CN109250407A - 一种铁路集装箱货场及其输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出的是一种铁路集装箱货场及其输送装置，其铁路集装箱货场1中的集装箱2的输送装置3包括集装箱输送车4、输送车4运行的货场轨道5、铁路起重机6和接口装置7，输送车4包括框架4‑1、顶升切换装置4‑2、起重装置4‑3、吊挂装置4‑4和行走装置8，起重装置4‑3通过吊挂装置4‑4将框架4‑1下方的集装箱2吊挂至框架4‑1内，行走装置8的底部设有行走轮8‑1和导向轮8‑2，包括横向行走装置8X和纵向行走装置8Y。本发明的优点：输送装置3的集装箱输送车4在空中轨道上运行，可以自动取放集装箱，集装箱输送车4在轨道5上实现X、Y方向的行走，通过铁路起重机6和接口装置7的协同工作，可实现全覆盖物流输送，容易实现自动化作业，效率高。

Description

一种铁路集装箱货场及其输送装置

技术领域

本发明涉及的是一种铁路集装箱货场及其输送装置，属物流输送技术领域。

背景技术

现有铁路集装箱货场各个作业区主要通过牵引车、底盘车系统；跨运车系统；拖挂车、堆场龙门起重机系统；正面调运车等混合系统进行衔接，自动化程度低，集装箱装卸、转运速度慢，效率低。

发明内容

本发明提出的是一种铁路集装箱货场及其输送装置，其目的旨在克服现有技术存在的缺陷，其主要优点：输送装置3的集装箱输送车4在空中轨道上运行，可以自动取放集装，集装箱输送车4在轨道5上实现X、Y方向的行走，通过铁路起重机6和接口装置7的协同工作可实现在集辆装卸区10、集卡装卸区12和集装箱堆放区13上的全覆盖物流输送，容易实现自动化作业，效率高。

本发明的技术解决方案：铁路集装箱货场1中的集装箱2的输送装置3包括集装箱输送车4、输送车4运行的货场轨道5、铁路起重机6和接口装置7，设货场1内的铁路轨道长度方向为X方向，输送车4的长度方向是集装箱2的长度方向，输送车4的宽度方向是集装箱2的宽度方向，输送车4包括框架4-1、顶升切换装置4-2、起重装置4-3、吊挂装置4-4和行走装置8，框架4-1是底部开口的空腔，行走装置8位于框架4-1的底部，起重装置4-3位于框架4-1的顶部，起重装置4-3通过吊挂装置4-4将框架4-1下方的集装箱2吊挂至框架4-1内，或将框架4-1内的集装箱2放置在框架4-1的下方，行走装置8的底部设有行走轮8-1和导向轮8-2，包括横向行走装置8X和纵向行走装置8Y；货场轨道5是空中轨道由两根槽形导轨5-1组成，行走轮8-1和导向轮8-2均在槽形轨道中行走，导向轮8-2通过槽形导轨5-1的两条挡边5-1-1进行导向，包括X方向的横向轨道5X和Y方向的纵向轨道5Y，横向轨道5X由两根横向导轨5-1X组成，纵向轨道5Y由两根纵向导轨5-1Y组成，两纵向导轨5-1Y的间距大于集装箱2的长度，不影响位于纵向轨道5Y上方的输送车4或者铁路起重机6实现对位于纵向轨道5Y下方的集装箱2取放，当输送车4或铁路起重机6需要对横向轨道5X下方的集装箱2取放时，两横向导轨5-1X的间距大于集装箱2的宽度；横向行走装置8X和纵向行走装置8Y的底部都设有行走轮8-1。

本发明的优点：输送装置3的集装箱输送车4在空中轨道上运行，可以自动取放集装箱，集装箱输送车4在轨道5上实现X、Y方向的行走，通过铁路起重机6和接口装置7的协同工作，可实现全覆盖物流输送，容易实现自动化作业，效率高。

附图说明

图1是组成输送车4的框架4-1、顶升切换装置4-2、起重装置4-3、吊挂装置4-4和行走装置8的结构示意图，也是组成货场轨道5的横向轨道5X和纵向轨道5Y固定在立柱构件6上方的结构示意图；

图2是图1的A向视图，也是起重装置4-3通过吊挂装置4-4将框架4-1下方的集装箱2吊挂至框架4-1内的结构示意图；

图3是图1的B向视图，也是由两根横向导轨5-1X组成的横向轨道5X的结构示意图，也是由两根纵向导轨5-1Y组成的纵向轨道5Y的结构示意图；

图4是图1的Ⅰ局部放大视图，也是纵向行走装置8Y底部的顶升切换装置4-2伸出时，纵向行走轮8Y-1和导向轮8-2均在槽形的纵向导轨5-1Y中行走的结构示意图,也是横向行走装置8X底部的顶升切换装置4-2缩回时，横向行走轮8X-1和导向轮8-2脱离横向导轨5-1X的结构示意图；

图5是图2的Ⅱ局部放大视图，也是导向轮8-2的结构示意图,也是槽形导轨5-1的两条挡边5-1-1的结构示意图；

图6是由 A横向轨道5XA、A纵向轨道5YA和A轨道缺口5-2A组成的A货场轨道5A的结构示意图；

图7的上图是图6的A-A视图，图7的上图也是A横向轨道5XA上的A横向缺口5-2AX的结构示意图, 图7的上图也是向轨道5X和纵向轨道5Y位于同一高度的A结构的结构示意图，图7的下图是图6的B-B视图，图7的下图也是A纵向轨道5YA上的A纵向缺口5-2AY的结构示意图；

图8是由高横向轨道5XB、低纵向轨道5YB和高横轨道缺口5-2BX组成的B货场轨道5B的结构示意图；

图9的上图是图8的A-A视图，图9的上图也是高横轨道缺口5-2BX的结构示意图，图9的下图是图8的B-B视图，图9的下图也是高横向轨道5XB高于低纵向轨道5YB的结构示意图；

图10是由低横向轨道5XC、高纵向轨道5YC和高纵轨道缺口5-2CY组成的C货场轨道5C的结构示意图；

图11的上图是图10的A-A视图，图11的上图也是高纵向轨道5YC高于低横向轨道5XC的结构示意图，图11的下图是图10的B-B视图，图11的下图也是高纵轨道缺口5-2CY的结构示意图；

图12是由四轮横向行走装置8XA和四轮纵向行走装置8YA组成的A输送车4A的结构示意图；

图13是图12的A向视图，也是由4个横向行走轮8X-1和8个导向轮8-2组成的四轮横向行走装置8XA 的结构示意图；

图14是图12的B向视图，也是4个纵向行走轮8Y-1和8个导向轮8-2组成的四轮纵向行走装置8YA的结构示意图；

图15组成B输送装置3B的 B输送车4B和B货场轨道5B的结构示意图,也是由八轮横向行走装置8XB和四轮纵向行走装置8YA组成的B输送车4B的结构示意图；

图16图15的A向视图，也是由8个横向行走轮8X-1和4个导向轮8-2组成的八轮横向行走装置8XB的结构示意图；

图17是图15的B向视图，也是4个纵向行走轮8Y-1和4个导向轮8-2组成的四轮纵向行走装置8YA的结构示意图；

图18是由C输送车4C和C货场轨道5C组成的C输送装置3C的结构示意图，也是由四轮横向行走装置8XA和八轮纵向行走装置8YB组成的C输送车4C的结构示意图；

图19是图18的A向视图，由4个横向行走轮8X-1和4个导向轮8-2组成的四轮横向行走装置8XA的结构示意图；

图20是图18的B向视图，也是8个纵向行走轮8Y-1和4个导向轮8-2组成的八轮纵向行走装置8YB的结构示意图；

图21是由铁路集装箱车辆9的集辆装卸区10、集装箱卡车11的集卡装卸区12和集装箱堆放区13组成铁路货场1的局部平面布置图；

图22是图21的A-A视图，也是铁路起重机6为集辆装卸区10和接口装置7上方的输送机的结构示意图，也是输送车4为集卡装卸区12、集装箱堆放区13和接口装置7上方的输送机的结构示意图；

图23是组成铁路起重机6的起重机横向轨道6-X、起重机机架6-1、起重机横向行走装置6-2、起重机纵向轨道6-Y、起重机纵向行走装置6-3、起重机纵向行走机架6-4、吊具起重机6-5和吊具6-6的结构示意图；

图24是组成接口装置7的接口轨道15、接口平台16和接口平台16上方的起重机纵向轨道6-Y一端的端起重机纵向轨道6-Y-1的结构示意图；

图25是去掉输送车4和货场轨道5后铁路货场1的地面结构示意图；

图26是铁路货场1空中的货场轨道5和铁路起重机6的结构示意图；

图27是是悬臂起重机6A的一端位于集辆装卸区10的上方，另一端位于接口平台16上方的结构示意图；

图28是龙门起重机6B在起重机机架6-1底部的两套起重机横向行走装置6-2分别在两侧的龙门起重机横向轨道6B-X上运行的结构示意图；

图29是图28的A向视图；

图30是组成起重机6C的起重机机架6C-1、起重机纵向行走装置6C-3、起重机纵向行走机架6C-4、机架横向轨道6C-4X、吊具起重机6C-5和起重机横移机6C-5-1的结构示意图；

图31是接口轨道15和端起重机纵向轨道6-Y-1在Y方向是重叠的，在高度上是错开的结构示意图；

图32是接口轨道15和端起重机纵向轨道6-Y-1在Y方向是不重叠的结构示意图，也是移动平台16-2A的结构示意图

图33是受电输送车4E上的受电装置17通过固定在立柱构件14上的供电接触网18进行供电的结构示意图；

图34是图33的A向视图；

图35是横向行走装置8X没有顶升功能，纵向行走装置8Y有顶升功能的单顶升输送车4F的结构示意图,也是单顶升框架4F-1随着纵向行走装置8Y顶升切换装置4-2的缩回而降低高度的结构示意图，也是受电装置4F-1-1的结构示意图；

图36是向行走装置8X和纵向行走装置8Y都具有顶升功能的双顶升输送车4G的结构示意图；

图37是通过横向升降轨道5HX使集装箱输送车4可以在不同高度的横向轨道5X上运行的结构示意图，也是丝杆5H-1带动升降架5H-2进行升降的结构示意图；

图38是通过纵向升降轨道5HY使集装箱输送车4可以在不同高度的纵向轨道5Y上运行的结构示意图；

图39是通过横向回转轨道5RX的使不同角度的集装箱堆放区13连接成一体的结构示意图；

图40是通过纵向回转轨道5RY的使不同角度的集装箱堆放区13连接成一体的结构示意图；

图41是集辆轨道51为双层轨道的结构示意图，也是位于铁路集装箱车辆9上方的集辆上层横向轨道51XA和集辆下层横向轨道51XB的结构示意图；

图中的1是铁路集装箱货场；2是集装箱；3是输送装置；3A 是A输送装置；3B 是B输送装置；3C是C输送装置；4是输送车，包括框架4-1、顶升切换装置4-2、起重装置4-3、吊挂装置4-4和行走装置8；4-1是框架；4-2是顶升切换装置；4-3是起重装置；4-4是吊挂装置；4A 是A输送车；4B是B输送车；4C是C输送车；4D是随车携带的电池供电的电池输送车；4D1是电池输送车4D的蓄电池；4E是通过供电接触网的受电输送车；4F是单顶升输送车；4F-1是单顶升框架；4F-1-1是具有升降功能的受电装置；4G是双顶升输送车；4G-1是双顶升框架；5是货场轨道，包括X方向的横向轨道5X和Y方向的纵向轨道5Y；5X是X方向的横向轨道，由两根横向导轨5-1X组成；5Y 是Y方向的纵向轨道，由两根纵向导轨5-1Y组成；5-1是槽形导轨；5-1-1是槽形导轨的两条挡边；5-1X是横向导轨；5-1Y是纵向导轨；5-2是轨道缺口；5A是A货场轨道；5XA 是A横向轨道；5YA 是A纵向轨道； 5-2AX是A横向缺口；5-2AY 是A纵向缺口；5B 是B货场轨道；5XB是高横向轨道；5YB是低纵向轨道； 5-2BX是高横向轨道5XB上的高横轨道缺口；5C 是C货场轨道；5XC是低横向轨道；5YC是高纵向轨道； 5-2CY是高纵向轨道5YC上的高纵轨道缺口；5D 是D货场轨道；51是集辆轨道，固定于铁路立柱构件6A的上方，包括集辆横向轨道51X和集辆纵向轨道51Y；51X是集辆横向轨道；51Y是集辆纵向轨道；51XA是集辆上层横向轨道；51XB是集辆下层横向轨道；5H是升降轨道，丝杆5H-1带动升降架5H-2进行升降，包括横向升降轨道5HX和纵向升降轨道5HY；5H-1是丝杆；5H-2是升降架；5HX是横向升降轨道；5HY是纵向升降轨道；5RX是横向回转轨道；5RY是纵向回转轨道；6是集辆装卸区10和接口装置7上方的铁路起重机，包括起重机横向轨道6-X、起重机机架6-1、起重机横向行走装置6-2、起重机纵向轨道6-Y、起重机纵向行走装置6-3、起重机纵向行走机架6-4、吊具起重机6-5和吊具6-6；6-X是固定于地面或立柱构件14上的沿X方向布置的起重机横向轨道；6-Y是起重机纵向轨道；6-1是起重机机架；6-2是固定于起重机机架6-1底部的起重机横向行走装置；6-3是固定在起重机纵向行走机架6-4两端的起重机纵向行走装置；6-4是起重机纵向行走机架；6-5是起重机纵向行走机架6-4上的吊具起重机；6-6是吊具；6-Y-1是端起重机纵向轨道；6C是起重机；6C-1是起重机机架；6C-3是起重机纵向行走装置；6C-4是起重机纵向行走机架；6C-4X是机架横向轨道；6C-5是吊具起重机；6C-5-1是起重机横移机；6A是悬臂起重机；6B是龙门起重机；6B-X是两侧的龙门起重机横向轨道；7是接口装置，包括接口轨道15、接口平台16和接口平台16上方的起重机纵向轨道6-Y一端的端起重机纵向轨道6-Y-1； 8是行走装置；8-1是行走轮；8X-1是横向行走轮；8Y-1是纵向行走轮；8-2是导向轮；8X是横向行走装置；8XA是四轮横向行走装置；8Y是纵向行走装置；8XB是八轮横向行走装置；8YA是四轮纵向行走装置；8YB是八轮纵向行走装置；9是铁路集装箱车辆；10是集辆装卸区，包括若干条铁路集装箱车辆9运行的铁路轨道10-1、集辆轨道51和铁路立柱构件14；10-1是铁路轨道；11是集装箱卡车；12是集卡装卸区；13是集装箱堆放区；13-1是集装箱子堆场；14是立柱构件15是接口轨道，包括横向接口轨道15X和纵向接口轨道15Y；15X是横向接口轨道；15Y是纵向接口轨道；16是接口平台，包括平台机架16-1和平台16-2；16-1是平台机架；16-2是平台；16-2A是移动平台；17是受电装置；18是供电接触网。

具体实施

铁路集装箱货场1中的集装箱2的输送装置3包括集装箱输送车4、输送车4运行的货场轨道5、铁路起重机6和接口装置7，设货场1内的铁路轨道长度方向为X方向，输送车4的长度方向是集装箱2的长度方向，输送车4的宽度方向是集装箱2的宽度方向，输送车4包括框架4-1、顶升切换装置4-2、起重装置4-3、吊挂装置4-4和行走装置8，框架4-1是底部开口的空腔，行走装置8位于框架4-1的底部，起重装置4-3位于框架4-1的顶部，起重装置4-3通过吊挂装置4-4将框架4-1下方的集装箱2吊挂至框架4-1内，或将框架4-1内的集装箱2放置在框架4-1的下方，行走装置8的底部设有行走轮8-1和导向轮8-2，包括横向行走装置8X和纵向行走装置8Y；

货场轨道5是空中轨道由两根槽形导轨5-1组成，行走轮8-1和导向轮8-2均在槽形轨道中行走，导向轮8-2通过槽形导轨5-1的两条挡边5-1-1进行导向，包括X方向的横向轨道5X和Y方向的纵向轨道5Y，横向轨道5X由两根横向导轨5-1X组成，纵向轨道5Y由两根纵向导轨5-1Y组成，两纵向导轨5-1Y的间距大于集装箱2的长度，不影响位于纵向轨道5Y上方的输送车4或者铁路起重机6实现对位于纵向轨道5Y下方的集装箱2取放，当输送车4或铁路起重机6需要对横向轨道5X下方的集装箱2取放时，两横向导轨5-1X的间距大于集装箱2的宽度；横向行走装置8X和纵向行走装置8Y的底部都设有行走轮8-1，横向轨道5X和纵向轨道5Y的结合部设有轨道缺口5-2，货场轨道5包括横向轨道5X和纵向轨道5Y位于同一高度的A结构、横向轨道5X高于纵向轨道5Y的B结构、横向轨道5X低于纵向轨道5Y的C结构和混合D结构：

A结构、货场轨道5为A货场轨道5A，A货场轨道5A包括A横向轨道5XA、A纵向轨道5YA和A轨道缺口5-2A，A轨道缺口5-2A包括A横向轨道5XA上的A横向缺口5-2AX和A纵向轨道5YA上的A纵向缺口5-2AY，A横向缺口5-2AX和A纵向缺口5-2AY的长度等于槽形导轨5-1的宽度，深度等于挡边5-1-1的高度；

B结构、货场轨道5为B货场轨道5B，B货场轨道5B包括高横向轨道5XB、低纵向轨道5YB和高横轨道缺口5-2BX，高横向轨道5XB上的高横轨道缺口5-2BX长度等于槽形导轨5-1的宽度；

C结构、货场轨道5为C货场轨道5C，C货场轨道5C包括低横向轨道5XC、高纵向轨道5YC和高纵轨道缺口5-2CY，高纵轨道缺口5-2CY的长度等于槽形导轨5-1的宽度；

D结构、货场轨道5为D货场轨道5D，D货场轨道5D包括A货场轨道5A、B货场轨道5B和C货场轨道5C之中的至少两种；

行走装置8通过横向行走装置8X实现在横向轨道5X沿X方向上运行，通过纵向行走装置8Y在纵向轨道5Y上沿Y方向运行，行走轮8-1包括位于横向行走装置8X底部的横向行走轮8X-1和位于纵向行走装置8Y底部的纵向行走轮8Y-1，通过顶升切换装置4-2的升和缩，改变横向行走轮8X-1和纵向行走轮8Y-1之间的高度差，实现行走装置8在横向轨道5X上运行和在纵向轨道5Y上运行的切换，横向行走装置8X包括A结构和B结构：

A结构、横向行走装置8X为四轮横向行走装置8XA，四轮横向行走装置8XA包括4个横向行走轮8X-1和8个导向轮8-2，每2个导向轮8-2和一个横向行走轮8X-1为一组，四轮横向行走装置8XA在A横向轨道5XA或无缺口的低横向轨道5XC上运行；B结构、横向行走装置8X为八轮横向行走装置8XB，八轮横向行走装置8XB包括8个横向行走轮8X-1和8个导向轮8-2，每2个横向行走轮8X-1和2个导向轮8-2为一组，八轮横向行走装置8XB在高横向轨道5XB上运行，每组横向行走轮8X-1的中心距大于槽形导轨5-1的宽度；纵向行走装置8Y包括A结构和B结构：

A结构、纵向行走装置8Y为四轮纵向行走装置8YA，四轮纵向行走装置8YA包括4个纵向行走轮8Y-1和8个导向轮8-2，每2个导向轮8-2和一个横向行走轮8X-1为一组，四轮纵向行走装置8YA在A纵向轨道5YA或无缺口的低纵向轨道5YB上运行； B结构、纵向行走装置8Y为八轮纵向行走装置8YB，八轮纵向行走装置8YB包括8个纵向行走轮8Y-1和8个导向轮8-2，每两个纵向行走轮8Y-1和2个导向轮8-2为一组，八轮纵向行走装置8YB在高纵向轨道5YB上运行，每组纵向行走轮8Y-1的中心距大于槽形导轨5-1的宽度；铁路货场1包括铁路集装箱车辆9的集辆装卸区10、集装箱卡车11的集卡装卸区12和集装箱堆放区13和立柱构件14，集辆装卸区10包括若干条铁路集装箱车辆9运行的铁路轨道10-1，货场轨道5固定在立柱构件14的上方，集卡装卸区12的上方设有货场轨道5，集装箱堆放区13包括若干个集装箱子堆场13-1，集装箱子堆场13-1的两侧为立柱构件14，上方为纵向轨道5Y，各集装箱子堆场13-1通过横向轨道5X连接成一体；铁路起重机6是集辆装卸区10和接口装置7上方的输送机，通过铁路起重机6实现对集辆装卸区10内铁路集装箱车辆9上集装箱2进行装卸作业；输送车4是集卡装卸区12、集装箱堆放区13和接口装置7上方的输送机，通过输送车4实现对集卡装卸区12内集装箱卡车11上的集装箱2进行装卸作业，铁路起重机6包括起重机横向轨道6-X、起重机机架6-1、起重机横向行走装置6-2、起重机纵向轨道6-Y、起重机纵向行走装置6-3、起重机纵向行走机架6-4、吊具起重机6-5和吊具6-6，沿X方向布置的起重机横向轨道6-X固定于地面或立柱构件14上，起重机横向行走装置6-2固定于起重机机架6-1的底部，在起重机横向轨道6-X上沿X方向运行；在起重机机架6-1的上方设有沿Y方向布置的起重机纵向轨道6-Y，固定在起重机纵向行走机架6-4两端的起重机纵向行走装置6-3在起重机纵向轨道6-Y上运行，起重机纵向行走机架6-4上设有吊具起重机6-5，吊具起重机6-5的下方设有吊具6-6；铁路起重机6通过起重机横向行走装置6-2在X方向上运行，起重机纵向行走机架6-4通过起重机纵向行走装置6-3在Y方向上运行，使吊具6-6对准起重机机架6-1下方的集装箱2，铁路起重机6通过吊具起重机6-5实现集装箱2的装卸作业，集辆装卸区10内铁路集装箱车辆9的出入运行，不影响铁路起重机6在其它铁路轨道10-1铁路集装箱车辆9上的集装箱2的装卸作业，即铁路起重机6携带集装箱2水平运行时的低面高度大于铁路集装箱车辆9上的集装箱2上平面高度；接口装置7包括接口轨道15、接口平台16和接口平台16上方的起重机纵向轨道6-Y一端的端起重机纵向轨道6-Y-1，接口平台16低于接口轨道15，包括平台机架16-1和平台16-2，接口轨道15和平台机架16-1固定在立柱构件14的上方，是货场轨道5的组成部分，包括横向接口轨道15X和纵向接口轨道15Y，接口轨道15与货场轨道5相连；铁路起重机6通过吊具6-6和吊具起重机6-5将起重机纵向轨道6-2下方集辆装卸区10内铁路集装箱车辆9上的集装箱2吊起，再通过纵移机6-3将集装箱2放置在平台16-2上，或将平台16-2上的集装箱2吊运至铁路集装箱车辆9上；输送车4通过货场轨道5实现集装箱2在集卡装卸区12、集装箱堆放区13和平台16-2之间的转换，输送车4通过接口轨道15运行至平台16-2上方，将框架4-1内的集装箱2放置在平台16-2上，或将平台16-2上的集装箱2吊运至框架4-1内运走，通过平台16-2实现集装箱2在铁路起重机6和输送车4之间的转换。

所述的输送装置3包括横向轨道5X和纵向轨道5Y位于同一高度的A输送装置3A、横向轨道5X高于纵向轨道5Y的B输送装置3B和横向轨道5X低于纵向轨道5Y的输送装置3C三种结构：

A输送装置3A包括A输送车4A和A货场轨道5A，A输送车4A包括四轮横向行走装置8XA和四轮纵向行走装置8YA，A横向轨道5XA和A纵向轨道5YA在结合部无挡边5-1-1；

B输送装置3B包括B输送车4B和B货场轨道5B，B输送车4B包括八轮横向行走装置8XB和四轮纵向行走装置8YA，高横向轨道5XB上设有高横轨道缺口5-2BX，低纵向轨道5YB无缺口；

C输送装置3C包括C输送车4C和C货场轨道5C，C输送车4C包括四轮轮横向行走装置8XA和八轮纵向行走装置8YB，高纵向轨道5YC上设有高纵轨道缺口5-2CY，低横向轨道5XC上无缺口。

所述的铁路起重机6包括悬臂起重机6A和龙门起重机6B，悬臂起重机6A的一端位于集辆装卸区10的上方，另一端位于平台16-2的上方，龙门起重机6B在集辆装卸区10的两侧均设有沿X方向布置的起重机横向轨道6-X，固定于起重机机架6-1底部的两套起重机横向行走装置6-2分别在两侧的龙门起重机横向轨道6B-X上运行。

所述的铁路起重机6是起重机6C，起重机6C在起重机纵向行走机架6C-4上设有机架横向轨道6C-4X，吊具起重机6C-5设有起重机横移机6C-5-1，在起重机机架6C-1不动的情况下，吊具起重机6C-5通过起重机横移机6C-5-1在机架横向轨道6C-4X上沿X方向运行，起重机纵向行走装置6C-3在Y方向的运行，使吊具6-6对准起重机横移机6C-5-1下方的集装箱2进行装卸作业；当起重机6C的起重机纵向轨道6C-Y上设有多台吊具起重机6C-5，且铁路集装箱车辆9在集辆装卸区10内不同的铁路轨道10-1上位于不同的位置时，在起重机机架6C-1不动的情况下，通过各自的起重机横移机6C-5-1在机架横向轨道6C-4X上沿X方向运行，实现多台吊具起重机6C-5同时作业。

所述的接口装置中的接口轨道15和端起重机纵向轨道6-Y-1在Y方向是重叠的，在高度上是错开的，即接口轨道15高于或低于端起重机纵向轨道6-Y-1，平台16-2位于横向接口轨道15X的正下方，铁路起重机6通过端起重机纵向轨道6-Y-1对平台16-2上的集装箱2进行取放作业，输送车4通过横向接口轨道15X对平台16-2上的集装箱2进行取放作业，实现集装箱2在铁路起重机6和输送车4之间的转换。

所述的接口装置中的接口轨道15和端起重机纵向轨道6-Y-1在Y方向是不重叠的，平台16-2是移动平台16-2A，移动平台16-2A在接口轨道15的下方和端起重机纵向轨道6-Y-1的下方之间运行，通过移动平台16-2A实现集装箱2在铁路起重机6和输送车4之间的转换。

所述的输送车4包括随车携带的电池供电的电池输送车4D和通过供电接触网的受电输送车4E两种结构。

所述的输送车4包括单顶升输送车4F和双顶升输送车4G两种结构，单顶升输送车4F包括一套顶升切换装置4-2，即横向行走装置8X具有顶升功能时，纵向行走装置8Y没有顶升功能，或即横向行走装置8X没有顶升功能时，纵向行走装置8Y具有顶升功能，单顶升输送车4F的单顶升框架4F-1随着顶升切换装置4-2的升降而升降，当单顶升输送车4F采用接触网供电时，其受电装置4F-1-1具有升降功能；双顶升输送车4G包括两套顶升切换装置4-2，即横向行走装置8X纵向行走装置8Y都具有顶升功能，双顶升框架4G-1的高度保持不变，即顶升切换装置4-2的动作不影响双顶升框架4G-1的高度。

所述的货场轨道5包括升降轨道5H和你回转轨道5R，升降轨道5H包括横向升降轨道5HX和纵向升降轨道5HY两种结构，回转轨道5R包括横向回转轨道5RX和纵向回转轨道5RY两种结构，通过升降升降轨道5H和回转轨道5R使不同高度和不同角度的集辆装卸区10、集卡装卸区12和集装箱堆放区13连接成一体。

所述的集辆装卸区10中的集辆轨道51是双层轨道，包括位于铁路集装箱车辆9上方的集辆上层横向轨道51XA和集辆下层横向轨道51XB，集辆上层横向轨道51XA和集辆下层横向轨道51XB通过升降轨道5H连接成轨道网络，若干输送车4在集辆上层横向轨道51XA和集辆下层横向轨道51XB上作业，实现对铁路集装箱车辆9上的集装箱2的快速装卸。

下面结合附图进一步描述本发明

如图1～图5所示，铁路集装箱货场1中的集装箱2的输送装置3包括集装箱输送车4、输送车4运行的货场轨道5、铁路起重机6和接口装置7，设货场1内的铁路轨道长度方向为X方向，输送车4的长度方向是集装箱2的长度方向，输送车4的宽度方向是集装箱2的宽度方向，输送车4包括框架4-1、顶升切换装置4-2、起重装置4-3、吊挂装置4-4和行走装置8，框架4-1是底部开口的空腔，行走装置8位于框架4-1的底部，起重装置4-3位于框架4-1的顶部，起重装置4-3通过吊挂装置4-4将框架4-1下方的集装箱2吊挂至框架4-1内，或将框架4-1内的集装箱2放置在框架4-1的下方，行走装置8的底部设有行走轮8-1和导向轮8-2，包括横向行走装置8X和纵向行走装置8Y；货场轨道5是空中轨道由两根槽形导轨5-1组成，行走轮8-1和导向轮8-2均在槽形轨道中行走，导向轮8-2通过槽形导轨5-1的两条挡边5-1-1进行导向，包括X方向的横向轨道5X和Y方向的纵向轨道5Y，横向轨道5X由两根横向导轨5-1X组成，纵向轨道5Y由两根纵向导轨5-1Y组成，两纵向导轨5-1Y的间距大于集装箱2的长度，不影响位于纵向轨道5Y上方的输送车4或者铁路起重机6实现对位于纵向轨道5Y下方的集装箱2取放，当输送车4或铁路起重机6需要对横向轨道5X下方的集装箱2取放时，两横向导轨5-1X的间距大于集装箱2的宽度；横向行走装置8X和纵向行走装置8Y的底部都设有行走轮8-1。

如图6～图11所示，横向轨道5X和纵向轨道5Y的结合部设有轨道缺口5-2，货场轨道5包括横向轨道5X和纵向轨道5Y位于同一高度的A结构、横向轨道5X高于纵向轨道5Y的B结构、横向轨道5X低于纵向轨道5Y的C结构和混合D结构：

A结构、货场轨道5为A货场轨道5A，A货场轨道5A包括A横向轨道5XA、A纵向轨道5YA和A轨道缺口5-2A，A轨道缺口5-2A包括A横向轨道5XA上的A横向缺口5-2AX和A纵向轨道5YA上的A纵向缺口5-2AY，A横向缺口5-2AX和A纵向缺口5-2AY的长度等于槽形导轨5-1的宽度，深度等于挡边5-1-1的高度；

B结构、货场轨道5为B货场轨道5B，B货场轨道5B包括高横向轨道5XB、低纵向轨道5YB和高横轨道缺口5-2BX，高横向轨道5XB上的高横轨道缺口5-2BX长度等于槽形导轨5-1的宽度；

C结构、货场轨道5为C货场轨道5C，C货场轨道5C包括低横向轨道5XC、高纵向轨道5YC和高纵轨道缺口5-2CY，高纵轨道缺口5-2CY的长度等于槽形导轨5-1的宽度；

D结构、货场轨道5为D货场轨道5D，D货场轨道5D包括A货场轨道5A、B货场轨道5B和C货场轨道5C之中的至少两种。

如图12～图20所示，行走装置8通过横向行走装置8X实现在横向轨道5X沿X方向上运行，通过纵向行走装置8Y在纵向轨道5Y上沿Y方向运行，行走轮8-1包括位于横向行走装置8X底部的横向行走轮8X-1和位于纵向行走装置8Y底部的纵向行走轮8Y-1，通过顶升切换装置4-2的升和缩，改变横向行走轮8X-1和纵向行走轮8Y-1之间的高度差，实现行走装置8在横向轨道5X上运行和在纵向轨道5Y上运行的切换，横向行走装置8X包括A结构和B结构：

A结构、横向行走装置8X为四轮横向行走装置8XA，四轮横向行走装置8XA包括4个横向行走轮8X-1和8个导向轮8-2，每2个导向轮8-2和一个横向行走轮8X-1为一组，四轮横向行走装置8XA在A横向轨道5XA或无缺口的低横向轨道5XC上运行； B结构、横向行走装置8X为八轮横向行走装置8XB，八轮横向行走装置8XB包括8个横向行走轮8X-1和8个导向轮8-2，每2个横向行走轮8X-1和2个导向轮8-2为一组，八轮横向行走装置8XB在高横向轨道5XB上运行，每组横向行走轮8X-1的中心距大于槽形导轨5-1的宽度；纵向行走装置8Y包括A结构和B结构：

A结构、纵向行走装置8Y为四轮纵向行走装置8YA，四轮纵向行走装置8YA包括4个纵向行走轮8Y-1和8个导向轮8-2，每2个导向轮8-2和一个横向行走轮8X-1为一组，四轮纵向行走装置8YA在A纵向轨道5YA或无缺口的低纵向轨道5YB上运行； B结构、纵向行走装置8Y为八轮纵向行走装置8YB，八轮纵向行走装置8YB包括8个纵向行走轮8Y-1和8个导向轮8-2，每两个纵向行走轮8Y-1和2个导向轮8-2为一组，八轮纵向行走装置8YB在高纵向轨道5YB上运行，每组纵向行走轮8Y-1的中心距大于槽形导轨5-1的宽度。

如图21～图27所示，铁路货场1包括铁路集装箱车辆9的集辆装卸区10、集装箱卡车11的集卡装卸区12和集装箱堆放区13和立柱构件14，集辆装卸区10包括若干条铁路集装箱车辆9运行的铁路轨道10-1，货场轨道5固定在立柱构件14的上方，集卡装卸区12的上方设有货场轨道5，集装箱堆放区13包括若干个集装箱子堆场13-1，集装箱子堆场13-1的两侧为立柱构件14，上方为纵向轨道5Y，各集装箱子堆场13-1通过横向轨道5X连接成一体；铁路起重机6是集辆装卸区10和接口装置7上方的输送机，通过铁路起重机6实现对集辆装卸区10内铁路集装箱车辆9上集装箱2进行装卸作业；输送车4是集卡装卸区12、集装箱堆放区13和接口装置7上方的输送机，通过输送车4实现对集卡装卸区12内集装箱卡车11上的集装箱2进行装卸作业，铁路起重机6包括起重机横向轨道6-X、起重机机架6-1、起重机横向行走装置6-2、起重机纵向轨道6-Y、起重机纵向行走装置6-3、起重机纵向行走机架6-4、吊具起重机6-5和吊具6-6，沿X方向布置的起重机横向轨道6-X固定于地面或立柱构件14上，起重机横向行走装置6-2固定于起重机机架6-1的底部，在起重机横向轨道6-X上沿X方向运行；在起重机机架6-1的上方设有沿Y方向布置的起重机纵向轨道6-Y，固定在起重机纵向行走机架6-4两端的起重机纵向行走装置6-3在起重机纵向轨道6-Y上运行，起重机纵向行走机架6-4上设有吊具起重机6-5，吊具起重机6-5的下方设有吊具6-6；铁路起重机6通过起重机横向行走装置6-2在X方向上运行，起重机纵向行走机架6-4通过起重机纵向行走装置6-3在Y方向上运行，使吊具6-6对准起重机机架6-1下方的集装箱2，铁路起重机6通过吊具起重机6-5实现集装箱2的装卸作业，集辆装卸区10内铁路集装箱车辆9的出入运行，不影响铁路起重机6在其它铁路轨道10-1铁路集装箱车辆9上的集装箱2的装卸作业，即铁路起重机6携带集装箱2水平运行时的低面高度大于铁路集装箱车辆9上的集装箱2上平面高度；接口装置7包括接口轨道15、接口平台16和接口平台16上方的起重机纵向轨道6-Y一端的端起重机纵向轨道6-Y-1，接口平台16低于接口轨道15，包括平台机架16-1和平台16-2，接口轨道15和平台机架16-1固定在立柱构件14的上方，是货场轨道5的组成部分，包括横向接口轨道15X和纵向接口轨道15Y，接口轨道15与货场轨道5相连；铁路起重机6通过吊具6-6和吊具起重机6-5将起重机纵向轨道6-2下方集辆装卸区10内铁路集装箱车辆9上的集装箱2吊起，再通过纵移机6-3将集装箱2放置在平台16-2上，或将平台16-2上的集装箱2吊运至铁路集装箱车辆9上；输送车4通过货场轨道5实现集装箱2在集卡装卸区12、集装箱堆放区13和平台16-2之间的转换，输送车4通过接口轨道15运行至平台16-2上方，将框架4-1内的集装箱2放置在平台16-2上，或将平台16-2上的集装箱2吊运至框架4-1内运走，通过平台16-2实现集装箱2在铁路起重机6和输送车4之间的转换。

如图12、图15和图18所示，输送装置3包括横向轨道5X和纵向轨道5Y位于同一高度的A输送装置3A、横向轨道5X高于纵向轨道5Y的B输送装置3B和横向轨道5X低于纵向轨道5Y的输送装置3C三种结构：

A输送装置3A包括A输送车4A和A货场轨道5A，A输送车4A包括四轮横向行走装置8XA和四轮纵向行走装置8YA，A横向轨道5XA和A纵向轨道5YA在结合部无挡边5-1-1；

B输送装置3B包括B输送车4B和B货场轨道5B，B输送车4B包括八轮横向行走装置8XB和四轮纵向行走装置8YA，高横向轨道5XB上设有高横轨道缺口5-2BX，低纵向轨道5YB无缺口；

C输送装置3C包括C输送车4C和C货场轨道5C，C输送车4C包括四轮轮横向行走装置8XA和八轮纵向行走装置8YB，高纵向轨道5YC上设有高纵轨道缺口5-2CY，低横向轨道5XC上无缺口。

如图27～图29所示，铁路起重机6包括悬臂起重机6A和龙门起重机6B，悬臂起重机6A的一端位于集辆装卸区10的上方，另一端位于平台16-2的上方，龙门起重机6B在集辆装卸区10的两侧均设有沿X方向布置的起重机横向轨道6-X，固定于起重机机架6-1底部的两套起重机横向行走装置6-2分别在两侧的龙门起重机横向轨道6B-X上运行。

如图30所示，铁路起重机6是起重机6C，起重机6C在起重机纵向行走机架6C-4上设有机架横向轨道6C-4X，吊具起重机6C-5设有起重机横移机6C-5-1，在起重机机架6C-1不动的情况下，吊具起重机6C-5通过起重机横移机6C-5-1在机架横向轨道6C-4X上沿X方向运行，起重机纵向行走装置6C-3在Y方向的运行，使吊具6-6对准起重机横移机6C-5-1下方的集装箱2进行装卸作业；当起重机6C的起重机纵向轨道6C-Y上设有多台吊具起重机6C-5，且铁路集装箱车辆9在集辆装卸区10内不同的铁路轨道10-1上位于不同的位置时，在起重机机架6C-1不动的情况下，通过各自的起重机横移机6C-5-1在机架横向轨道6C-4X上沿X方向运行，实现多台吊具起重机6C-5同时作业。

如图31所示，接口装置中的接口轨道15和端起重机纵向轨道6-Y-1在Y方向是重叠的，在高度上是错开的，即接口轨道15高于或低于端起重机纵向轨道6-Y-1，平台16-2位于横向接口轨道15X的正下方，铁路起重机6通过端起重机纵向轨道6-Y-1对平台16-2上的集装箱2进行取放作业，输送车4通过横向接口轨道15X对平台16-2上的集装箱2进行取放作业，实现集装箱2在铁路起重机6和输送车4之间的转换。

如图32所示，接口装置中的接口轨道15和端起重机纵向轨道6-Y-1在Y方向是不重叠的，平台16-2是移动平台16-2A，移动平台16-2A在接口轨道15的下方和端起重机纵向轨道6-Y-1的下方之间运行，通过移动平台16-2A实现集装箱2在铁路起重机6和输送车4之间的转换。

如图33～图34所示，输送车4包括随车携带的电池供电的电池输送车4D和通过供电接触网的受电输送车4E两种结构。

如图35～图36所示，输送车4包括单顶升输送车4F和双顶升输送车4G两种结构，单顶升输送车4F包括一套顶升切换装置4-2，即横向行走装置8X具有顶升功能时，纵向行走装置8Y没有顶升功能，或即横向行走装置8X没有顶升功能时，纵向行走装置8Y具有顶升功能，单顶升输送车4F的单顶升框架4F-1随着顶升切换装置4-2的升降而升降，当单顶升输送车4F采用接触网供电时，其受电装置4F-1-1具有升降功能；双顶升输送车4G包括两套顶升切换装置4-2，即横向行走装置8X纵向行走装置8Y都具有顶升功能，双顶升框架4G-1的高度保持不变，即顶升切换装置4-2的动作不影响双顶升框架4G-1的高度。

如图37～图40所示，货场轨道5包括升降轨道5H和你回转轨道5R，升降轨道5H包括横向升降轨道5HX和纵向升降轨道5HY两种结构，回转轨道5R包括横向回转轨道5RX和纵向回转轨道5RY两种结构，通过升降升降轨道5H和回转轨道5R使不同高度和不同角度的集辆装卸区10、集卡装卸区12和集装箱堆放区13连接成一体。

如图41所示，集辆装卸区10中的集辆轨道51是双层轨道，包括位于铁路集装箱车辆9上方的集辆上层横向轨道51XA和集辆下层横向轨道51XB，集辆上层横向轨道51XA和集辆下层横向轨道51XB通过升降轨道5H连接成轨道网络，若干输送车4在集辆上层横向轨道51XA和集辆下层横向轨道51XB上作业，实现对铁路集装箱车辆9上的集装箱2的快速装卸。

Claims (10)

1.一种铁路集装箱货场及其输送装置，其特征是铁路集装箱货场（1）中的集装箱（2）的输送装置（3）包括集装箱输送车（4）、输送车（4）运行的货场轨道（5）、铁路起重机（6）和接口装置（7），设货场（1）内的铁路轨道长度方向为X方向，输送车（4）的长度方向是集装箱（2）的长度方向，输送车（4）的宽度方向是集装箱（2）的宽度方向，输送车（4）包括框架（4-1）、顶升切换装置（4-2）、起重装置（4-3）、吊挂装置（4-4）和行走装置（8），框架（4-1）是底部开口的空腔，行走装置（8）位于框架（4-1）的底部，起重装置（4-3）位于框架（4-1）的顶部，起重装置（4-3）通过吊挂装置（4-4）将框架（4-1）下方的集装箱（2）吊挂至框架（4-1）内，或将框架（4-1）内的集装箱（2）放置在框架（4-1）的下方，行走装置（8）的底部设有行走轮（8-1）和导向轮（8-2），包括横向行走装置（8X）和纵向行走装置（8Y）；货场轨道（5）是空中轨道由两根槽形导轨（5-1）组成，行走轮（8-1）和导向轮（8-2）均在槽形轨道中行走，导向轮（8-2）通过槽形导轨（5-1）的两条挡边（5-1-1）进行导向，包括X方向的横向轨道（5X）和Y方向的纵向轨道（5Y），横向轨道（5X）由两根横向导轨（5-1X）组成，纵向轨道（5Y）由两根纵向导轨（5-1Y）组成，两纵向导轨（5-1Y）的间距大于集装箱（2）的长度，不影响位于纵向轨道（5Y）上方的输送车（4）或者铁路起重机（6）实现对位于纵向轨道（5Y）下方的集装箱（2）取放，当输送车（4）或铁路起重机（6）需要对横向轨道（5X）下方的集装箱（2）取放时，两横向导轨（5-1X）的间距大于集装箱（2）的宽度；横向行走装置（8X）和纵向行走装置（8Y）的底部都设有行走轮（8-1），

横向轨道（5X）和纵向轨道（5Y）的结合部设有轨道缺口（5-2），货场轨道（5）包括横向轨道（5X）和纵向轨道（5Y）位于同一高度的A结构、横向轨道（5X）高于纵向轨道（5Y）的B结构、横向轨道（5X）低于纵向轨道（5Y）的C结构和混合D结构：

A结构、货场轨道（5）为A货场轨道（5A），A货场轨道（5A）包括A横向轨道（5XA）、A纵向轨道（5YA）和A轨道缺口（5-2A），A轨道缺口（5-2A）包括A横向轨道（5XA）上的A横向缺口（5-2AX）和A纵向轨道（5YA）上的A纵向缺口（5-2AY），A横向缺口（5-2AX）和A纵向缺口（5-2AY）的长度等于槽形导轨（5-1）的宽度，深度等于挡边（5-1-1）的高度；

B结构、货场轨道（5）为B货场轨道（5B），B货场轨道（5B）包括高横向轨道（5XB）、低纵向轨道（5YB）和高横轨道缺口（5-2BX），高横向轨道（5XB）上的高横轨道缺口（5-2BX）长度等于槽形导轨（5-1）的宽度；

C结构、货场轨道（5）为C货场轨道（5C），C货场轨道（5C）包括低横向轨道（5XC）、高纵向轨道（5YC）和高纵轨道缺口（5-2CY），高纵轨道缺口（5-2CY）的长度等于槽形导轨（5-1）的宽度；

D结构、货场轨道（5）为D货场轨道（5D），D货场轨道（5D）包括A货场轨道（5A）、B货场轨道（5B）和C货场轨道（5C）之中的至少两种；

行走装置（8）通过横向行走装置（8X）实现在横向轨道（5X）沿X方向上运行，通过纵向行走装置（8Y）在纵向轨道（5Y）上沿Y方向运行，行走轮（8-1）包括位于横向行走装置（8X）底部的横向行走轮（8X-1）和位于纵向行走装置（8Y）底部的纵向行走轮（8Y-1），通过顶升切换装置（4-2）的升和缩，改变横向行走轮（8X-1）和纵向行走轮（8Y-1）之间的高度差，实现行走装置（8）在横向轨道（5X）上运行和在纵向轨道（5Y）上运行的切换，横向行走装置（8X）包括A结构和B结构：

A结构、横向行走装置（8X）为四轮横向行走装置（8XA），四轮横向行走装置（8XA）包括4个横向行走轮（8X-1）和8个导向轮（8-2），每2个导向轮（8-2）和一个横向行走轮（8X-1）为一组，四轮横向行走装置（8XA）在A横向轨道（5XA）或无缺口的低横向轨道（5XC）上运行；

B结构、横向行走装置（8X）为八轮横向行走装置（8XB），八轮横向行走装置（8XB）包括8个横向行走轮（8X-1）和8个导向轮（8-2），每2个横向行走轮（8X-1）和2个导向轮（8-2）为一组，八轮横向行走装置（8XB）在高横向轨道（5XB）上运行，每组横向行走轮（8X-1）的中心距大于槽形导轨（5-1）的宽度；

纵向行走装置（8Y）包括A结构和B结构：

A结构、纵向行走装置（8Y）为四轮纵向行走装置（8YA），四轮纵向行走装置（8YA）包括4个纵向行走轮（8Y-1）和8个导向轮（8-2），每2个导向轮（8-2）和一个横向行走轮（8X-1）为一组，四轮纵向行走装置（8YA）在A纵向轨道（5YA）或无缺口的低纵向轨道（5YB）上运行；

B结构、纵向行走装置（8Y）为八轮纵向行走装置（8YB），八轮纵向行走装置（8YB）包括8个纵向行走轮（8Y-1）和8个导向轮（8-2），每两个纵向行走轮（8Y-1）和2个导向轮（8-2）为一组，八轮纵向行走装置（8YB）在高纵向轨道（5YB）上运行，每组纵向行走轮（8Y-1）的中心距大于槽形导轨（5-1）的宽度；

铁路货场（1）包括铁路集装箱车辆（9）的集辆装卸区（10）、集装箱卡车（11）的集卡装卸区（12）和集装箱堆放区（13）和立柱构件（14），集辆装卸区（10）包括若干条铁路集装箱车辆（9）运行的铁路轨道（10-1），货场轨道（5）固定在立柱构件（14）的上方，集卡装卸区（12）的上方设有货场轨道（5），集装箱堆放区（13）包括若干个集装箱子堆场（13-1），集装箱子堆场（13-1）的两侧为立柱构件（14），上方为纵向轨道（5Y），各集装箱子堆场（13-1）通过横向轨道（5X）连接成一体；铁路起重机（6）是集辆装卸区（10）和接口装置（7）上方的输送机，通过铁路起重机（6）实现对集辆装卸区（10）内铁路集装箱车辆（9）上集装箱（2）进行装卸作业；输送车（4）是集卡装卸区（12）、集装箱堆放区（13）和接口装置（7）上方的输送机，通过输送车（4）实现对集卡装卸区（12）内集装箱卡车（11）上的集装箱（2）进行装卸作业，铁路起重机（6）包括起重机横向轨道（6-X）、起重机机架（6-1）、起重机横向行走装置（6-2）、起重机纵向轨道（6-Y）、起重机纵向行走装置（6-3）、起重机纵向行走机架（6-4）、吊具起重机（6-5）和吊具（6-6），沿X方向布置的起重机横向轨道（6-X）固定于地面或立柱构件（14）上，起重机横向行走装置（6-2）固定于起重机机架（6-1）的底部，在起重机横向轨道（6-X）上沿X方向运行；在起重机机架（6-1）的上方设有沿Y方向布置的起重机纵向轨道（6-Y），固定在起重机纵向行走机架（6-4）两端的起重机纵向行走装置（6-3）在起重机纵向轨道（6-Y）上运行，起重机纵向行走机架（6-4）上设有吊具起重机（6-5），吊具起重机（6-5）的下方设有吊具（6-6）；铁路起重机（6）通过起重机横向行走装置（6-2）在X方向上运行，起重机纵向行走机架（6-4）通过起重机纵向行走装置（6-3）在Y方向上运行，使吊具（6-6）对准起重机机架（6-1）下方的集装箱（2），铁路起重机（6）通过吊具起重机（6-5）实现集装箱（2）的装卸作业，集辆装卸区（10）内铁路集装箱车辆（9）的出入运行，不影响铁路起重机（6）在其它铁路轨道（10-1）铁路集装箱车辆（9）上的集装箱（2）的装卸作业，即铁路起重机（6）携带集装箱（2）水平运行时的低面高度大于铁路集装箱车辆（9）上的集装箱（2）上平面高度；接口装置（7）包括接口轨道（15）、接口平台（16）和接口平台（16）上方的起重机纵向轨道（6-Y）一端的端起重机纵向轨道（6-Y-1），接口平台（16）低于接口轨道（15），包括平台机架（16-1）和平台（16-2），接口轨道（15）和平台机架（16-1）固定在立柱构件（14）的上方，是货场轨道（5）的组成部分，包括横向接口轨道（15X）和纵向接口轨道（15Y），接口轨道（15）与货场轨道（5）相连；铁路起重机（6）通过吊具（6-6）和吊具起重机（6-5）将起重机纵向轨道（6-2）下方集辆装卸区（10）内铁路集装箱车辆（9）上的集装箱（2）吊起，再通过纵移机（6-3）将集装箱（2）放置在平台（16-2）上，或将平台（16-2）上的集装箱（2）吊运至铁路集装箱车辆（9）上；输送车（4）通过货场轨道（5）实现集装箱（2）在集卡装卸区（12）、集装箱堆放区（13）和平台（16-2）之间的转换，输送车（4）通过接口轨道（15）运行至平台（16-2）上方，将框架（4-1）内的集装箱（2）放置在平台（16-2）上，或将平台（16-2）上的集装箱（2）吊运至框架（4-1）内运走，通过平台（16-2）实现集装箱（2）在铁路起重机（6）和输送车（4）之间的转换。

2.根据权利要求1所述的一种用于集装箱货场的输送装置，其特征是所述的输送装置（3）包括横向轨道（5X）和纵向轨道（5Y）位于同一高度的A输送装置（3A）、横向轨道（5X）高于纵向轨道（5Y）的B输送装置（3B）和横向轨道（5X）低于纵向轨道（5Y）的输送装置（3C）三种结构：

A输送装置（3A）包括A输送车（4A）和A货场轨道（5A），A输送车（4A）包括四轮横向行走装置（8XA）和四轮纵向行走装置（8YA），A横向轨道（5XA）和A纵向轨道（5YA）在结合部无挡边（5-1-1）；

B输送装置（3B）包括B输送车（4B）和B货场轨道（5B），B输送车（4B）包括八轮横向行走装置（8XB）和四轮纵向行走装置（8YA），高横向轨道（5XB）上设有高横轨道缺口（5-2BX），低纵向轨道（5YB）无缺口；

C输送装置（3C）包括C输送车（4C）和C货场轨道（5C），C输送车（4C）包括四轮轮横向行走装置（8XA）和八轮纵向行走装置（8YB），高纵向轨道（5YC）上设有高纵轨道缺口（5-2CY），低横向轨道（5XC）上无缺口。

3. 根据权利要求1所述的一种铁路集装箱货场及其输送装置，其特征是所述的铁路起重机（6）包括悬臂起重机（6A）和龙门起重机（6B），悬臂起重机（6A）的一端位于集辆装卸区（10）的上方，另一端位于平台（16-2）的上方，龙门起重机（6B）在集辆装卸区（10）的两侧均设有沿X方向布置的起重机横向轨道（6-X），固定于起重机机架（6-1）底部的两套起重机横向行走装置（6-2）分别在两侧的龙门起重机横向轨道（6B-X）上运行。

4.根据权利要求1所述的一种铁路集装箱货场及其输送装置，其特征是所述的

铁路起重机（6）是起重机（6C），起重机（6C）在起重机纵向行走机架（6C-4）上设有机架横向轨道（6C-4X），吊具起重机（6C-5）设有起重机横移机（6C-5-1），在起重机机架（6C-1）不动的情况下，吊具起重机（6C-5）通过起重机横移机（6C-5-1）在机架横向轨道（6C-4X）上沿X方向运行，起重机纵向行走装置（6C-3）在Y方向的运行，使吊具（6-6）对准起重机横移机（6C-5-1）下方的集装箱（2）进行装卸作业；当起重机（6C）的起重机纵向轨道（6C-Y）上设有多台吊具起重机（6C-5），且铁路集装箱车辆（9）在集辆装卸区（10）内不同的铁路轨道（10-1）上位于不同的位置时，在起重机机架（6C-1）不动的情况下，通过各自的起重机横移机（6C-5-1）在机架横向轨道（6C-4X）上沿X方向运行，实现多台吊具起重机（6C-5）同时作业。

5.根据权利要求1所述的一种铁路集装箱货场及其输送装置，其特征是所述的接口装置中的接口轨道（15）和端起重机纵向轨道（6-Y-1）在Y方向是重叠的，在高度上是错开的，即接口轨道（15）高于或低于端起重机纵向轨道（6-Y-1），平台（16-2）位于横向接口轨道（15X）的正下方，铁路起重机（6）通过端起重机纵向轨道（6-Y-1）对平台（16-2）上的集装箱（2）进行取放作业，输送车（4）通过横向接口轨道（15X）对平台（16-2）上的集装箱（2）进行取放作业，实现集装箱（2）在铁路起重机（6）和输送车（4）之间的转换。

6.根据权利要求1所述的一种铁路集装箱货场及其输送装置，其特征是所述的接口装置中的接口轨道（15）和端起重机纵向轨道（6-Y-1）在Y方向是不重叠的，平台（16-2）是移动平台（16-2A），移动平台（16-2A）在接口轨道（15）的下方和端起重机纵向轨道（6-Y-1）的下方之间运行，通过移动平台（16-2A）实现集装箱（2）在铁路起重机（6）和输送车（4）之间的转换。

7.根据权利要求1所述的一种铁路集装箱货场及其输送装置，其特征是所述的输送车（4）包括随车携带的电池供电的电池输送车（4D）和受电输送车（4E）两种结构，受电输送车（4E）上的受电装置（17）通过固定在立柱构件（14）上供电接触网（18）供电的。

8.根据权利要求1所述的一种铁路集装箱货场及其输送装置，其特征是所述的输送车（4）包括单顶升输送车（4F）和双顶升输送车（4G）两种结构，单顶升输送车（4F）包括一套顶升切换装置（4-2），即横向行走装置（8X）具有顶升功能时，纵向行走装置（8Y）没有顶升功能，或即横向行走装置（8X）没有顶升功能时，纵向行走装置（8Y）具有顶升功能，单顶升输送车（4F）的单顶升框架（4F-1）随着顶升切换装置（4-2）的升降而升降，当单顶升输送车（4F）采用接触网供电时，其受电装置（4F-1-1）具有升降功能；双顶升输送车（4G）包括两套顶升切换装置（4-2），即横向行走装置（8X）纵向行走装置（8Y）都具有顶升功能，双顶升框架（4G-1）的高度保持不变，即顶升切换装置（4-2）的动作不影响双顶升框架（4G-1）的高度。

9.根据权利要求1所述的一种铁路集装箱货场及其输送装置，其特征是所述的货场轨道（5）包括升降轨道（5H）和你回转轨道（5R），升降轨道（5H）包括横向升降轨道（5HX）和纵向升降轨道（5HY）两种结构，回转轨道（5R）包括横向回转轨道（5RX）和纵向回转轨道（5RY）两种结构，通过升降升降轨道（5H）和回转轨道（5R）使不同高度和不同角度的集辆装卸区（10）、集卡装卸区（12）和集装箱堆放区（13）连接成一体。

10.根据权利要求9所述的一种铁路集装箱货场及其输送装置，其特征是所述的集辆装卸区（10）中的集辆轨道（51）是双层轨道，包括位于铁路集装箱车辆（9）上方的集辆上层横向轨道（51XA）和集辆下层横向轨道（51XB），集辆上层横向轨道（51XA）和集辆下层横向轨道（51XB）通过升降轨道（5H）连接成轨道网络，若干输送车（4）在集辆上层横向轨道（51XA）和集辆下层横向轨道（51XB）上作业，实现对铁路集装箱车辆（9）上的集装箱（2）的快速装卸。