CN109155092A - 纸张容纳设备和控制纸张容纳设备的方法 - Google Patents

Abstract

一种纸张容纳设备(5)包括：供应卷绕的带状材料(16)的供应卷筒(11)；卷绕滚筒(12)，纸张(2)与从所述供应卷筒(11)供应的带状材料(16)一起围绕该卷绕滚筒(12)卷绕；进出部(13)，所述纸张经由该进出部(13)进出；和旋转轴(14)，该旋转轴(14)布置在所述进出部(13)中，可旋转地设置有支撑所述带状材料(16)的带轮(18)，并且具有固定至该旋转轴并输送所述纸张(2)的输送辊(21)。

Description

纸张容纳设备和控制纸张容纳设备的方法

技术领域

本发明涉及一种纸张容纳设备和控制纸张容纳设备的方法。

背景技术

自动柜员机(ATM)中包括的钞票处理设备包括暂时容纳存入钞票的钞票容纳设备。这样，已知一种钞票容纳设备，即钞票与从供应卷筒供应的带一起围绕卷绕滚筒卷绕的构造。

[引用列表]

[专利引用]

专利文献1：日本特开专利申请No.2013-199365

专利文献1：日本特开专利申请No.2001-122470

发明内容

[技术问题]

然而，在以上描述的钞票容纳设备中，通过输送辊输送钞票的输送路径与钞票容纳设备彼此分离，并且在输送路径和进出部之间设有间隙，钞票经由该进出部进出钞票容纳设备。因此，在钞票容纳设备中，当在钞票卷绕和退绕时发生纸张堵塞(下文称为堵塞)时(此时钞票堵塞)，可能产生钞票停留在输送路径与进出部之间的间隙中的情况。在钞票停留在间隙中的情况下，难以使用输送路径的输送辊或钞票容纳设备的带移动钞票，并且难以解决堵塞。另外，在钞票容纳设备中，在解决堵塞的情况下，担心可能向导致堵塞的钞票施加过大的力或者带可能被导致堵塞的钞票绊住，由此损坏钞票或带。

考虑到上述描述做出了所公开的技术，并且该技术的目的是提供一种能够增加解决纸张堵塞操作的可靠性的纸张容纳设备和控制纸张容纳设备的方法。

[问题解决方案]

根据实施方式的一个方面，一种纸张容纳设备包括：供应卷绕的带状材料的供应卷筒；卷绕滚筒，纸张与从所述供应卷筒供应的带状材料一起围绕该卷绕滚筒卷绕；进出部，所述纸张经由该进出部进出；和旋转轴，该旋转轴布置在所述进出部中并且以可旋转的方式设置有支撑所述带状材料的带轮，并且所述旋转轴具有固定至该旋转轴并输送所述纸张的输送辊。

[发明的有利效果]

根据本申请中公开的纸张容纳设备的方面，能够增加解决纸张堵塞的操作的可靠性。

附图说明

图1是示出了包括一个实施方式的钞票容纳设备的钞票处理设备的整体的示意图。

图2是示出了该实施方式的钞票容纳设备的立体图。

图3是示出了在该实施方式的钞票容纳设备中的设有带轮和输送辊的旋转轴的立体图。

图4是示出了在钞票输送方向上该实施方式的钞票容纳设备中的设有带轮和输送辊的旋转轴的前视图。

图5A是示意性地示出了该实施方式的钞票容纳设备的卷取滚筒的初始状态的侧视图。

图5B是示意性地示出了钞票围绕该实施方式的钞票容纳设备的卷绕滚筒卷绕的状态的侧视图。

图6是用于描述解决在该实施方式的钞票容纳设备中退绕钞票时发生的堵塞的操作的流程图。

图7是用于描述解决在该实施方式的钞票容纳设备中卷绕钞票时发生的堵塞的操作的流程图。

具体实施方式

下面将参照附图详细地描述在该申请中公开的纸张容纳设备和控制纸张容纳设备的方法的实施方式。在该申请中公开的纸张容纳设备和纸张容纳方法不限于如下实施方式。

实施方式

[钞票处理设备的构造]

图1是示出了包括一个实施方式的钞票容纳设备的钞票处理设备的整体的示意图。如图1所示，根据该实施方式的钞票处理设备1包括用于存取钞票2的存储单元3、辨别存入存取单元3中的钞票2的真实性的辨别单元4以及暂时容纳从辨别单元4输送来的钞票2的暂时容纳单元5。另外，钞票处理设备1包括存储从暂时容纳单元5发送来的钞票2的多个存储单元6、输送钞票2的输送机构7以及控制每个单元3、4、5、6和7的控制器8。输送机构7具有输送路径7a，在输送路径7a上在单元3、4、5和6之间输送钞票2。组装到钞票处理设备1内的暂时容纳单元5对应于该实施方式的钞票容纳设备。在该实施方式中，钞票2用作纸张的示例，但是该纸张不限于钞票。纸张的示例包括证券，诸如本票、支票、礼品卷、各种证券和股票证券。

[钞票容纳设备的构造]

图2是示出了该实施方式的钞票容纳设备的立体图。图3是示出了在该实施方式的钞票容纳设备中的设有带轮和输送辊的旋转轴的立体图。图4是示出了在钞票输送方向上该实施方式的钞票容纳设备中的设有带轮和输送辊的旋转轴的前视图。

如图2所示，该实施方式的钞票容纳设备5包括两组供应卷筒11、卷绕滚筒12、进出部13、旋转轴14。在图2中，为了方便描述，将钞票2进入和离开进出部13的方向称为X方向，将卷绕滚筒12的轴向方向称为Y方向，并且将图2所示的钞票容纳设备5的竖直方向称为Z方向。在图3和如下附图中，与图2类似，示出了X、Y和Z方向。

每个供应卷筒11都供应作为卷绕的带状材料的带16。在两组供应卷筒11中，布置在卷绕滚筒12下方的两个供应卷筒11被支撑在公共卷筒轴17上，并且在卷绕滚筒12的轴向方向上二者以预定间隔布置。类似地，布置在卷绕滚筒12上方的两个供应卷筒11被支撑在公共卷筒轴17上，并且在卷绕滚筒12的轴向方向上二者以预定间隔布置。带16的行进路径形成在每个供应卷筒11与卷绕滚筒12之间，并且多个带轮18布置在带16的行进路径上。每个带轮18都由支撑轴等可旋转地支撑，并且将带16支撑成沿着行进路径移动。另外，每个供应卷筒11经由扭矩限制器(未示出)支撑在卷筒轴17上，并且将带16中产生的张紧限制于预定张力或更小。

卷绕滚筒12由支撑轴19支撑。钞票2与从每个供应卷筒11供应的带16一起围绕卷绕滚筒12卷绕。具体地说，在通过将钞票2插设在通过卷绕滚筒12的上侧发送的两个带16与通过卷绕滚筒12的下侧发送的两个带16之间而将钞票2保持在带16之间的状态下，将钞票2与带16一起围绕卷绕滚筒12卷绕。

如图1所示，进出部13与输送路径7a相邻地设置，并且钞票2在输送路径7a和钞票容纳设备5之间进出。旋转轴14布置在进出部13中，并且支撑带16的多个带轮18被可旋转地设置，并且相对于卷绕滚筒12输送钞票2的多个输送辊21被固定。另外，悬挂驱动带的诸如带轮之类的驱动传输构件23固定至旋转轴14的一端以使旋转轴14由稍后将描述的辊驱动机构33驱动而旋转。

带轮18经由轴承构件(未示出，诸如轴承)可旋转地支撑在旋转轴14上。输送辊21与带轮18在旋转轴14的轴向方向(Y方向)上的两侧相邻地布置。例如，输送辊21的直径被设置为略微大于带轮18的直径。作为输送辊21，例如使用橡胶辊。

在进出部13中，如图3和图4所示，带轮18和从动辊22被设置成分别与每个带轮18和每个输送辊21成对，所述带轮18和输送辊21在Z方向上的面对位置处支撑在旋转轴14上。带轮18和从动辊22由支撑轴24经由轴承构件(未示出，诸如轴承)可旋转地支撑。支撑架25固定在进出部13附近，并且支撑轴24的两端均由支撑架25支撑。在输送辊21旋转时，从动辊22与输送辊21一起旋转。

另外，如图3所示，在从进出部13进入的钞票2围绕卷绕滚筒12卷绕的情况下，旋转轴14在A方向上旋转，从而使得输送辊21在围绕卷绕滚筒12卷绕钞票2的方向上旋转。另一方面，在围绕卷绕滚筒12卷绕的钞票2从进出部12出来的情况下，旋转轴14在B方向上旋转，从而使得输送辊21在围绕卷绕滚筒12退绕钞票2的方向(下文称为退绕方向)上旋转。

在该实施方式中，钞票容纳设备5被构造成仅包括设有带轮18和输送辊21的单个旋转轴14，但是还可以被构造成包括两个旋转轴，从而设有带轮18和输送辊21的旋转轴14形成一对。另外，在该实施方式中，支撑输送辊21的旋转轴14在竖直方向(Z方向)上布置在较高位置，而支撑从动辊22的支撑架25布置在较低位置。然而，旋转轴14和支撑架25不限于该构造，而是可以在竖直方向上相反地布置。

另外，在该实施方式中，使用较窄的带16作为带状材料的示例，但是带状材料不限于所述带。另外，在该实施方式中，使用由树脂膜制成的带16，但是带16不限于此，并且视情况还可以使用由另一种材料制成的带。

如图2所示，钞票容纳设备5包括驱动供应卷筒11旋转的卷筒驱动机构31、驱动卷绕滚筒12旋转的滚筒驱动机构32和经由旋转轴14驱动输送辊21旋转的辊驱动机构33。卷筒驱动机构31、滚筒驱动机构32和辊驱动机构33均电连接至控制器8。卷筒驱动机构31和滚筒驱动机构32具有不同的转速，并且在向带16施加恒定张紧的状态下执行卷绕操作和退绕操作。

此外，辊驱动机构33与驱动输送路径7a的输送机构7协同地驱动。在该实施方式中，卷筒驱动机构31和辊驱动机构33由公共驱动马达(未示出)驱动，并且被构造成经由切换齿轮等单独地可逆旋转。该实施方式不限于该构造，并且卷筒驱动机构31和辊驱动机构33可以由独立的驱动马达分开地驱动。此外，辊驱动机构33可以由驱动输送机构7的驱动马达驱动。

此外，钞票容纳设备5包括作为检测钞票2的检测器的位置传感器35。位置传感器35布置在旋转轴14的附近，并且检测经过进出部13的钞票2。位置传感器35连接至控制器8。控制器8基于位置传感器35的检测结果来控制卷筒驱动机构31、滚筒驱动机构32和辊驱动机构33。

在该实施方式中，位置传感器35布置在钞票2相对于钞票容纳设备5进入和离开的进出部13的附近。如图2、图5A和图5B所示，位置传感器35包括发射检测光的光发射单元35a和接收由光发射单元35a发射的检测光的光接收单元35b。

在该实施方式中，光发射单元35a和光接收单元35b被布置成在穿过进出部13的钞票2的厚度方向(Z方向)上彼此面对，但是不限于该构造。例如，光发射单元35a和光接收单元35b可以沿着钞票2的输送方向布置在同一平面上。在该构造的情况下，光发射单元35a和光接收单元35b均布置在穿过进出部13的钞票2的厚度方向上的一侧，而在钞票2的厚度方向上的另一侧可以布置光学构件(未示出)，该光学构件反射并引导由光发射单元35a发射的检测光并将该检测光反射在光接收单元35b上。

另外，位置传感器35布置在旋转轴14的与卷绕滚筒12相反的一侧，即布置在输送路径7a侧(钞票2在该输送路径7a侧上朝向钞票容纳设备5输送)，但是还可以布置在旋转轴14的卷绕滚筒12侧，即布置在钞票容纳设备5内。

在自从卷绕滚筒12退绕钞票2的操作或围绕卷绕滚筒12卷绕钞票2的操作开始起经过预定时间时钞票2没有被位置传感器35检测的情况下，以及在位置传感器35检测的钞票2的检测状态持续进行预定时间的情况下，控制器8确定钞票2已经发生堵塞。在控制器8确定钞票2已经发生堵塞的情况下，控制器8通过控制卷筒驱动机构31、滚筒驱动机构32和辊驱动机构33来驱动输送辊21和带轮18中的任一者围绕旋转轴14旋转。

也就是说，通过由控制器8驱动卷筒驱动机构31和滚筒驱动机构32，在其中带16围绕卷绕滚筒12卷绕的方向(卷绕方向)上或者在其中围绕卷绕滚筒12的带16退绕的方向(退绕方向)上发送带16，并且带轮18与带16一起围绕旋转轴14旋转。另外，通过由控制器8驱动辊驱动机构33，在其中围绕卷绕滚筒12卷绕钞票2的方向(卷绕方向)上或者在围绕卷绕滚筒12卷绕的钞票2退绕的方向(退绕方向)上发送钞票2，从而使得输送辊21与旋转轴14一起旋转。

另外，该实施方式的钞票容纳设备5被构造成通过使用从布置在卷绕滚筒12的轴向方向上的上下两组供应卷筒11供应的带16围绕卷绕滚筒12卷绕钞票2，但是并不限制带16的数量。该钞票容纳设备5可以构造成通过使用从上下一组供应卷筒11供应的带16围绕卷绕滚筒12卷绕钞票2。

[钞票容纳操作]

图5A是示意性地示出该实施方式的钞票容纳设备5的卷绕滚筒12的初始状态的侧视图。图5B是示意性地示出了钞票2围绕所述实施方式的钞票容纳设备5的卷绕滚筒12卷绕的状态的侧视图。

在钞票容纳设备5中，当钞票2从初始状态(其中如图5A所示，钞票2没有围绕卷绕滚筒12卷绕)与带16一起围绕卷筒滚筒12卷绕时，如图5B所示，整个卷绕滚筒12的直径逐渐地增加。如图5A所示，从输送路径7a进入到钞票容纳设备5的进出部13的钞票2被夹持在固定至旋转轴14的输送辊21和由支撑架25的支撑轴24支撑的从动辊22之间，并且在经过位置传感器35的同时被发送出。由输送辊21和从动辊22发送出的钞票2被插设在分别从供应卷筒11供应的带16之间，并且与带16一起沿着卷绕滚筒12的圆周方向被发送和容纳。

[解决堵塞的操作]

图6是用于描述解决在该实施方式的钞票容纳设备5中退绕钞票2时发生的堵塞的操作的流程图。图7是用于描述解决在该实施方式的钞票容纳设备5中卷绕钞票2时发生的堵塞的操作的流程图。

如上所述，控制器8基于位置传感器35的检测结果确定钞票2是否发生堵塞。在控制器8确定钞票2发生堵塞的情况下，控制器8通过驱动输送辊21和带轮18中的任一者围绕旋转轴14旋转来开始解决堵塞的操作。首先，将描述当围绕卷绕滚筒12卷绕的钞票2从钞票容纳设备5退绕时发生堵塞的情况。

在控制器8确定钞票2已经发生堵塞的情况下，如图6所示，控制器8确定由位置传感器35检测的钞票2的检测状态是否持续进行，即是否在位置传感器25上发生堵塞(步骤S1)。当控制器8确定在位置传感器35处发生堵塞时，控制器8利用辊驱动机构33驱动旋转轴14在B方向(参见图3)上旋转，从而驱动输送辊21在退绕方向上旋转(步骤S2)。

当在退绕钞票2时发生堵塞时，优选的是，在避免正常退绕到输送路径7a的钞票2返回钞票容纳设备5的同时输送所述输送路径7a中的钞票2。因此，在退绕钞票2时在位置传感器35上发生堵塞的情况下，即在堵塞发生在进出部13附近的情况下，如步骤S2中所示，使输送辊21暂时在退绕方向上旋转。

随后，控制器8使用卷筒驱动机构31和滚筒驱动机构32在卷绕方向上驱动带16(步骤S3)。因而，控制器8使带轮18与带16一起围绕旋转轴14在A方向(参见图3)上旋转。此时，带轮18在与步骤S2中输送辊21的旋转方向相反的方向上旋转。

随后，控制器8使用卷筒驱动机构31和滚筒驱动机构32在退绕方向上驱动带16(步骤S4)。因而，控制器8使带轮18与带16一起围绕旋转轴14在B方向(参见图3)上旋转。因此，带轮18在与步骤S3中带轮18的旋转方向相反的方向上旋转。

如上所述，在退绕钞票2时在位置传感器35上发生堵塞的情况下，作为解决堵塞的第一操作，在图6的步骤S2至S4中，控制器8交替地驱动输送辊21和带轮18(带16)在相反方向上旋转。控制器8使导致堵塞的钞票2发生改变，并且通过执行第一操作向在进出部13附近导致堵塞的钞票2上施加不同的外力而解决堵塞。在执行步骤S2至S4中的第一操作之后，控制器8确定是否已经解决堵塞(步骤S5)。

另一方面，在以上描述的步骤S1中，当控制器8确定在位置传感器35上没有发生堵塞时，控制器8使用卷筒驱动机构31和滚筒驱动机构32在卷绕方向上驱动带16(步骤S6)。因而，控制器8使带轮18与带16一起围绕旋转轴14在A方向(参见图3)上旋转。

如上所述，在位置传感器35上没有发生堵塞而是在卷绕滚筒12的周边中发生堵塞的情况下，优选解决带16的松弛。因此，在退绕钞票2时在位置传感器35上没有发生堵塞的情况下，也就是说，在卷绕滚筒12的周边发生堵塞的情况下，控制器8暂时在卷绕方向上驱动带16。

随后，控制器8使用辊驱动机构33驱动旋转轴14在B方向(参见图3)上旋转，从而驱动输送辊21在退绕方向上旋转(步骤S7)。此时，输送辊21在与带轮18在步骤S6中的旋转方向相反的方向上旋转。

随后，控制器8使用卷筒驱动机构31和滚筒驱动机构32在退绕方向上驱动带16(步骤S8)。因而，控制器8使带轮18与带16一起围绕旋转轴14在B方向(参见图3)上旋转。因此，带轮18在与带轮18在步骤S6中的旋转方向相反的方向上旋转。

在如上所述退绕钞票2时在位置传感器35上没有发生堵塞的情况下，作为解决堵塞的第一操作，在图6中的步骤S6至S8中，控制器8交替地驱动输送辊21和带轮18(带16)在相反方向上旋转。控制器8通过执行第一操作向在卷绕滚筒12的周边中导致堵塞的钞票2施加不同的外力来解决堵塞。在步骤S6至S8中执行第一操作之后，控制器8确定是否解决了堵塞(步骤S5)。

在以上描述的步骤S5中，当控制器8确定堵塞已经得以解决时，控制器8终止解决堵塞的操作。另一方面，当控制器8基于位置传感器35的检测结果确定堵塞尚未解决，则控制器8使用卷筒驱动机构31和滚筒驱动机构32在卷绕方向上驱动带16(步骤S9)。因而，控制器8使带轮18与带16一起围绕旋转轴14在A方向(参见图3)上旋转。

随后，控制器8使用辊驱动机构33驱动旋转轴14在A方向(参见图3)上旋转，从而驱动输送辊21在卷绕方向上旋转(步骤S10)。此时，输送辊21在与带轮18在步骤S9中的旋转方向相同的旋转方向上旋转。

在第一操作之后在退绕钞票2时发生的堵塞还没有被解决的情况下，作为解决堵塞的第二操作，在图6中的步骤S9和S10中，控制器8交替地驱动输送辊21和带轮18(带16)在相同方向上旋转。控制器8使钞票2发生改变并且通过执行第二操作向导致堵塞的钞票2施加不同的外力而解决堵塞。也就是说，在退绕钞票2时发生的堵塞没有通过第一操作而解决的情况下，控制器8通过执行作为第二操作使钞票2围绕卷绕滚筒12卷绕的操作来解决堵塞。

在执行步骤S9和S10中的第二操作之后，控制器8过渡至步骤S2并再次重复第一操作。之后，在步骤S5中，控制器8交替地重复第一操作和第二操作，直到控制器8确定已经解决了堵塞。

重复第一操作和第二操作预定次数之后，在控制器8不再确定堵塞是否解决的情况下，也就是说，在堵塞还没有被解决的情况下，控制器8可以执行控制从而结束解决堵塞的操作。在第二操作之后，控制器8可以确定堵塞是否解决，并且可以执行控制以仅在堵塞还没有解决的情况下重复第一操作。

接下来，将描述当在钞票容纳设备5中容纳钞票2时围绕卷绕滚筒12缠绕钞票2时发生堵塞的情况。在控制器8确定钞票2已经发生堵塞的情况下，如图7所示，控制器8确定由位置传感器35检测的钞票2的检测状态是否持续进行，也就是说，是否在位置传感器35上发生堵塞(步骤S21)。

当控制器8确定在位置传感器53上已经发生堵塞时，控制器8使用卷筒驱动机构31和滚筒驱动机构32在卷绕方向上驱动带16(步骤S22)。因而，控制器8使带轮18与带16一起围绕旋转轴14在A方向(参见图3)上旋转。因而，解决带16的松弛。

随后，控制器8使用辊驱动机构33驱动旋转轴14在B方向(参见图3)上旋转，从而驱动输送辊21在退绕方向上旋转(步骤S23)。此时，输送辊21在与带轮18在步骤S22中的旋转方向相反的方向上旋转。

当卷绕钞票2时发生堵塞时，有较高的可能性的是，用于返回钞票2的空间可能在输送路径7a中一直保留至进出部13，并且优选使在位置传感器35上导致堵塞的钞票2从进出部13返回到输送路径7a侧。因此，如在步骤S23中描述的，控制器8暂时使输送辊21在退绕方向上旋转。

随后，控制器8使用辊驱动机构33驱动旋转轴14在A方向(参见图3)上旋转，从而驱动输送辊21在卷绕方向上旋转(步骤S24)。因而，控制器8围绕卷绕滚筒12卷绕导致堵塞的钞票2。因此，输送辊21在与输送辊21在步骤S23中的旋转方向相反的方向上旋转。

如上所述，当在卷绕钞票2时在位置传感器35上发生堵塞的情况下，作为解决堵塞的第一操作，在图7中的步骤S22至S24中，控制器8交替地驱动输送辊21和带轮18(带16)在相反方向上旋转。控制器8使钞票2中发生改变并且通过执行第一操作向在进出部13的附近导致堵塞的钞票2施加不同的外力来解决堵塞。在执行步骤S22至S24中的第一操作之后，控制器8确定堵塞是否已经解决(步骤S25)。

另一方面，在以上描述的步骤S21中，当控制器8确定没有在位置传感器35上发生堵塞时，在将钞票2输送到钞票容纳设备5的进出部13的输送路径7a上发生堵塞。因此，在钞票容纳设备5中，不执行解决堵塞的操作，而是执行解决已经在输送路径7a上由于输送机构7发生的堵塞的操作。

在以上描述的步骤S25中，当控制器8确定已经解决了堵塞时，控制器8结束解决堵塞的操作。另一方面，当控制器8基于位置传感器35的检测结果确定堵塞尚未解决，控制器8使用辊驱动机构33驱动旋转轴14在B方向(参见图3)上旋转，从而驱动输送辊21在退绕方向上旋转(步骤S27)。

随后，控制器8使用卷筒驱动机构31和滚筒驱动机构32在退绕方向上驱动带16(步骤S28)。因而，控制器8使带轮18与带16一起围绕旋转轴14在B方向(参见图3)上旋转。此时，带轮18在与输送辊21在步骤S27中的旋转方向相同的方向上旋转。

在第一操作之后在卷绕钞票2时发生的堵塞还没有解决的情况下，作为用于解决堵塞的第二操作，在图7的步骤S27和S28中，控制器8交替地驱动输送辊21和带轮18(带16)在相同方向上旋转。控制器8使钞票2中发生改变，并且通过执行第二操作向导致堵塞的钞票2施加不同的外力来解决堵塞。也就是说，在卷绕钞票2时发生的堵塞通过第一操作尚未解决的情况下，作为第二操作，控制器8通过执行使钞票2从卷绕滚筒12退绕的操作来解决堵塞。

在执行步骤S27和S28中的第二操作之后，控制器8过渡至步骤S22并且再次重复第一操作。之后，在步骤S25中，控制器8交替地重复第一操作和第二操作，直到控制器8确定堵塞已经解决。

即使在解决卷绕钞票2时发生的堵塞的操作中，在重复第一操作和第二操作预定次数之后，在控制器8没有确定堵塞已经解决的情况下，也就是说，在堵塞尚未解决的情况下，控制器8可以执行控制以结束解决堵塞的操作。在第二操作之后，控制器8可以确定堵塞是否已经解决，并且可以执行控制，从而仅在堵塞尚未解决的情况下重复第一操作。

[控制钞票容纳设备的方法]

在控制如上构成的钞票容纳设备5的方法中，布置在进出部13(钞票2经由该进出部13进出钞票容纳设备5)中的旋转轴14可旋转地设置有支撑从供应卷筒11供应的带16的带轮18，并且具有固定于其上的输送辊21，该输送辊21相对于卷绕滚筒12输送钞票2，钞票2与带16一起卷绕在输送滚筒12上。在该控制方法中，当自从卷绕滚筒12退绕钞票2的操作或围绕卷绕滚筒12卷绕钞票2的操作开始起经过预定时间时检测钞票2的位置传感器35没有检测到钞票2的情况下以及在由位置传感器35检测的钞票2的检测状态持续进行预定时间的情况下，驱动输送棍21和带轮18中的任一者围绕旋转轴14旋转。

所述实施方式的钞票容纳设备5包括布置在进出部13中的旋转轴14，该旋转轴14可旋转地设有支撑带16的带轮18并且具有固定于其上并输送钞票2的输送棍21。因而，能够避免产生钞票2不容易输送的间隙，即能够避免产生如现有技术中那样的钞票2无法到达位于输送机构7的输送路径7a和钞票容纳设备5之间的连接部分处的输送辊21的范围。另外，在钞票容纳设备5中，由于输送辊21和带轮18能够被驱动而均围绕旋转轴14独立地旋转，所以输送辊21和带轮18能够在相反方向上旋转，从而在堵塞状态下使钞票2发生改变变得容易。结果，钞票容纳设备5具有解决退绕钞票2时和卷绕钞票2时发生的堵塞的更高可能性，从而能够增加解决堵塞操作的可靠性。

另外，该实施方式中的钞票容纳设备5包括基于位置传感器35的检测结果控制卷筒驱动机构31、滚筒驱动机构32和辊驱动机构33的控制器8。在自从卷绕滚筒12退绕钞票2的操作或围绕卷绕滚筒12卷绕钞票2的操作开始起经过预定时间时钞票2没有被位置传感器35检测到的情况下，以及在位置传感器35检测的钞票2的检测状态持续进行预定时间的情况下，控制器8通过控制卷筒驱动机构31、滚筒驱动机构32和辊驱动机构33来驱动输送辊21和带轮18中的任一者围绕旋转轴14旋转。因而，使处于堵塞状态下的钞票2发生改变，从而能够顺利地解决堵塞。

另外，钞票容纳设备5中容纳的控制器8执行交替地驱动输送辊21和带轮18在相反方向上旋转的操作。因而，可以有效地使处于堵塞状态下的钞票2发生改变，从而能够顺利地解决堵塞。

此外，在第一操作中，包括在钞票容纳设备5中的控制器8交替地驱动输送辊21和带轮18在相反方向上旋转，并且之后驱动输送辊21和带轮18中的任一者在与旋转方向(在该旋转方向上，输送辊21和带轮18被驱动而在相反方向上旋转)相反的方向上旋转。因而，可以有效地使处于堵塞状态下的钞票2发生改变，从而能够顺利地解决堵塞。

另外，在由位置传感器35检测的钞票2的检测状态在第一操作之后持续进行的情况下，包括在钞票容纳设备5中的控制器8执行交替地驱动输送辊21和带轮18在相同方向上旋转的第二操作。因而，即使在第一操作中没有解决堵塞的情况下，也可以有效地使处于堵塞状态下的钞票2发生改变，从而能够顺利地解决堵塞。

另外，在钞票容纳设备5中，在第一操作中，通过控制器8驱动输送辊21在钞票2从卷绕滚筒12退绕的方向上旋转，并且由控制器8驱动带轮18在带16围绕卷绕滚筒12卷绕的方向上旋转。因而，钞票2从卷绕滚筒12退绕，从而解决位于卷绕滚筒12的周边的带16的松弛，从而能够顺利地解决在卷绕滚筒12的周边中发生的堵塞。

另外，包括在钞票容纳设备5中的控制器8在第二操作之后再次执行第一操作。因而，重复地使处于堵塞状态的钞票2发生改变，因而能够增加解决堵塞的可能性，从而可以增加解决堵塞操作的可靠性。

[附图标记说明]

1 钞票处理设备

2 钞票(纸张)

5 钞票容纳设备(暂时容纳单元)

8 控制器

11 供应卷筒

12 卷绕滚筒

13 进出部

14 旋转轴

16 带(带状材料)

18 带轮

21 输送辊

31 卷筒驱动机构

32 滚筒驱动机构

33 辊驱动机构

35 位置传感器(检测器)

Claims (8)

1.一种纸张容纳设备，该纸张容纳设备包括：

供应卷绕的带状材料的供应卷筒；

卷绕滚筒，纸张与从所述供应卷筒供应的所述带状材料一起围绕该卷绕滚筒卷绕；

进出部，所述纸张经由该进出部进出；和

旋转轴，该旋转轴布置在所述进出部中并且以可旋转的方式设置有支撑所述带状材料的带轮，并且该旋转轴具有固定至该旋转轴以输送所述纸张的输送辊。

2.根据权利要求1所述的纸张容纳设备，该纸张容纳设备进一步包括：

驱动所述供应卷筒旋转的卷筒驱动机构；

驱动所述卷绕滚筒旋转的滚筒驱动机构；

经由所述旋转轴驱动所述输送辊旋转的辊驱动机构；

检测器，该检测器布置在所述旋转轴的附近并且检测所述纸张；以及

控制器，该控制器基于所述检测器的检测结果来控制所述卷筒驱动机构、所述滚筒驱动机构和所述辊驱动机构；

其中，在自从所述卷绕滚筒退绕所述纸张的操作或围绕所述卷绕滚筒卷绕所述纸张的操作开始起经过预定时间时所述纸张没有被所述检测器检测到的情况下以及在由所述检测器检测的所述纸张的检测状态持续进行预定时间的情况下，所述控制器通过控制所述卷筒驱动机构、所述滚筒驱动机构和所述辊驱动机构来驱动所述输送辊和所述带轮中的任一者围绕所述旋转轴旋转。

3.根据权利要求2所述的纸张容纳设备，其中，所述控制器执行交替地驱动所述输送辊和所述带轮在相反方向上旋转的第一操作。

4.根据权利要求3所述的纸张容纳设备，其中，在所述第一操作中，所述控制器交替地驱动所述输送辊和所述带轮在所述相反方向上旋转，并且之后驱动所述输送辊和所述带轮中的任一者在与所述输送辊和所述带轮被驱动而在所述相反方向上旋转的旋转方向相反的方向上旋转。

5.根据权利要求4所述的纸张容纳设备，其中，在由所述检测器检测的所述纸张的检测状态在所述第一操作之后持续进行的情况下，所述控制器执行交替地驱动所述输送辊和所述带轮在相同方向上旋转的第二操作。

6.根据权利要求3所述的纸张容纳设备，其中，在所述第一操作中，

所述输送辊被驱动而在所述纸张从所述卷绕滚筒退绕的方向上旋转；并且

所述带轮被驱动而在所述带状材料围绕所述卷绕滚筒卷绕的方向上旋转。

7.根据权利要求5所述的纸张容纳设备，其中，所述控制器在所述第二操作之后再次执行所述第一操作。

8.一种控制纸张容纳设备的方法，在该方法中使用如下的旋转轴：该旋转轴布置在进出部中，纸张经由该进出部进出钞票容纳设备，所述旋转轴以可旋转的方式设有支撑从供应卷筒供应的带状材料的带轮并且具有固定至该旋转轴并相对于卷绕滚筒输送所述纸张的输送辊，所述纸张与所述带状材料一起围绕所述卷绕滚筒卷绕，该方法包括：

在自从所述卷绕滚筒退绕所述纸张的操作或围绕所述卷绕滚筒卷绕所述纸张的操作开始起经过预定时间时所述纸张没有被检测器检测到的情况下以及在由所述检测器检测的所述纸张的检测状态持续进行预定时间的情况下，驱动所述输送辊和所述带轮中的任一者围绕所述旋转轴旋转。