CN109311636A - 带有用于标明损坏的踏板单元的监视和标记机构的人员运送设备 - Google Patents

Abstract

介绍一种人员运送设备(1)以及一种用于已有的人员运送设备的现代化的方法。该人员运送设备具有多个踏板单元(17)、梳齿板(27)、监视机构(49)和标记机构(45)。所述踏板单元在正常工作中前后相继地沿着给定运行路径(29)移位。所述梳齿板相对于所述给定运行路径布置在固定的位置。所述监视机构被设计用于监视当前监视的踏板单元相对于所述给定运行路径的实际位置，并探测所述实际位置相对于所述给定运行路径偏差大于允许的公差值，继而激活所述标记机构。所述标记机构被设计用于在其激活时给所述当前监视的踏板单元和/或给与所述当前监视的踏板单元有规定的空间关系的踏板单元设置标记(57)。由此，一方面可以避免踏板单元与梳齿板之间的碰撞，另一方面，有碰撞危险的踏板单元可以借助于由标记机构施加于其上的标记被维护人员快速且简单地识别出来。

Description

带有用于标明损坏的踏板单元的监视和标记机构的人员运送 设备

技术领域

本发明涉及一种人员运送设备比如自动扶梯或移动步道。

背景技术

人员运送设备用来例如在建筑物中在不同的高度水平之间或者在保持相同的高度水平之内输送人员。例如，部分地也称为滚梯的自动扶梯用于比如在建筑物中把人员从一个楼层输送至另一个楼层。移动步道可以用于例如在一个楼层之内在一个水平面上或者在仅略微倾斜的平面上输送人员。

通常情况下，人员运送设备具有多个踏板单元，例如人员可以站立在这些踏板单元上，且可以利用该人员运送设备予以输送。对于自动扶梯，踏板单元也称为梯级。对于移动步道，踏板单元通常称为踏板，通常情况下，踏板单元由金属构成，且可以例如制成铸造件。踏板单元的向上指向的表面大多成型有沿运行方向伸展的纵向肋条和位于这些纵向肋条之间的纵向沟槽。各踏板单元通常相互平行地且前后相继地布置。在此，各踏板单元通常借助于输送机构比如输送链相互连接，且可以在人员运送设备的正常工作中例如借助于输送机构前后相继地沿着给定运行路径移位。给定运行路径在此可以例如由引导件或导轨规定，各踏板单元沿着引导件或导轨大多滚动地或滑动地在滚动式或滑动式引导部件上运行。

在运行路径末端附近，在人员运送设备上大多设置有所谓的梳齿板。这些梳齿板在此相对于运行路径，进而也相对于沿着运行路径移位的各踏板单元布置在固定的位置。这些梳齿板在此设置在沿着运行路径移动的踏板单元与人员运送设备的静止不动的结构之间的过渡处。梳齿板的齿在此啮合到各踏板单元的纵向肋条之间的纵向沟槽中。在人员运送设备的正常工作中，各踏板单元一个接一个地大多紧靠在梳齿板下方移动经过。相应的踏板单元的顶面与梳齿板的底面或齿之间的间隙在此应尽可能小，例如小于2mm，从而例如不会有物件或身体部位进入到梳齿板与踏板单元之间并夹在间隙中。

在WO 2009047146 A1以及EP 0 924 157 B1中给出了人员运送设备的例子及其组件的细节。

已观察到，在一定的情况下，在移动的踏板单元与固定不动的梳齿板之间会出现碰撞。例如，各个踏板单元的滚动式或滑动式引导部件上的磨损会导致这些踏板单元在其移位期间不再完全精确地沿着给定运行路径受到引导。特别是在踏板单元要在梳齿板下面穿过的所在之处，相对于给定运行路径的略微的偏差会导致踏板单元相距梳齿板不再间隔足够的间隙，而是会在梳齿板上摩擦，或者在最差的情况下甚至会以其前端与梳齿板碰撞。这特别是在如下情况下会出现：踏板单元例如由于余隙会围绕水平布置的轴倾斜，于是恰好在临近运行到梳齿板下面之前例如受到乘客载荷，致使其前边缘向上移位，于是与梳齿板碰撞。

踏板单元与梳齿板之间的碰撞会导致人员运送设备受损。人员运送设备的工作大多必须中断，并且必须维护该人员运送设备，从而可能会出现更长久的故障时间。在维护时，必须识别出引起碰撞的踏板单元，以便例如能够通过维修或替换磨损的或损坏的构件来再次修复人员运送设备。

此外对人员运送设备可以存在如下需求：减小由于踏板单元与梳齿板之间的碰撞造成人员运送设备受损的风险，和/或，可以避免或者至少缩短人员运送设备的由这种碰撞引起的故障时间。

发明内容

上述需求可以通过一种根据独立权利要求的人员运送设备得以满足。这种需求也可以通过一种根据并列独立权利要求的用于已有人员运送设备的现代化的方法得以满足。有利的实施方式在从属权利要求以及后续说明中规定。

根据本发明的第一方面，提出一种人员运送设备，其具有多个踏板单元、梳齿板、监视机构和标记机构。这些踏板单元在正常工作中前后相继地沿着给定运行路径移位。梳齿板相对于给定运行路径布置在固定的位置。监视机构被设计用于监视当前监视的踏板单元相对于给定运行路径的实际位置，并探测该实际位置相对于给定运行路径偏差大于允许的公差值，然后激活标记机构。标记机构被设计用于在其激活时给当前监视的踏板单元和/或给与当前监视的踏板单元有规定的空间关系的踏板单元设置标记。

必要时，标记机构也可以被设计用于识别已经位于踏板单元上的、明确的标记。

根据本发明的第二方面，提出一种用于已有人员运送设备的现代化的方法。该人员运送设备在此具有多个踏板单元且具有梳齿板。这些踏板单元在正常工作中前后相继地沿着给定运行路径移位。梳齿板相对于给定运行路径布置在固定的位置。该方法包括给人员运送设备加装监视机构和标记机构。监视机构在此被设计用于监视当前监视的踏板单元相对于给定运行路径的实际位置，并探测该实际位置相对于给定运行路径偏差大于允许的公差值，继而激活标记机构。标记机构被设计用于在其激活时给当前监视的踏板单元和/或给与当前监视的踏板单元有规定或者说限定的空间关系的踏板单元设置标记。

另外，本发明的实施方式的可能的特征和优点可以视为基于下述构思和认识，而不限制本发明。

如开篇所述，对于人员运送设备，在移动的踏板单元与固定不动的梳齿板之间有碰撞的风险。为了尽最大程度地减小该风险，或者至少为了能够把人员运送设备的由碰撞引起的维修或维护代价保持得较小，提出，给人员运送设备设置特殊的监视机构。该监视机构在此被设计用于识别出一些踏板单元，这些踏板单元有缺陷或磨损，致使它们不再精确地沿着人员运送设备的给定运行路径移动。

为此，监视机构在每个踏板单元的各自的时段，或者在该踏板单元沿着运行路径的一定的部分区段移动期间，监视每个踏板单元的实际位置或实际运行路径。监视机构在此可以识别出当前监视的踏板单元的实际位置是否位于给定运行路径上，或者实际运行路径是否与给定运行路径相吻合，或者在它们之间是否出现明显的偏差。

对于出现超过预定的公差值的偏差的情况，这可以被监视机构识别出来，并且被评价为如下情况的证据：当前监视的踏板单元不再足够精确地沿着给定运行路径受到引导，而是会危险地远离该给定运行路径，从而即将要与梳齿板碰撞。基于由监视机构得到的该信息，可以采取合适的措施。例如，然后可以彻底调节或者至少修改人员运送设备的工作，直到可以对有碰撞危险的踏板单元进行适当的维护或维修。

但实际上，对于维护或维修人员来说，通常已表明繁琐的是，可靠地识别出有碰撞危险的踏板单元。必要时，必须繁琐地检查全部的踏板单元，以便识别出是否有一个或多个踏板单元例如因磨损而会过度偏离于给定运行路径。

因此提出，为人员运送设备附加地设置标记机构。借助于该标记机构，可以在一个或多个踏板单元上施加标记，和/或识别出已有的明确的标记。这些标记于是可以被维护或维修人员识别出来。

监视机构和标记机构于是如下配合作用：一旦监视机构识别出当前监视的踏板单元相对于给定运行路径偏离超过允许的公差值，该监视机构就激活标记机构，然后标记机构给当前监视的踏板单元适当地设置标记或者将其识别出来。

替代地或补充地，标记机构也可以不给或者不仅仅给当前监视的踏板单元标记，而是给与它有规定的或者说限定的或者说定义的空间关系的踏板单元标记。替代于或附加于当前监视的踏板单元，例如可以给其后续的一个、两个或多个踏板单元由标记机构予以标记。

借助于施加的标记，维护或维修人员现在可以很简单且可靠地识别出哪些踏板单元已被监视机构识别为潜在地有碰撞危险，然后可以维护、维修或更换所述踏板单元，而无需长时间地试探。

根据一个实施方式，标记机构可以被设计用于把标记构造成可在视觉上感知到的标记。“可在视觉上感知到的标记”在此可以是例如可由服务人员用裸眼识别出来的标记。这可以带来如下优点：可以无需其它辅助机构，即特别是无需工具，进而非常简便地识别出被标记的踏板单元。

替代地，原则上也可考虑的是，不把标记设计成可在视觉上感知到。例如，可以把标记施加在不能用裸眼识别出来而是例如只能借助合适的工具看出来的踏板单元上。例如，只能采用UV灯的UV光看出标记。

根据一种实施方式，标记机构被设计用于无接触地在踏板单元上施加标记。“无接触地”在此可以指，标记机构在标记期间不接触踏板单元。相应地，在标记时不出现摩擦，进而不出现磨损。此外优选地无需精确地、特别是精确到不几个毫米地相对于踏板单元的运行路径调节标记机构，例如当标记机构有接触地给踏板单元标记时就是这种情况。

根据一种实施方式，标记机构具有颜料喷涂机构。颜料喷涂机构在此是一种可以用来把颜料喷涂到待标记的踏板单元上的机构。颜料喷涂机构在此无需接触踏板单元，且在其位置和/或方向方面只需粗略地予以调节。作为待喷涂的颜料，可以采用任何物质，只要该物质可靠地附着在待标记的踏板单元上，且优选也可视觉地感知到。

替代地，也可以利用以其它方式构造的标记机构覆设颜料。例如，激活的标记机构可以把一种笔带至待标记的踏板单元。也可以把彩色的粘接带贴到待标记的踏板单元上。

根据一种实施方式，标记机构被设计和设置用于给踏板单元在底面和/或侧翼上设置标记。踏板单元的底面在此与踏板单元的顶侧的踩踏面相对地布置，人员运送设备的使用者可以站立在所述踩踏面上。侧翼在踏板单元的底面与踩踏面之间延伸。通常情况下，无论踏板单元的底面还是侧翼，对于人员运送设备的使用者来说都看不见，因而他看不到施加在那里的标记，进而也不会烦扰或干扰到他。另一方面，这些标记可以由服务人员在维护或维修工作中毫无问题地识别出来。此外，被设置用于从下面或者从旁侧标记的标记机构可以节省地方地和/或不显眼地安装在踏板单元的运行路径的下方，或者例如安装在旁侧的护衬中。

必要时，各个踏板单元由于生产过程而已经具有可明确地彼此区分开的标记。这种标记可以例如是连续的生产编号、条形码、内嵌的RFID标签等等。根据一种实施方式，标记机构可以被设计用于检测和识别可明确地指配给每个踏板单元的已有的标记。为此，标记机构必须具有检测机构比如摄像机、RFID读取器等等。

根据一种实施方式，监视机构具有待机械地触动的位置探测器，该位置探测器被设计和设置用于在当前监视的踏板单元的实际位置偏离于给定运行路径超过允许的公差值时机械地予以触动。

换句话说，可以为监视机构设置例如按键、感应器、开关或另一种类似的机械式传感器形式的位置探测器。位置探测器可以布置在人员运送设备内部，从而只有在当前监视的踏板单元过度地偏离于其给定运行路径时才触动该位置探测器。

“触动位置探测器”在此可以比位置探测器的可探测的状态变化更广义地理解。换句话说，例如，形成位置传感器的按键在未触动状态下可以不被下压，而通过下压被触动。然而也可以相反地，按键在未触动状态下可以被下压，而通过松开被触动。换句话说，位置探测器可以是“常开”类型的，或者是“常闭”类型的。

根据一种实施方式，人员运送设备具有输送链。在此，每个踏板单元都在规定的位置与该输送链机械地连接，并借助输送链移位。监视机构于是被设计用于间接地通过监视输送链的当前位置来监视当前监视的踏板单元的位置。

换句话说，所有的踏板单元都可以在相应的位置安置到共同的输送链上，以便能够使得各踏板单元共同地沿着运行路径移位。于是代替直接在一个单独的踏板单元上探测该踏板单元的位置，可以规定，间接地获知该位置，其方式为，监视输送链的当前位置。由于输送链的位置与安置在该输送链上的踏板单元的位置直接相关，因此也可以识别出相应的踏板单元的精确的位置。确定输送链的位置有时会比直接获取相应的踏板单元的位置更简便。

例如，按键形式的位置传感器可以经过布置，从而输送链在正常工作中要么连续地将按键压下，要么在正常工作中贴近间隔地经过按键，致使输送链相对于其正常的运行路径的偏离和与此关联地安置在该输送链上的踏板单元相对于给定运行路径的偏离导致机械地触动位置传感器。

根据一种实施方式，监视机构被设计用于无接触地监视当前监视的踏板单元的实际位置。

换句话说，可以有利的是，当前监视的踏板单元的实际位置借助于可无接触地测量的与踏板单元的位置有关的参数予以监视。例如，可以监视光学的、磁的、电容的、电感的或类似的参数。在无接触地监视踏板单元的位置时，可以避免摩擦和由此带来的磨损。此外，例如相比于基于机械式触动的监视方式这种通常的情况，对用于监视的探测器或传感器大多不用精确地进行位置调节。

根据一种实施方式，监视机构特别是可以被设计用于光学地监视当前监视的踏板单元的实际位置。借助于光学地工作的位置探测器，可以简单地、无接触地且通常情况下很精确地获取踏板单元的位置。

根据一种实施方式，监视机构例如可以具有光学地工作的位置探测器，该位置探测器被设计和设置用于在当前监视的踏板单元的实际位置偏离于给定运行路径超过允许的公差值时受到触动。这种光学地工作的位置探测器可以例如构造成单级的或多级的光栅的形式。该位置探测器可以根据人员运送设备和/或监视机构的设计而布置在不同的位置，和/或监视当前要监视的踏板单元的不同区域或与该踏板单元处于连接中的各组件的当前位置。

根据一种实施方式，监视机构例如可以被设计和设置用于监视当前监视的踏板单元的向上指向的踩踏面的位置。

监视机构为此可以具有位置探测器，该位置探测器例如布置在经过它的踏板单元的旁侧附近。位置探测器可以例如设置在人员运送设备的旁侧栏杆上或中，并从那里监视经过它的踏板单元的踩踏面的位置。

根据一种实施方式，人员运送设备还可以具有引导机构，该引导机构被设计和设置用于使得踏板单元在其移位期间相距梳齿板足够间距地受到引导。

换句话说，附加于人员运送设备的前述组件，可以设置引导机构，该引导机构在人员运送设备的工作中有针对性地引导各踏板单元，从而避免踏板单元与梳齿板之间的碰撞，替代地，踏板单元始终都已足够的间隙距离经过梳齿板。

在这种情况下，监视机构虽然也可以可靠地识别出在何时踏板单元例如由于磨损而过度地偏离于其给定运行路径并且随后可以例如引起维护或维修。然而，即使没有立即维护或维修，由于受到引导机构的适当引导，也不会在踏板单元与梳齿板之间马上就要出现碰撞。但还是应进行必需的维护或维修，以便例如能够减小踏板单元和/或人员运送设备的其它组件比如特别是引导机构的进一步的磨损。

也可以规定，引导机构并非持久地引导踏板单元。替代地可以规定，只有当实际识别出踏板单元与梳齿板之间的碰撞危险时，即当例如由监视机构产生激活信号时，才将引导机构激活。由此可以例如减小引导机构的磨损。

根据一种实施方式，监视机构还被设计用于在标记机构激活时促使人员运送设备终止其正常工作，和/或发出报警信号。

换句话说，由监视机构引起的标记机构激活优选并非仅仅导致例如给当前监视的踏板单元标记。替代地可以规定，人员运送设备也利用由监视机构发出的激活信号来调节其正常工作。这可以意味着，人员运送设备的工作完全停止，或者人员运送设备至少转入一种特殊工作方式，在这种特殊工作中，各踏板单元例如缓慢地移动，和/或例如激活引导机构。替代地或补充地，可以基于由监视机构发出的激活信号产生报警信号。这种报警信号可以例如能让人员运送设备的使用者感知到，并且特别是光学地或声学地发出。替代地，可以把报警信号例如作为电信号例如传输至监视中心或维护人员，以便向其通报应马上对人员运送设备进行维护或维修。

根据一种实施方式，公差值经过选择，从而梳齿板型材的向下指向的表面与当前监视的踏板单元的在该表面对面的向上指向的表面之间的间距大于0.3mm，优选大于0.7mm，并且小于3mm，优选小于2mm，更优选小于1.6mm。

在正常工作中，也就是说，只要各踏板单元沿着给定运行路径行进，这种距离即在梳齿板下面穿过的各踏板单元与梳齿板底面之间的间隙通常应介于1和2mm之间，例如约为1.5mm。然而在例如因磨损引起偏离于给定运行路径时，该距离就会减小。

要由监视机构予以考虑的公差值在此应经过选择，从而所述距离优选不减小至小于0.7mm，但至少不减小至小于0.3mm。换句话说，监视机构应监视当前监视的踏板单元的相对于给定运行路径的实际位置，并且在此认可未将超过的公差值，具体为，踏板单元的向上指向的表面靠近梳齿板的向下指向的表面的距离不小于0.3mm，优选不小于0.7mm，并且在超过该公差值时激活标记机构。

在具体应用情况下如何设计公差值，这主要取决于监视机构的实际执行情况。例如，可以根据是直接在踏板单元上还是间接地在与该踏板单元连接的组件上测量当前监视的踏板单元的位置，将公差值选成不同大小。

需要指出，在此部分地针对人员运送设备且部分地针对用于人员运送设备的现代化的方法介绍了本发明的一些可能的特征和优点。本领域技术人员知道，这些特征能以合适的方式组合、转用、调整或调换，以便得到本发明的其它实施方式。

附图说明

本发明的各实施方式将在下面参照附图予以介绍，其中，无论附图还是说明书，都不得视为对发明的限制。

图1为自动扶梯形式的人员运送设备的剖视图；

图2为自动扶梯的与梳齿板邻接的端部区域的立体图；

图3为根据本发明的一个实施方式的自动扶梯的端部区域的剖视图；

图4为根据本发明的另一个实施方式的自动扶梯的端部区域的剖视图。

这些附图只是示意性的，而非尺寸精准。相同的标号在不同的附图中表示相同的或相同作用的特征。

具体实施方式

图1示出了被设计成自动扶梯3的人员运送设备1。该自动扶梯3用于在两个平面E1和E2之间输送人员。自动扶梯3具有下面的踏入区5和上面的踏入区7。相对于水平线倾斜的区域9在下面的和上面的踏入区5、7-这二者水平地延伸一之间伸展。自动扶梯3具有旁侧的栏杆和围裙板13。沿着栏杆11分别设有环形扶手15。

为了能够站立地输送人员，人员运送设备1具有多个踏板单元17，这些踏板单元在自动扶梯3的情况下被构造成梯级。这些踏板单元17参照自动扶梯3的运行方向19前后相继地布置，并且基本上直接相互邻接。这些踏板单元17在此分别与输送链21(有时也称为梯级链)连接，借助该输送链可以使得各踏板单元17在运行方向19上沿着运行路径移动。踏板单元17在此例如通过被导轨或类似的引导部件引导的引导辊或滑动式引导部件在正常工作中沿着给定运行路径予以引导。在两个踏入区5、7附近，输送链21以及固定于其上的踏板单元17通过上面的转向单元25和下面的转向单元23转向。

在两个踏入区5、7处，被输送链21带动的各踏板单元17分别在梳齿板27下面经过。图2所示为该区域的放大的立体图。在踏板单元17沿着给定运行路径29移动期间，梳齿板27例如借助踏入区7中的梳齿板紧固件31被静止地固定，因而相对于给定运行路径处于固定的位置。

在所示例子中，踏板单元17的向上指向的表面33构造有分别平行于运行方向19指向的肋条35和位于这些肋条之间的沟槽。在梳齿板27上，在表面37上有多个啮合到踏板单元17的沟槽中的齿39，该表面向下指向，进而指向在该梳齿板下面经过的踏板单元17。必要时，梳齿板27可以由多个并排布置的区段组装而成。

在图3中示出了自动扶梯3的在上面的踏入区7附近的部分。为明了起见，仅示出了一个单独的踏板单元17，该踏板单元在输送链21的驱动下沿运行方向19运行到梳齿板27下方。踏板单元17靠近其前端通过轴40与输送链21连接。输送链21在此通过引导辊41沿着引导轨43运行。

只要人员运送设备1的全部组件都正常工作，也就是说，没有组件例如因损坏或磨损而偏离于给定状态，踏板单元17就会在正常工作中沿着给定运行路径29移动，被输送链21牵引，被在引导轨43上滚动的引导辊41以及可能的其它引导辊或滑动式引导部件比如不转动辊或者说拖动辊(未示出)引导。踏板单元17在靠近上面的踏入区7时，在此以例如1.5mm的预定距离，即通过间隙42间隔开地，在梳齿板27下面移动经过。通过这种微小的间距，一方面可以确保踏板单元17不与梳齿板27相撞。另一方面可以防止在间隙42的尺寸过大时否则会有物件或者甚至乘客的身体部位被夹住。

但如果一个或多个组件相对于给定状态出现偏差，比如各个引导辊41`出现严重损耗，引导辊41发生断裂，轴40断裂，引导轨43变形，等等，则在梯级17移动时，相对于给定运行路径29就会出现偏差。

例如，一个单独的引导辊41`会由于局部过度损耗或磨损而减小其直径，或者由于污物沉积而增大其直径，从而通过轴40固定在该引导辊上的踏板单元17不再沿着给定运行路径29而是略低或略高地运行到梳齿板27下面。

特别是如果踏板单元17抬高地进入，也就是说，间隙42减小，则由此会出现与梳齿板27碰撞的危险。但如果由于引导辊41`变小而使得踏板单元17的前端降低，进而该踏板单元在间隙42增大的情况下运行到梳齿板27下面，则同样会存在碰撞危险，这是因为，在这种情况下，踏板单元17也不再正确地沿着给定运行路径29运行，而是会有一定的余隙，因此，例如在乘客载荷相应地不利的情况下，踏板单元17的前端会向上倾斜，于是会与梳齿板27相撞。

因此，为了减小这种碰撞危险，为人员运送设备1设置了监视机构49。该监视机构49被设计用来能够确定当前监视的踏板单元17的实际位置，以便随后能够探测到该实际位置相对于给定运行路径29发生偏离。

在此，如果确定出了大于规定的允许公差值的偏差，则监视机构49认为，在当前监视的踏板单元17与梳齿板27之间存在增大的碰撞风险。然后，监视机构49可以引发适当的措施。例如，可以调节或至少修改比如减缓人员运送设备1的工作。补充地或替代地，可以向维护中心和/或人员运送设备1的使用者发出报警信号。

为了让维护人员更简单地识别出受磨损的或受损坏的进而有碰撞危险的踏板单元17，补充地给人员运送设备1设置了标记机构45。该标记机构45被设计用来在其激活时给当前监视的踏板单元17和/或给一个或多个与当前监视的该踏板单元17有固定的位置关系的踏板单元17设置标记57。标记57应优选可在视觉上感知到，从而该标记能够被维护人员简单地且无需附加工具地识别出来。

在图3所示的实施方式中，监视机构49配备有待机械地触动的位置探测器54。该位置探测器54具有开关53，该开关的触动臂56贴靠在切换凸轮55上。切换凸轮55又通过感应器59贴靠在输送链21上。一旦输送链21过度偏离于其正常的移动方向，监视机构49或其开关53就受到触动。由于输送链21本身通过轴40牢固地与每个踏板单元17都连接，所以可以采用这种方式间接地通过监视输送链21的当前位置来监视当前监视的踏板单元17的位置。

一旦由监视机构49采用这种方式识别出踏板单元17不可容忍地偏离于给定运行路径29，该监视机构就例如通过控制器51将激活信号传输至标记机构45。以这种方式激活的标记机构45然后在踏板单元17的底面61上或者在踏板单元17的侧翼之一上施加标记57。

在所示例子中，标记机构45被构造成颜料喷涂机构47。该颜料喷涂机构47在此经过设计和布置，从而它在其激活时可以将颜料束63喷向踏板单元17的底面61。颜料喷涂机构47本身在此并不接触踏板单元17，也就是说，可以无接触地施加标记57。

但各个踏板单元17由于生产过程而可以已经具有可明确地彼此区分开的标记57。这种标记57可以例如是连续的生产编号、条形码、内嵌的RFID标签等等。这可以使用标记机构45，其方式为，该标记机构并非主动地例如通过颜料斑给相应的踏板单元17标记，而是被动地以如下方式为其标记：该标记机构检测并存储可明确识别的或者说单义地识别的标记57。相应地，标记机构45必须被设计用于检测和识别可明确地指配给或者说对应于每个踏板单元17的已有的标记57。为此，标记机构45必须具有检测机构比如摄像机、RFID读取器等等。

而在图3所示的实施方式中，当前监视的踏板单元17的实际位置利用带有待机械地触动的位置传感器54的监视机构49予以监视，参照图4中所示的实施方式提出，无接触地并优选利用光学地工作的位置探测器65来监视该位置。

位置探测器65可以例如监视在踏板单元17的顶面33与梳齿板27的底面37之间的间隙42。为此可以例如以单级的或多级的光栅的形式来构造位置探测器65。一旦间隙42改变了其大小，即缩窄或加宽，就可以将这评价为碰撞风险增大的证据，然后通过与位置探测器65连接的控制器51又将标记机构45激活。

位置探测器65可以例如设置在围裙板13(见图1)之一上的孔眼处，并穿过该孔眼监视间隙42，或者替代地监视踏板单元17的另一区域。如果踏板单元17的上述明确或者说单义的标记57布置在位置探测器65的检测区域内，则该位置探测器还也可以用作可明确地区分开的已有的标记57的检测机构。

作为另一特征，人员运送设备1可以附加地配备有引导机构67(见图2)。引导机构67可以被设计和设置用于使得踏板单元17在其移位期间相距梳齿板27足够大距离地受到引导。在此，引导机构67无需一定始终都引导经过它的踏板单元17。只要踏板单元17正确地沿着给定运行路径29移动，该踏板单元就无需被引导机构67引导。相应地，引导机构67在这种情况下可以保持不工作。但如果踏板单元17相距给定运行路径29的距离不允许地大，以至于即将与梳齿板27发生碰撞，则引导机构67可以适当地引导相应的踏板单元17，从而避免这种碰撞。

例如，引导机构67可以如图2中所示布置在梳齿板27的侧边缘上。该引导机构可以在那里被设置成向前突伸的且适当地造型的板材69，该板材的底面71经过构造和布置，从而踏板单元17的接近梳齿板27的区域被向下压，进而远离梳齿板27的底面37。

必要时，也可以把监视机构49的功能与引导机构67的功能组合起来。例如可以在引导机构67的底面71上设置比如压电元件形式的开关，该开关可以被偏离于给定运行路径29的踏板单元17触动，然后可以激活标记机构45。

借助于监视机构和标记机构，对于这里提出的人员运送设备1或者对于事后在现代化过程中加装的人员运送设备，一方面可以避免踏板单元与梳齿板之间的碰撞，另一方面，有碰撞危险的踏板单元可以借助于由标记机构施加于其上的标记被维护人员快速且简单地识别出来。

最后要指出，术语如“具有”、“包括”等并不排除其它部件或步骤，术语如“一个”并不排除多个。此外要指出，参照上述实施例之一已介绍过的特征或步骤，也可以与其它上述实施例的其它特征或步骤组合地采用。权利要求书中的附图标记不应视为限定。

Claims (16)

1.一种人员运送设备(1)，具有：

多个踏板单元(17)；

梳齿板(27)；

监视机构(49)；

标记机构(45)；

其中，所述踏板单元(17)在正常工作中前后相继地沿着给定运行路径(29)移位；

其中，所述梳齿板(27)相对于所述给定运行路径(29)布置在固定的位置；

其中，所述监视机构(49)被设计用于，监视当前监视的踏板单元(17)相对于所述给定运行路径(29)的实际位置，并探测所述实际位置相对于所述给定运行路径(29)的偏差大于允许的公差值的情况，继而激活所述标记机构(45)；

其特征在于，

所述标记机构(45)被设计用于在其激活时给所述当前监视的踏板单元(17)和/或给与所述当前监视的踏板单元(17)具有规定的空间关系的踏板单元(17)设置标记(57)。

2.如权利要求1所述的人员运送设备(1)，其中，所述标记机构(45)被设计用于把所述标记(57)构造成能够在视觉上感知到的标记(57)。

3.如前述权利要求中任一项所述的人员运送设备(1)，其中，所述标记机构(45)被设计用于无接触地在所述踏板单元(17)上施加所述标记(57)。

4.如前述权利要求中任一项所述的人员运送设备(1)，其中，所述标记机构(45)具有颜料喷涂机构(47)。

5.如前述权利要求中任一项所述的人员运送设备(1)，其中，所述标记机构(45)被设计和设置用于给所述踏板单元(17)在底面(61)和/或侧翼上设置所述标记(57)。

6.如权利要求1所述的人员运送设备(1)，其中，所述标记机构(45)被设计用于检测和识别能够明确地指配给每个踏板单元的已有的标记(57)。

7.如前述权利要求中任一项所述的人员运送设备(1)，其中，所述监视机构(49)具有待机械地触动的位置探测器(54)，所述位置探测器被设计和设置用于在所述当前监视的踏板单元(17)的实际位置偏离于所述给定运行路径(29)超过所述允许的公差值时机械地受到触动。

8.如前述权利要求中任一项所述的人员运送设备(1)，还具有输送链(21)，其中，每个踏板单元(17)都在规定的位置与所述输送链(21)机械地连接，并借助所述输送链(21)移位，其中，所述监视机构(49)被设计用于间接地通过监视所述输送链(21)的当前位置来监视所述当前监视的踏板单元(17)的位置。

9.如前述权利要求中任一项所述的人员运送设备(1)，其中，所述监视机构(49)被设计用于无接触地监视所述当前监视的踏板单元(17)的实际位置。

10.如前述权利要求中任一项所述的人员运送设备(1)，其中，所述监视机构(49)被设计用于光学地监视所述当前监视的踏板单元(17)的实际位置。

11.如前述权利要求中任一项所述的人员运送设备(1)，其中，所述监视机构(49)具有光学地工作的位置探测器(65)，所述位置探测器被设计和设置用于在所述当前监视的踏板单元(17)的实际位置偏离于所述给定运行路径(49)超过所述允许的公差值时受到触动。

12.如前述权利要求中任一项所述的人员运送设备(1)，其中，所述监视机构(49)被设计和设置用于监视所述当前监视的踏板单元(17)的向上指向的踩踏面(33)的位置。

13.如前述权利要求中任一项所述的人员运送设备(1)，还具有引导机构(67)，所述引导机构被设计和设置用于使得所述踏板单元(17)在其移位期间相距所述梳齿板(27)足够大间距地受到引导。

14.如前述权利要求中任一项所述的人员运送设备(1)，其中，所述监视机构(49)还被设计用于在所述标记机构(45)激活时促使所述人员运送设备(1)终止其正常工作，和/或发出报警信号。

15.如前述权利要求中任一项所述的人员运送设备(1)，其中，所述公差值以如下方式选择：使得所述梳齿板(27)的型材的向下指向的表面(37)与所述当前监视的踏板单元(17)的在该表面对面的向上指向的表面(33)之间的间距(42)大于0.3mm，优选大于1mm，并且小于3mm，优选小于1.6mm。

16.一种用于已有的人员运送设备(1)的现代化改装的方法，其中，所述人员运送设备(1)具有多个踏板单元(17)且具有梳齿板(27)，其中，所述踏板单元(17)在正常工作中前后相继地沿着给定运行路径(29)移位，所述梳齿板(27)相对于所述给定运行路径(29)布置在固定的位置，其中，该方法包括：

在所述人员运送设备(1)上加装监视机构(49)和标记机构(45)；

其中，所述监视机构(49)被设计用于监视当前监视的踏板单元(17)相对于所述给定运行路径(29)的实际位置，并探测所述实际位置相对于所述给定运行路径(29)偏差大于允许的公差值的情况，继而激活所述标记机构(45)；

其中，所述标记机构(45)被设计用于在其激活时给所述当前监视的踏板单元(17)和/或给与所述当前监视的踏板单元(17)具有规定的空间关系的踏板单元(17)设置标记(57)。