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CN109196566B - 传输有关交通工具的事故或故障的数据的辅助系统及方法 - Google Patents

传输有关交通工具的事故或故障的数据的辅助系统及方法 Download PDF

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CN109196566B CN201780032796.0A CN201780032796A CN109196566B CN 109196566 B CN109196566 B CN 109196566B CN 201780032796 A CN201780032796 A CN 201780032796A CN 109196566 B CN109196566 B CN 109196566B
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Abstract

本发明涉及一种用于第一交通工具(2)的辅助系统(1)，辅助系统具有用于从至少一个交通工具侧的装置(4)获取事故和/或故障相关的数据的获取装置(3)，用于确定所述第一交通工具(2)的当前位置的定位装置(5)，用于评估由所述获取装置(3)和定位装置(5)获取的数据的评估装置(6)，以及用于通过无线电信号发送数据的通讯装置(7)，其中，评估装置(6)设置成，如果评估装置(6)根据对其获取的数据的评估确定，第一交通工具(2)遭受了事故或在第一交通工具(2)中出现故障，自动地或在操纵为此设置的交通工具侧的操纵装置之后，借助于通讯装置(7)通过无线电信号发送有关应由其它交通参与者避开的、在第一交通工具(2)的当前位置周围的区域的数据。

Description

传输有关交通工具的事故或故障的数据的辅助系统及方法
技术领域
本发明涉及一种用于传输有关交通工具的事故或故障的数据的辅助系统以及方法。此外，本发明涉及一种可接收被传输的数据的交通工具。
背景技术
从现有技术中已知交通工具侧的“紧急呼叫系统”，通过该紧急呼叫系统，在交通工具的事故或故障中或之后，自动地或者在操纵为此设置的操纵装置之后通过公共的移动无线网络(例如根据3G或4G标准)将紧急呼叫传输给紧急呼叫中心(控制中心、信息中心)。由此，可以有利的方式缩短在事故或故障出现和采取合适的救援或辅助措施之间的时间间隔。
因此，例如文献DE 38 39 959 A1描述了一种用于交通工具的紧急呼叫装置，在出现危险、事故或故障时，紧急呼叫装置特别是发送自动的紧急呼叫，在信息中心能以易懂的字符读懂该紧急呼叫或者通过扬声器输出该紧急呼叫。与紧急呼叫一起，也可传输交通工具位置、位于交通工具中的人员数量、交通工具特定的数据(例如危险等级)以及有关事故发生过程的数据。根据与紧急呼叫一起传输的数据，信息中心可采取第一针对性的措施。
文献DE 10 2006 031 240 A1的主题是一种用于交通工具的紧急呼叫系统，其中，紧急呼叫系统包括：获取与事故相关的数据的至少一个传感机构；评估和控制单元，该评估和控制单元通过评估至少一个传感机构的信号估计人员受伤的类型和程度；以及通讯单元，通讯单元自动地接通紧急呼叫。评估和控制单元为乘客中的每一个和/或为被涉及的行人和/或骑车人单独地计算损伤严重程度，并且根据为每个人单独计算的损伤严重程度做出处理决定以通过通讯单元请求救援服务。在如此设计的紧急呼叫系统中，不需要将数据大量地传输给信息中心，并且不需要在信息中心评估被传输的数据。
除了在使用公共的移动无线网络、例如在使用交通工具侧的移动电话或自动电话并且拨出与紧急呼叫中心相关联的电话号码的情况下“有目的地”将紧急呼叫发送给紧急呼叫中心之外，交通工具也可以所谓的车对车通讯或车对设施(总地通常普遍地称为车对X通讯)的方式发送和接收数据，只要交通工具配备有具有短距离通讯技术的相应的发送接收器。
由此，例如文献DE 20 2012 000 823 U1描述了一种用于机动车的堵车报警系统，其用于报告和示出堵车、紧急呼叫、事故地点或其它交通状况，用于通知BOS(安全责任部门和机构)，并且在恶劣条件下行驶时用作辅助系统。发送接收器通过天线从其它交通参与者的无线电通讯中接收数据电报；根据运行模式，通过评估电子装置评估接收的数据，并且系统进行相应的响应，或者在导航设备上光学地和/或声学地发出信号。此外，将自己生产的且归纳成数据电报的数据作为通常的标准发送(广播)和相应的附加的特别通知、例如紧急情况标志通过发送接收器和天线发射出。
发明内容
本发明的目的是，以新型的且创造性的方式在由于交通工具的事故或故障而发送和处理“紧急呼叫”方面改进从现有技术中已知的装置以及方法，使得由此能实现通过从现有技术中已知的解决方案无法实现的优点。
在装置技术方面，该目的通过根据权利要求1所述的辅助系统、根据权利要求7所述的交通工具实现，并且在方法技术方面，该目的通过根据权利要求9所述的方法实现。本发明的有利的改进方案是从属权利要求的主题。
本发明从用于第一交通工具的这种类型的辅助系统出发，辅助系统具有用于从至少一个交通工具侧的装置获取事故和/或故障相关的数据的获取装置，用于确定第一交通工具的当前位置的定位装置，用于评估由获取装置和定位装置获取的数据的评估装置，以及用于通过无线电信号发送数据的通讯装置。
根据本发明的辅助系统的评估装置设置成，如果评估装置根据对其获取的数据的评估确定，第一交通工具遭受了事故或在第一交通工具中出现故障，自动地或在操纵为此设置的交通工具侧的操纵装置之后，借助于通讯装置通过无线电信号发送有关应由其它交通参与者避开的、在第一交通工具的当前位置周围的区域的数据。
通过该辅助系统，能以尽可能已经公知的方式直接且无延迟地将第一交通工具的事故或故障告知其它交通参与者，特别是其它交通工具，但是也可告知紧急呼叫中心，安全事务机关(BOS)，等。此外，交通参与者，特别是“未涉及的”交通参与者，也就是说，不属于安全事务机关(BOS)或投入力量和救援力量的交通参与者也获得如下信息，即，其应避开在发生事故的第一交通工具或由于故障停止或缓慢行驶的第一交通工具周围的哪个区域。恰恰最后所述的信息非常重要，因为由此，可使BOS的道路、空中和水上交通工具，BOS为其提供其道路、空中和水上交通工具的组织能够接近发生事故的第一交通工具或由于故障停止或缓慢行驶的第一交通工具所在的当前位置，和/或通常地可保持投入力量和救援力量(尽可能)无障碍地接近或使得能接近第一交通工具所在的当前位置。
按照根据本发明的辅助系统的第一有利的改进方案，评估装置设置成，将关于应由其它交通参与者避开的、在第一交通工具的当前位置周围的区域的数据
–在使用车对X通讯的情况下发送给其它交通参与者，和/或
–发送给交通工具外部的、静止的数据处理装置，数据处理装置至少设置成，为交通参与者在线提供当前的交通数据和/或动态的导航路线计算。
根据辅助系统的第二有利的改进方案，评估装置设置成，在考虑发生事故的严重程度、故障的类型和/或第一交通工具的危险等级的情况下，确定应由其它交通参与者避开的、在第一交通工具的当前位置周围的区域的大小。
此外，以有利的方式可规定，在辅助系统中，评估装置访问数字道路数据并且设置成，在考虑发生事故或出现故障的第一交通工具当前所在的道路类型的情况下，确定应由其它交通参与者避开的、在第一交通工具的当前位置周围的区域的大小。
根据又一有利的改进方案，辅助系统可具有摄像机装置，通过摄像机装置可获取第一交通工具的周围环境，并且评估装置可设置成，在考虑被第一交通工具的事故或故障堵塞的车道部分的情况下，确定应由其它交通参与者避开的、在第一交通工具的当前位置周围的区域的大小。
当辅助系统也设置成，如果评估装置根据对其获取的数据的评估已经确定，第一交通工具遭受了事故或者在第一交通工具中出现故障，借助于通讯装置也将关于第一交通工具的当前位置的数据、以及与事故和/或故障相关的数据或者评估装置的评估结果发送给交通工具外部的、静止的紧急呼叫中心时，得到其它优点。
本发明也涉及一种第二交通工具，第二交通工具具有用于通过无线电信号接收数据的通讯装置和具有数字道路数据的导航装置，其特征在于，第二交通工具的通讯装置设置成，能接收第一交通工具的根据本发明的辅助系统的或辅助系统的有利的改进方案之一的数据，和/或能接收交通工具外部的、静止的数据处理装置的数据，数据处理装置至少设置成，为交通参与者在线地提供当前交通数据和/或动态导航路线计算，并且导航装置设置成，
–根据从第一交通工具的辅助系统和/或交通工具外部的、静止的数据处理装置接收的数据，在交通工具侧的显示装置上显示应由其它交通参与者避开的区域，和/或计算路线，第二交通工具借助于该路线能离开或避开所述应避开的区域，和/或
–接受从交通工具外部的静止的数据处理装置接收的、且由数据处理装置根据从第一交通工具的辅助系统传输到数据处理装置处的数据为第二交通工具计算的路线，第二交通工具借助于该路线能离开或避开所述应避开的区域。
以有利的方式，第二交通工具可为自主或自动控制的交通工具，并且设置成，以自主地或自动控制的方式离开或避开应由其它交通参与者避开的区域。
本发明也包括一种用于从交通工具向其它交通参与者和/或交通工具外部的、静止的数据处理装置传输有关交通工具事故或故障的数据的方法，其包括以下步骤：
–借助于交通工具侧的获取装置从至少一个交通工具侧的装置获取与事故和/或故障相关的数据；
–借助于交通工具侧的定位装置确定交通工具的当前位置；
–借助于交通工具侧的评估装置评估由获取装置和定位装置获取的数据；以及
–如果评估装置根据对其获取的数据的评估确定交通工具遭受了事故或在交通工具中出现故障，自动地或在操纵为此设置的交通工具侧的操纵装置之后，借助于交通工具侧的通讯装置通过无线电信号发送有关应由其它交通参与者避开的、在交通工具的当前位置周围的区域的数据。
此外，根据本发明的方法可包括如下步骤，如果评估装置根据对其获取的数据的评估已经确定，交通工具遭受了事故或者在交通工具中出现故障，借助于交通工具侧的通讯装置通过无线电信号，将关于交通工具的当前位置的数据、以及至少一个交通工具侧的装置的与事故和/或故障相关的数据或者交通工具侧的评估装置的评估结果，发送给交通工具外部的、静止的紧急呼叫中心。
本发明也包括所有其它对于本领域技术人员来说能无问题地从关于辅助系统和第二交通工具的权利要求中、整个说明书、附图和附图说明中得到的方法。
附图说明
根据附图详细解释本发明。
其中：
图1示出了根据本发明的交通工具的辅助系统的示意性的且示例性的图示；
图2示出了根据本发明的第二交通工具的示意性的且示例性的图示。
具体实施方式
在附图中的图示仅仅是示意性的并且不是成比例的。在附图中，相同或相似的元件设有相同的附图标记。
优选地，以下解释的实施例表示本发明的优选的实施形式。显然，本发明不限于这些实施形式。
在以上描述中所述的特征和特征组合以及在以下对实施形式、实施例的描述以及附图描述中所述的和/或在附图中单独示出的特征和特征组合不仅可以相应给出的组合应用，而且也可以其它组合或单独使用，只要不离开本发明的范围。
如在图1中仅仅示意性地且示例性地示出的那样，根据本发明的用于第一交通工具2的辅助系统1具有用于从至少一个交通工具侧的装置4获取与事故和/或故障相关的数据的获取装置3，用于确定第一交通工具2的当前位置的定位装置5、用于评估由获取装置3和定位装置5获取的数据的评估装置6，以及用于通过无线电信号发送数据的通讯装置7。
在本申请中描述的系统1以及在本申请中提及的装置3、4、5、6、7、7'、9、10、11、12的技术设计方案方面，没有特别的限制，并且对于本发明来说可使用所有对于本领域技术人员来说已知的适用于所述的目的的系统、装置等。在装置之间所需的或有利的共同作用、特别是(无线的、有线的、借助于总线系统的)通讯和数据交换方面，也可为本发明使用所有从现有技术中已知的、对于本领域技术人员来说已知的适用于所述的目的的解决方案。
获取装置3、定位装置5、评估装置6和通讯装置7可为固定地安装在第一交通工具2中的装置，但是其也可为一个或多个移动的装置。即，例如所述装置例如可为移动终端设备，例如智能电话、PDA、平板电脑、上网本、笔记本等的所有组成部分，其中，至少一个交通工具侧的装置4的数据通过相应的通讯接口(无线地、有线地，通过总线系统)传输给移动终端设备。
特别是当信号或数据可用于获得事故或故障时，获取装置3可从一个或多个交通工具侧的装置4获取信号和数据。作为非限制性的用于这种类型的交通工具侧的装置4的示例，在此提到气囊触发装置、安全带拉紧器触发装置(更通常地说，乘客保护装置的触发装置)，加速度传感器(用于测量在不同方向上的加速度；横摆角速度传感器，侧倾速率传感器)，超速传感器，用于获取车轮转速、转向角度、制动状态的传感器，行人保护装置，用于发动机、变速器、底盘等的控制装置(在此特别是其故障报告装置)，监控装置(例如温度传感器，压力传感器，液体传感器，保险装置)，等。
至少一个交通工具侧的装置4的信号和数据可以任意合适的方式传输给获取装置3，例如无线地(例如借助于有效距离短的无线电信号，借助于光信号)，有线地或通过(常常无论如何都在交通工具中存在的)总线系统传输。
评估装置6通常为数字的计算装置，该计算装置具有以在运行的方式安装在其上的计算程序，其中，计算程序设置成，如下评估由获取装置3获取的数据和信号，即，第一交通工具2是否遭遇了事故，或者在第一交通工具2中是否存在故障。获取装置3和评估装置6显然可构造成共同的装置，例如数字的计算装置，该计算装置具有用于至少一个交通工具侧的装置4的数据和信号的相应的接口。
评估装置6也可以是为了其它目的而在交通工具2中存在的计算装置的组成部分和/或用于评估所获取的至少一个交通工具侧的装置4的数据的计算程序也可为如下计算程序的组成部分，即，通过该计算程序还控制、调节和/或监控交通工具2的其它功能。
定位装置5例如可为卫星辅助的定位装置5，通过该定位装置可借助于确定全球导航卫星系统(GNSS)的四个或多个导航卫星的信号的行进时间确定交通工具2的位置。然而，补充地或备选地，定位装置5也可为，能借助于无线电波或WLAN确定交通工具2的位置的装置。
在借助于无线电波确定位置时，例如可使用Cell-ID方法，在该方法中，通过无线电小区识别码(Cell-ID)获得无线电设备接入的位置。在此，可达到的精度与小区的半径相关并且在具有大的无线电小区半径的乡村地区中不够充分。可在考虑TA参数(TA＝时间提前量)的情况下或者在使用EOTD方法(EOTD＝增强型时差检测)的情况下改善在借助于无线电确定位置时的精度，在EOTD方法中，测量多个无线电单元的信号的行进时间差，并且根据该行进时间差计算无线电设备的位置。借助于EOTD方法，可实现直至约25米的精度。
借助于WLAN网络识别(所谓的WiFi定位)的位置确定也是现有技术中已知的，并且可用于本发明。为此，获取WLAN网络(热点)，并且将其与数字道路数据相比较。由此，根据由WLAN接收器接收的WLAN网络，可计算WLAN接收器(在此布置在交通工具2中的WLAN接收器)的位置。这种方法特别适合具有高密度WLAN网络的地区，因为此时可实现直至20米的精度。
本发明也包括的是，定位装置5借助于以上所述的基本原理(GNSS、无线电波、WLAN)中的两个或三个获得第一交通工具2的位置，并且将相应的位置确定结果相互比较，并且如有必要为位置的确定分配权重和/或将分别得到结果合并。
通讯装置7可为如下通讯装置，即，借助于该通讯装置可至少通过所谓的交通工具对X通讯发送数据。为了在短距离上在交通工具之间或在交通工具和其它装置之间通讯，例如可考虑以标准ETSI ITS G5(ETSI＝欧洲电信标准协会)为基础的所谓的DSRC网络(DSRC＝专属短距离通讯)。该标准使用5.9GHz的频率带，并且是WLAN标准IEEE 802.11p的类型，该标准又为WLAN标准IEEE 802.11a的特殊版本，并且对于交通工具之间的数据交换进行了优化。
在欧洲，附加地使用地理位置路由通讯协议。地理位置路由是一种不设置IP的网络层协议，然而可结合到IP框架中，并且设计成用于例如在交通工具之间通讯时能自发形成的小型网络。
在世界其它区域中对于车对X通讯也研发出了与以上对于欧洲描述的相似的系统，然而其中，目前不同的系统不能或者仅仅能有条件地彼此兼容。
借助于DSRC和ITS G5，可覆盖从数百米直至约一公里的距离。根据本发明，如果辅助系统1应仅仅用于车对X通讯，通讯装置7具有相应的短距离通讯技术就足够了。
然而，如果借助于通讯装置7，应将数据传输给交通工具外部的、静止的数据处理装置11或紧急呼叫中心，则需要通讯装置7具有长距离通讯技术，例如在使用3G或4G移动无线标准的情况下的发送装置。
如果借助于通讯装置7不仅应借助于车对X通讯传输数据，而且也应将数据传输给交通工具外部的、静止的数据处理装置11或紧急呼叫中心，则规定，通讯装置7不仅具有相应的短距离通讯技术而且具有相应的长距离通讯技术。
如果评估装置6根据对由其获取的数据的评估确定第一交通工具2遭受了事故或者在第一交通工具2中出现故障，则根据本发明规定，评估装置6借助于通讯装置7自动地或者在操纵为此设置的交通工具侧的操纵装置(例如由第一交通工具2的乘客操纵了为此设置的开关，按键，输入了相应的语音命令，做出了相应的手势，等)之后，发出有关应由其它交通参与者避开的、在第一交通工具2的当前位置周围的区域的数据。
该数据不仅可包括应避开的区域，而且可包括第一交通工具2的当前位置。
显然，为此规定，评估装置6访问定位装置5的有关第一交通工具2的当前位置的数据，确切地说这些数据从定位装置5传输到评估装置6处。这或者可通过问答方法实现，或者可连续地或以离散的时间间隔将相应的位置数据从定位装置5传输给评估装置6。
在最简单的情况中，与第一交通工具2是哪种类型和/或在第一交通工具2中是否存在故障或第一交通工具2是否遭受了事故无关地，可概括性地事先确定应由其它交通参与者避开的、在第一交通工具2的当前位置周围的区域的大小。
但是，也可根据交通工具类型(摩托车，乘用车，公共汽车，载重货车，重型运输车，轨道车辆，军用汽车，等)以不同的大小事先确定该区域的大小。补充地或备选地，为此也可根据出现事故还是故障以不同的大小选择应由其它交通参与者避开的区域的大小(例如，在故障的情况中，范围较小，并且在事故的情况中，范围较大)。
在一种简单的实施形式中，可通过以第一交通工具2的当前位置为中心具有预设的半径的圆形面积给出该区域的大小。根据另一实施形式，可通过对于救援和/或辅助力量尽可能无障碍的路段得到应由其它交通参与者避开的区域的大小。
备选地或补充地，根据本发明也可规定，
–评估装置6设置成，在考虑第一交通工具的事故的严重程度、故障类型和/或危险等级的情况下，确定应由其它交通参与者避开的、在第一交通工具2的当前位置周围的区域的大小；
–评估装置6访问数字街道数据并且设置成，在考虑发生事故或出现故障的第一交通工具2当前所在的道路类型的情况下，确定应由其它交通参与者避开的、在第一交通工具2的当前位置周围的区域的大小；
–辅助系统1具有摄像机装置，通过摄像机装置可获取第一交通工具2的周围环境，并且评估装置6设置成，在考虑被第一交通工具2的事故或故障堵塞的车道部分的情况下，确定应由其它交通参与者避开的、在第一交通工具2的当前位置周围的区域的大小。
例如在具有仅仅一个车道的道路中，在一个方向上，与在装载了危险货物的交通工具2在车道上发生事故的情况中相比，由正常的乘用车2堵塞相同的车道时，给出更小的应由其它交通参与者避开的区域。或者，例如在出现或预计较大的物损和严重的人员伤害的事故中，有利的是，与在仅仅出现或预计中等的或较小的物损的较小的事故中相比，给出更大的应由其它交通参与者避开的区域。
从现有技术中已知用于获取交通工具环境的摄像机装置，并且该摄像机装置也可实现360°获取交通工具的环境。通过获取摄像机装置、特别是360°摄像机装置的图像并且借助于图像评估软件评估获取的图像，可识别，由于第一交通工具2的事故或故障阻塞了车道的哪部分。
根据本发明的另一方面规定，如果评估装置6根据对其获取的数据的评估已经确定，第一交通工具2遭受了事故或者在第一交通工具中出现故障，借助于通讯装置7也将关于第一交通工具2的当前位置的数据，以及与事故和/或故障相关的数据或者评估装置6的评估结果发送给交通工具外部的、静止的紧急呼叫中心。
在这种情况中，可由交通工具外部的、静止的紧急呼叫中心评估与事故和/或故障相关的数据并且采取相应针对性的措施，例如向辅助和救援力量报警和/或呼叫拖车或事故救援车。
作为与事故和/或故障相关的数据被传输的内容没有特别的限制，并且因此，除了已经由获取装置3获取的数据之外，例如也包括牌照、交通工具类型、在第一交通工具2中的人员数量、在大宗货物或危险物品车中的危险等级或第一交通工具2的电话号码。
如果传输了评估装置6的评估结果，该评估结果不仅可包含纯粹的评估过程的结果(例如在如下意义中：出现了具有这样或那样的严重程度的事故，由于这样或那样的失效出现故障)，而且辅助系统1也可已经将针对性的措施的请求传输给紧急呼叫中心，从而从紧急呼叫中心方面可在不进一步评估和/或评定被传输的数据的情况下自动地针对性地采取措施。
本发明也包括的是，如果已经达到或超过了事故的确定的、预定的严重程度(例如在乘客保护系统、例如气囊激活的情况下)或者出现确定类型的故障(例如燃烧)，辅助系统1无论如何都自动地发送数据，特别是发送给紧急呼叫中心。
由第一交通工具2发送的、有关应由其它交通参与者避开的区域的数据可由根据本发明的、相应地配备的第二交通工具8(并且显然可由多个相应配备的第二交通工具8)接收。为此，第二交通工具8具有用于通过无线电信号接收数据的通讯装置7'和具有数字道路数据10的导航装置9，并且第二交通工具8的通讯装置7'设置成，能接收第一交通工具2的根据本发明的辅助系统1或其有利的改进方案和设计方案之一的数据，和/或交通工具外部的、静止的数据处理装置11的数据，数据处理装置11至少设置成，为交通参与者在线地提供当前交通数据和/或动态导航路线计算(见图2；在图2中出于清楚性原因未示出辅助系统1的元件；就此而言参考图1)。
在根据本发明的第二交通工具8中，导航装置9设置成，
–根据从第一交通工具2的辅助系统1和/或交通工具外部的、静止的数据处理装置11接收的数据，在交通工具侧的显示装置12(例如显示器)上显示应由其它交通参与者避开的区域，和/或计算路线，第二交通工具8借助于该路线能离开或避开所述应回避的区域，和/或
–接受从交通工具外部的静止的数据处理装置11接收的、且由数据处理装置根据从第一交通工具2的辅助系统1传输到数据处理装置11处的数据为第二交通工具8计算的路线，第二交通工具8借助于该路线能离开或避开所述应避开的区域。
在以上两种所述选项中，显然还可规定，在第二交通工具8中，以声学的和/或触觉的方式以信号示出接收到了从第一交通工具2的辅助系统1和/或交通工具外部的、静止的数据处理装置11接收的数据，以使得驾驶员注意到潜在的危险地点，并且如有必要要求驾驶员改变行驶路线。
如果第二交通工具8为自主或自动控制的交通工具8，交通工具8以有利的方式设置成，以自主地或自动控制的方式离开或避开应由其它交通参与者避开的区域。
交通工具外部的、静止的数据处理装置11例如可为如有必要与网络、例如因特网相连接的服务器或服务器场，其具有一个或多个数字计算装置，在所述一个或多个计算装置上以运行的方式安装一个或多个计算程序，并且所述一个或多个计算装置具有至少一个储存装置或能访问，在储存装置上，在具有在线数据交换的数据库中储存由数据处理装置11、例如由辅助系统11发送的数据，例如应由其它交通参与者避开的区域(在简单的情况中，第一交通工具2的当前位置周围的危险半径)。可由交通工具外部的、静止的数据处理装置11为其它交通参与者提供有关应避开的区域的信息，和/或将其用于(重新)计算路线，该路线由数据处理装置11提供给参与的交通工具。
为此，在数据处理装置11和参与的交通工具之间可设计数据交换，其中，参与的交通工具传输其当前位置和行驶方向。数据处理装置11可从中确定，参与的交通工具是否在如下路线或道路上行驶，即，该路线或道路位于“应由其它交通参与者避开的区域”中或者将进入其中，如有必要(重新)计算引导路线，使得参与的交通工具在遵守该路线的情况下离开或避开所述应避开的区域，并且将该路线传输给参与的交通工具。
由辅助系统1发送的、关于第一交通工具2的事故或故障的数据以及关于应由其它交通参与者避开的区域的数据可设有时间上限制的有效性，从而在预设的时间段之后，使该数据从此时无效，并且在相应的时间段结束之后结束在第二交通工具8中的信号示出(显示，声学的和/或触觉的信号示出)，在数据处理装置11的数据库中删除相应的条目并且如有必要重新计算引导路线。
同样可规定，必须以预设的时间间隔重复地发送由辅助系统1发送的数据，以便保持“危险状态”有效。在这种情况中，如果重复发送中断，可推出，不再存在“危险地点”。
此外，作为上述可选方案的备选或补充，可规定，交通工具2的使用者可借助于操纵相应的交通工具侧的操纵装置通过通讯装置7发送“危险状态”的结束，和/或通过BOS装置或辅助或救援力量的装置进行(例如发送)相应的取消。
例如在本申请中使用的概念“交通参与者”不应以任何方式限制性地理解，并且可包括其它交通工具(例如交通工具8)，特别是机动车，但是也可包括行人，轨道车辆，船舶等。为了其它交通参与者能获得有关第一交通工具2的信息，仅仅需要其具有相应设定的接收设备。这种接收设备也可为相应地设定的移动电话或智能电话。其它交通参与者例如可借助于交通工具对X通讯(也就是说借助于短距离通讯技术)直接从第一交通工具2接收或者通过由静止的数据处理装置11(也就是说借助于长距离通讯技术)的发送来接收有关第一交通工具2的信息。
总地来说，能明确的是，根据本发明，故障/事故交通工具2通过交通工具诊断获知危险的运行状态(例如短路，危险的温度过高，运行燃料损失，车道阻塞)，并且在确定了这种危险的运行状态(故障、事故)时，借助于其通讯装置7至少发送关于应由其它交通参与者避开的区域的数据。
其它交通工具8例如可借助于交通工具对X通讯接收该数据，从而主动地将危险地点告知接入的交通参与者8。在自主的/自动行驶的交通工具8中，可以有利的方式规定，该交通工具自主地离开或避开危险区域(所谓的“禁行区域”)。
同样可规定，将包括应由其它(特别是“未涉及的”，所谓的)交通参与者(例如一个或多个第二交通工具8)避开的区域的危险信息储存到交通工具外部的、静止的数据处理装置11的具有在线数据交换的数据库中，并且在线地提供给其它交通参与者(例如借助于主动推入，广播，问答方法，等)。如果用于参与的交通工具的数据处理装置11进行了动态(在线)导航路线计算，数据处理装置11也可根据需要根据危险信息为参与的交通工具(例如交通工具8)(重新)计算引导路线以避开危险区域并且将(重新)计算的结果传输给参与的交通工具。
此外也可规定，第一交通工具2进行紧急呼叫并且将其传输给紧急呼叫中心(控制中心，信息中心)。这种紧急呼叫可包含自诊断的状态数据。根据本发明的一个方面，紧急呼叫中心可借助于第一交通工具2的运行状态的数据分析计算或评估潜在风险，并且采取所需的救援和/或辅助措施(例如向所需的救援力量报警)。
通过本发明，可快速地全面且正确地估计在道路交通中的风险，更快速地派遣救援力量，并且由此减弱和/或防止风险，可保持未涉及的交通参与者远离危险区域，并且可以预测的方式优化交通流量。
本发明适合用于所有类型的交通工具，但是特别是适合于机动车。
由于本发明所需的装置、构件、结构元件、硬件和软件组件以及其可能的所需的或有利的共同作用对于本领域技术人员来说是已知的，在本申请中不需要对其进行详细阐述。

Claims (5)

1.一种用于第一交通工具(2)的辅助系统(1)，该辅助系统具有用于从至少一个交通工具侧的装置(4)获取事故和/或故障相关的数据的获取装置(3)、用于确定所述第一交通工具(2)的当前位置的定位装置(5)、用于评估由所述获取装置(3)和定位装置(5)获取的数据的评估装置(6)、以及用于通过无线电信号发送数据的通讯装置(7)，其特征在于，所述评估装置(6)设置成，如果所述评估装置(6)根据对其获取的数据的评估确定，所述第一交通工具(2)遭受了事故或在所述第一交通工具(2)中出现了故障，自动地或在操纵为此设置的交通工具侧的操纵装置之后，借助于所述通讯装置(7)通过无线电信号发送有关应由其它交通参与者避开的、在第一交通工具(2)的当前位置周围的区域的数据，以便投入力量和救援力量对发生事故的第一交通工具(2)或由于故障停止或缓慢行驶的第一交通工具(2)所在的当前位置的接近保持无障碍或使得所述当前位置对于投入力量和救援力量可接近，其中，所述评估装置(6)访问数字道路数据并且设置成，在考虑发生事故的严重程度、故障的类型和/或第一交通工具(2)的危险等级的情况下以及在考虑发生事故或出现故障的第一交通工具(2)当前所在的道路类型的情况下，确定应由其它交通参与者避开的、在第一交通工具(2)的当前位置周围的区域的大小；
其中，所述评估装置(6)设置成，将关于应由其它交通参与者避开的、在第一交通工具(2)的当前位置周围的区域的数据
–在使用车对X通讯的情况下发送给其它交通参与者，和/或
–发送给交通工具外部的、静止的数据处理装置(11)，所述数据处理装置至少设置成，为交通参与者在线提供当前的交通数据和/或动态的导航路线计算。
2.根据权利要求1所述的辅助系统(1)，其特征在于，所述辅助系统具有摄像机装置，通过所述摄像机装置可获取所述第一交通工具(2)的周围环境，所述评估装置(6)设置成，在考虑由于所述第一交通工具(2)的事故或故障而堵塞的车道部分的情况下，确定应由其它交通参与者避开的、在第一交通工具(2)的当前位置周围的区域的大小。
3.根据前述权利要求中任一项所述的辅助系统(1)，其特征在于，所述辅助系统设置成，如果所述评估装置(6)根据对其获取的数据的评估已经确定，所述第一交通工具(2)遭受了事故或者在所述第一交通工具中出现了故障，借助于所述通讯装置(7)也将关于所述第一交通工具(2)的当前位置的数据、以及与事故和/或故障相关的数据或者所述评估装置(6)的评估结果发送给交通工具外部的、静止的紧急呼叫中心。
4.一种用于从第一交通工具向其它交通参与者和/或交通工具外部的、静止的数据处理装置传输有关第一交通工具事故或故障的数据的方法，该方法包括以下步骤：
–借助于交通工具侧的获取装置从至少一个交通工具侧的装置获取与事故和/或故障相关的数据；
–借助于交通工具侧的定位装置确定第一交通工具的当前位置；
–借助于交通工具侧的评估装置评估由所述获取装置和所述定位装置获取的数据；以及
–如果所述评估装置根据对其获取的数据的评估确定所述第一交通工具遭受了事故或在所述第一交通工具中出现故障，自动地或在操纵为此设置的交通工具侧的操纵装置之后，借助于交通工具侧的通讯装置通过无线电信号发送有关应由其它交通参与者避开的、在第一交通工具的当前位置周围的区域的数据，以便投入力量和救援力量对发生事故的第一交通工具(2)或由于故障停止或缓慢行驶的第一交通工具(2)所在的当前位置的接近保持无障碍或使得所述当前位置对于投入力量和救援力量可接近，其中，所述评估装置(6)访问数字道路数据并且设置成，在考虑发生事故的严重程度、故障的类型和/或第一交通工具(2)的危险等级的情况下以及在考虑发生事故或出现故障的第一交通工具(2)当前所在的道路类型的情况下，确定应由其它交通参与者避开的、在第一交通工具(2)的当前位置周围的区域的大小；
其中，所述评估装置(6)设置成，将关于应由其它交通参与者避开的、在第一交通工具(2)的当前位置周围的区域的数据
–在使用车对X通讯的情况下发送给其它交通参与者，和/或
–发送给交通工具外部的、静止的数据处理装置(11)，所述数据处理装置至少设置成，为交通参与者在线提供当前的交通数据和/或动态的导航路线计算。
5.根据权利要求4所述的方法，还包括如下步骤，如果所述评估装置根据对其获取的数据的评估已经确定，所述第一交通工具遭受了事故或者在所述第一交通工具中出现故障，借助于交通工具侧的通讯装置通过无线电信号将关于所述第一交通工具的当前位置的数据、以及至少一个交通工具侧的装置的与事故和/或故障相关的数据或者交通工具侧的评估装置的评估结果发送给交通工具外部的、静止的紧急呼叫中心。
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