CN1097849A - 带有混合的单和双副轴的复合式变速器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种5×2复合式变速器。主变 速器部分包括一主轴和两副轴。主轴带有可转动安 装的一双齿轮和固定于其上的一倒车和四个前进齿 轮。一第一离合器将两副轴齿轮之一连接于第一副 轴。一第二离合器将两副轴齿轮之一连接于第二副 轴。辅助变速器部分包括一输出轴和两副轴。第三 和第四副轴分别与第一和第二副轴同心，并带有可与 第四前进齿轮和输出轴齿轮啮合的齿轮。一第三离 合器键连接于输出轴上，一第四离合器键连接于主轴 上。

Description

本发明涉及复合式变速器，包括一个与一多速辅助变速器部分串联的多速主变速器部分，具体说涉及这样一种复合式变速器，它带有位于两个主变速器部分副轴上的离合器，用以选择主变速器部分的齿轮。

在现有技术中，这种带有一或多个与主变速器部分串联的辅助变速器部分的复合式变齿轮变速器是众所周知的。简言之，通过采用串联连接的主变速器部分和辅助变速器部分，定出传动比级的适当大小，可用传动比的总数就等于主变速器部分传动比和辅助变速器部分传动比的积。例如，一复合式变齿轮变速器包括一个四速主变速器部分和一个串联的三速辅助变速器部分，从理论上这将提供十二（4×3＝12）个可用传动比。

辅助变速器部分有三种一般的类型：范围式，分解式或范围/分解组合式。在带有一范围式辅助变速器部分的复合式变速器中，传动比级大于主变速器部分的总传动比范围，并且主变速器部分要通过其各范围中的传动比逐步换挡。具有范围式辅助变速器部分的复合式变速器的例子可见美国专利No.3，105，395;美国专利No.2，637，222;和美国专利No.2，637，221，它们的公开内容在此作为参考。

在具有分解式辅助变速器部分的复合式变速器中，分解式辅助变速器部分的传动比级小于主变速器部分的传动比级，并且各主变速器部分的传动比由分解式辅助变速器部分分解或再分解。具有分解式辅助变速器部分的复合式变速器可见美国专利No.4，290，515;美国专利No.3，799，002;美国专利No.4，440，037;和美国专利No.4，527，447，它们的公开内容在此作为参考。

在范围和分解组合式辅助变速器部分中，提供了范围和分解式传动比两者，允许主变速器部分通过至少两个范围中的传动比逐步换挡，并也允许主变速器部分的传动比在至少一个范围内分解。

具有单独一个范围/分解组合式辅助变速器部分的复合式变速器的例子可见美国专利No.3，283，613和美国专利No.3，648，546，它们的公开内容在此作为参考。Eaton也生产“超10”复合式变速器，它有一个2+1主变速器部分和一个具有范围和分解齿轮两者的辅助变速器部分。所有三个前进速比用于低范围中，而两个前进速比在高范围中重复。这就产生了一标准的5速变速杆各档位置图。

范围和分解组合式复合变速器的另外一例是“Ecosplit”型变速器，由德国Zahnradfabrik Friedrichshafen Aktiengeseushaft of Friedrichshafen销售，它采用了一个在主变速器部分前面的分立分解式辅助变速器部分，和一个在主变速器部分后面的分立范围式辅助变速器部分。还一个例子是Rockwell Corporation销售的RMO-13-145A十三速变速器，其中高范围前进速比被分解。

应当注意，术语“主和辅助变速器部分”是相对的，并且如果主和辅助变速器部分的命名颠倒，辅助变速器部分的类型（或是范围或是分解）也将颠倒。换句话说，对于传统上被认为是一个带两速范围式辅助变速器部分的四速主变速器部分来说，如果一般命名的辅助部分被认为是主变速器部分，一般命名的主变速器部分就应当被认为是一四速分解式辅助变速器部分。以一般认可的变速器行业惯例，及本发明的描述所用的标准，复合式变速器部分的主变速器部分是指包含最大（或至少不是较少）数量的前进速度比的部分，它允许选择一中间位置，它包含倒车速比和/或它可通过控制一变速杆或变速轨或变速轴/变速销组件（与导阀/随动阀/缸体组件相反）换档（在手动或半自动变速器中）。

因此，本发明的目的是提供一种新的改进的复合式变速器，它具有混合的单和双副轴。

本发明提供了一种复合式变速器，包括一主变速器部分，它与一辅助变速器部分串联连接。在最佳的“5×2”实施例中，主变速器部分包括一个主轴和两个副轴。主轴带有一个可转动地安装在其上的双齿轮和可一体转动地固定在其上的倒车，第一，第二，第三和第四前进齿轮。第一副轴带有可转动地安装在其上的第一和第二副轴齿轮和一个可一体转动地固定在其上的第三副轴齿轮。第一，第二和第三副轴齿轮分别可转动地与第一前进齿轮，第三前进齿轮和双齿轮啮合。第二副轴带有可转动地安装在其上的第四和第五副轴齿轮和一个可一体转动地固定在其上的第六副轴齿轮。第四，第五和第六副轴齿轮分别可转动地与第二前进齿轮，第四前进齿轮和双齿轮啮合。

-第一离合器以花键连接于第一副轴上并或是将第一副轴齿轮或是将第二副轴齿轮连接于第一副轴。-第二离合器以花键连接于第二副轴上并或是将第四副轴齿轮或是将第五副轴齿轮连接于第二副轴。

辅助变速器部分包括一输出轴和第三和第四副轴。输出轴带有一个可转动地安装在其上的分解齿轮。

第三副轴与第一副轴同心并由双齿轮可转动地驱动，第三副轴带有第七和第八副轴齿轮，第七和第八副轴齿轮可与第三副轴一起转动并分别可转动地与第四前进齿轮和分解齿轮啮合。第四副轴与第二副轴同心并由双齿轮可转动地驱动，第四副轴带有第九和第十副轴齿轮，第九和第十副轴齿轮可与第四副轴一起转动并分别可转动地与第四前进齿轮和分解齿轮啮合。

第三离合器以花键连接于输出轴上并或是将第四前进齿轮或是将分解齿轮连接于输出轴上。-第四离合器以花键连接于主轴上并将主轴或是连接于双齿轮或是连接于第四前进齿轮。

参照附图，通过阅读以下对最佳实施例的详细描述，可更明显看出本发明的这一和其它目的及优点。

图1是一复合式变速器的示意图，它具有一个带两个分解齿轮的辅助变速器部分;

图2是图1所示复合式变速器的局部剖视图;

图3是复合式变速器的变速杆各档位置图的示意性说明图;

图4示意性示出了复合式变速器的另一实施例;和

图5是图4所示复合式变速器的局部剖视图。

在以下描述中，使用了某些术语，它们只是为了表示方便而无限制性意义。词“向上”，“向下”，“向右”和“向左”将表示所要参照之附图中的方向。词“前”和“后”将分别表示以传统方式安装于一汽车上的变速器的前端和后端，即分别是图1所示变速器的左侧和右侧。词“向内”和“向外”将分别表示朝着和远离该装置及所示零件的几何中心的方向。所述术语将包括以上具体列出的词汇，其派生的词汇以及含意类似的词汇。

词“复合式变速器”用以表示一个变速或换档传动系，它具有串联连接的一个多前进速度主变速器部分和一个多速辅助变速器部分，借此主变速器部分中所述的选择齿轮减速比可以与辅助变速器部分中所选择的齿轮减速比复合。

图1示出了一个根据本发明的十速“5×2”复合式变速器10。复合式变速器10包括一个与辅助变速器部分14串联的多速主变速器部分12。一般来说，变速器10安装在单独一个机壳H内并包括一个输入轴16，该输入轴16由一原动机例如柴油发动机E通过一个可选择地脱开但平常啮合的主摩擦离合器C驱动，该离合器C带有一个可驱动地连接于发动机曲柄轴20的输入或驱动部分18和一个可转动地固定在变速器输入轴16上的被驱动部分22。

在主变速器部分12，输入轴或主轴16带有一个可转动地安装在其上的复合齿轮或双齿轮24和一组与其可一起转动地固接的驱动齿轮26，28，30和32。一驱动齿轮60可转动地安装在主轴16的端部。驱动齿轮28可被加工成一个位于主轴16上的渐开线花键，如图2所示，并可作为一外花键沿主轴延伸以驱动该驱动齿轮26和30。两个基本相同的副轴34和36位于主轴16的相对侧，并由机壳H内的轴承38和40支承，图1仅示意性地示出了该机壳H的一部分。主段副轴34带有可转动地安装于其上的主段副轴齿轮42和44，和一个固定成与其一起转动的副轴齿轮46。主段副轴36带有可转动地安装于其上的主段副轴齿轮48和50，和一个固定成与其一起转动的基本上与副轴齿轮46相同的副轴齿轮52。

主轴驱动齿轮32是一倒车齿轮，并通过一个传统的空转齿轮（未示出）可转动地与安装在副轴36上的副轴齿轮50啮合。驱动齿轮28提供了一个低的或第一前进速度比，并可转动地与副轴齿轮48啮合。另外两个主轴驱动齿轮30和26提供了第二和第三前进速度比，并分别可转动地与安装在相对之副轴34上的副轴齿轮44和42啮合。副轴齿轮46和52可转动地与双齿轮24的大直径部分啮合。

离合器套环54和56分别与副轴34和36花键连接，以便与其一起转动，且可以轴向定位在或是完全向左方的位置或是完全向右方的位置，或者处于中间的非啮合位置。可借助于与一变速杆箱组件（未示出）相关的一变速叉架或拨叉（未示出）使离合器套环54和56轴向定位，这种变速杆箱组件可以是例如美国专利No.4，901，600中所描述的，该专利已转让给本发明的受让人并在此作为参考。在最佳实施例中，离合器套环54和56是众所周知的非同步双动爪式离合器类型。如周知的，在一给定时刻，只有其中一个离合器54或者56为可啮合的，并且设有主段互锁装置以将另一离合器锁定在中间状态。

辅助变速器部分14与主变速器部分12串联连接。通常与主轴16同轴的一输出轴58支承一可转动地安装于其上的分解齿轮62。第四前进齿轮60和分解齿轮62分别可转动地与辅助段副轴齿轮对64和66啮合，该齿轮对64和66然后可一体转动地固定在辅助段副轴68和80上。辅助段副轴68和80由机壳H内的轴承70和72支承，并且各辅助段副轴还带有一个固定成与之一起转动的辅助段副轴齿轮74。齿轮74恒与双齿轮24的小直径部分啮合，这样辅助段副轴68和80就可由双齿轮24可转动地驱动。

主变速器部分12提供了一个倒车速度比和五个可选择的前进速度比。倒车速度比是通过将离合器56定位在完全向右方的位置以便驱动地连接副轴齿轮50和副轴36而提供的。这样形成的动力路线是从主轴16，通过倒车齿轮32，空转齿轮，和副轴齿轮50到副轴36，然后通过副轴齿轮52到达双齿轮24。第一和最低前进速度比是通过将离合器56移动到其完全向左方的位置以便驱动地连接副轴齿轮48和副轴36而提供的。这样形成的动力路线是从主轴16，通过驱动齿轮28和副轴齿轮48到副轴36，然后通过副轴齿轮52到双齿轮24。

第二和第三前进速度比（它们的减速比依次小于驱动齿轮28所提供的减速比）是通过在其最右侧和最左侧位置之间移动离合器54以便驱动地将两齿轮44或42连接于副轴34而得到的。由两齿轮中的前者形成的动力路线是从主轴16，通过驱动齿轮30和副轴齿轮44到副轴34，然后通过副轴齿轮46到双齿轮24。由两齿轮中的后者所提供的动力路线是从主轴16，通过驱动齿轮26和副轴齿轮42到副轴34，然后通过副轴齿轮46到双齿轮24。

一个三位置滑动爪式离合器套环76与主轴16的端部花键连接并可与之一转动。离合器组件76可以被可选择地定位在最左侧的轴向位置以便驱动地连接双齿轮24和主轴16，从而提供一第四前进速度比。离合器组件76也可被定位在中间非啮合位置，或被定位在最右侧轴向位置以便驱动地连接主轴和驱动齿轮60，从而提供一第五前进速度比。一般说，离合器组件76是由一个由汽车驾驶员控制的拨叉（未示出）滑移的。

两位置滑动爪式离合器套环78类似地与输出轴58花键连接并可与之一起转动。分解离合器套环78可以被有选择地定位在最左侧的轴向位置以便驱动地将驱动齿轮60连接于输出轴58，或者可以被有选择地定位在最右侧的轴向位置以便可一体转动地将后分解齿轮62连接于输出轴。一般说，离合器组件78是借助于一滑移拨叉（未示出）被轴向定位的，该拨叉由一远程控制的流体致动活塞组件控制。活塞组件可由一司机选择开关操作，例如美国专利No.5，000，060中描述的位于变速柄上的一按键或类似物，该专利已转让给本发明的受让人并在此作为参考。滑动爪式离合器76和78的结构和功能基本上与主变速器部分12中所用的爪式离合器套环54和56的结构和功能相同。

通过移动分解离合器78，使五个前进速度比以及倒车速度比中的每个速度比在辅助部分14分解。对于低分解速比操作来说，离合器78被移动到完全左侧的位置以便将驱动齿轮60连接于输出轴58。这样形成的动力路线是从双齿轮24，通过辅助副轴驱动齿轮74到辅助副轴68，然后通过辅助副轴齿轮64和驱动齿轮60到输出轴58。为了分解任何一个由主变速器部分12提供的速比，将分解离合器78移动到其最右侧的轴向位置，以便将后分解齿轮62连接于输出轴58。这样形成的动力路线是从双齿轮24，通过辅助副轴驱动齿轮74到辅助副轴68，然后通过辅助副轴齿轮66和后分解齿轮62到输出输58。

第九前进速度比是直接驱动，并且是通过将主轴离合器76移动到其最右侧位置以便连接主轴16和驱动齿轮60，并同时将分解离合器78定位以便连接驱动齿轮60和输出轴58而提供的。第十前进速度比是超速传动比，并且是通过将主轴离合器76保持在完全向右方的位置以便将主轴16连接于驱动齿轮60，且移动分解离合器78以便将后分解齿轮62连接于输出轴58而提供的。

图2示出了图1所示之复合式变速器10的一最佳实施例。在此最佳实施例中，设有一第四副轴80，它带有固定成与之一起转动的副轴齿轮82和84。辅助副轴齿轮82和84，与辅助副轴齿轮64和66一起，分别支承驱动齿轮60和后分解齿轮62。辅助副轴80延伸通过主变速器部分12，此主段副轴36为管子的形式，它同心地绕辅助段副轴80定位并可相对于该副轴80转动。类似地，主段副轴34也为管子的形式，它同心地绕辅助段副轴68之延伸部分定位，并可相对其转动。所以，离合器54和56分别与管子34和36花键连接。

图3示出了十速复合式变速器10的变速杆各档位置图。沿由箭头S所表示之水平方向的划分表示分解变速。所有六个变速杆位置都提供了两个可选择的速比，包括倒车位置。在靠左方的变速杆位置，分解离合器78将驱动齿轮60连接于输出轴58。在靠右方的变速杆位置，离合器78将后分解齿轮62连接于输出轴58。由于倒车速比和五个前进速比都可在辅助变速器部分中分解，所以复合式变速器10的变速杆各档位置图就为一个标准的5速，非重复的变速杆各档位置图。

图4和图5示出了本发明的另一个“2×5”实施例100，其中主变速器部分112在辅助变速器部分114之后。在此实施例中，输入轴116支承一个可转动地安装于其上的分解齿轮160，和一个与之花键连接而一起转动的分解离合器178。如图5所示，一前进驱动齿轮162可转动地安装在输出轴158的前端。辅助段副轴168和180分别带有固定于其上的副轴齿轮164，166，174和182，184，186。副轴齿轮164和182恒与前分解齿轮160啮合，同时副轴齿轮166和184恒与驱动齿轮162啮合。

副轴齿轮174和186驱动双齿轮124的大直径部分，该双齿轮124可转动地安装在输出轴158上。离合器176和驱动齿轮126，128，130和132可一体转动地固定在输出轴158上。驱动齿轮132和128分别可转动地与副轴齿轮150和148啮合，该副轴齿轮150和148可转动地安装在主段副轴134上，该副轴134还带有可与之一起转动的副轴齿轮146和离合器154。输出轴驱动齿轮130和126分别可转动地与副轴齿轮144和142啮合（该副轴齿轮144和142可转动地安装在主段副轴136上），后者通过一空转齿轮（未示出）啮合。离合器156和副轴驱动齿轮152可一体转动地被固定在副轴136上。

如图5所示，主段副轴134和136最好分别同心地绕辅助段副轴168和180的延伸部定位。复合式变速器100的操作与图1和2所示的复合式变速器10相同，并采用了与图3所示相同的5速变速杆各档位置图。

本发明提供了一种复合式单/双副轴设计，从所需齿轮的数量及变速器总长度方面看这种设计非常有效。除了更为紧凑外（这是由于主段离合器安装在相对的副轴上，而非如传统的那样安装在主轴上），本发明还可使变速器的重量小于传统变速器。

尽管前面在较为具体的程度上描述了本发明，应当理解各种改动都是可能的，而不超出后面所要求保护的本发明的精神和范围。

Claims (19)

1、一种复合式变速器，包括：

一主变速器部分，它包括：

一主轴(16)，该主轴(16)带有一个可转动地安装于其上的双齿轮(24)和可一体转动地固定于其上的第一(26)，第二(28)，第三(30)，第四(32)和第五(60)驱动齿轮；

一第一副轴(34)，该副轴(34)带有可转动地安装于其上的第一(42)和第二(44)副轴齿轮，和一个可一体转动地固定于其上的第三副轴齿轮(46)，第一，第二和第三副轴齿轮分别可转动地与第一驱动齿轮，第三驱动齿轮，和双齿轮啮合；

一第二副轴(36)，该副轴(36)带有可转动地安装于其上的第四(48)和第五(50)副轴齿轮，和一个可一体转动地固定于其上的第六副轴齿轮(52)，第四，第五和第六副轴齿轮分别可转动地与第二驱动齿轮，第四驱动齿轮和双齿轮啮合；

一第一离合器(54)，它可与第一副轴一起转动，并可处于用以将第一副轴齿轮连接于第一副轴的第一位置和用以将第二副轴齿轮连接于第一副轴的第二位置；

一第二离合器(56)，它可与第二副轴一起转动，并可处于用以将第四副轴齿轮连接于第二副轴的第一位置和用以将第五副轴齿轮连接于第二副轴的第二位置，和

一第三离合器(76)，它可与主轴一起转动，并可处于用以将双齿轮连接于主轴的第一位置，第二非啮合位置和用以将主轴连接于第一输出轴齿轮的第三位置；和

一辅助变速器部分，它包括：

一输出轴(58)，它带有一个可转动地安装于其上的齿轮(62)；

一第三副轴(68)，它由双齿轮可转动地驱动并带有可一体转动地固定于第三副轴上的第七(64)和第八(66)副轴齿轮，第七和第八副轴齿轮分别可转动地与第五驱动齿轮和输出轴齿轮啮合，和

一第四离合器(78)，它可与输出轴一起转动，并可处于用以将第五驱动齿轮连接于输出轴上的第一位置和用以将输出轴齿轮连接于输出轴上的第二位置。

2、如权利要求1所述的复合式变速器，其中第一副轴（34）同心地绕第三副轴（68）定位。

3、如权利要求1所述的复合式变速器，进一步包括一第四副轴（80），它由双齿轮可转动地驱动并带有第九（82）和第十（84）副轴齿轮，该第九和第十副轴齿轮可与第四副轴一起转动并分别可转动地与第五驱动齿轮和输出轴齿轮啮合。

4、如权利要求3所述的复合式变速器，其中第二副轴（36）同心地绕第四副轴（80）定位。

5、如权利要求1所述的复合式变速器，其中第二驱动齿轮安装在第一和第三驱动齿轮之间的主轴上。

6、如权利要求1所述的复合式变速器，其中第一，第二，第三和第四离合器以花键连接于它们的相应轴之上。

7、如权利要求1所述的复合式变速器，其中主轴通常与输出轴同轴。

8、如权利要求1所述的复合式变速器，其中主变速器部分提供五个可选择的前进速度比。

9、如权利要求1所述的复合式变速器，其中第四驱动齿轮（32）是一倒车齿轮，并通过一空转齿轮可转动地与第五副轴齿轮（50）啮合。

10、一种复合式变速器，包括：

-第一部分，它包括：

-输入轴（116），该输入轴（116）带有一可转动地安装在其上的齿轮（160），

-可与输入轴一起转动的第一离合器（178）;和

-第二部分，它包括：

-输出轴（158），它带有一个可转动地安装于其上的双齿轮（124）和可一体转动地固定于其上的第一（162），第二（132），第三（130），第四（128）和第五（126）驱动齿轮;

-第一副轴（168），它带有可与第一副轴一起转动的第一（164），第二（166）第三（174）副轴齿轮，第一和第二副轴齿轮分别可转动地与输入轴齿轮（160）和第一驱动齿轮啮合，并且第三副轴齿轮可驱动地与双齿轮（124）啮合;

-第一离合器（178），它可处于用以将输入轴齿轮连接于输入轴的第一位置和用以将第一驱动齿轮连接于输入轴的第二位置;

-第二副轴（134），它可转动地由双齿轮驱动并带有可转动地安装于其上的第四（150）和第一（148）副轴齿轮，第四和第五副轴齿轮分别可转动地与第二（132）和第四（128）驱动齿轮啮合;

-第三副轴（136），它可转动地由双齿轮驱动并带有可转动地安装于其上的第六（144）和第七（142）副轴齿轮，第六和第七副轴齿轮分别可转动地与第三（130）和第五（126）驱动齿轮啮合;

-第二离合器（154），它可与第二副轴（134）一起转动并可处于用以将第四副轴齿轮连接于第二副轴的第一位置和用以将第五副轴齿轮连接于第二副轴的第二位置;

-第三离合器（156），它可与第三副轴一起转动并可处于用以使第六副轴齿轮连接于第三副轴的第一位置和用以使第七副轴齿轮连接于第三副轴的第二位置;和

-第四离合器（176），它可与输出轴一起转动并可处于一用以将双齿轮连接于输出轴的第一位置，-第二非啮合位置，和一用以将第一驱动齿轮（162）连接于输出轴的第三位置。

11、如权利要求10所述的复合式变速器，其中第二副轴（134）同心地绕第一副轴（168）定位。

12、如权利要求10所述的复合式变速器，进一步包括一第四副轴（180），它带有可与第四副轴一起转动的第八（182），第九（184）和第十（186）副轴齿轮。第八，第九和第十副轴齿轮分别可转动地与输入轴齿轮（160），第一驱动齿轮（162）和双齿轮（124）啮合。

13、如权利要求12所述的复合式变速器，其中第三副轴（136）同心地绕第四副轴（180）定位。

14、如权利要求10所述的复合式变速器，其中第二驱动齿轮安装在第一和第三驱动齿轮之间的输出轴上。

15、如权利要求10所述的复合式变速器，其中第一，第二，第三和第四离合器以花键连接于它们的相应轴上。

16、如权利要求10所述的复合式变速器，其中输入轴通常与输出轴同轴。

17、如权利要求10所述的复合式变速器，其中第二部分提供五个可选择的前进速度比。

18、如权利要求10所述的复合式变速器，其中第五驱动齿轮（126）是倒车齿轮，并通过一空转齿轮可转动地与第七副轴齿轮啮合。

19、一种复合式变速器，包括：

-主变速器部分，它包括：

-主轴（16），该主轴（16）带有一个可转动地安装于其上的双齿轮（24）和可一体转动地固定于其上的倒车（32），第一（26），第二（28），第三（30）和第四（60）前进齿轮;

-第一副轴（34），该副轴（34）带有可转动地安装于其上的第一（42）和第二（44）副轴齿轮，和一个可一体转动地固定于其上的第三副轴齿轮（46），第一，第二和第三副轴齿轮分别可转动地与第一前进齿轮，第三前进齿轮，和双齿轮啮合;

-第二副轴（36），该副轴（36）带有可转动地安装于其上的第四（48）和第五（50）副轴齿轮，和一个可一体转动地固定于其上的第六副轴齿轮（52），第四，第五和第六副轴齿轮分别可转动地与第二前进齿轮，第四前进齿轮和双齿轮啮合;

-第一离合器（54），它以花键连接于第一副轴而可与其一起转动，并可处于用以将第一副轴齿轮连接于第一副轴的第一位置和用以将第二副轴齿轮连接于第一副轴的第二位置;

-第二离合器（56），它以花键连接于第二副轴而可与其一起转动，并可处于用以将第四副轴齿轮连接于第二副轴的第一位置和用以将第五副轴齿轮连接于第二副轴的第二位置，和

-辅助变速器部分，它包括：

-输出轴（58），它通常与输入轴同轴并带有一个可转动地安装于其上的齿轮（62）;

-第三副轴（68），它与第一副轴同心并由双齿轮可转动地驱动，第三副轴带有第七（64）和第八（66）副轴齿轮，第七和第八副轴齿轮可与第三副轴一起转动并分别可转动地与第四前进齿轮（60）和输出轴齿轮（62）啮合;

-第四副轴（80），它与第二副轴同心并由双齿轮可转动地驱动，第四副轴带有第九（82）和第十（84）副轴齿轮，第九和第十副轴齿轮可与第四副轴一起转动并分别可转动地与第四前进齿轮（60）和输出轴齿轮（62）啮合，和

-第三离合器（78），它以花键连接于输出轴上而与其一起转动并可处于用以将第四前进齿轮连接于输出轴的第一位置和用以将输出轴齿轮连接于输出轴的第二位置;和

-第四离合器（76），它以花键连接于主轴上而与其一起转动并可处于用以将双齿轮连接于主轴的第一位置，第二非啮合位置，和用以将主轴连接于第四前进齿轮的第三位置。

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