CN1095000C - 用分条整经机进行整经的方法和装置 - Google Patents

Abstract

利用一分条整经机来整经的方法，纱线(10)以带状卷绕在一整经机大滚筒(11)上，其中一个用于导纱筘的支架与整经机大滚筒相应于不断增大的卷装厚度和预定的整经数据而互相平行地作相对移动，第一经纱带在测量过程中由一辊筒在压紧力下进行扫描，并把扫描到的与整经机大滚筒的转数有关的调节范围进行记录，并对辊筒在测量过程中作用在卷装上的压力用连续的测量技术进行监测，特别是当监测结果与一预定的给定值出现偏差时，产生对支架进给的校正作用。为了使卷装结构均匀起见，辊筒(15)在第一经纱带开始整经之前安排在离整经机大滚筒(11)有一预定的距离处，并且一旦卷装带动辊筒(15)而旋转，测量过程就随着增长的卷装厚度而自动起动。

Description

用分条整经机进行整经的方法和装置

本发明涉及一种采用分条整经机来进行整经的方法，经纱以带状卷绕在一整经机大滚筒上，其中一个导纱筘的支架与整经机大滚筒相应于卷绕厚度的增大和预定的整经数据而互相平行地作相对的移动。在这里第一经纱带在测量过程中由一辊筒在接触压力下进行扫描，并把扫描到的与整经机大滚筒的转数有关的调节范围记录下来，并在测量过程中对辊筒的压力用连续的测量技术进行监测，特别是当监测的结果与预定的给定值出现偏差时，对支架的移动进行校正，参照专利(专利申请号19646 087.5-26)。

整经过程在于把经纱以带状进行卷绕，卷绕是通过整经机大滚筒的旋转来实现的。通过特殊形状的整经机大滚筒、也就是锥形大滚筒，第一经纱带以及其后所有支撑在其上的经纱带保持一平行四边形的截面。整经机大滚筒的转速和进给是由经纱品种特定的数据，例如单纱的直径或数目和类别所决定的，不同的卷绕速度和纱线张力或辊筒的压紧力是构成不同卷装结构的条件。这表明对于下一个经纱带的弱卷绕或强卷绕的不同强度的支撑作用。

本发明的任务在于保证进行即时的检测，和消除可对卷装结构产生影响的不均匀性。

此任务是这样来解决的：即在测量过程和/或在继续卷绕或仿制期间对辊筒作用在卷装上的压力以连续的测量技术进行监测，并当监测结果与一预定的给定值出现偏差时能立即实行支架进给的校正。

本方法基本上是这样来实施的：即有一辊筒在已卷绕的经纱带上进行调节，并被支撑在两个压力传感器上，传感器的测量值能由控制装置进行评定。压力传感器不仅能检测高压，而且也能检测低压。当所测量的压力与平均值或给定值的偏差过大时，能对整经数据予以校正。较大的从而难以校正的不均匀性或压力波动发生在由于经纱片在整经开始之前把结头挂在整经机大滚筒的结头压板上而导致经纱带受压缩的情况下。于是在结头上的卷绕会导致在卷装结构上的强烈不均匀，如果在整经机大滚筒上的悬挂位置下沉的话。这将导致测量误差或经纱带的纱线在借助辊筒来扫描时受到损伤。此外，测量的压力变动也许相当大，以致它在测量间隔之外位于预定的平均值的左右，因此会引起控制上的问题。因此有必要使压力峰值消失。于是上述发明的任务在于改进前面所述的方法，使在经纱带挂上以后的第一个旋转过程中辊筒的压力负载不出现不均匀性，从而避免可能发生的辊筒或纱线的损伤。

上述任务是这样来解决的，即在第一经纱带开始整经时把辊筒设置在与整经机大滚筒有一预定的距离处，并随着卷绕厚度的增大自动开始测量过程，并使辊筒立即投入旋转状态。

通过这种方法可使整经的纱带在整经过程中先经过一个延迟过程后再与测量辊筒相接触。只有当经纱带的厚度与预定的距离相应时，经纱带才由辊动进行扫描。该距离是这样来确定的，即以当结头的悬挂和其他在整经开始时所出现的因素而造成的主要不均匀性不再对测量结果产生影响时的情况作为依据。开始时的不匀性和可能发生的压力波动通过所述的方法能保持不受影响。现有的测量装置可无需对压力峰值进行校正而加以应用，并无需重新编程。

从DE-OS 37 02 293已知有一种采用整经机大滚筒来进行整经的方法，其中通过一预定的整经滑座进给来进行卷绕，并对所绕制的基本卷绕借助一扫描机构进行扫描。根据扫描的结果来建立一改正的整经滑座进给。这种方法可用来排除硬的整经机大滚筒衬底以及在整经开始时有关因素对测量过程的影响。为了用扫描机构来对卷装圆周进行扫描起见，必须使整经机大滚筒停止。这样的停止、扫描和进给改进意味着使测量或整经过程增加了很多困难。此外还存在一种危险，即通过整经机大滚筒的停止和后随的重新运行会产生有级的卷装。

按照本发明的整经方法能这样来实施，即支架在测量过程开始之前仅以按经纱数据调整好的支架进给平行于整经机大滚筒移动。经纱数据例如是指纱线的粗细和密度。对此调整好的支架进给与平行于整经机大滚筒所产生的支架运动相结合的作用可使它卷绕成在测量过程开始之前已经由辊筒按整经机大滚筒的圆锥角调整好的具有平行四边形截面的卷带。

整经方法可这样来实施，即通过一由辊筒的转动所导出的测量脉冲来自动地实现测量过程的起动。由此可保证只有当辊筒转动时，测量过程才能开始。这样可以保证卷装绕到一个与预定的距离相对应的厚度。通过测量脉冲的导出可使控制装置触发而测量过程自动开始，从而不需使整经过程中断。这样便不会由于中断而造成时间上的损失，并可避免产生有级的卷装的危险。

这样来实施整经的方法是有利的，即一旦测量辊筒投入运动就立即导出一测量脉冲。作为测量的起始点，应利用运动中的一个很早的阶段。并不需要辊筒旋转整整一圈，而只要转动半圈就已足够，甚至更少。这样就有可能使用一种简单的也就是对速度不敏感的检测器来记录运动，例如一具有一简单遮光板的接近传感器。

这样来实施方法也是有利的，即一旦辊筒的旋转速度达到一预定值时，立即导出一测量脉冲，由此能避免把由于偶然的接触或震动所引起的未预料到的辊筒的转动误作为测量过程的开始。辊筒与卷装的真正接触的可靠确定可提供设定和测量旋转速度的可能性。测量脉冲的导出例如可这样来实现，当辊筒在其外圆周上的转速达到卷装的卷绕速度或圆周速度的一半时来产生脉冲。

当整经方法采用一分条整经机时较为有利，其中经纱以带状卷绕在整经机大滚筒上，滚筒在测量过程之后的继续卷绕过程中取回一相应于在测量过程中所获得的平均值，并压紧在卷装上，并在继续卷绕或仿制过程中对辊筒的压力以连续的测量技术进行监测，当监测结果与一预定的给定值出现偏差时进行支架进给的校正。从而有可能对卷装结构产生相应的影响。在仿制第一经纱带的过程中检查卷装结构是否正确，例如由于筒子储纱量的减少而导致的经纱张力增大或由于不正确的输入参数而导致的乘法效果所造成的干扰等。因此在整个卷装结构的形成过程中有可能实行一完整的辊筒压力的调整。

这样来实施整经方法也是有利的，即在其他经纱带的整经开始时，辊筒也同样安排在与整经机大滚筒有一预定的距离，并在到达测量过程之前用同样的整经数据进行整经，如同第一经纱带一样。预定的辊筒距离有可能再次简单地和可靠地消除在经纱带挂上后的第一回转中在辊筒加压的不均匀。通过在到达测量过程之前选择同样的整经数据，便能保证相同种类的卷装和其他经纱带和后随经纱带的相应长度，从而不需要用辊筒来对卷绕进行扫描。

此外，这样来设计整经方法也是有利的，即从测量过程起，在其他经纱带的整经过程中对第一经纱带进行仿制。用此方法能保证后随的经纱带与第一经纱带具有完全相同的结构。由此，经纱带的支撑作用是始终相同的，而且不会导致经纱带的不均匀，并从而防止不同的经纱长度。

本发明涉及一分条整经机，它具有一装有一导纱筘的支架，能在机架上平行于整经机大滚筒调节，并设有一可由一控制装置进行控制的电动进给驱动，用来产生与卷绕厚度增大相应的在整经机大滚筒与支架之间的相对运动，还具有一用压力来对卷装外周进行扫描的辊筒，其调节范围与由控制装置所储存的整经机大滚筒的转数有关。并且至少由一个压力传感器来进行扫描，压力传感器在测量过程中对控制装置进行加载，当测量的压力与一预定的给定值出现偏差的情况下，控制装置以校正的意义来进行控制。

前面所述的分条整经机能在经纱带挂上后的第一回转中消除在辊筒的压力加载的不均匀性的意义上进一步改进，即它设有一挡板，它同辊筒在达到一预定的经纱带卷装厚度之前的整经过程中位于与整经机大滚筒有一距离之处，由此在整经之前能保证简单地对辊筒进行调节，并在整经过程开始时予以可靠地定位。它不会在控制装置中出现压力波动，在起动过程中以及在整经机大滚筒的第一回转中的震动也不会产生影响，因为测量过程尚未开始。

分条整经机能进一步这样来构成，即设置一脉冲发生器，它在预定的辊筒转速时输出一测量过程开始的脉冲。最好是设置在辊筒附近的脉冲发生器起着记录辊筒旋转和简单地起动测量过程的作用，它能与控制装置无关地进行调整，以便有助于准确的测量。

挡板设置在支架上，因此在对后随的经纱带进行整经时的支架移动中能始终再次同样地加以利用，并始终保证一恒定的辊筒距离。辊筒能不施加压力地保持在挡板上。

下面根据一在附图中所示的实施例对本发明进行说明，其中：

图1一个用示意表示的锥形整经机大滚筒在未卷绕时的侧视图；

图2一个相应于图1视图的具有卷绕的经纱带的示意图。

一分条整经机具有一整经机大滚筒11作为其主要组成部分，它可由一图中未表示的整经机大滚筒的驱动装置来进行传动。在整经机大滚筒11的一端有一锥形体19，用来作为以带状卷绕的经纱10的侧面支撑，经纱从一未表示的筒子架上的筒子引到分条整经机上。纱线10构成一经纱片，该经纱片通过一导纱筘13安排在带宽6上。经纱片通过一图中未表示的测量辊来引导，它一方面驱动经纱片，同时对纱线长度进行测量。图1表示经纱片的纱线10打结成带状，并把纱线带10′，10″固定在整经机大滚筒11上。整经机大滚筒具有一悬挂装置43，也就是上面设有吊挂钉45的一个吊挂架44。经纱带10′或10″的每一结头46通过吊挂而固定在吊挂钉45上。一旦整经机大滚筒11被驱动而旋转时，纱线10便从筒子架的筒子上被拉出而卷绕在整经机大滚筒11上，因此可知整经机大滚筒11应按不妨碍纱线10被导纱筘13所牵引的方向旋转，也就是向图中的上方开始转动。

经纱10的卷绕是以带状来实现的。在图2中表示经纱带形成一平行四边形的截面来作为轴向的支撑。第一经纱带14和另一经纱带14′的截面以举例的方式表示在图2的上半部。这个平行四边形是通过整经机大滚筒11与装在支架12上的导纱筘13之间相应的相对运动来获得的。与图中所示的X方向相平行的整经机大滚筒轴的相对运动是通过一进给驱动装置M来产生的。它同支架12和控制装置24一起示意表示在图2中。支架的进给是通过一以驱动装置M表示的、与支架相连的、嵌装在一底板上或图中未表示的机架的齿轨上的伺服电动机来产生的。通过伺服电动机的驱动可使支架12和从而使导纱筘13移动。

支架的进给与圆锥角α的大小有关，并与卷绕过程中卷装厚度的增长成比例地产生的。然而圆锥角α是一固定值，而且在确定支架的进给时已作相应的考虑，因此必须按测量技术测量不断增长的卷装厚度。这可利用一辊筒15来实现，它的实际宽度与经纱带的宽度相同，并可旋转地安装在支架12上。根据纱线特点的不同，所绕制的卷装16也或快或慢，并与此相应的支架进给也或大或小。如果纱线较粗和较密，则卷装厚度增长较快，而且以每一角度或大滚筒每一转的毫米为计的辊筒15的进给或X方向的轴向位移也必须增大。

利用辊筒15能对卷装厚度进行测量。对此，辊筒15以未表示的方式垂直于整经机大滚筒11的轴沿Y方向调节。当整经机大滚筒11旋转时，以层叠的方式构成卷装16，它压向辊筒15，并相应于卷装厚度的增大而调节此辊筒15，所扫描的调节范围与整经机大滚筒11的转数有关，并把它们记录下来。

卷绕是在加压下实行的，其中辊筒15压在卷装16上。于是利用辊筒15来对卷装16扫描也是在压紧力下实现的。当超过一给定压力时，借助伺服电动机产生一X方向的轴向平行的移动，同时以较小的步伐实行Y方向的径向移动，直到再次达到给定值为止。为此设有一在图2中所示的控制装置24，它由辊筒15通过至少一个未表示的压力传感器来加载。这个加载是在卷绕的测量过程23中进行的。与整经机大滚筒11的转数有关的调节范围的记载和辊筒15在卷装16上的压力的测量可在测量过程23之后用来确定进给的平均值。于是便可计算出整经机大滚筒每转一圈的平均调节范围，并从而算出平均进给量，它相当于这样一个进给，即它可用在继测量过程23之后的仿制过程中。

测量过程23一般只延伸到一个较小的卷装厚度。因此有可能出现测量不够准确，并在第一经纱带14的后随的卷绕中出现辊筒15在卷装16上的压力变化。其结果将是一个错误的卷装结构。因此本方法可以这样来实施，即对辊筒15在卷装16上的压力在继测量过程23之后的其他卷绕或仿制过程中以连续的测量技术来进行监测，并当监测结果与一预定的给定值出现偏差时进行支架进给的校正。

但本方法可也这样来实施，即并无其他卷绕或仿制同测量过程23相连接，而是测量过程23一直进行到第一经纱带14卷绕结束为止。这里在前面所述的外周上以逐步卷装的方式或连续地以测量技术进行监测，如果监测结果与预定的给定值出现偏差时，也同样对支架的进给进行校正。

最后，本方法也可这样来实施，即虽然在测量过程23中连续地或以逐步卷装的方式用测量技术来进行监测，并当监测结果与一预定的给定值出现偏差的情况下也对支架进给进行校正，但整个第一经纱带14是在一个以品种特定的压力为基础的测量过程23中来卷绕完毕的。这是通过纱线10的品种特定的数据，例如其相应的直径等来确定的。因此，在辊筒15上的压力偏差可通过纱线张力的校正来补偿，与已知的方法相比，校正显著较小。

所有前面所述的方法，其共同点是测量过程23是以特殊的方式导入的。为此，辊筒15按图1是这样设置的，即在其零位上设有一预定的距离S。在此零位上，辊筒的左侧端面15′与圆锥体19到整经机大滚筒本体11′的过渡线47对齐。距离S约有几毫米。它是这样来调节的，即辊筒15向一示意表示的设在支架12上的挡板50移动。在辊筒15的附近设有一脉冲发生器51，它例如可接到控制装置24上。脉冲发生器51只有在辊筒旋转时才能发出脉冲。在此情况下使脉冲发生器51靠近一图中未表示的接近开关而释放一个脉冲，并对它进行评定。

由于距离S的缘故，整经机大滚筒11旋转的开始与辊筒15旋转的开始是不一致的。于是首先是使整经机大滚筒11产生转动来导致纱线10的卷绕，而辊筒15则与所绕成的卷装16并不接触，因此它处于静止状态。只有当所绕制的卷装16达到如图2所示那样的厚度而与辊筒15相接触时，它才开始旋转。于是才能产生卷装16对辊筒15的影响，而相反的情况是不成立的。因此卷装16的不匀性也可能传递到辊筒15上。这种不匀性例如是由于经纱带10′、10″的打结46或由于结头压板43所致。前面已曾指出，如果距离S适当调节的话，由此而造成的卷装16的不匀性不会再对通过辊筒15的扫描起明显的作用。

在卷装16与辊筒15接触之前，支架12只能作平行于整经机大滚筒11的运动，而垂直于整经机大滚筒11所产生的支架运动则被排除，因为卷装16在测量过程开始之前尚未压在辊筒15上。在测量过程开始之前，可利用纱线数据来确定品种特定的进给量。例如支架12在较粗的纱线时要以比细的纱线更大的支架进给来移动。支架进给的确定如同其他情况一样，也就是借助一其中输入有纱线特定数据和考虑到圆锥角α的因素的控制装置24来计算出支架的进给。

一旦测量辊筒15接触到卷装16的外周时，它便立即被驱动而旋转。旋转中的辊筒15借助脉冲发生器51输出一测量脉冲，它可用来使测量过程23起动。测量脉冲在辊筒15一投入运动后便立即被导出，最高的是发生在辊筒15几乎旋转完整的一圈之后。最迟的测量过程的导入应发生在当其外周速度与随同整经机大滚筒11一起旋转的卷装16的外周速度相等的时候。实际的方法是使测量过程23在辊筒15达到一预定的外周速度时开始进行，例如当达到卷装厚度为S时的最终周速的一半时，只要它仍处于与挡板50的直接范围内的话。

在第一经纱带14卷绕到最终时，可根据上面所述的多种可能性中之一来进行。卷绕完毕的经纱带14在图2中示意地表示在整经机大滚筒的一侧靠在圆锥体19上。在其他经纱带14′进行整经时，它们在图2中表示为具有与第一纱带14相同宽度b的两个经纱带。首先要把与整经机大滚筒本体11′的预定距离S予以绕满。这在以下的方法中可以实现，即利用如同在第一经纱带14把相应的距离S绕满时的进给，也就是相应于上述的预定的整经数据。然后仿制第一经纱带14的卷装结构，使其他经纱带14′具有与第一经纱带14完全一致的结构。因此经纱总共以足够的量均匀地构成。其中，经纱带14′在到相应于距离S的具有预定整经数据的卷装厚度的卷绕对于后随的卷装结构不是十分重要的，因为距离S是非常小的。不同的经纱带在此范围内的相互影响是极小的。在各种情况下重要的是，第一经纱带14的测量过程23以及其他经纱带14′的卷绕或仿制是自动起动的。由于预定给定值的变动而引起的、可能需对支架进给的校正也无需使卷绕停止。

Claims (11)

1.用分条整经机来整经的方法，纱线(10)以带状卷绕在一整经大滚筒(11)上，其中一个用于导纱筘(13)的支架(12)和整经机大滚筒(11)相应于增长的卷装厚度和预定的整经数据作互相平行的相对移动，这里第一经纱带(14)在测量过程(23)期间由一辊筒(15)在压紧力的作用下进行扫描，并把所扫描的与整经机大滚筒(11)的转数有关的调节范围予以记录，并在测量过程(23)期间对辊筒(15)施加在卷装(16)上的压力以连续的测量技术进行监测，特别是当监测结果与一预定的给定值出现偏差的情况下产生一支架进给的校正作用，其特征在于，辊筒(15)在第一经纱带(14)开始整经之前设置在离整经机大滚筒(11)有一预定的距离(S)之处；一旦卷装(16)带动辊筒(15)旋转，测量过程(23)随着增长的卷装厚度而自动起动。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于，支架(12)在测量过程(23)起动之前按纱线数据所确定的支架进给仅作平行于整经机大滚筒(11)的移动。

3.根据权利要求1的方法，其特征在于，测量过程(23)的自动起动是用由旋转的辊筒(15)所导出的测量脉冲来实行的。

4.根据权利要求3的方法，其特征在于，一旦辊筒(15)投入运动，测量脉冲便立即被导出。

5.根据权利要求4的方法，其特征在于，一旦辊筒(15)的旋转速度达到一预定值时，测量脉冲便立即被导出。

6.根据权利要求1的方法，其特征在于，辊筒(15)在测量过程(23)之后的进一步卷绕期间取回一在测量过程(23)中获得的平均值并压紧在卷装(16)上；辊筒(15)的压力在进一步卷绕或仿制过程中以连续的测量技术进行监测，并当监测结果与一预定的给定值出现偏差的情况下，产生一支架进给的校正作用。

7.根据权利要求1的方法，其特征在于，辊筒(15)在其他经纱带(14′)开始整经前也是安排在距整经机大滚筒(11)有一预定的距离(S)之处；在到达测量过程(23′)之前用相应于预定的整经数据来进行整经。

8.根据权利要求1的方法，其特征在于，从测量过程(23)起，在其他经纱带(14′)的整经过程中，对第一经纱带(14)的卷装结构进行仿制。

9.用来实施根据权利要求1-8中之一项的方法的分条整经机，它具有一装有导纱筘(13)的、能在机架上平行于整经机大滚筒(11)调节的支架(12)；还具有一个能由一控制装置(24)来控制的电动进给传动装置(M)，用来产生相应于卷绕厚度增长的在整经机大滚筒(11)与支架(12)之间的相对运动；还具有一个以压力来对卷装外周进行扫描的辊筒(15)，它的调节范围与整经机大滚筒(11)的转数有关，并可储存在控制装置(24)内，并且辊筒(15)至少被支撑在一个压力传感器上，传感器在测量过程(23)中对控制装置(24)进行加载；这里控制装置在测量的压力与一预定的给定值出现偏差的情况下对辊筒(15)进行校正控制，其特征在于，设有一挡板(50)，借助它能使辊筒(15)在整经过程中经纱带(14)的卷绕厚度达到一预定值之前位于离整经机大滚筒(11)有一距离(S)之处。

10.根据权利要求9的分条整经机，其特征在于，设有一脉冲发生器(51)，它在辊筒(15)达到预定的旋转速度时发出一脉冲来起动测量过程(23)。

11.根据权利要求9的分条整经机，其特征在于：挡板(50)设置在支架(12)上。