CN109809230A - 一种旋转式等距离放卷控制方法及其放卷机构 - Google Patents
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Abstract
一种旋转式等距离放卷控制方法，步骤一，设定放卷辊卷料的卷面与过辊的外表面的间距；步骤二、检测放卷辊卷料的卷面变小数据，驱动过辊依放卷辊卷料的卷面变小数据位移相适应的距离；步骤三、使放卷辊卷料的卷面与过辊的外表面的间距维持恒定。控制卷料的外卷卷面与放卷后的过辊的辊面的间距保持不变，其目的是为了有效的控制铜膜在放卷时与过辊的包角在一定范围内，其作用是有效地防范因张力不均匀造成的放卷起皱现象。
Description
技术领域
本发明涉及干燥设备领域，尤其涉及一种旋转式等距离放卷控制方法及其放卷机构。
背景技术
现有的放卷机构在运动过程中很容易由于放卷辊的卷料厚度发生变化，从而改变了过棍与放卷辊的包角，从而出现卷面起皱的情况。
这是因为，在放卷过程中，卷料的厚度变化，使卷料的张力发生了变化，放卷机构不能及时反馈并调整卷料的张力。
因此，现在市面上亟需一种具有调节张力功能的放卷控制方法及其放卷机构。
发明内容
为解决现有技术中的放卷机构不能自适应张力变化，导致卷面起皱的问题，本发明提供了一种旋转式等距离放卷控制方法。
本发明的第二个发明点是提供了一种旋转式等距离放卷机构。
本发明为达到上述技术目的所采用的技术方案是：一种旋转式等距离放卷控制方法，步骤一，设定放卷辊卷料的卷面与过辊的外表面的间距；
步骤二、检测放卷辊卷料的卷面变小数据，驱动过辊依放卷辊卷料的卷面变小数据位移相适应的距离；
步骤三、使放卷辊卷料的卷面与过辊的外表面的间距维持恒定。
其中，所述步骤一中，设定放卷辊卷料的卷面与过辊的外表面的间距通过设置垫块预设定。
其中，检测放卷辊卷料的外径变小数据的检测方法包括以下步骤，
步骤一，调节设置于放卷辊的轴向两端的光电传感器的轴心与放卷辊卷料的卷面重合；
步骤二，光电传感器的发射端不断发出光信号，光电传感器的接收端接收光信号；
步骤三，当光电传感器的接收端接收到发射端发出的光信号时，判定放卷辊卷料的卷面与过辊的外表面的间距大于设定值。
其中，检测放卷辊卷料的卷面的变小数据的检测方法包括以下步骤，
步骤一，设置光电传感器于过辊，光电传感器的发射端向放卷辊卷料的卷面不断发出光信号，光电传感器的接收端接收放卷辊卷料的卷面反射回的光信号，计算得到过辊的表面与放卷辊卷料的卷面的距离，
步骤二，光电传感器的发射端不断发出光信号，光电传感器的接收端接收光信号；获得过辊的表面与放卷辊卷料的卷面的距离变大数据。
本发明的第二个技术方案如下：
一种旋转式等距离放卷机构，包括
过辊组件，用于传输放卷辊的卷料；
放卷辊，用于将卷料放卷至过棍组件；
摆架，用于固定过辊组件，
摆架驱动机构，动态驱动摆架位移，调节过辊组件与放卷辊的间距。
其中，还包括光电传感器，所述光电传感器检测放卷辊的卷料的厚度变化数据。
其中，所述过辊组件包括过辊、展平辊和张力辊，所述卷料依次经过棍、展平辊、张力辊输出，所述过辊固定于所述摆架的前端，所述展平辊固定于所述摆架的中部，所述展平辊固定于所述摆架的后端，所述卷料进入展平辊的包角与进入所述张力辊的包角一致。
其中，所述摆架驱动机构包括伺服电缸，所述伺服电缸的伸出端与所述摆架的中部固定连接，所述伺服电缸驱动摆架的前端部以张力辊为圆心圆周运动。
其中，设置有控制器，所述控制器与伺服电缸、光电传感器电信号连接，所述控制器依据光电传感器的检测到的数据驱动伺服电缸运动控制过棍与所述放卷辊的卷面的间距。
本发明的有益效果是：一种旋转式等距离放卷控制方法，步骤一，设定放卷辊卷料的卷面与过辊的外表面的间距；步骤二、检测放卷辊卷料的卷面变小数据，驱动过辊依放卷辊卷料的卷面变小数据位移相适应的距离；步骤三、使放卷辊卷料的卷面与过辊的外表面的间距维持恒定。
控制卷料的外卷卷面与放卷后的过辊的辊面的间距保持不变，其目的是为了有效的控制铜膜在放卷时与过辊的包角在一定范围内，其作用是有效地防范因张力不均匀造成的放卷起皱现象。
附图说明
图1是本发明的一种放卷机构的结构示意图；
图2是本发明的一种放卷机构的另一角度的结构示意图。
1——摆架、2——张力辊、3——展平辊、4——过棍、5——光电传感器、6——伺服电缸、7——放卷辊、8——卷料。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
一种旋转式等距离放卷控制方法，如图1、图2所示，步骤一，设定放卷辊7卷料8的卷面与过辊的外表面的间距；
步骤二、检测放卷辊7卷料8的卷面变小数据，驱动过辊依放卷辊7卷料8的卷面变小数据位移相适应的距离；
步骤三、使放卷辊7卷料8的卷面与过辊的外表面的间距维持恒定。
要控制好X值保持不变，首先要对放卷卷料8的外径进行不间断的检测。本发明采用了一组对射式光电传感器5来检测放卷卷料8的变化。先用垫块定好X值，然后把传感器的轴心调整到与放卷卷料8的外径重叠(此动作只需在调试设备时定好位置，后续生产就不用再去重复对位)。对射式光电传感器5一个发光一个接收光的信号。当接收信号的传感器能够接收到发光信号的传感器所发出的光时，说明X值已经大于设定值了。系统根据传感器反馈的信号发出伺服电缸6动作的指令，伺服电缸6推动摆架1前移。移动到光斑给卷料8遮盖住时即接收信号的传感器接收不到发光信号的传感器所发出的光。这时说明X值已经小于设定值了，伺服电缸6停止工作。
在整个放卷过程中卷料8的外径由大到小一直在变化，光电传感器5连续不断的对卷料8进行检查。伺服电缸6根据传感器的信号不停地推动摆架1旋转。X值得到持续有效控制。
所述步骤一中，设定放卷辊7卷料8的卷面与过辊的外表面的间距通过设置垫块预设定。
本发明能够通过下述两种方式检测卷料8表面与过棍4的辊面的间距。
1、检测放卷辊7卷料8的外径变小数据的检测方法包括以下步骤，
步骤一，调节设置于放卷辊7的轴向两端的光电传感器5的轴心与放卷辊7卷料8的卷面重合；
步骤二，光电传感器5的发射端不断发出光信号，光电传感器5的接收端接收光信号；
步骤三，当光电传感器5的接收端接收到发射端发出的光信号时，判定放卷辊7卷料8的卷面与过辊的外表面的间距大于设定值。
2、检测放卷辊7卷料8的卷面的变小数据的检测方法包括以下步骤，
步骤一，设置光电传感器5于过辊，光电传感器5的发射端向放卷辊7卷料8的卷面不断发出光信号，光电传感器5的接收端接收放卷辊7卷料8的卷面反射回的光信号，计算得到过辊的表面与放卷辊7卷料8的卷面的距离，
步骤二，光电传感器5的发射端不断发出光信号，光电传感器5的接收端接收光信号；获得过辊的表面与放卷辊7卷料8的卷面的距离变大数据。
实施例2
如图1、图2所示，一种旋转式等距离放卷机构，包括
过辊组件，用于传输放卷辊7的卷料8；
放卷辊7，用于将卷料8放卷至过棍4组件；
摆架1，用于固定过辊组件，
摆架1驱动机构，动态驱动摆架1位移，调节过辊组件与放卷辊7的间距。
其中，还包括光电传感器5，所述光电传感器5检测放卷辊7的卷料8的厚度变化数据。
其中，所述过辊组件包括过辊、展平辊3和张力辊2，所述卷料8依次经过棍4、展平辊3、张力辊2输出，所述过辊固定于所述摆架1的前端，所述展平辊3固定于所述摆架1的中部，所述展平辊3固定于所述摆架1的后端，所述卷料8进入展平辊3的包角与进入所述张力辊2的包角一致。
其中，所述摆架1驱动机构包括伺服电缸6，所述伺服电缸6的伸出端与所述摆架1的中部固定连接，所述伺服电缸6驱动摆架1的前端部以张力辊2为圆心圆周运动。
其中，设置有控制器，所述控制器与伺服电缸6、光电传感器5电信号连接，所述控制器依据光电传感器5的检测到的数据驱动伺服电缸6运动控制过棍4与所述放卷辊7的卷面的间距。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种旋转式等距离放卷控制方法，其特征在于：步骤一，设定放卷辊卷料的卷面与过辊的外表面的间距；
步骤二、检测放卷辊卷料的卷面变小数据，驱动过辊依放卷辊卷料的卷面变小数据位移相适应的距离；
步骤三、使放卷辊卷料的卷面与过辊的外表面的间距维持恒定。
2.根据权利要求1一种旋转式等距离放卷控制方法，其特征在于：所述步骤一中，设定放卷辊卷料的卷面与过辊的外表面的间距通过设置垫块预设定。
3.根据权利要求1一种旋转式等距离放卷控制方法，其特征在于：检测放卷辊卷料的外径变小数据的检测方法包括以下步骤，
步骤一，调节设置于放卷辊的轴向两端的光电传感器的轴心与放卷辊卷料的卷面重合；
步骤二，光电传感器的发射端不断发出光信号，光电传感器的接收端接收光信号；
步骤三，当光电传感器的接收端接收到发射端发出的光信号时，判定放卷辊卷料的卷面与过辊的外表面的间距大于设定值。
4.根据权利要求1一种旋转式等距离放卷控制方法，其特征在于：检测放卷辊卷料的卷面的变小数据的检测方法包括以下步骤，
步骤一，设置光电传感器于过辊，光电传感器的发射端向放卷辊卷料的卷面不断发出光信号，光电传感器的接收端接收放卷辊卷料的卷面反射回的光信号，计算得到过辊的表面与放卷辊卷料的卷面的距离，
步骤二，光电传感器的发射端不断发出光信号，光电传感器的接收端接收光信号；获得过辊的表面与放卷辊卷料的卷面的距离变大数据。
5.一种旋转式等距离放卷机构，其特征在于：包括
过辊组件，用于传输放卷辊的卷料；
放卷辊，用于将卷料放卷至过棍组件；
摆架，用于固定过辊组件，
摆架驱动机构，动态驱动摆架位移，调节过辊组件与放卷辊的间距。
6.根据权利要求5所述的一种旋转式等距离放卷机构，其特征在于：还包括光电传感器，所述光电传感器检测放卷辊的卷料的厚度变化数据。
7.根据权利要求6所述的一种旋转式等距离放卷机构，其特征在于：所述过辊组件包括过辊、展平辊和张力辊，所述卷料依次经过棍、展平辊、张力辊输出，所述过辊固定于所述摆架的前端，所述展平辊固定于所述摆架的中部，所述展平辊固定于所述摆架的后端，所述卷料进入展平辊的包角与进入所述张力辊的包角一致。
8.根据权利要求7所述的一种旋转式等距离放卷机构，其特征在于：所述摆架驱动机构包括伺服电缸，所述伺服电缸的伸出端与所述摆架的中部固定连接，所述伺服电缸驱动摆架的前端部以张力辊为圆心圆周运动。
9.根据权利要求8所述的一种旋转式等距离放卷机构，其特征在于：设置有控制器，所述控制器与伺服电缸、光电传感器电信号连接，所述控制器依据光电传感器的检测到的数据驱动伺服电缸运动控制过棍与所述放卷辊的卷面的间距。
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