驶过程中的位置，进而通过该系统中的数据处理模块分析处理获取的第一车的位置数据，保证了随时监测车辆数据，以提高车辆行驶安全性。
S102：根据所述第一位置获得在一定范围内的第二车的第二位置与方位角度。
S103：根据所述第二车的第二位置与方位角度确定所述第二车的第一运动轨迹。
具体而言，通过实时获取第一车的位置，可以根据超声波监测仪来实时监测来往车辆的位置和方位角度，同时，所述超声波监测仪的监测范围可在不同的行驶路段被设置在一定范围内，如在高速路段将监测范围设置在100米以内，在城市环城路段将监测范围设置在50米以内，在城市路段将监测范围设置在20米以内，这样可以在不同的路段具备不同的监测范围，保证了依据不同的路段情况多角度监测车辆的行驶位置。同时，根据获得的所述第二车的第二位置与方位角度可以确定所述第二车的第一运动轨迹，如根据第二车的实时位置和方位角度可以判断所述第二车在段时间内的行驶轨迹，从而进行对本车做出相应的反应。
S104：判断所述第一位置与所述第一运动轨迹之间的最小距离是否小于第一预定阈值。
S105：当所述最小距离小于第一预定阈值时，给所述第一车发送第一警示信息。
具体而言，通过步骤S103可以确定所述第二车的运动轨迹，从所述第二车的运动轨迹与所述第一车的实时位置可以确定第一车在行驶过程中与所述第二车的距离，从而确定所述第一车的实时位置与所述第二车的运动轨迹之间的最小距离，并判断所述最小距离与设定的第一预定阈值之间的关系，当所述最小距离小于第一预定阈值时，如设置所述第一预定阈值为5米，即第一车若调整行驶方向可能存在所述第二车发生碰撞的可能，该系统会向述第一车发送第一警示信息，提醒所述第一车的驾驶员及时减速或调整远离第二车的行驶方向，避免发生碰撞，提高行车安全性。
进一步的，所述系统还包括：获得所述第一车的第一行驶方向；获得所述第二车的第二行驶方向；判断所述第一行驶方向与所述第二行驶方向是否一致；当所述第一行驶方向与所述第二行驶方向一致时，确定所述第一车的第一车速与所述第二车的第二车速；根据所述第一车速与所述第二车速获得所述第一车与所述第二车在第一时间的第一车距和在第二时间的第二车距；对比所述第一车距与所述第二车距的大小；当所述第一车距大于所述第二车距时，向所述第一车发送提示信息。
进一步的，所述系统还包括：当所述第一行驶方向与所述第二行驶方向不一致时，确定所述第一车的第一车速与所述第二车的第二车速；获得所述第一车的第一车宽；获得所述第二车的第二车宽；根据所述第一车宽、所述第二车宽、所述第一车速、所述第二车速和所述第二车的方位角度确定极限制动距离。
具体而言，对于不同的行驶方向上的车辆，首先，通过获得所述第一车和所述第二车的行驶方向，当所述第一行驶方向与所述第二行驶方向是一致的，也就是同向行驶，则进一步确定所述第一车和所述第二车的车速，通过两车车的车速可以获得在第一时间点和第二时间点两车的车距，其中，所述第一时间点在所述第二时间点之前，对比在不同时间点两车的车距大小，当在所述第一时间点的第一车距大于在所述第二时间点的第二车距时，也就是说，同向行驶的第一车与第二车的距离在缩短，该系统会向所述第一车发送提示信息，提示所述第一车的驾驶员所述第二车有超车或会车的可能，或提示所述第一车的驾驶员车速过快，与第二车保持安全距离的语音信息。其次，通过获得所述第一车和所述第二车的行驶方向，当所述第一行驶方向与所述第二行驶方向是不一致的，也就是相向行驶，则进一步确定所述第一车和所述第二车的车速，并通过超声波监测仪获取所述第一车与所述第二车的车宽，通过分析所述第一车宽、所述第二车宽、所述第一车速、所述第二车速和所述第二车的方位角度确定所述第一车的极限制动距离，并提醒所述第一车的驾驶员以当前车速行驶与第二车的极限制动距离，并提醒驾驶员减速等，以达到全方位检测车辆行驶安全性，避免与其他车辆发生碰撞。
进一步的，所述系统还包括：获得所述第一车的第二行驶路径；判断所述第二行驶路径与所述第一行驶路径是否有交集区域；当所述第二行驶路径与所述第一行驶路径有交集区域时，确定所述第一车的第一车速与所述第二车的第二车速；根据所述第一车速确定所述第一车到达所述交集区域的第三时间；根据所述第二车速确定所述第二车到达所述交集区域的第四时间；判断所述第三时间与所述第四时间的时间差是否小于第二预定阈值；当所述第三时间与所述第四时间的时间差小于第二预定阈值，向所述第一车发送第二警示信息。
具体而言，通过获得所述第一车的规划行驶路径及当前的运动轨迹，并判断所述第二行驶路径与所述第一行驶路径是否有交集区域，即按照第一车的运动轨迹来判断两车是否会有相同的行驶路段。当两车的行驶路径有交集区域时，分别确定所述第一车和所述第二车在当前时间的车速，并根据两车的车速分别确定两车到达所述交集区域时的时间点，即根据所述第一车速确定所述第一车到达所述交集区域的第三时间；根据所述第二车速确定所述第二车到达所述交集区域的第四时间。计算两车达到所述交集区域的时间差值，并判断所述时间差是否小于第二预定阈值，如所述第二预定阈值设定为1min，当两车到达所述交集区域的时间差小于所述第二预定阈值时，向所述第一车发送第二警示信息，提醒所述驾驶员降低速度或避开该交集路段行驶。
进一步的，所述系统还包括：获得驾驶员的视野范围；获得所述第一车的行驶路径；根据所述行驶路径获得在所述行驶路径上障碍物的大小与所述障碍物的第三位置；判断所述障碍物的大小是否在所述驾驶员的视野范围内；当所述障碍物不在所述驾驶员的视野范围内，判断所述第一车的行驶路径是否经过所述第三位置；当所述第一车的行驶路径经过所述第三位置，向所述第一车发送第三警示信息。
具体而言，通过获得所述第一车的驾驶员的视野范围，其中所述驾驶员的视野范围与自身视力、自身身高、车辆高度等具有关系。同时获得所述第一车的行驶路径和在所述行驶路径上障碍物的大小与所述障碍物所处的位置，当所述障碍物与所述第一车的距离较近时，即所述障碍物在所述超声波监测仪的监测范围内时，判断所述障碍物的大小是否在所述驾驶员的视野范围内，当所述障碍物不在所述驾驶员的视野范围内，判断所述第一车当前的行驶路径是否经过所述第三位置，即车辆是否存在与所述障碍物发生碰撞的可能，当所述第一车存在与所述障碍物发生碰撞的可能，向所述第一车发送第三警示信息，提醒驾驶员前方有障碍物，选择绕行。
实施例二
基于与前述实施例中一种基于超声波测距的机动车辆碰撞防御系统同样的发明构思，本发明还提供一种基于超声波测距的机动车辆碰撞防御装置，如图2所示，所述装置应用于第一车，所述第一车具有一超声波监测仪，包括：
第一获得单元11，用于获得所述第一车的第一位置；
第二获得单元12，用于根据所述第一位置获得在一定范围内的第二车的第二位置与方位角度；
第一确定单元13，用于根据所述第二车的第二位置与方位角度确定所述第二车的第一运动轨迹；
第一判断单元14，用于判断所述第一位置与所述第一运动轨迹之间的最小距离是否小于第一预定阈值；
第一操作单元15，用于当所述最小距离小于第一预定阈值时，给所述第一车发送第一警示信息。
进一步的，所述装置还包括：
第三获得单元，用于获得所述第一车的第一行驶方向；
第四获得单元，用于获得所述第二车的第二行驶方向；
第二判断单元，用于判断所述第一行驶方向与所述第二行驶方向是否一致；
第二确定单元，用于当所述第一行驶方向与所述第二行驶方向一致时，确定所述第一车的第一车速与所述第二车的第二车速；
第五获得单元，用于根据所述第一车速与所述第二车速获得所述第一车与所述第二车在第一时间的第一车距和在第二时间的第二车距；
第三判断单元，用于对比所述第一车距与所述第二车距的大小；
第二操作单元，用于当所述第一车距大于所述第二车距时，向所述第一车发送提示信息。
进一步的，所述装置包括：
第三确定单元，用于当所述第一行驶方向与所述第二行驶方向不一致时，确定所述第一车的第一车速与所述第二车的第二车速；
第六获得单元，用于获得所述第一车的第一车宽；
第七获得单元，用于获得所述第二车的第二车宽；
第四确定单元，用于根据所述第一车宽、所述第二车宽、所述第一车速、所述第二车速和所述第二车的方位角度确定极限制动距离。
进一步的，所述装置还包括：
第八获得单元，用于获得所述第一车的第二行驶路径；
第四判断单元，用于判断所述第二行驶路径与所述第一行驶路径是否有交集区域；
第五确定单元，用于当所述第二行驶路径与所述第一行驶路径有交集区域时，确定所述第一车的第一车速与所述第二车的第二车速；
第六确定单元，用于根据所述第一车速确定所述第一车到达所述交集区域的第三时间；
第七确定单元，用于根据所述第二车速确定所述第二车到达所述交集区域的第四时间；
第五判断单元，用于判断所述第三时间与所述第四时间的时间差是否小于第二预定阈值；
第三操作单元，用于当所述第三时间与所述第四时间的时间差小于第二预定阈值，向所述第一车发送第二警示信息。
进一步的，所述系统还包括：
第九获得单元，用于获得驾驶员的视野范围；
第十获得单元，用于获得所述第一车的行驶路径；
第十一获得单元，用于根据所述行驶路径获得在所述行驶路径上障碍物的大小与所述障碍物的第三位置；
第六判断单元，用于判断所述障碍物的大小是否在所述驾驶员的视野范围内；
第七判断单元，用于当所述障碍物不在所述驾驶员的视野范围内，判断所述第一车的行驶路径是否经过所述第三位置；
第四操作单元，用于当所述第一车的行驶路径经过所述第三位置，向所述第一车发送第三警示信息。
前述图1实施例一中的一种基于超声波测距的机动车辆碰撞防御系统的各种变化方式和具体实例同样适用于本实施例的一种基于超声波测距的机动车辆碰撞防御装置，通过前述对一种基于超声波测距的机动车辆碰撞防御系统的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中一种基于超声波测距的机动车辆碰撞防御装置的实施方法，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。
实施例三
基于与前述实施例一中一种基于超声波测距的机动车辆碰撞防御系统同样的发明构思，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前文所述一种基于超声波测距的机动车辆碰撞防御系统的任一方法的步骤。
其中，在图3中，总线架构(用总线300来代表)，总线300可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线300将包括由处理器302代表的一个或多个处理器和存储器304代表的存储器的各种电路链接在一起。总线300还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口306在总线300和接收器301和发送器303之间提供接口。接收器301和发送器303可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器302负责管理总线300和通常的处理，而存储器304可以被用于存储处理器302在执行操作时所使用的数据。
本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：
本说明书实施例提供的一种基于超声波测距的机动车辆碰撞防御系统及装置，通过获得所述第一车的第一位置；根据所述第一位置获得在一定范围内的第二车的第二位置与方位角度；根据所述第二车的第二位置与方位角度确定所述第二车的第一运动轨迹；判断所述第一位置与所述第一运动轨迹之间的最小距离是否小于第一预定阈值；当所述最小距离小于第一预定阈值时，给所述第一车发送第一警示信息。通过超声波监测仪实时对第一车在行驶过程中监测一定范围内的来往车辆，并通过来往车辆的位置及方位角度判断来往车辆的运动轨迹，及时地处理与本车的距离关系，向本车发出警示信息，解决了现有技术中车辆的防撞设备无法全方位的预防事故，且精准性差的技术问题，达到了全方位、多层次预防事故，提升报警的精确性与驾驶员的安全性的技术效果。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本说明书是参照根据本说明书实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的设备。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令设备的制造品，该指令设备实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本说明书的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本说明书范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本说明书进行各种改动和变型而不脱离本说明书的精神和范围。这样，倘若本说明书的这些修改和变型属于本说明书权利要求及其等同技术的范围之内，则本说明书也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (7)
1.一种基于超声波测距的机动车辆碰撞防御系统，应用于第一车，所述第一车具有一超声波监测仪，其特征在于，所述系统包括：
获得所述第一车的第一位置；
根据所述第一位置获得在一定范围内的第二车的第二位置与方位角度；
根据所述第二车的第二位置与方位角度确定所述第二车的第一运动轨迹；
判断所述第一位置与所述第一运动轨迹之间的最小距离是否小于第一预定阈值；
当所述最小距离小于第一预定阈值时，给所述第一车发送第一警示信息。
2.如权利要求1所述的机动车辆碰撞防御系统，其特征在于，所述系统还包括：
获得所述第一车的第一行驶方向；
获得所述第二车的第二行驶方向；
判断所述第一行驶方向与所述第二行驶方向是否一致；
当所述第一行驶方向与所述第二行驶方向一致时，确定所述第一车的第一车速与所述第二车的第二车速；
根据所述第一车速与所述第二车速获得所述第一车与所述第二车在第一时间的第一车距和在第二时间的第二车距；
对比所述第一车距与所述第二车距的大小；
当所述第一车距大于所述第二车距时，向所述第一车发送提示信息。
3.如权利要求2所述的机动车辆碰撞防御系统，其特征在于，所述系统还包括：
当所述第一行驶方向与所述第二行驶方向不一致时，确定所述第一车的第一车速与所述第二车的第二车速；
获得所述第一车的第一车宽；
获得所述第二车的第二车宽；
根据所述第一车宽、所述第二车宽、所述第一车速、所述第二车速和所述第二车的方位角度确定极限制动距离。
4.如权利要求1所述的机动车辆碰撞防御系统，其特征在于，所述系统还包括：
获得所述第一车的第二行驶路径；
判断所述第二行驶路径与所述第一行驶路径是否有交集区域；
当所述第二行驶路径与所述第一行驶路径有交集区域时，确定所述第一车的第一车速与所述第二车的第二车速；
根据所述第一车速确定所述第一车到达所述交集区域的第三时间；
根据所述第二车速确定所述第二车到达所述交集区域的第四时间；
判断所述第三时间与所述第四时间的时间差是否小于第二预定阈值；
当所述第三时间与所述第四时间的时间差小于第二预定阈值，向所述第一车发送第二警示信息。
5.如权利要求1所述的机动车辆碰撞防御系统，其特征在于，所述系统还包括：
获得驾驶员的视野范围；
获得所述第一车的行驶路径；
根据所述行驶路径获得在所述行驶路径上障碍物的大小与所述障碍物的第三位置；
判断所述障碍物的大小是否在所述驾驶员的视野范围内；
当所述障碍物不在所述驾驶员的视野范围内，判断所述第一车的行驶路径是否经过所述第三位置；
当所述第一车的行驶路径经过所述第三位置，向所述第一车发送第三警示信息。
6.一种基于超声波测距的机动车辆碰撞防御装置，应用于第一车，所述第一车具有一超声波监测仪，其特征在于，所述装置包括：
第一获得单元，用于获得所述第一车的第一位置；
第二获得单元，用于根据所述第一位置获得在一定范围内的第二车的第二位置与方位角度；
第一确定单元，用于根据所述第二车的第二位置与方位角度确定所述第二车的第一运动轨迹；
第一判断单元，用于判断所述第一位置与所述第一运动轨迹之间的最小距离是否小于第一预定阈值；
第一操作单元，用于当所述最小距离小于第一预定阈值时，给所述第一车发送第一警示信息。
7.一种基于超声波测距的机动车辆碰撞防御装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-5任一项所述方法的步骤。
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| CN201910095692.5A CN109835250A (zh) | 2019-01-31 | 2019-01-31 | 一种基于超声波测距的机动车辆碰撞防御系统及装置 |
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