[go: up one dir, main page]

CN109667801B - 可满足恒流的注浆泵液压系统 - Google Patents

可满足恒流的注浆泵液压系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109667801B
CN109667801B CN201811505928.XA CN201811505928A CN109667801B CN 109667801 B CN109667801 B CN 109667801B CN 201811505928 A CN201811505928 A CN 201811505928A CN 109667801 B CN109667801 B CN 109667801B
Authority
CN
China
Prior art keywords
hydraulic
oil
port
reversing
valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811505928.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN109667801A (zh
Inventor
陈离
沈玺
叶华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Hangzuan Energy Equipment Co ltd
Original Assignee
Zhejiang Hangzuan Energy Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Hangzuan Energy Equipment Co ltd filed Critical Zhejiang Hangzuan Energy Equipment Co ltd
Priority to CN201811505928.XA priority Critical patent/CN109667801B/zh
Publication of CN109667801A publication Critical patent/CN109667801A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109667801B publication Critical patent/CN109667801B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/17Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/02Installations or systems with accumulators
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

本发明设计的可满足恒流的注浆泵液压系统,包括液压油缸组、液力端、换向装置、补油装置、供油装置及回油控制结构,其中液压油缸组由两个油箱组成,且液压油缸组的两个推杆均与液力端连接。本发明应用了机械转阀换向和液控换向阀换向控制技术,并利用机械结构和多种阀之间的连接关系组成联动动作,以适应恒流稳压注浆需求;设计的液压系统操纵方便、工艺适应性强、控制精度高、反应快。

Description

可满足恒流的注浆泵液压系统
技术领域
本发明属于液压系统,特别是一种用于矿场的可满足恒流的注浆泵液压系统。
背景技术
在煤矿防水注浆、基础施工注浆等工程中,通常需要恒定的流量和稳定的压力以确保注浆精准的方量和稳定的压力。目前注浆泵一般采用机械传动式三缸单用柱塞的往复型式,仅适用于注浆工艺单一,流量、压力控制精度低的场合。
发明内容
为解决上述问题,本发明提供了一种工艺适应性强,控制精度高的可满足恒流的注浆泵液压系统。
为了达到上述目的,本发明所设计的可满足恒流的注浆泵液压系统,包括液压油缸组、液力端、换向装置、补油装置、供油装置及回油控制结构,其中液压油缸组由两个油箱组成,且液压油缸组的两个推杆均与液力端连接,其中:
一组双并联泵包括大油泵和小油泵分别通过大吸油滤油器和小吸油滤油器与油箱连接;
其中大油泵的输出端经管道连接转阀的P1口,所述的转阀的A1口和B1口管路分别与第一液压油缸和第二液压油缸无杆腔端油口连接,用来控制两个液压油缸向前推,构成供油装置;
小油泵的输出端经管道连接第二液压油缸和第一液压油缸有杆腔端油口,用来对液压油缸的有杆腔进行补油和快速回程,构成补油装置;
第一液压油缸无杆腔端油口经管道与液动换向阀的A2口及液控Y2口连接,第二液压油缸无杆腔端油口经管道与液动换向阀B2口及液控X2口连接,同时液动换向阀的Y2口通过管道与转阀的Y1口连接,液动换向阀撒的X2口通过关东与转阀的X1口连接,构成回油控制结构;
两个液压油缸的推杆与换向装置连接,换向装置控制转阀换向,已达到推杆伸出到一定程度的情况下触发换向装置控制转阀换向。
作为优选,大油泵的输出端连接有第一管道式溢流阀。
作为优选,小油泵的输出口上并联有蓄能器和第二管道式溢流阀。
作为优选,大油泵输出口上连接有供油系统压力表,小油泵的输出口上连接有补油系统压力表。
作为优选,所述的液动换向阀的T2口通过串联的冷却器和回油滤油器连接油箱。上述的转阀由换向装置来机械控制的换向,其X1、Y1口与A1、B1口根据不同换向位形成互通联锁。
作为优选,所述的转阀为三位六通机能阀;液动换向阀为中位机能是O型的三位四通阀,液压对中或复位。
与现有技术相比,本发明应用了机械转阀换向和液控换向阀换向控制技术,并利用机械结构和多种阀之间的连接关系组成联动动作,以适应恒流稳压注浆需求;设计的液压系统操纵方便、工艺适应性强、控制精度高、反应快。
附图说明
图1是实施例1系统原理图。
图中1-电动机;2-大吸油滤油器;3-大油泵;4-第一管道式溢流阀;5-转阀;6-第二液压油缸;7-第一液压油缸;8-换向装置;9-液力端;10-液动换向阀;11-冷却器;12-回油滤油器;13-小吸油滤油器;14-小油泵;15-第二管道式溢流阀;16-蓄能器;17-液压油缸组;18-供油装置;19-回油控制结构;20-补油装置;21-供油系统压力表;22-补油系统压力表。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例1。
如图1所示,本实施例描述的可满足恒流的注浆泵液压系统,包括液压油缸组17、液力端9、换向装置8、补油装置20、供油装置18及回油控制结构19,其中液压油缸组17由两个油箱组成,且液压油缸组17的两个推杆均与液力端连接,液压系统的液压回路为一组大小油泵,其输入端分别经大吸油滤油器2和小吸油滤油器13连接油箱;
其中大油泵3的输出端经管道连接转阀5的P1口,所述的转阀5的A1口和B1口管路分别与第一液压油缸7和第二液压油缸6无杆腔端油口连接,用来控制两个液压油缸向前推;同时大油泵3的输出端上连接有第一管道式溢流阀4;整体构成供油装置18。
其小油泵14的输出端经管道连接第二液压油缸6和第一液压油缸7有杆腔端油口,用来对有杆腔进行补油和快速回程;同时小油泵14的输出端上还并联蓄能器16和第二管道式溢流阀5;构成补油装置20。
第一液压油缸7和第二液压油缸6无杆腔端油口经管道分别与液动换向阀10的A2口和B2口连接,且该管道还并联液动换向阀10的液控Y2口、X2口和转阀5的Y1口、X1口,构成回油控制结构19。
两个液压油缸的推杆与换向装置8连接,换向装置8控制转阀5换向,已达到推杆伸出到一定程度的情况下触发换向装置8控制转阀5换向。
所述的转阀5为三位六通机能阀,所述的液动换向阀10为中位机能是O型的三位四通阀,液压对中或复位。
其工作过程如下:
1.先把第一液压油缸7活塞放置于后端,第二液压油缸6活塞放置于前端,但换向装置8不触发动作,启动电动机1。
2.大油泵3经大吸油滤油器2吸入低压油,输出的高压油进入转阀5,供油系统压力表21指示大油泵3压力。转阀5处于中位,其A1口、B1口同时供油,第一液压油缸7和第二液压油缸6同时向前推进;补油装置10的第二管道式溢流阀5卸荷,回到油箱;液动换向阀10液控口Y2口、X2口同时高压力,其处于中位,A2口、B2口堵住。当第二液压油缸6触发换向装置8的开关K2动作,控制转阀5转动换向到左位,转阀5的A1口供油,B1口堵住,A1口建立高压力,B1口低压力;液动换向阀10液控口Y2口与转阀5的A1口相通得高压力,推动液动换向阀10换向B2口与回油口T2口相通,第二液压油缸6的无杆腔油口与液动换向阀10的B2口相通回油箱。
3.小油泵14经小吸油滤油器13吸入低压油,输出的液压油至第二液压油缸6和第一液压油缸7有杆腔端油口,补油系统压力表22指示小油泵14压力,其压力远低于大油泵3的压力,此时推动第二液压油缸6回程,并接蓄能器16,可使其回程加速。
4.当第一液压油缸7继续向前推进到触发换向装置8的开关K1动作,推动转阀5换向,转到中位时,其A1口、B1口同时供油,第一液压油缸7和第二液压油缸6同时向前推进;补油装置10的第二管道式溢流阀5卸荷,回到油箱;液动换向阀10液控口Y2、X2同时高压力,其处于中位,A2口、B2口堵住。当换向装置8控制推动转阀5过中位后,转阀5换向到B1口供油,A1口堵住,B1口建立高压力,A1口低压力;液动换向阀10液控口X2口与转阀5的B1口相通得高压力,推动液动换向阀10换向,其A2口与回油口T2口相通,第一液压油缸7的无杆腔油口与液动换向阀10的A2口相通回油箱。此时补油装置20推动第一液压油缸7快速回程,等待转向装置8的下一次触发。
5.以上2到4项是注浆泵的一个工作周程,周而复始,形成其工作原理。

Claims (6)

1.一种可满足恒流的注浆泵液压系统,包括液压油缸组、液力端、换向装置、补油装置、供油装置及回油控制结构,其中液压油缸组由两个油箱组成,
且液压油缸组的两个推杆均与液力端连接,其特征在于:
一组双并联泵包括大油泵和小油泵分别通过大吸油滤油器和小吸油滤油器与油箱连接;
其中大油泵的输出端经管道连接转阀的P1口,转阀的A1口和B1口管路分别与第一液压油缸和第二液压油缸无杆腔端油口连接,用来控制两个液压油缸向前推,构成供油装置;
小油泵的输出端经管道连接第二液压油缸和第一液压油缸有杆腔端油口,
用来对液压油缸的有杆腔进行补油和快速回程,构成补油装置;
第一液压油缸无杆腔端油口经管道与液动换向阀的A2口及液控Y2口连接,第二液压油缸无杆腔端油口经管道与液动换向阀B2口及液控X2口连接,同时液动换向阀的Y2口通过管道与转阀的Y1口连接,液动换向阀的X2口通过管道与转阀的X1口连接,构成回油控制结构;
两个液压油缸的推杆与换向装置连接,换向装置控制转阀换向,已达到推杆伸出到一定程度的情况下触发换向装置控制转阀换向。
2.根据权利要求1所述的可满足恒流的注浆泵液压系统,其特征在于:大油泵的输出端连接有第一管道式溢流阀。
3.根据权利要求1所述的可满足恒流的注浆泵液压系统,其特征在于:小油泵的输出口上并联有蓄能器和第二管道式溢流阀。
4.根据权利要求1所述的可满足恒流的注浆泵液压系统,其特征在于:所述的大油泵输出口上连接有供油系统压力表,小油泵的输出口上连接有补油系统压力表。
5.根据权利要求1所述的可满足恒流的注浆泵液压系统,其特征在于:所述的液动换向阀的T2口通过串联的冷却器和回油滤油器连接油箱。
6.根据权利要求1所述的可满足恒流的注浆泵液压系统,其特征在于:所述的转阀为三位六通机能阀;液动换向阀为中位机能是O型的三位四通阀,液压对中或复位。
CN201811505928.XA 2018-12-10 2018-12-10 可满足恒流的注浆泵液压系统 Active CN109667801B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811505928.XA CN109667801B (zh) 2018-12-10 2018-12-10 可满足恒流的注浆泵液压系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811505928.XA CN109667801B (zh) 2018-12-10 2018-12-10 可满足恒流的注浆泵液压系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109667801A CN109667801A (zh) 2019-04-23
CN109667801B true CN109667801B (zh) 2024-11-15

Family

ID=66144678

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811505928.XA Active CN109667801B (zh) 2018-12-10 2018-12-10 可满足恒流的注浆泵液压系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109667801B (zh)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN209261943U (zh) * 2018-12-10 2019-08-16 浙江杭钻能源装备有限公司 可满足恒流的注浆泵液压系统

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2091908A (en) * 1981-01-22 1982-08-04 Copperweld Robotics Inc Electro-hydraulic robot positioning system
DE3815939A1 (de) * 1988-05-10 1989-11-23 Bayerische Motoren Werke Ag Steuervorrichtung fuer pneumatische systeme, insbesondere pneumatik-zylinder an arbeits- und fertigungs-maschinen oder -anlagen
CN202047957U (zh) * 2011-03-02 2011-11-23 浙江杭钻机械制造股份有限公司 一种转阀换向的液压两缸单作用往复泵驱动系统
CN103410799B (zh) * 2013-07-26 2015-09-09 北汽福田汽车股份有限公司 泵送液压系统
CN107906084B (zh) * 2017-10-27 2024-07-12 中国铁建重工集团股份有限公司 凿岩机及其液压钻进控制系统

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN209261943U (zh) * 2018-12-10 2019-08-16 浙江杭钻能源装备有限公司 可满足恒流的注浆泵液压系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN109667801A (zh) 2019-04-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104564862B (zh) 一种组合式泵控缸电液控制系统
CN104988963A (zh) 一种液压挖掘机动臂势能回收系统
CN105782147A (zh) 增压装置的双作用液压控制系统
CN103807239A (zh) 一种基于双输出轴电机的剪切板同步控制液压系统
CN108180128B (zh) 主动配流的单柱塞泵
CN108679008B (zh) 一种可改变增压比的连续输出增压器及控制方法
CN210599612U (zh) 一种双泵供油的连续冲击增压系统
CN109667801B (zh) 可满足恒流的注浆泵液压系统
CN110905875B (zh) 一种拖拉机双泵合分流负荷传感液压系统
CN209261943U (zh) 可满足恒流的注浆泵液压系统
CN102380239B (zh) 立式压滤机液压系统
CN101328874B (zh) 一种液压泥浆泵
CN203548387U (zh) 大功率直驱式差动容积控制电液伺服系统
CN104074812B (zh) 一种液压增压能量回收系统及控制装置
CN203770266U (zh) 一种泵送液压系统及混凝土泵送设备
CN211144947U (zh) 拖拉机双泵合分流负荷传感液压系统
CN203641145U (zh) 一种可实现输送系统双退活塞的液压阀组
CN108679006A (zh) 一种单作用往复式液压增压器
RU2457951C2 (ru) Гидравлический пресс
CN210068596U (zh) 一种油源阀供油式先导液压系统
CN204003763U (zh) 一种混凝土泵送机械液压系统及混凝土泵送机械
CN102619797A (zh) 一种具有增压和消除累积误差功能的双缸同步液压回路
CN111503067A (zh) 加速增压系统
CN201236777Y (zh) 一种液压泥浆泵
RU2521570C1 (ru) Гидравлический пресс

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant