CN109754603B

CN109754603B - 自行车行程时间计算方法、装置和终端设备

Info

Publication number: CN109754603B
Application number: CN201910054532.6A
Authority: CN
Inventors: 王云泽; 贾小东; 王兴举
Original assignee: Shijiazhuang Tiedao University
Current assignee: Beijing Borui Skyworth Sports Development Co ltd
Priority date: 2019-01-21
Filing date: 2019-01-21
Publication date: 2020-11-03
Anticipated expiration: 2039-01-21
Also published as: CN109754603A

Abstract

本发明适用于数据分析技术领域，提供了一种自行车行程时间计算方法、装置和终端设备。该方法包括：确定初始可行路程，将所述初始可行路线分成坡段路程和平坡路程；实时获取坡度信息和用户状态信息，并根据当前所述坡度信息和当前所述用户状态信息计算当前所述坡段路程的行程时间和当前所述平坡路程的行程时间；根据多个所述坡段路程的行程时间和多个所述平坡路程的行程时间确定所述初始可行路线的总行程时间。本发明能够更加准确的计算自行车行程时间，提高行程时间计算精度。

Description

自行车行程时间计算方法、装置和终端设备

技术领域

本发明属于数据分析技术领域，尤其涉及一种自行车行程时间计算方法、装置和终端设备。

背景技术

自行车是一种环保、可持续的交通方式，使用自行车可以缓解交通拥堵，减少事故死亡，降低能量消耗，优化空气质量等问题，在不同的交通规划工作中起着重要的作用，越来越多的人也将骑行作为一种运动方式，所以人们对骑行的行程时间的估计也越来越关注。但现有技术中的行程时间计算准确性和精度均较低，无法满足骑行人员的需求。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种自行车行程时间计算方法、装置和终端设备，以解决现有技术中自行车行程时间的计算准确度低和精度低的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种自行车行程时间计算方法，包括：

确定初始可行路程，将所述初始可行路线分成坡段路程和平坡路程；

实时获取坡度信息和用户状态信息，并根据当前所述坡度信息和当前所述用户状态信息计算当前所述坡段路程的行程时间和当前所述平坡路程的行程时间；

根据多个所述坡段路程的行程时间和多个所述平坡路程的行程时间确定所述初始可行路线的总行程时间T_行程；

所述自行车行程时间计算方法还包括：通过

R_t＝P(|T_行程-T_平均|≤εT_平均)

得到行程时间可靠性概率R_t；其中，T_行程为所述初始可行路线的总行程时间；T_平均为历史记录的该初始可行路线的平均总行程时间；ε为因素系数，根据所述用户状态信息和天气状态信息确定所述因素系数；

在所述行程时间可靠性概率大于预设可靠性概率时确定所述初始可行路线的总行程时间；

进一步地，所述初始可行路线的总出行时间T_出行通过

T_出行＝(1-R_上限)T_平均+R_上限T_行程(1+R_上限)

得到；其中，R_上限为行程时间可靠性概率R_t的上限，T_平均为历史记录的该初始可行路线的平均总行程时间，T_行程为根据多个坡段路程的行程时间和多个平坡路程的行程时间确定的所述初始可行路线的总行程时间；

所述坡段路程包括：上坡段行程和下坡段行程中的至少一种；

所述根据当前所述坡度信息和当前所述用户状态信息计算当前所述坡段路程的行程时间和当前所述平坡路程的行程时间，包括：

根据当前上坡坡度和当前所述用户状态信息计算当前所述上坡段路程的行程时间；

根据当前下坡坡度和当前所述用户状态信息计算当前所述下坡段路程的行程时间；

根据当前所述用户状态信息计算当前所述平坡路程的行程时间；

所述用户状态信息包括用户脉搏变动率；

所述根据当前所述用户状态信息计算当前所述平坡路程的行程时间，包括：

获取预设时间内用户的脉搏信息，并得到所述用户脉搏变动率；

在所述用户脉搏变动率在第一预设变动率范围内时，根据用户当前行驶加速度计算当前所述平坡路程的行程时间；

在所述用户脉搏变动率在第二预设变动率范围内时，根据当前平坡路程的起始点速度、终点速度和平坡加速度计算当前所述平坡路程的行程时间。

可选的，所述根据当前上坡坡度和当前所述用户状态信息计算当前所述上坡段路程的行程时间，包括：

在用户推行上坡时，根据坡长、上坡折减系数和该用户的步行速度计算当前所述上坡段路程的行程时间，其中所述上坡折减系数根据当前所述用户状态信息和当前坡度确定；

在用户骑行上坡时，根据当前坡度、坡道终点骑行速度、坡道始点骑行速度和上坡加速度计算当前所述上坡段路程的行程时间。

可选的，所述根据当前下坡坡度和当前所述用户状态信息计算当前所述下坡段路程的行程时间，包括：

在用户推行下坡时，根据坡长、下坡折减系数和该用户的步行速度计算当前所述下坡段路程的行程时间，其中所述下坡折减系数根据当前所述用户状态信息和当前坡度确定；

在用户骑行下坡时，根据当前坡长、当前坡道始点骑行速度和下坡加速度计算当前所述下坡段路程的行程时间。

本发明实施例的第二方面提供了一种自行车行程时间计算装置，包括：

路程确定模块，用于确定初始可行路程，将所述初始可行路线分成坡段路程和平坡路程；

当前路段行程时间计算模块，用于实时获取坡度信息和用户状态信息，并根据当前所述坡度信息和当前所述用户状态信息计算当前所述坡段路程的行程时间和当前所述平坡路程的行程时间；

总行程时间确定模块，用于根据多个所述坡段路程的行程时间和多个所述平坡路程的行程时间确定所述初始可行路线的总行程时间T_行程；

所述总行程时间确定模块还用于：通过

R_t＝P(|T_行程-T_平均|≤εT_平均)

进一步地，所述总行程时间确定模块具体用于：通过

T_出行＝(1-R_上限)T_平均+R_上限T_行程(1+R_上限)

得到初始可行路线的总出行时间T_出行；其中，R_上限为行程时间可靠性概率R_t的上限，T_平均为历史记录的该初始可行路线的平均总行程时间，T_行程为根据多个坡段路程的行程时间和多个平坡路程的行程时间确定的所述初始可行路线的总行程时间；

所述当前路段行程时间计算模块具体用于：

所述用户状态信息包括用户脉搏变动率；

所述当前路段自行车行程时间计算模块具体用于：

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述自行车行程时间计算方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述自行车行程时间计算方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明将所述初始可行路线分成坡段路程和平坡路程；实时获取坡度信息和用户状态信息，并根据当前所述坡度信息和当前所述用户状态信息计算当前所述坡段路程的行程时间和当前所述平坡路程的行程时间，从路况和用户状态等多方面分析计算行程时间；最后根据多个所述坡段路程的行程时间和多个所述平坡路程的行程时间确定所述初始可行路线的总行程时间，实现了准确的计算自行车行程时间，提高行程时间计算精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的自行车行程时间计算方法的实现流程示意图；

图2是图1步骤S102的具体实现流程示意图；

图3是图2步骤S203的具体实现流程示意图；

图4是本发明实施例提供的自行车行程时间计算装置的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一

参见图1，提供了自行车行程时间计算方法的一个实施例实现流程示意图，该自行车行程时间计算方法可以适用于自行车的行程时间计算，具体过程详述如下：

步骤S101，确定初始可行路程，将所述初始可行路线分成坡段路程和平坡路程。

本发明适用于多信息采集装置，可以采集路面信息，例如路面坡度，还可以采集用户的身体状态信息，例如脉搏等，还可以采集天气信息，例如温湿度信息等。具体的，用户先选定起点和讫点，其中起点是指用户的出发起始点，讫点是用户出行的目的终点，根据起点和讫点确定用户要求的初始可行路程，然后将所述初始可行路线分成坡段路程和平坡路程其中，初始可行路线是指对应于起点和讫点间无事故的可通行的交通路线。

步骤S102，实时获取坡度信息和用户状态信息，并根据当前所述坡度信息和当前所述用户状态信息计算当前所述坡段路程的行程时间和当前所述平坡路程的行程时间。

具体的，路段可以分为平坡、上坡和下坡，即坡段路程可以包括上坡路段和下坡路段。其中，坡段的划分根据路段纵断面的坡度来确定，具体划分如表1所示，为坡段类型与坡度对应关系。

表1坡段类型与坡度对应关系

其中，坡度是指地表单元陡缓的程度，通常把坡面的垂直高度和水平距离的比，其表示方法有百分比法、度数法、密位法和分数法。表1中采取度数法。

一个实施例中，所述坡段路程包括：上坡段行程和下坡段行程中的至少一种。参见图2，步骤S102中所述的根据当前所述坡度信息和当前所述用户状态信息计算当前所述坡段路程的行程时间和当前所述平坡路程的行程时间的具体实现流程包括：

步骤S201，根据当前上坡坡度和当前所述用户状态信息计算当前所述上坡段路程的行程时间。

当前所述用户状态信息可以包括用户上坡时的脉搏变动率。

在用户推行上坡时，根据坡长、上坡折减系数和该用户的步行速度计算当前所述上坡段路程的行程时间，其中，所述上坡折减系数根据当前所述用户状态信息和当前坡度确定，用户的步行速度为用户平地行走的速度。

具体的，通过

得到推行上坡的行程时间T_上推；其中，l_上坡为上坡的坡长，v_步行为用户在平地步行的步行速度，λ为上坡折减系数。可选的，上坡折减系数λ可以根据上坡时的脉搏变动率p来确定，而上坡时的脉搏变动率p还可以根据当前坡度来确定，当前坡度越大，所述上坡时的脉搏变动率p越大。具体的如表2所述。

表2上坡折减系数与脉搏变动率的对应关系

具体的，通过

得到骑行上坡的行程时间T_骑行上坡；式中，v_坡末为骑行上坡时坡道终点骑行速度，v_坡初为骑行上坡时坡道始点骑行速度，α_上坡为上坡加速度。

若上坡时按上坡道始点速度减速行驶，行驶一段距离后推行的上坡方式，可通过

得到按上坡道始点速度减速行驶期间的上坡时间T_上坡减；其中，v_坡初为上坡道始点速度，α_上坡为上坡加速度。然后，通过

得到减速行驶一段距离后推行的上坡时间T_上坡推；其中，l_剩余为减速行驶一段距离后推行的坡道长度，v_步行为用户在平地步行的步行速度，λ为上坡折减系数。则总上坡时间可以T_上坡为：T_上坡＝T_上坡减+T_上坡推。

可选的，通过不断的学习和优化确定上坡方式。例如，在上坡中，上坡坡角小于预设上坡坡角时，按照当前骑行方式的上坡方式进行估算总上坡时间，上坡坡角大于上坡预设坡角时按照骑行后推行的上坡方式进行估算总上坡时间。

步骤S202，根据当前下坡坡度和当前所述用户状态信息计算当前所述下坡段路程的行程时间。

在用户推行下坡时，根据坡长、下坡折减系数和该用户的步行速度计算当前所述下坡段路程的行程时间，其中所述下坡折减系数根据当前所述用户状态信息和当前坡度确定。

具体的，通过

得到推行下坡的行程时间T_下推；其中，l_下坡为下坡的坡长，v_步行为用户在平地步行的步行速度，β为下坡折减系数。可选的，下坡折减系数β可以根据下坡时的脉搏变动率p来确定，而下坡时的脉搏变动率p还可以根据当前坡度来确定，当前坡度越大，所述下坡时的脉搏变动率p越大。

具体的，可根据

得到骑行下坡时的行程时间T_骑行下坡；式中，v_下坡初为下坡时坡道始点骑行速度，α_下坡为下坡加速度，l_下坡为下坡道长度。

若下坡时按下坡道始点速度减速行驶，行驶一段距离后推行的上坡方式，可通过

得到按坡道始点速度减速行驶期间的下坡时间T_下坡减；其中，v_坡初为下坡道始点速度，α_下坡为下坡加速度。然后，通过

得到减速行驶一段距离后推行的下坡时间T_下坡推；其中，l_剩余为减速行驶一段距离后推行的坡道长度，v_步行为用户在平地步行的步行速度，β为下坡折减系数。则总下坡时间可以T_下坡为：T_下坡＝T_下坡减+T_下坡推。

可选的，通过不断的学习和优化确定下坡方式。例如，在下坡中，下坡坡角小于预设下坡坡角时，按照当前骑行方式的下坡方式进行估算总下坡时间，下坡坡角大于预设下坡坡角时按照骑行后推行的下坡方式进行估算总下坡时间。

步骤S203，根据当前所述用户状态信息计算当前所述平坡路程的行程时间。

一个实施例中，所述用户状态信息包括用户脉搏变动率。

脉搏变动率是指单位时间的脉搏变动量，可反映用户保持某一稳定的加速度的能力，具体可以通过

得到用户脉搏变动率p；其中，n为脉搏跳动次数，t为采集该脉搏跳动次数所用的时间。

可选的，参见图3，步骤S203中所述的根据当前所述用户状态信息计算当前所述平坡路程的行程时间的具体实现流程包括：

步骤S301，获取预设时间内用户的脉搏信息，并得到所述用户脉搏变动率。

步骤S302，在所述用户脉搏变动率在第一预设变动率范围内时，根据用户当前行驶加速度计算当前所述平坡路程的行程时间。

步骤S303，在所述用户脉搏变动率在第二预设变动率范围内时，根据当前平坡路程的起始点速度、终点速度和平坡加速度计算当前所述平坡路程的行程时间。

具体的，当用户脉搏变动率p处于第一预设变动率范围内时，可认为用户可以维持稳定加速度行驶，则用户可以以用户脉搏变动率p处于第一预设变动率范围内时的末加速度持续行驶一段时间。当行驶在第i段平坡路程的初速度为0时，当前所述平坡路程的行程时间T_平i可以根据：

得到；其中，x_i为第i段平坡路程的路段长度，α_i为第i段平坡路程的加速度。

当用户脉搏变动率p在第二预设变动率范围内时，说明用户不能维持稳定加速度行驶，用户需要进行调整，例如让自身缓慢前行，使脉搏平缓跳动；调整后，以新的稳定的加速度行驶，具体可以通过：

得到第k次调整后的当前所述平坡路程的行程时间T_k调整；式中，v_k为第k次调整后的末速度(此时用户脉搏变动率p经过k次调整后，用户以新的稳定的加速度行驶一段时间，该段时间的末速度为v_k)，V_(k+1)初为下次调整时的初速度，α_k为第k次调整后的稳定的加速度。

步骤S103，根据多个所述坡段路程的行程时间和多个所述平坡路程的行程时间确定所述初始可行路线的总行程时间T_行程。

具体的，所述初始可行路线的总行程时间T_行程可以为：

T_行程＝∑T_平坡+∑T_上坡+∑T_下坡

其中，T_平坡为平坡路程的行程时间，T_上坡为上坡路程的行程时间，T_下坡为下坡路程的行程时间。

可选的，对应每一次计算行程时间的路程，本实施例还可以通过寻优算法进行纠正，或通过不断学习来纠正和精确路程。

一个实施例中，所述自行车行程时间计算方法还包括：通过

R_t＝P(|T_行程-T_平均|≤εT_平均)

得到行程时间可靠性概率R_t；其中，T_行程为所述初始可行路线的总行程时间；T_平均为历史记录的该初始可行路线的平均总行程时间；ε为因素系数，根据所述用户状态信息和天气状态信息确定所述因素系数。

行程时间可靠性概率R_t是指用户在给定的线路中不超过平均总行程时间到达目的地的概率，即用户到达终点的总行程时间不超过该路程的历史总行程时间的平均值的概率。

在所述行程时间可靠性概率大于预设可靠性概率时确定所述初始可行路线的总行程时间。

具体的，总行程时间T_行程为随机变量，其相关的数理统计量参见表3，表中k为历史的总行程时间T_行程的个数。

表3总行程时间的相关数理统计量

对应于不同的因素系数ε，出行者可接受的行程时间可靠性概率R_t的上限R_上限可以为：

其中，ε_上限为因素系数ε的上限。ε_上限可以表示为：超过平均总行程时间T_平均的上限的百分比，例如平均总行程时间T_平均为100分钟，超过该行程的平均总行程时间T_平均的上限为10分钟，即计算的当前路程的总行程时间的上限为110分钟，即ε_上限≤10％。具体应用中，由于不同身体状况或不同天气状况使ε_上限也不同，如表4所示，身体状况或天气状况与ε_上限的对应关系。

表4身体状况或天气状况与ε_上限的对应关系

可选的，根据多个所述坡段路程的行程时间、多个所述平坡路程的行程时间和因素系数确定所述初始可行路线的总行程时间，提高行程时间计算精度和准确度。具体的，通过

T_出行＝(1-R_上限)T_平均+R_上限T_行程(1+R_上限)

得到初始可行路线的总出行时间T_出行；其中，R_上限为出行者可接受的行程时间可靠性概率R_t的上限，T_平均为历史记录的该初始可行路线的平均总行程时间，T_行程为根据多个坡段路程的行程时间和多个平坡路程的行程时间确定的所述初始可行路线的总行程时间，R_上限、T_行程和T_平均参见上述计算过程。

上述自行车行程时间计算方法，将所述初始可行路线分成坡段路程和平坡路程；实时获取坡度信息和用户状态信息，并根据当前所述坡度信息和当前所述用户状态信息计算当前所述坡段路程的行程时间和当前所述平坡路程的行程时间，从路况和用户状态等多方面分析计算行程时间；最后根据多个所述坡段路程的行程时间和多个所述平坡路程的行程时间确定所述初始可行路线的总行程时间，实现了准确的计算自行车行程时间，提高自行车行程时间计算精度。

本领域技术人员可以理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

实施例二

对应于上述实施例一所述的自行车行程时间计算方法，图4中示出了本发明实施例二中自行车行程时间计算装置的结构框图。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。

该装置包括：路程确定模块110、当前路段行程时间计算模块120和总行程时间确定模块130。

路程确定模块110用于确定初始可行路程，将所述初始可行路线分成坡段路程和平坡路程。

当前路段行程时间计算模块120用于实时获取坡度信息和用户状态信息，并根据当前所述坡度信息和当前所述用户状态信息计算当前所述坡段路程的行程时间和当前所述平坡路程的行程时间。

总行程时间确定模块130用于根据多个所述坡段路程的行程时间和多个所述平坡路程的行程时间确定所述初始可行路线的总行程时间。

一个实施例中，所述坡段路程包括上坡段行程和下坡段行程中的至少一种。

当前路段行程时间计算模块120具体用于：

根据当前上坡坡度和当前所述用户状态信息计算当前所述上坡段路程的行程时间；根据当前下坡坡度和当前所述用户状态信息计算当前所述下坡段路程的行程时间；根据当前所述用户状态信息计算当前所述平坡路程的行程时间。

上述自行车行程时间计算装置，路程确定模块110将所述初始可行路线分成坡段路程和平坡路程；然后当前路段行程时间计算模块120再实时获取坡度信息和用户状态信息，并根据当前所述坡度信息和当前所述用户状态信息计算当前所述坡段路程的行程时间和当前所述平坡路程的行程时间，最后总行程时间确定模块130根据多个所述坡段路程的行程时间和多个所述平坡路程的行程时间确定所述初始可行路线的总行程时间，实现了准确的计算自行车行程时间，提高行程时间计算精度。

实施例三

图5是本发明实施例三提供的终端设备100的示意图。如图5所示，该实施例所述的终端设备100包括：处理器140、存储器150以及存储在所述存储器150中并可在所述处理器140上运行的计算机程序151，例如自行车行程时间计算方法的程序。所述处理器140在执行所述计算机程序151时实现上述各个自行车行程时间计算方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S103。或者，所述处理器140执行所述计算机程序151时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示模块110至130的功能。

示例性的，所述计算机程序151可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器150中，并由所述处理器140执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序151在所述终端设备100中的执行过程。例如，所述计算机程序151可以被分割成路程确定模块、当前路段行程时间计算模块和总行程时间确定模块，各模块具体功能如下：

路程确定模块用于确定初始可行路程，将所述初始可行路线分成坡段路程和平坡路程。

当前路段行程时间计算模块用于实时获取坡度信息和用户状态信息，并根据当前所述坡度信息和当前所述用户状态信息计算当前所述坡段路程的行程时间和当前所述平坡路程的行程时间。

总行程时间确定模块用于根据多个所述坡段路程的行程时间和多个所述平坡路程的行程时间确定所述初始可行路线的总行程时间。

所述当前路段行程时间计算模块具体用于：根据当前上坡坡度和当前所述用户状态信息计算当前所述上坡段路程的行程时间；根据当前下坡坡度和当前所述用户状态信息计算当前所述下坡段路程的行程时间；根据当前所述用户状态信息计算当前所述平坡路程的行程时间。

所述终端设备100可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备100可包括，但不仅限于处理器140、存储器150。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是终端设备100的示例，并不构成对终端设备100的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如终端设备100还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器140可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器150可以是终端设备100的内部存储单元，例如终端设备100的硬盘或内存。所述存储器150也可以是终端设备100的外部存储设备，例如终端设备100上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器150还可以既包括终端设备100的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器150用于存储所述计算机程序以及终端设备100所需的其他程序和数据。所述存储器150还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或系统、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包括的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种自行车行程时间计算方法，其特征在于，包括：

所述自行车行程时间计算方法还包括：通过

R_t＝P(|T_行程-T_平均|≤εT_平均)

进一步地，所述初始可行路线的总出行时间T_出行通过

T_出行＝(1-R_上限)T_平均+R_上限T_行程(1+R_上限)

所述用户状态信息包括用户脉搏变动率；

2.如权利要求1所述的自行车行程时间计算方法，其特征在于，所述根据当前上坡坡度和当前所述用户状态信息计算当前所述上坡段路程的行程时间，包括：

在用户推行上坡时，根据当前坡长、上坡折减系数、当前所述用户状态信息和该用户的步行速度计算当前所述上坡段路程的行程时间，其中所述上坡折减系数根据当前所述用户状态信息和当前坡度确定；

在用户骑行上坡时，根据当前坡度、当前坡道终点骑行速度、当前坡道始点骑行速度和上坡加速度计算当前所述上坡段路程的行程时间。

3.如权利要求1所述的自行车行程时间计算方法，其特征在于，所述根据当前下坡坡度和当前所述用户状态信息计算当前所述下坡段路程的行程时间，包括：

在用户推行下坡时，根据当前坡长、下坡折减系数、当前所述用户状态信息和该用户的步行速度计算当前所述下坡段路程的行程时间，其中所述下坡折减系数根据当前所述用户状态信息和当前坡度确定；

4.一种自行车行程时间计算装置，其特征在于，包括：

所述总行程时间确定模块还用于：通过

R_t＝P(|T_行程-T_平均|≤εT_平均)

进一步地，所述总行程时间确定模块具体用于：通过

T_出行＝(1-R_上限)T_平均+R_上限T_行程(1+R_上限)

所述当前路段行程时间计算模块具体用于：

所述用户状态信息包括用户脉搏变动率；

所述当前路段自行车行程时间计算模块具体用于：

5.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述自行车行程时间计算方法的步骤。

6.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述自行车行程时间计算方法的步骤。