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CN109073859A - 对焦控制装置、镜头装置、摄像装置、对焦控制方法、对焦控制程序 - Google Patents

对焦控制装置、镜头装置、摄像装置、对焦控制方法、对焦控制程序 Download PDF

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CN109073859A
CN109073859A CN201780020424.6A CN201780020424A CN109073859A CN 109073859 A CN109073859 A CN 109073859A CN 201780020424 A CN201780020424 A CN 201780020424A CN 109073859 A CN109073859 A CN 109073859A
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Abstract

本发明提供一种进行适于被摄体的相位差计算而能够提高对焦控制的精度的对焦控制装置、镜头装置、摄像装置、对焦控制方法及对焦控制程序。本发明的系统控制部(11)具备：加法运算相关运算部(11A)，进行垂直加法运算而得到的第一信号组与第二信号组的相关运算；非加法运算相关运算部(11B)，进行垂直加法运算前的检测信号组的相关运算；选择部(11C)，计算通过加法运算相关运算部(11A)进行的相关运算的第一结果信息和通过非加法运算相关运算部(11B)进行的相关运算的第二结果信息的一致度，并根据一致度来选择第一结果信息与所述第二结果信息中的任一个；及透镜驱动部(11E)，根据由选择部(11C)而选择的结果信息来驱动聚焦透镜。

Description

对焦控制装置、镜头装置、摄像装置、对焦控制方法、对焦控制 程序
技术领域
本发明涉及一种对焦控制装置、镜头装置、摄像装置、对焦控制方法、对焦控制程序。
背景技术
随着CCD(电荷耦合器件，Charge Coupled Device)图像传感器或CMOS(互补金属氧化物半导体，Complementary Metal Oxide Semiconductor)图像传感器等成像元件的高分辨率化，对包括数码相机、数码摄像机或智能手机的移动电话等具有摄影功能的信息设备的需求骤增。另外，将如上具有摄像功能的信息设备称为摄像装置。
这些摄像装置中，作为对主要被摄体进行对焦的对焦控制方法，采用了相位差AF(自动聚焦，Auto Focus)方式(参考专利文献1、2)。
在专利文献1、2中记载有一种摄像装置，其具有多个相位差检测用像素的对，且具有沿垂直方向排列有多个由沿水平方向并排的多个对构成的对行的成像元件。
专利文献1中记载的摄像装置根据被摄体亮度来选择性地执行了如下两种方法：根据对多个对行的相位差检测用像素的检测信号进行加法运算而得到的信号来计算出相位差，并根据该相位差来计算散焦量的方法；及使用对按每个对行而计算出的相位差进行平均而计算出的平均相位差来计算散焦量的方法。
专利文献2中记载的摄像装置将成像元件的受光面沿垂直方向分割为多个框，并根据对位于各框内的多个对行的检测信号进行加法运算而得到的信号来进行相关运算，并根据每个框的相关运算的结果来计算散焦量。
以往技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2010-152161号公报
专利文献2：WO2012-073727号公报
发明内容
发明要解决的技术课题
如专利文献1、2中记载的那样，通过对多个相位差检测用像素的检测信号进行加法运算，并使用加法运算后的检测信号来计算相位差，能够降低干扰且高精度地计算相位差。
但是，根据欲进行对焦的被摄体，有时通过对检测信号进行加法运算，会使对比度降低且相位差的检测精度降低。例如，在斜线或细的花纹等被摄体中，通过对检测信号进行加法运算，有可能使相位差的检测精度降低。
关于专利文献1中记载的摄像装置，根据被摄体的亮度而选择如下两种方法：对检测信号进行加法运算之后求出相位差的方法；及不对检测信号进行加法运算而求出相位差，并求出多个相位差的平均的方法。但是，以被摄体的亮度是无法区分如上所述的斜线或细的花纹等被摄体的。因此，无法充分地提高相位差的计算精度。
专利文献2中记载的摄像装置以对检测信号进行加法运算为前提，因此无法根据被摄体灵活地改变相位差的计算方法。
本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种进行适于被摄体的相位差计算而能够提高对焦控制的精度的对焦控制装置、镜头装置、摄像装置、对焦控制方法及对焦控制程序。
用于解决技术课题的手段
本发明的对焦控制装置具备：传感器，具有第一信号检测部及第二信号检测部的对，所述第一信号检测部接收通过沿包括聚焦透镜的摄像光学系统的光瞳区域的一方向并排的不同的部分的一对光束中的一个，并检测与受光量相应的信号，所述第二信号检测部接收上述一对光束中的另一个，并检测与受光量相应的信号，沿与上述一方向正交的正交方向排列有多个由沿上述一方向排列的多个上述对构成的对行；加法运算相关运算部，进行第一信号组及第二信号组的相关运算，所述第一信号组是对通过多个上述对行中包含的上述一方向上的位置相同的上述第一信号检测部检测出的检测信号进行加法运算而得到的，所述第二信号组是对通过上述多个对行中包含的上述一方向上的位置相同的上述第二信号检测部检测出的检测信号进行加法运算而得到的；非加法运算相关运算部，按每个上述多个对行，进行通过上述对行中包含的上述第一信号检测部检测出的检测信号组及通过上述对行中包含的上述第二信号检测部检测出的检测信号组的相关运算；选择部，计算通过上述加法运算相关运算部进行的相关运算的第一结果信息和通过上述非加法运算相关运算部进行的相关运算的第二结果信息的一致度，并根据上述一致度来选择上述第一结果信息与上述第二结果信息中的任一个；及透镜驱动部，根据由上述选择部选择的结果信息来驱动上述聚焦透镜。
本发明的镜头装置具备上述对焦控制装置及上述摄像光学系统。
本发明的摄像装置具备通过包括聚焦透镜的摄像光学系统来拍摄被摄体的成像元件及上述对焦控制装置。
本发明的对焦控制方法使用传感器来控制上述聚焦透镜的位置，所述传感器具有第一信号检测部及第二信号检测部的对，所述第一信号检测部接收通过沿包括聚焦透镜的摄像光学系统的光瞳区域的一方向并排的不同的部分的一对光束中的一个，并检测与受光量相应的信号，所述第二信号检测部接收上述一对光束中的另一个，并检测与受光量相应的信号，沿与上述一方向正交的正交方向排列有多个由沿上述一方向排列的多个上述对构成的对行，所述对焦控制方法具备：加法运算相关运算步骤，进行第一信号组及第二信号组的相关运算，所述第一信号组是对通过多个上述对行中包含的上述一方向上的位置相同的上述第一信号检测部检测出的检测信号进行加法运算而得到的，所述第二信号组是对通过上述多个对行中包含的上述一方向上的位置相同的上述第二信号检测部检测出的检测信号进行加法运算而得到的；非加法运算相关运算步骤，按每个上述多个对行，进行通过上述对行中包含的上述第一信号检测部检测出的检测信号组及通过上述对行中包含的上述第二信号检测部检测出的检测信号组的相关运算；选择步骤，计算通过上述加法运算相关运算步骤进行的相关运算的第一结果信息和通过上述非加法运算相关运算步骤进行的相关运算的第二结果信息的一致度，并根据上述一致度来选择上述第一结果信息与上述第二结果信息中的任一个；及透镜驱动步骤，根据通过上述选择步骤选择的结果信息来驱动上述聚焦透镜。
本发明的对焦控制程序使用传感器来控制上述聚焦透镜的位置，所述传感器具有第一信号检测部及第二信号检测部的对，所述第一信号检测部接收通过沿包括聚焦透镜的摄像光学系统的光瞳区域的一方向并排的不同的部分的一对光束中的一个，并检测与受光量相应的信号，所述第二信号检测部接收上述一对光束中的另一个，并检测与受光量相应的信号，沿与上述一方向正交的正交方向排列有多个由沿上述一方向排列的多个上述对构成的对行，所述对焦控制程序用于使计算机执行如下步骤：加法运算相关运算步骤，进行第一信号组及第二信号组的相关运算，所述第一信号组是对通过多个上述对行中包含的上述一方向上的位置相同的上述第一信号检测部检测出的检测信号进行加法运算而得到的，所述第二信号组是对通过上述多个对行中包含的上述一方向上的位置相同的上述第二信号检测部检测出的检测信号进行加法运算而得到的；非加法运算相关运算步骤，按每个上述多个对行，进行通过上述对行中包含的上述第一信号检测部检测出的检测信号组及通过上述对行中包含的上述第二信号检测部检测出的检测信号组的相关运算；选择步骤，计算通过上述加法运算相关运算步骤进行的相关运算的第一结果信息和通过上述非加法运算相关运算步骤进行的相关运算的第二结果信息的一致度，并根据上述一致度来选择上述第一结果信息与上述第二结果信息中的任一个；及透镜驱动步骤，根据通过上述选择步骤选择的结果信息来驱动上述聚焦透镜。
发明效果
根据本发明，能够提供一种进行适于被摄体的相位差计算而能够提高对焦控制的精度的对焦控制装置、镜头装置、摄像装置、对焦控制方法及对焦控制程序。
附图说明
图1是表示作为本发明的摄像装置的一实施方式的数码相机的概略结构的图。
图2是表示搭载于图1所示的数码相机的成像元件5的结构的俯视示意图。
图3是图2所示的一个AF区域53的局部放大图。
图4是表示构成图3所示的任意的对行的相位差检测用像素的图。
图5是表示相位差检测用像素52A的剖面结构的图。
图6是表示将成像元件5中包含的所有像素作为摄像用像素51并将各摄像用像素51分割为2个部分的结构的图。
图7是图1所示的系统控制部11的功能框图。
图8是表示由相关值S1(d)表示的图表(相关曲线CS1)及由相关值S2(d)表示的图表(相关曲线CS2)的一例的图。
图9是表示由相关值S1(d)表示的图表(相关曲线CS1)及由相关值S2(d)表示的图表(相关曲线CS2)的一例的图。
图10是用于说明图1所示的数码相机的对焦控制动作的流程图。
图11是表示图7所示的系统控制部11的功能框的变形例的图。
图12是表示由相关值S1(d)表示的图表(相关曲线CS1)的一例的图。
图13是用于说明图1所示的数码相机的对焦控制动作的第一变形例的流程图。
图14是用于说明图1所示的数码相机的对焦控制动作的第二变形例的流程图。
图15是表示作为本发明的摄像装置的一实施方式的摄像系统的概略结构的图。
图16是表示作为本发明的摄影装置的一实施方式的智能手机200的外观的图。
图17是表示图16所示的智能手机200的结构的框图。
具体实施方式
以下，参考附图对本发明的实施方式进行说明。
图1是表示作为本发明的摄像装置的一实施方式的数码相机的概略结构的图。
图1所示的数码相机具备具有成像透镜1、光圈2、透镜控制部4、透镜驱动部8及光圈驱动部9的镜头装置40。在本实施方式中，镜头装置40能够装卸于数码相机主体，也可以固定于数码相机主体。
成像透镜1与光圈2构成摄像光学系统，摄像光学系统至少包括聚焦透镜。该聚焦透镜是用于调节摄像光学系统的焦点位置的透镜，由单一的透镜或多个透镜构成。聚焦透镜通过沿摄像光学系统的光轴方向移动来进行焦点位置的调节。
镜头装置40的透镜控制部4构成为通过有线或无线而能够与数码相机主体的系统控制部11进行通信。透镜控制部4按照来自系统控制部11的指令，经由透镜驱动部8而驱动成像透镜1中包含的聚焦透镜，或者经由光圈驱动部9而驱动光圈2。
数码相机主体具备通过摄像光学系统来拍摄被摄体的CCD图像传感器或CMOS图像传感器等成像元件5、进行连接于成像元件5的输出的相关双采样处理等模拟信号处理的模拟信号处理部6、将从模拟信号处理部6输出的模拟信号转换为数字信号的模拟数字转换电路7、系统控制部11及操作部14。模拟信号处理部6及模拟数字转换电路7由系统控制部11控制。
集成控制数码相机的整个电力控制系统的系统控制部11经由成像元件驱动部10驱动成像元件5，将通过镜头装置40拍摄而得的被摄体像作为摄像图像信号输出。系统控制部11中，输入用户通过操作部14输入的指示信号。
系统控制部11由处理器与RAM(随机存取存储器，Random Access Memory)及ROM(只读存储器，Read Only Memory)等存储器构成。系统控制部11通过执行包括储存于内置ROM的对焦控制程序的程序，实现后述的各功能。系统控制部11构成对焦控制装置。
而且，该数码相机的电力控制系统具备主存储器16；连接于主存储器16的存储器控制部15；对从模拟数据转换电路7输出的摄像图像信号实施信号处理来生成图像数据的数字信号处理部17；连接装卸自如的记录介质21的外部存储器控制部20；及连接搭载于相机背面等的显示部23的显示控制部22。
存储器控制部15、数字信号处理部17、外部存储器控制部20及显示控制部22通过控制总线24及数据总线25相互连接，通过来自系统控制部11的指令来控制。
图2是表示搭载于图1所示的数码相机的成像元件5的结构的俯视示意图。
成像元件5具有配置沿一方向即行方向X及与行方向X正交的正交方向即列方向Y二维状排列的多个像素的受光面50。在图2的例子中，该受光面50上设置有9个成为进行对焦的对象的区域即焦点检测区域(以下，称为AF区域)53。在图1所示的数码相机中，从图2所示的9个AF区域53中选择1个以上，并计算通过所选择的AF区域53来拍摄的被摄体像的相位差。
AF区域53是作为像素包含摄像用像素及相位差检测用像素的区域。
受光面50中，在除了AF区域53以外的部分仅配置摄像用像素。另外，AF区域53可无间隙地设置于受光面50上。
图3是图2所示的一个AF区域53的局部放大图。
AF区域53中以二维状排列有像素51(图中正方形的框)。各像素51包含光电二极管等光电转换部及形成于该光电转换部上方的滤色器。
图3中，对包含透射红色光的滤色器(R滤波器)的像素51(R像素51)标注了文字“R”。
对包含透射绿色光的滤色器(G滤波器)的像素51(G像素51)标注了文字“G”。
对包含透射蓝色光的滤色器(B滤波器)的像素51(B像素51)标注了文字“B”。滤色器的排列在整个受光面50上呈拜耳排列。
AF区域53中，G像素51的一部分(图3中标注了阴影的像素)成为相位差检测用像素52A、52B。图3的例子中，包含R像素51及G像素51的像素行中的任意像素行中的各G像素51成为相位差检测用像素52A，在列方向Y上与该各G像素51最近的相同颜色的G像素51成为相位差检测用像素52B。
相位差检测用像素52A与在列方向Y上与其最近的相同颜色的相位差检测用像素52B构成对。
由图3中位于上数第3像素行的相位差检测用像素52A及图3中位于上数第5像素行的相位差检测用像素52B构成由沿行方向X排列的多个对构成的对行PL1。
由图3中位于上数第7像素行的相位差检测用像素52A及图3中位于上数第9像素行的相位差检测用像素52B构成由沿行方向X排列的多个对构成的对行PL2。
由图3中位于上数第11像素行的相位差检测用像素52A及图3中位于上数第13像素行的相位差检测用像素52B构成由沿行方向X排列的多个对构成的对行PL3。
如此，AF区域53中，沿列方向Y排列有多个对行。
图4是表示构成图3所示的任意的对行的相位差检测用像素的图。
相位差检测用像素52A为接收通过沿行方向X分割的成像透镜1的光瞳区域的一侧的分割区域的光束并检测与受光量相应的信号的第一信号检测部。
相位差检测用像素52B为接收通过成像透镜1的光瞳区域的另一侧的分割区域的光束并检测与受光量相应的信号的第二信号检测部。
另外，AF区域53中，除了相位差检测用像素52A、52B以外的多个像素51为摄像用像素。该摄像用像素为接收通过成像透镜1的光瞳区域的上述两个分割区域这两者的光束并检测与受光量相应的信号。
在各像素51的光电转换部上方设置有遮光膜，该遮光膜上形成有规定光电转换部的受光面积的开口。
摄像用像素51的开口的中心与摄像用像素51的光电转换部的中心一致。相对于此，相位差检测用像素52A的开口(图4的空白部分)的中心相对于相位差检测用像素52A的光电转换部的中心向右侧偏心。
并且，相位差检测用像素52B的开口(图4的空白部分)的中心相对于相位差检测用像素52B的光电转换部的中心向左侧偏心。在此所说的右方向为图3所示的行方向X的一方向，左方向为行方向X的另一方向。
图5是表示相位差检测用像素52A的剖面结构的图。如图5所示，相位差检测用像素52A中，开口c相对于光电转换部(PD)向右偏心。
如图5所示，通过遮光膜覆盖光电转换部的一侧，能够选择性地遮蔽从与遮光膜覆盖的方向相反的方向入射的光。
根据该结构，通过由构成对行的相位差检测用像素52A构成的像素组及由构成该对行的相位差检测用像素52B构成的像素组，能够检测分别通过这两个像素组拍摄的图像中的行方向X的相位差。
另外，成像元件5的像素结构并不限于图2～图5所示的结构。
例如，可以是如下结构，即将成像元件5中包含的所有像素作为摄像用像素51，将各摄像用像素51分割为2个部分，并将一侧的分割部分作为相位差检测用像素52A，将另一侧的分割部分作为相位差检测用像素52B。
图6是表示将成像元件5中包含的所有像素作为摄像用像素51并将各摄像用像素51分割为2个部分的结构的图。
图6的结构中，在成像元件5中，将标记了R的摄像用像素51分割为2个部分，并将分割的2个部分分别作为相位差检测用像素r1与相位差检测用像素r2。
并且，在成像元件5中，将标记了G的摄像用像素51分割为2个部分，并将分割的2个部分分别作为相位差检测用像素g1与相位差检测用像素g2。
而且，在成像元件5中，将标记了B的摄像用像素51分割为2个部分，并将分割的2个部分分别作为相位差检测用像素b1与相位差检测用像素b2。
该结构中，相位差检测用像素r1、g1、b1分别成为第一信号检测部，相位差检测用像素r2、g2、b2分别成为第二信号检测部。并且，一个摄像用像素51中包含的2个相位差检测用像素构成对。
图6的结构例中，若对一个摄像用像素51中包含的第一信号检测部与第二信号检测部的信号进行加法运算，则能够得到没有相位差的常规的摄像用信号。即，图6的结构中，能够将所有像素用作相位差检测用像素及摄像用像素这两者。
如此，成像元件5具有第一信号检测部与第二信号检测部的对，并构成具有沿列方向Y排列有多个由沿行方向X排列的多个对构成的对行的区域的传感器。
图7是图1所示的系统控制部11的功能框图。系统控制部11通过执行储存于内置ROM的对焦控制程序，发挥加法运算相关运算部11A、非加法运算相关运算部11B、选择部11C、散焦量计算部11D及透镜驱动部11E的功能。
加法运算相关运算部11A进行第一信号组与第二信号组的相关运算，所述第一信号组是对通过所选择的AF区域53中的所有对行(以下，设为N个对行)中包含的行方向X上的位置相同的相位差检测用像素52A检测出的检测信号进行加法运算而得到的，所述第二信号组是对通过该N个对行中包含的行方向X上的位置相同的相位差检测用像素52B检测出的检测信号进行加法运算而得到的。
加法运算相关运算部11A将通过N个对行中包含的行方向X上的位置相同的相位差检测用像素52A检测出的检测信号的加法运算值或通过N个对行中包含的行方向X上的位置相同的相位差检测用像素52A检测出的检测信号的平均值作为第一信号组而计算。
加法运算相关运算部11A将通过上述N个对行中包含的行方向X上的位置相同的相位差检测用像素52B检测出的检测信号的加法运算值或通过上述N个对行中包含的行方向X上的位置相同的相位差检测用像素52B检测出的检测信号的平均值作为第二信号组而计算。
加法运算相关运算部11A例如将第一信号组设为A1(1)、A1(2)、……、A1(k)，将第二信号组设为B1(1)、B1(2)、……、B1(k)，将2个信号组沿行方向X偏移时的任意的偏移量设为d(L为任意的值)来进行以下的式(1)的运算，由此求出第一信号组与第二信号组的相关值S1(d)。
[数式1]
非加法运算相关运算部11B按每个所选择的AF区域53中的上述N个对行，进行由通过对行中包含的相位差检测用像素52A检测出的检测信号构成的检测信号组即第三信号组、及由通过该对行中包含的相位差检测用像素52B检测出的检测信号构成的检测信号组即第四信号组的相关运算。
非加法运算相关运算部11B将第三信号组设为A2(1)、A2(2)、……、A2(k)，将第四信号组设为B2(1)、B2(2)、……、B2(k)来进行以下的式(2)的运算，由此求出第三信号组与第四的信号组的相关值S3(d)。非加法运算相关运算部11B通过对N个对行进行式(2)的运算，计算N个相关值S3(d)。
[数式2]
非加法运算相关运算部11B根据N个相关值S3(d)来计算相关值S2(d)。
在非加法运算相关运算部11B分别将第一信号组及第二信号组作为加法运算值而计算的情况下，对N个相关值S3(d)中的偏移量与相同的值对应的相关值彼此进行加法运算，从而计算表示偏移量d与N个相关值的加法运算值的关系的相关值S2(d)。
或者，在非加法运算相关运算部11B分别将第一信号组及第二信号组作为平均值而计算的情况下，计算N个相关值S3(d)中的偏移量与相同的值对应的相关值的平均值，从而计算表示偏移量d与N个相关值的平均值的关系的相关值S2(d)。
通过加法运算相关运算部11A计算出的相关值S1(d)构成表示通过加法运算相关运算部11A进行的相关运算的结果的信息即第一结果信息。
通过非加法运算相关运算部11B计算出的相关值S2(d)构成表示通过非加法运算相关运算部11B进行的相关运算的结果的信息即第二结果信息。
选择部11C计算通过加法运算相关运算部11A计算出的相关值S1(d)与通过非加法运算相关运算部11B计算出的相关值S2(d)的一致度，并根据计算出的一致度来选择相关值S1(d)与相关值S2(d)中的任一个。
图8及图9是表示由相关值S1(d)表示的图表(相关曲线CS1)及由相关值S2(d)表示的图表(相关曲线CS2)的一例的图。在图8及图9中，横轴表示偏移量d，纵轴表示相关值。
选择部11C将表示如图8及图9所示那样的相关曲线CS1与相关曲线CS2的形状的类似性的指标作为一致度而计算。
例如，选择部11C通过进行下式(3)或(4)的运算，求出相关值S1(d)与相关值S2(d)的一致度C。
另外，求式(3)、(4)中的和的范围设为在以由相关值S1(d)表示的相关曲线的极小值d＝dmin为中心的规定的偏移量的范围内进行，但也可以将偏移量d的所有范围设为求和的范围。通过限定求和的范围，，能够简化运算处理。
[数式3]
[数式4]
在图8所示的例子中，由式(3)的运算求出的一致度C表示以相关曲线CS1的极小值dmin为中心的偏移量d的范围80内的被相关曲线CS1和横轴包围的面积与被相关曲线CS2和横轴包围的面积之比。如图9所示，相关曲线CS1与相关曲线CS2的形状的类似性变得越高，由式(3)求出的一致度C取越大的值。
在图8所示的例子中，由式(4)的运算求出的一致度C表示对范围80内的相关曲线CS1的各相关值与相关曲线CS2的各相关值的差分进行积算而得的值的倒数。如图9所示，相关曲线CS1与相关曲线CS2的形状的类似性变得越高，由式(4)求出的一致度C取越大的值。
在一致度C超过预先确定的一致阈值的情况(例如如图9所示那样的结果的情况)下，选择部11C选择相关值S1(d)。在一致度C处于一致阈值以下的情况(例如如图8所示那样的结果的情况)下，选择部11C选择相关值S2(d)。
散焦量计算部11D根据相关值S1(d)或相关值S2(d)，将相关值成为最小值时的偏移量作为相位差而计算。散焦量计算部11D将计算出的相位差转换为散焦量，并根据该散焦量来确定聚焦透镜的目标位置。
透镜驱动部11E控制透镜控制部4，并使聚焦透镜移动至由散焦量计算部11D确定的目标位置。
图10是用于说明图1所示的数码相机的对焦控制动作的流程图。
系统控制部11通过数码相机的利用者在从9个AF区域53选择任意的区域的状态下操作操作部14，若输入进行AF的指示(步骤S1：“是”)，则通过成像元件5来进行用于AF的摄像。系统控制部11通过该摄像来获取成像元件5的从所选择的AF区域53输出的摄像图像信号(步骤S2)。
加法运算相关运算部11A在步骤S2中获取的摄像图像信号中，计算所选择的AF区域53中包含的所有对行中包含的行方向X的位置相同的相位差检测用像素52A的检测信号的平均值，并计算该所有对行中包含的行方向X的位置相同的相位差检测用像素52B的检测信号的平均值。而且，加法运算相关运算部11A进行计算出的平均值彼此的相关运算来计算相关值S1(d)(步骤S3)。
并且，非加法运算相关运算部11B在步骤S2中获取的摄像图像信号中，按每个所选择的AF区域53中包含的对行，进行通过该对行中包含的相位差检测用像素52A检测出的检测信号组与通过相位差检测用像素52B检测出的检测信号组的相关运算，并根据该相关运算的结果来计算相关值S2(d)(步骤S4)。
接着，选择部11C计算步骤S3中计算出的相关值S1(d)与步骤S4中计算出的相关值S2(d)的一致度C，并判定计算出的一致度C是否超过一致阈值(步骤S5)。
在判定为一致度C超过一致阈值的情况(步骤S5：“是”)下，选择部11C选择相关值S1(d)。而且，散焦量计算部11D将由选择部11C选择的相关值S1(d)成为最小值的偏移量d作为相位差而计算(步骤S6)。
另一方面，在判定为一致度C处于一致阈值以下的情况(步骤S5：“否”)下，选择部11C选择相关值S2(d)。而且，散焦量计算部11D将由选择部11C选择的相关值S2(d)成为最小值的偏移量d作为相位差而计算(步骤S7)。
在步骤S6与步骤S7之后，散焦量计算部11D将计算出的相位差转换为散焦量，并根据该散焦量来确定聚焦透镜的目标位置(步骤S8)。
在步骤S8之后，透镜驱动部11E进行使聚焦透镜移动至通过散焦量计算部11D而确定的目标位置的控制(步骤S9)，AF结束。
如上，图1所示的数码相机根据相关值S1(d)与相关值S2(d)的一致度C来选择相关值S1(d)或相关值S2(d)，并根据所选择的相关值来确定聚焦透镜。
在一致度C高的情况下，根据容易受到由干扰引起的影响的相关运算的结果即相关值S1(d)来驱动聚焦透镜，由此能够高精度地进行AF。
另一方面，一致度C低能够判断为，在对相位差检测用像素的检测信号进行加法运算的情况和未加法运算的情况下相关运算的结果不同，且对比度通过加法运算而降低的状况。
因此，在这种情况下，根据对比度降低的可能性低的相关运算的结果即相关值S2(d)来驱动聚焦透镜，由此能够高精度地进行AF。
另外，优选选择部11C对上述一致阈值进行可变控制。
例如，通过所选择的AF区域53而拍摄的被摄体的明度越暗(亮度低)，选择部11C越减小一致阈值。
或者，数码相机的成像灵敏度(ISO灵敏度)越高，选择部11C越减小一致阈值。ISO灵敏度是由国际标准化机构制定的标准。
在被摄体的明度暗的状况或成像灵敏度设定得较高的状况下，摄像图像信号中包含的干扰成分变多。
因此，在这种状况下，通过减小一致阈值而提高选择容易受到由干扰引起的影响的相关值S1(d)的概率，由此能够提高AF精度。
以下，对图1所示的数码相机的变形例进行说明。
(第一变形例)
图11是表示图7所示的系统控制部11的功能框的变形例的图。图11所示的系统控制部11除了追加了可靠性判定部11F的方面之外，与图7的结构相同。
可靠性判定部11F判定通过加法运算相关运算部11A而计算出的相关值S1(d)的可靠性。以下，对相关值S1(d)的可靠性判定方法进行说明。
图12是表示由相关值S1(d)表示的图表(相关曲线CS1)的一例的图。
关于相关曲线CS1，相关值的极小值附近的形状变得越平坦，越能够判断为用于相关运算的检测信号组是低对比度。例如，图12(A)所示的例子中，相关曲线C1比相关曲线C2的可靠性高。
因此，可靠性判定部11F计算相关曲线的极小值附近的形状的平坦度，并根据计算出的平坦度来确定相关值S1(d)的可靠性。
具体而言，可靠性判定部11F使用相关曲线CS1的极小值附近的多个相关值和与该相关值对应的偏移量，计算下式(5)所示的二次函数v的系数a，并将该系数a当作表示相关值S1(d)的可靠性的数值。系数a越大，相关值S1(d)的可靠性变得越高。
v＝a·s2+b·s+c……(5)
v是相关值
s是偏移量
a、b、c是系数
并且，关于相关曲线CS1，极小值越小，越能够判断为成为进行相关运算的对象的2个信号组的相关性高。例如，图12(B)所示的例子中，相关曲线C4比相关曲线C3的可靠性高。
因此，可靠性判定部11F将相关曲线CS1的极小值的大小的倒数当作表示相关值S1(d)的可靠性的数值。相关曲线CS1的极小值越小，相关值S1(d)的可靠性变得越高。
另外，在通过AF区域53而拍摄的被摄体像是低对比度的情况下，有时相关曲线CS1的极小值也会变小。
因此，可靠性判定部11F优选首先进行式(5)的二次函数v的系数a的计算，仅在该系数a足够大的情况下，进行基于极小值的大小的可靠性的判定。
第一变形例中，在通过可靠性判定部11F进行的判定的结果、相关值S1(d)的可靠性超过预先确定的可靠性阈值的情况下，选择部11C选择相关值S1(d)。
在通过可靠性判定部11F进行的判定的结果、相关值S1(d)的可靠性处于可靠性阈值以下的情况下，选择部11C根据上述的一致度C来选择相关值S1(d)与相关值S2(d)中的某一个。
图13是用于说明图1所示的数码相机的对焦控制动作的第一变形例的流程图。在图13中，对与图10相同的处理标注相同符号并省略说明。
在步骤S3中计算出相关值S1(d)之后，可靠性判定部11F根据由相关值S1(d)表示的相关曲线的极小值附近的形状或该极小值的大小等，来判定相关值S1(d)的可靠性(步骤S21)。
在步骤S21中判定的相关值S1(d)的可靠性超过可靠性阈值的情况(步骤S22：“是”)下，由选择部11C来选择相关值S1(d)。而且，散焦量计算部11D将所选择的相关值S1(d)成为最小值的偏移量作为相位差而计算(步骤S23)。
另一方面，在步骤S21中判定的相关值S1(d)的可靠性处于可靠性阈值以下的情况(步骤S22：“否”)下，非加法运算相关运算部11B根据步骤S2中获取的摄像图像信号来计算相关值S2(d)(步骤S24)。
在步骤S24之后，选择部11C计算步骤S3中计算出的相关值S1(d)与步骤S24中计算出的相关值S2(d)的一致度C，并判定计算出的一致度C是否超过一致阈值(步骤S25)。
在判定为一致度C超过一致阈值的情况(步骤S25：“是”)下，由选择部11C来选择相关值S1(d)，进行步骤S23的处理。
在判定为一致度C处于一致阈值以下的情况(步骤S25：“否”)下，由选择部11C来选择相关值S2(d)。而且，散焦量计算部11D将所选择的相关值S2(d)成为最小值的偏移量作为相位差而计算(步骤S26)。
在步骤S23与步骤S26之后，进行步骤S8之后的处理。
如上，根据第一变形例，在相关值S1(d)的可靠性高的情况下，无需进行相关值S2(d)的计算所需的相关运算，而根据相关值S1(d)来进行聚焦透镜的驱动。因此，根据摄像状况，能够削减相关值S2(d)的计算所需的运算量与运算时间，从而能够实现AF时间的缩短与耗电量的减少。
另一方面，在相关值S1(d)的可靠性低的情况下，根据一致度C来选择相关值S1(d)与相关值S2(d)中的某一个，根据所选择的相关值来进行聚焦透镜的驱动。因此，如上述那样，能够根据被摄体选择最佳的相关值，从而能够提高AF精度。
(第二变形例)
第二变形例的系统控制部11的功能框的结构与图7所示的结构相同。
在第二变形例中，在基于通过加法运算相关运算部11A而计算出的相关值S1(d)的散焦量超过预先确定的散焦阈值的情况下，选择部11C选择相关值S1(d)。
在该散焦量处于散焦阈值以下的情况下，选择部11C根据相关值S1(d)与相关值S2(d)的一致度来选择相关值S1(d)与相关值S2(d)中的任一个。
图14是用于说明图1所示的数码相机的对焦控制动作的第二变形例的流程图。在图14中，对与图10相同的处理标注相同符号并省略说明。
在步骤S3中计算出相关值S1(d)之后，散焦量计算部11D将该相关值S1(d)成为最小值的偏移量作为第一相位差而计算(步骤S31)，并由计算出的第一相位差来计算第一散焦量(步骤S32)。
选择部11C判定步骤S32中计算出的第一散焦量是否超过散焦阈值THd(步骤S33)。
在第一散焦量超过散焦阈值THd的情况(步骤S33：“是”)下，选择部11C选择相关值S1(d)。接着，散焦量计算部11D根据依据相关值S1(d)计算出的第一散焦量来确定聚焦透镜的目标位置。而且，透镜驱动部11E将聚焦透镜驱动至该目标位置(步骤S34)。
散焦阈值THd例如设定为，将光圈2的F值设为f，将容许弥散圆形设为σ[um]，将K设为任意的系数，并通过下式(6)而计算的值。ε是焦点深度。
THd＝K×ε
ε＝f×σ……(6)
在第一散焦量处于散焦阈值THd以下的情况(步骤S33：“否”)下，非加法运算相关运算部11B根据步骤S2中获取的摄像图像信号来计算相关值S2(d)(步骤S35)。
在步骤S35之后，选择部11C计算步骤S3中计算出的相关值S1(d)与步骤S35中计算出的相关值S2(d)的一致度C，并判定计算出的一致度C是否超过一致阈值(步骤S36)。
在判定为一致度C超过一致阈值的情况(步骤S36：“是”)下，由选择部11C来选择相关值S1(d)，进行步骤S34的处理。
在判定为一致度C处于一致阈值以下的情况(步骤S36：“否”)下，由选择部11C来选择相关值S2(d)。而且，散焦量计算部11D将所选择的相关值S2(d)成为最小值的偏移量作为第二相位差而计算(步骤S37)。
接着，散焦量计算部11D由计算出的第二相位差来计算第二散焦量(步骤S38)，并根据第二散焦量来确定聚焦透镜的目标位置。而且，透镜驱动部11E将聚焦透镜驱动至该目标位置(步骤S39)。
如上，根据第二变形例，在基于相关值S1(d)的散焦量大的情况，即摄像图像的模糊大的状态下，无需进行相关值S2(d)的计算，而根据相关值S1(d)来进行聚焦透镜的驱动。
在模糊大的状态下，通过对多个对行的相位差检测用像素的检测信号进行加法运算，对比度降低的可能性低。因此，在这种情况下，根据能够降低干扰的影响的相关值S1(d)来驱动聚焦透镜，由此能够提高AF精度。
并且，未进行用于求出相关值S2(d)的相关运算，由此能够削减运算量与运算时间，从而能够实现AF时间的缩短与耗电量的减少。
另一方面，在基于相关值S1(d)的散焦量小的情况下，根据一致度C来选择相关值S1(d)与相关值S2(d)中的某一个，并根据所选择的相关值来进行聚焦透镜的驱动。因此，如上述那样，能够根据被摄体选择最佳的相关值，从而能够提高AF精度。
在以上说明的数码相机中，将用于拍摄被摄体的成像元件5兼作为AF用的传感器，但也可以是数码相机与成像元件5另行地具备专用的传感器的结构。
例如，也可以是如下结构：相位差检测专用传感器(仅排列如图4所示那样的相位差检测用像素的传感器)设置于镜头装置40，并利用该传感器来捕获摄像光学系统的光，且利用该传感器输出来进行相关运算。
当为该结构的情况下，也可以是镜头装置40的透镜控制部4具有系统控制部11的各功能框的结构。
到此为止，将数码相机作为例子，但例如在广播用的摄像系统中也能够应用本发明。
图15是表示作为本发明的摄像装置的一实施方式的摄像系统的概略结构的图。该摄像系统是广播用或电影用等业务用的系统。
图15所示的摄像系统具备镜头装置100及安装有镜头装置100的摄像机装置300。
镜头装置100具备聚焦透镜111、变焦透镜112、113、光圈114、主透镜组115，它们从被摄体侧依次排列而配置。
聚焦透镜111、变焦透镜112、113、光圈114及主透镜组115构成摄像光学系统。摄像光学系统至少包括聚焦透镜111。
镜头装置100还具备：包括反射面116a的分束器116、反射镜117、以及包括聚光透镜118、分离透镜119及成像元件120的AF单元121。成像元件120是具有二维状配置的多个像素的CCD型图像传感器或CMOS型图像传感器等图像传感器。
分束器116在光轴K上配置于光圈114与主透镜组115之间。
分束器116使入射到摄像光学系统且通过光圈114的被摄体光的一部分(例如被摄体光的80％)直接透射，并使该被摄体光的除了一部分以外的剩余部分(例如被摄体光的20％)沿与光轴K正交的方向在反射面116a反射。
分束器116的位置并不限于图15所示的位置，只要在光轴K上配置于比位于摄像光学系统的最靠被摄体侧的透镜更靠后即可。
反射镜117配置于被分束器116的反射面116a反射的光的光路上，并使该光反射而入射到AF单元121的聚光透镜118。
聚光透镜118聚集被反射镜117反射的光。
如在图15中的虚线内示出放大主视图，分离透镜119由夹着摄像光学系统的光轴而沿一方向(图15的例子中为水平方向)并排配置的2个透镜19R及透镜19L构成。
通过聚光透镜118而聚集的被摄体光分别通过这2个透镜19R、19L，并成像于成像元件120的受光面(配置有多个像素的面)的不同的位置。即，在成像元件120的受光面上成像有沿一方向偏离的一对被摄体光像。
分束器116、反射镜117、聚光透镜118及分离透镜119可发挥如下光学元件的作用：使入射到摄像光学系统的被摄体光的一部分入射到通过摄像光学系统拍摄被摄体光像的摄像机装置300的成像元件310，并使该被摄体光的除了一部分以外的剩余部分入射于成像元件120。
另外，也可以是如下结构：除去反射镜117，并使被分束器116反射的光直接入射到聚光透镜118。
成像元件120是在受光面上二维状配置有多个像素的区域传感器，输出分别与成像于受光面的2个被摄体光像相应的图像信号。即，成像元件120对通过摄像光学系统而成像的1个被摄体光像输出沿水平方向偏离的一对图像信号。
通过作为成像元件120使用区域传感器，与使用线路传感器的结构比较，能够避免精密地对齐线路传感器彼此的位置的难度。
成像元件120中包含的像素中，输出沿水平方向偏离的一对图像信号中的一个的各像素构成第一信号检测部，所述第一信号检测部接收通过沿摄像光学系统的光瞳区域的水平方向并排的不同的2个部分的一对光束中的一个光束，并检测与受光量相应的信号。
成像元件120中包含的像素中，输出沿水平方向偏离的一对图像信号中的另一个的各像素构成第二信号检测部，所述第二信号检测部接收通过沿摄像光学系统的光瞳区域的水平方向并排的不同的2个部分的一对光束中的另一光束，并检测与受光量相应的信号。
在此，将成像元件120设为区域传感器，但也可以是如下结构：将二维状排列有多个构成第一信号检测部的像素的线路传感器配置于与透镜19R对置的位置，将二维状排列有多个构成第二信号检测部的像素的线路传感器配置于与透镜19R对置的位置，来代替成像元件120。
摄像机装置300具备配置于镜头装置100的光轴K上的CCD图像传感器或CMOS图像传感器等成像元件310及处理通过成像元件310来拍摄被摄体光像而得到的图像信号并生成摄像图像数据的图像处理部320。
镜头装置100具备驱动聚焦透镜111的驱动部及控制该驱动部的系统控制部。而且，该系统控制部执行上述的对焦控制程序，发挥上述的各功能框的功能。
从成像元件120的第一信号检测部输出的信号相当于上述的相位差检测用像素52A的检测信号。从成像元件120的第二信号检测部输出的信号相当于上述的相位差检测用像素52B的检测信号。该摄像系统中，镜头装置100的系统控制部可发挥对焦控制装置的功能。
以下，作为摄像装置对带相机的智能手机的实施方式进行说明。
图16是表示作为本发明的摄影装置的一实施方式的智能手机200的外观的图。图16所示的智能手机200具有平板状壳体201，在壳体201的一侧的面具备作为显示部的显示面板202与作为输入部的操作面板203成为一体的显示输入部204。
并且，这种壳体201具备扬声器205、麦克风206、操作部207及相机部208。另外，壳体201的结构并不限定于此，例如能够采用显示部与输入部独立的结构，或者采用折叠结构或具有滑动机构的结构。
图17是表示图16所示的智能手机200的结构的框图。
如图17所示，作为智能手机的主要的构成要件，具备无线通信部210、显示输入部204、通话部211、操作部207、相机部208、存储部212、外部输入输出部213、GPS(全球定位系统，Global Positioning System)接收部214、动态传感器部215、电源部216及主控制部220。
并且，作为智能手机200的主要的功能，具备经由省略图示的基站装置BS和省略图示的移动通信网NW进行移动无线通信的无线通信功能。
无线通信部210按照主控制部220的指示，对容纳于移动通信网NW的基站装置BS进行无线通信。使用该无线通信，进行语音数据、图像数据等各种文件数据、电子邮件数据等的收发及网络数据或流数据等的接收。
显示输入部204是所谓的触摸面板，其具备显示面板202及操作面板203，所述显示输入部通过主控制部220的控制，显示图像(静态图像及动态图像)或文字信息等来视觉性地向用户传递信息，并且检测用户对所显示的信息的操作。
显示面板202是将LCD(液晶显示器，Liquid Crystal Display)、OELD(有机发光二极管，Organic Electro-Luminescence Display)等用作显示器件的装置。
操作面板203是以能够视觉辨认显示于显示面板202的显示面上的图像的方式载置，并检测通过用户的手指或触控笔来操作的一个或多个坐标的器件。若通过用户的手指或触控笔操作该器件，则将因操作而产生的检测信号输出至主控制部220。接着，主控制部220根据所接收的检测信号检测显示面板202上的操作位置(坐标)。
如图16所示，智能手机200的显示面板202与操作面板203成为一体而构成显示输入部204，配置成操作面板203完全覆盖显示面板202。
采用该配置时，操作面板203可以对显示面板202以外的区域也具备检测用户操作的功能。换言之，操作面板203可以具备针对与显示面板202重叠的重叠部分的检测区域(以下，称为显示区域)、及针对除此以外的不与显示面板202重叠的外缘部分的检测区域(以下，称为非显示区域)。
另外，可以使显示区域的大小与显示面板202的大小完全一致，但无需一定要使两者一致。并且，操作面板203可以具备外缘部分及除此以外的内侧部分这两个感应区域。而且，外缘部分的宽度根据壳体201的大小等而适当设计。
此外，作为在操作面板203中采用的位置检测方式，可举出矩阵开关方式、电阻膜方式、表面弹性波方式、红外线方式、电磁感应方式或静电电容方式等，还能够采用任意方式。
通话部211具备扬声器205和麦克风206，所述通话部将通过麦克风206输入的用户的语音转换成能够在主控制部220中处理的语音数据来输出至主控制部220、或者对通过无线通信部210或外部输入输出部213接收的语音数据进行解码而从扬声器205输出。
并且，如图16所示，例如能够将扬声器205搭载于与设置有显示输入部204的面相同的面，并将麦克风206搭载于壳体201的侧面。
操作部207为使用键开关等的硬件键，接受来自用户的指示。例如，如图17所示，操作部207搭载于智能手机200的壳体201的侧面，是用手指等按下时开启，手指离开时通过弹簧等的复原力而成为关闭状态的按钮式开关。
存储部212存储主控制部220的控制程序和控制数据、应用软件、将通信对象的名称和电话号码等建立对应关联的地址数据、所收发的电子邮件的数据、通过网络浏览下载的网络数据或已下载的内容数据，并且临时存储流数据等。
并且，存储部212由智能手机内置的内部存储部217及具有装卸自如的外部存储器插槽的外部存储部218构成。另外，构成存储部212的内部存储部217与外部存储部218分别通过使用闪存类型(flash memory type)、硬盘类型(hard disk type)、微型多媒体卡类型(multimedia card micro type)、卡类型的存储器(例如，MicroSD(注册商标)存储器等)、RAM(随机存取存储器，Random Access Memory)或ROM(只读存储器，Read Only Memory)等储存介质实现。
外部输入输出部213发挥与连结于智能手机200的所有外部设备的接口的作用，用于通过通信等(例如，通用串行总线(USB)、IEEE1394等)或网络(例如，互联网、无线LAN(局域网，Local Area Network)、蓝牙(Bluetooth)(注册商标)、RFID(射频识别，RadioFrequency Identification)、红外线通信(Infrared Data Association：IrDA)(注册商标)、UWB(超宽频，Ultra Wideband)(注册商标)、紫蜂(ZigBee)(注册商标)等)直接或间接地与其他外部设备连接。
作为与智能手机200连结的外部设备，例如有：有线/无线头戴式耳机、有线/无线外部充电器、有线/无线数据端口、经由卡插槽连接的存储卡(Memory card)或SIM(用户识别模块卡，Subscriber Identity Module Card)/UIM(用户身份模块卡，User IdentityModule Card)卡、经由音频/视频I/O(输入/输出，Input/Output)端子连接的外部音频/视频设备、无线连接的外部音频/视频设备、有线/无线连接的智能手机、有线/无线连接的个人计算机、有线/无线连接的PDA、有线/无线连接的个人计算机、耳机等。
外部输入输出部213能够将从这种外部设备接收到传送的数据传递至智能手机200内部的各构成要件、或将智能手机200内部的数据传送至外部设备。
GPS接收部214按照主控制部220的指示，接收从GPS卫星ST1～STn发送的GPS信号，执行基于所接收的多个GPS信号的测位运算处理，检测由智能手机200的纬度、经度及高度构成的位置。
GPS接收部214在能够从无线通信部210或外部输入输出部213(例如，无线LAN)获取位置信息时，还能够利用该位置信息检测位置。
动态传感器部215例如具备三轴加速度传感器等，按照主控制部220的指示，检测智能手机200的物理动作。
通过检测智能手机200的物理动作，可检测智能手机200的移动方向或加速度。该检测结果被输出至主控制部220。
电源部216按照主控制部220的指示，向智能手机200的各部供给积蓄在电池(未图示)中的电力。
主控制部220具备微处理器，按照存储部212所存储的控制程序或控制数据进行动作，统一控制智能手机200的各部。
并且，主控制部220为了通过无线通信部210进行语音通信或数据通信，具备控制通信系统的各部的移动通信控制功能及应用处理功能。
应用处理功能通过主控制部220按照存储部212所存储的应用软件进行动作来实现。作为应用处理功能，例如有控制外部输入输出部213来与对方设备进行数据通信的红外线通信功能、进行电子邮件的收发的电子邮件功能、浏览网络页的网络浏览功能等。
并且，主控制部220具备根据接收数据或所下载的流数据等图像数据(静止图像或动态图像的数据)在显示输入部204显示影像等的图像处理功能。图像处理功能是指主控制部220对上述图像数据进行解码，对该解码结果实施图像处理并将图像显示于显示输入部204的功能。
而且，主控制部220执行对显示面板202的显示控制及检测通过操作部207、操作面板203进行的用户操作的操作检测控制。通过执行显示控制，主控制部220显示用于启动应用软件的图标或滚动条等软件键，或者显示用于创建电子邮件的窗口。
另外，滚动条是指为了使无法落入显示面板202的显示区域的较大图像等，接受使图像的显示部分移动的指示的软件键。
并且，通过执行操作检测控制，主控制部220检测通过操作部207进行的用户操作，或者通过操作面板203接受对上述图标的操作或对上述窗口的输入栏输入字符串，或者接受通过滚动条进行的显示图像的滚动请求。
而且，通过执行操作检测控制，主控制部220具备判定对操作面板203的操作位置是与显示面板202重叠的重叠部分(显示区域)还是除此以外的不与显示面板202重叠的外缘部分(非显示区域)，并控制操作面板203的感应区域或软件键的显示位置的触摸面板控制功能。
并且，主控制部220还能够检测对操作面板203的手势操作，并根据检测到的手势操作执行预先设定的功能。手势操作并非表示以往的简单的触摸操作，而是表示通过手指等描绘轨迹、或者同时指定多个位置、或者组合这些来从多个位置对至少一个描绘轨迹的操作。
相机部208包含图1所示的数码相机中的外部存储器控制部20、记录介质21、显示控制部22、显示部23及操作部14以外的结构。
通过相机部208生成的摄像图像数据存储于存储部212或通过外部输入输出部213或无线通信部210输出。
图16所示的智能手机200中，相机部208搭载于与显示输入部204相同的面，但相机部208的搭载位置并不限于此，也可以搭载于显示输入部204的背面。
并且，相机部208能够利用于智能手机200的各种功能。例如，能够在显示面板202显示通过相机部208获取的图像，或作为显示面板203的操作输入之一来利用相机部208的图像。
并且，GPS接收部214检测位置时，还能够参考来自相机部208的图像来检测位置。而且，还能够参考来自相机部208的图像，不使用三轴加速度传感器或与三轴加速度传感器同时使用来判断智能手机200的相机部208的光轴方向或判断当前的使用环境。当然，还能够在应用软件内利用来自相机部208的图像。
另外，还能够在静态图像或动态图像的图像数据上附加通过GPS接收部214获取的位置信息、通过麦克风206获取的语音信息(可以通过主控制部等进行语音文本转换而成为文本信息)、通过动态传感器部215获取的姿势信息等而记录于存储部212或通过外部输入输出部213或无线通信部210输出。
如上，在本说明书中公开有以下内容。
(1)一种对焦控制装置，其具备：传感器，具有第一信号检测部及第二信号检测部的对，所述第一信号检测部接收通过沿包括聚焦透镜的摄像光学系统的光瞳区域的一方向并排的不同的部分的一对光束中的一个，并检测与受光量相应的信号，所述第二信号检测部接收上述一对光束中的另一个，并检测与受光量相应的信号，沿与上述一方向正交的正交方向排列有多个由沿上述一方向排列的多个上述对构成的对行；加法运算相关运算部，进行第一信号组及第二信号组的相关运算，所述第一信号组是对通过多个上述对行中包含的上述一方向上的位置相同的上述第一信号检测部检测出的检测信号进行加法运算而得到的，所述第二信号组是对通过上述多个对行中包含的上述一方向上的位置相同的上述第二信号检测部检测出的检测信号进行加法运算而得到的；非加法运算相关运算部，按每个上述多个对行，进行通过上述对行中包含的上述第一信号检测部检测出的检测信号组及通过上述对行中包含的上述第二信号检测部检测出的检测信号组的相关运算；选择部，计算通过上述加法运算相关运算部进行的相关运算的第一结果信息和通过上述非加法运算相关运算部进行的相关运算的第二结果信息的一致度，并根据上述一致度来选择上述第一结果信息与上述第二结果信息中的任一个；及透镜驱动部，根据由上述选择部选择的结果信息来驱动上述聚焦透镜。
(2)根据(1)所述的对焦控制装置，其中，
在上述一致度超过一致阈值的情况下，上述选择部选择上述第一结果信息，在上述一致度处于上述一致阈值以下的情况下，上述选择部选择上述第二结果信息。
(3)根据(2)所述的对焦控制装置，其中，
上述选择部对上述一致阈值进行可变控制。
(4)根据(3)所述的对焦控制装置，其中，
通过上述摄像光学系统而拍摄的被摄体的明度越暗，上述选择部越减小上述一致阈值。
(5)根据(3)所述的对焦控制装置，其中，
通过上述摄像光学系统来拍摄被摄体的摄像装置的成像灵敏度越高，上述选择部越减小上述一致阈值。
(6)根据(1)至(5)中任一项所述的对焦控制装置，其中，
上述第一结果信息是表示将上述第一信号组和上述第二信号组沿上述一方向每次按任意的量进行了偏移时的偏移量与上述偏移量中的上述第一信号组和上述第二信号组的相关值的关系的信息，
上述第二结果信息是表示对将2个上述检测信号组沿上述一方向每次按任意的量进行了偏移时的偏移量与上述偏移量中的上述2个检测信号组的相关值的关系的每个上述多个对行的信息进行了加法运算或平均的信息，
上述一致度是表示由上述第一结果信息表示的图表的形状与由上述第二结果信息表示的图表的形状的类似性的指标。
(7)根据(1)至(6)中任一项所述的对焦控制装置，其还具备：
可靠性判定部，判定上述第一结果信息的可靠性，
在上述可靠性处于可靠性阈值以下的情况下，上述选择部根据上述一致度来选择上述第一结果信息与上述第二结果信息中的某一个，在上述可靠性超过上述可靠性阈值的情况下，上述选择部选择上述第一结果信息。
(8)根据(1)至(6)中任一项所述的对焦控制装置，其还具备：
散焦量计算部，根据上述第一结果信息来计算散焦量，
在上述散焦量处于散焦阈值以下的情况下，上述选择部根据上述一致度来选择上述第一结果信息与上述第二结果信息中的某一个，在上述散焦量超过上述散焦阈值的情况下，上述选择部选择上述第一结果信息。
(9)一种摄像装置，其具备：
(1)至(8)中任一项所述的对焦控制装置；及
成像元件，通过包括上述聚焦透镜的摄像光学系统来拍摄被摄体。
(10)一种镜头装置，其具备：
(1)至(8)中任一项所述的对焦控制装置；及
上述摄像光学系统。
(11)一种对焦控制方法，其使用传感器来控制上述聚焦透镜的位置，所述传感器具有第一信号检测部及第二信号检测部的对，所述第一信号检测部接收通过沿包括聚焦透镜的摄像光学系统的光瞳区域的一方向并排的不同的部分的一对光束中的一个，并检测与受光量相应的信号，所述第二信号检测部接收上述一对光束中的另一个，并检测与受光量相应的信号，沿与上述一方向正交的正交方向排列有多个由沿上述一方向排列的多个上述对构成的对行，所述对焦控制方法具备：
加法运算相关运算步骤，进行第一信号组及第二信号组的相关运算，所述第一信号组是对通过多个上述对行中包含的上述一方向上的位置相同的上述第一信号检测部检测出的检测信号进行加法运算而得到的，所述第二信号组是对通过上述多个对行中包含的上述一方向上的位置相同的上述第二信号检测部检测出的检测信号进行加法运算而得到的；
非加法运算相关运算步骤，按每个上述多个对行，进行通过上述对行中包含的上述第一信号检测部检测出的检测信号组及通过上述对行中包含的上述第二信号检测部检测出的检测信号组的相关运算；
选择步骤，计算通过上述加法运算相关运算步骤进行的相关运算的第一结果信息和通过上述非加法运算相关运算步骤进行的相关运算的第二结果信息的一致度，并根据上述一致度来选择上述第一结果信息与上述第二结果信息中的任一个；及
透镜驱动步骤，根据通过上述选择步骤选择的结果信息来驱动上述聚焦透镜。
(12)根据(11)所述的对焦控制方法，其中，
在上述选择步骤中，在上述一致度超过一致阈值的情况下，选择上述第一结果信息，在上述一致度处于上述一致阈值以下的情况下，选择上述第二结果信息。
(13)根据(12)所述的对焦控制方法，其中，
在上述选择步骤中，对上述一致阈值进行可变控制。
(14)根据(13)所述的对焦控制方法，其中，
在上述选择步骤中，通过上述摄像光学系统而拍摄的被摄体的明度越暗，越减小上述一致阈值。
(15)根据(13)所述的对焦控制方法，其中，
在上述选择步骤中，通过上述摄像光学系统来拍摄被摄体的摄像装置的成像灵敏度越高，越减小上述一致阈值。
(16)根据(11)至(15)中任一项所述的对焦控制方法，其中，
上述第一结果信息是表示将上述第一信号组和上述第二信号组沿上述一方向每次按任意的量进行了偏移时的偏移量与上述偏移量中的上述第一信号组和上述第二信号组的相关值的关系的信息，
上述第二结果信息是表示对将2个上述检测信号组沿上述一方向每次按任意的量进行了偏移时的偏移量与上述偏移量中的上述2个检测信号组的相关值的关系的每个上述多个对行的信息进行了加法运算或平均的信息，
上述一致度是表示由上述第一结果信息表示的图表的形状与由上述第二结果信息表示的图表的形状的类似性的指标。
(17)根据(11)至(16)中任一项所述的对焦控制方法，其还具备：
可靠性判定步骤，判定上述第一结果信息的可靠性，
在上述选择步骤中，在上述可靠性处于可靠性阈值以下情况下，根据上述一致度来选择上述第一结果信息与上述第二结果信息中的某一个，在上述可靠性超过上述可靠性阈值的情况下，选择上述第一结果信息。
(18)根据(11)至(16)中任一项所述的对焦控制方法，其还具备：
散焦量计算步骤，根据上述第一结果信息来计算散焦量，
在上述选择步骤中，在上述散焦量处于散焦阈值以下的情况下，根据上述一致度来选择上述第一结果信息与上述第二结果信息中的某一个，在上述散焦量超过上述散焦阈值的情况下，选择上述第一结果信息。
(19)一种对焦控制程序，其使用传感器来控制上述聚焦透镜的位置，所述传感器具有第一信号检测部及第二信号检测部的对，所述第一信号检测部接收通过沿包括聚焦透镜的摄像光学系统的光瞳区域的一方向并排的不同的部分的一对光束中的一个，并检测与受光量相应的信号，所述第二信号检测部接收上述一对光束中的另一个，并检测与受光量相应的信号，沿与上述一方向正交的正交方向排列有多个由沿上述一方向排列的多个上述对构成的对行，所述对焦控制程序用于使计算机执行如下步骤：
加法运算相关运算步骤，进行第一信号组及第二信号组的相关运算，所述第一信号组是对通过多个上述对行中包含的上述一方向上的位置相同的上述第一信号检测部检测出的检测信号进行加法运算而得到的，所述第二信号组是对通过上述多个对行中包含的上述一方向上的位置相同的上述第二信号检测部检测出的检测信号进行加法运算而得到的；
非加法运算相关运算步骤，按每个上述多个对行，进行通过上述对行中包含的上述第一信号检测部检测出的检测信号组及通过上述对行中包含的上述第二信号检测部检测出的检测信号组的相关运算；
选择步骤，计算通过上述加法运算相关运算步骤进行的相关运算的第一结果信息和通过上述非加法运算相关运算步骤进行的相关运算的第二结果信息的一致度，并根据上述一致度来选择上述第一结果信息与上述第二结果信息中的任一个；及
透镜驱动步骤，根据通过上述选择步骤选择的结果信息来驱动上述聚焦透镜。
产业上的可利用性
根据本发明，能够提供一种进行适于被摄体的相位差计算而能够提高对焦控制的精度的对焦控制装置、镜头装置、摄像装置、对焦控制方法及对焦控制程序。
以上，通过特定的实施方式对本发明进行了说明，但本发明并不限定于该实施方式，在不脱离公开的发明的技术思想的范围内能够进行各种变更。
本申请基于2016年4月7日申请的日本专利申请(日本特愿2016-077550)，该内容参考编入于此。
符号说明
40-镜头装置，1-成像透镜，8-透镜驱动部，2-光圈，9-光圈驱动部，4-透镜控制部，5-成像元件，X-行方向，Y-列方向，53-AF区域，50-受光面，51-像素，52A、52B-相位差检测用像素，PL1、PL2、PL3-对行，c-开口，6-模拟信号处理部，7-模拟数字转换电路，10-成像元件驱动部，11-系统控制部，11A-加法运算相关运算部，11B-非加法运算相关运算部，11C-选择部，11D-散焦量计算部，11E-透镜驱动部，11F-可靠性判定部，14-操作部，15-存储器控制部，16-主存储器，17-数字信号处理部，20-外部存储器控制部，21-记录介质，22-显示控制部，23-显示部，24-控制总线，25-数据总线，Cs1、Cs2、C1、C2、C3、C4-相关曲线，80-范围，100-镜头装置，111-聚焦透镜，112、113-变焦透镜，114-光圈，115-主透镜组，116-分束器，116a-反射面，117-反射镜，118-聚光透镜，119-分离透镜，19R、19L-透镜，120-成像元件，121-AF单元，300-摄像机装置，310-成像元件，320-图像处理部，200-智能手机，201-壳体，202-显示面板，203-操作面板，204-显示输入部，205-扬声器，206-麦克风，207-操作部，208-相机部，210-无线通信部，211-通话部，212-存储部，213-外部输入输出部，214-GPS接收部，215-动态传感器部，216-电源部，217-内部存储部，218-外部存储部，220-主控制部，ST1～STn-GPS卫星。

Claims (19)

1.一种对焦控制装置，其具备：
传感器，具有第一信号检测部及第二信号检测部的对，所述第一信号检测部接收通过沿包括聚焦透镜的摄像光学系统的光瞳区域的一方向并排的不同的部分的一对光束中的一个，并检测与受光量相应的信号，所述第二信号检测部接收所述一对光束中的另一个，并检测与受光量相应的信号，沿与所述一方向正交的正交方向排列有多个由沿所述一方向排列的多个所述对构成的对行；
加法运算相关运算部，进行第一信号组及第二信号组的相关运算，所述第一信号组是对通过多个所述对行中包含的所述一方向上的位置相同的所述第一信号检测部检测出的检测信号进行加法运算而得到的，所述第二信号组是对通过所述多个对行中包含的所述一方向上的位置相同的所述第二信号检测部检测出的检测信号进行加法运算而得到的；
非加法运算相关运算部，按每个所述多个对行，进行通过所述对行中包含的所述第一信号检测部检测出的检测信号组及通过所述对行中包含的所述第二信号检测部检测出的检测信号组的相关运算；
选择部，计算通过所述加法运算相关运算部进行的相关运算的第一结果信息和通过所述非加法运算相关运算部进行的相关运算的第二结果信息的一致度，并根据所述一致度来选择所述第一结果信息与所述第二结果信息中的任一个；及
透镜驱动部，根据由所述选择部选择的结果信息来驱动所述聚焦透镜。
2.根据权利要求1所述的对焦控制装置，其中，
在所述一致度超过一致阈值的情况下，所述选择部选择所述第一结果信息，在所述一致度处于所述一致阈值以下的情况下，所述选择部选择所述第二结果信息。
3.根据权利要求2所述的对焦控制装置，其中，
所述选择部对所述一致阈值进行可变控制。
4.根据权利要求3所述的对焦控制装置，其中，
通过所述摄像光学系统而拍摄的被摄体的明度越暗，所述选择部越减小所述一致阈值。
5.根据权利要求3所述的对焦控制装置，其中，
通过所述摄像光学系统来拍摄被摄体的摄像装置的成像灵敏度越高，所述选择部越减小所述一致阈值。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的对焦控制装置，其中，
所述第一结果信息是表示将所述第一信号组和所述第二信号组沿所述一方向每次按任意的量进行了偏移时的偏移量与所述偏移量中的所述第一信号组和所述第二信号组的相关值的关系的信息，
所述第二结果信息是表示对将2个所述检测信号组沿所述一方向每次按任意的量进行了偏移时的偏移量与所述偏移量中的所述2个检测信号组的相关值的关系的每个所述多个对行的信息进行了加法运算或平均的信息，
所述一致度是表示由所述第一结果信息表示的图表的形状与由所述第二结果信息表示的图表的形状的类似性的指标。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的对焦控制装置，其还具备：
可靠性判定部，判定所述第一结果信息的可靠性，
在所述可靠性处于可靠性阈值以下的情况下，所述选择部根据所述一致度来选择所述第一结果信息与所述第二结果信息中的某一个，在所述可靠性超过所述可靠性阈值的情况下，所述选择部选择所述第一结果信息。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的对焦控制装置，其还具备：
散焦量计算部，根据所述第一结果信息来计算散焦量，
在所述散焦量处于散焦阈值以下的情况下，所述选择部根据所述一致度来选择所述第一结果信息与所述第二结果信息中的某一个，在所述散焦量超过所述散焦阈值的情况下，所述选择部选择所述第一结果信息。
9.一种摄像装置，其具备：
权利要求1至8中任一项所述的对焦控制装置；及
成像元件，通过包括所述聚焦透镜的摄像光学系统来拍摄被摄体。
10.一种镜头装置，其具备：
权利要求1至8中任一项所述的对焦控制装置；及
所述摄像光学系统。
11.一种对焦控制方法，其使用传感器来控制所述聚焦透镜的位置，所述传感器具有第一信号检测部及第二信号检测部的对，所述第一信号检测部接收通过沿包括聚焦透镜的摄像光学系统的光瞳区域的一方向并排的不同的部分的一对光束中的一个，并检测与受光量相应的信号，所述第二信号检测部接收所述一对光束中的另一个，并检测与受光量相应的信号，沿与所述一方向正交的正交方向排列有多个由沿所述一方向排列的多个所述对构成的对行，所述对焦控制方法具备：
加法运算相关运算步骤，进行第一信号组及第二信号组的相关运算，所述第一信号组是对通过多个所述对行中包含的所述一方向上的位置相同的所述第一信号检测部检测出的检测信号进行加法运算而得到的，所述第二信号组是对通过所述多个对行中包含的所述一方向上的位置相同的所述第二信号检测部检测出的检测信号进行加法运算而得到的；
非加法运算相关运算步骤，按每个所述多个对行，进行通过所述对行中包含的所述第一信号检测部检测出的检测信号组及通过所述对行中包含的所述第二信号检测部检测出的检测信号组的相关运算；
选择步骤，计算通过所述加法运算相关运算步骤进行的相关运算的第一结果信息和通过所述非加法运算相关运算步骤进行的相关运算的第二结果信息的一致度，并根据所述一致度来选择所述第一结果信息与所述第二结果信息中的任一个；及
透镜驱动步骤，根据通过所述选择步骤选择的结果信息来驱动所述聚焦透镜。
12.根据权利要求11所述的对焦控制方法，其中，
在所述选择步骤中，在所述一致度超过一致阈值的情况下，选择所述第一结果信息，在所述一致度处于所述一致阈值以下的情况下，选择所述第二结果信息。
13.根据权利要求12所述的对焦控制方法，其中，
在所述选择步骤中，对所述一致阈值进行可变控制。
14.根据权利要求13所述的对焦控制方法，其中，
在所述选择步骤中，通过所述摄像光学系统而拍摄的被摄体的明度越暗，越减小所述一致阈值。
15.根据权利要求13所述的对焦控制方法，其中，
在所述选择步骤中，通过所述摄像光学系统来拍摄被摄体的摄像装置的成像灵敏度越高，越减小所述一致阈值。
16.根据权利要求11至15中任一项所述的对焦控制方法，其中，
所述第一结果信息是表示将所述第一信号组和所述第二信号组沿所述一方向每次按任意的量进行了偏移时的偏移量与所述偏移量中的所述第一信号组和所述第二信号组的相关值的关系的信息，
所述第二结果信息是表示对将2个所述检测信号组沿所述一方向每次按任意的量进行了偏移时的偏移量与所述偏移量中的所述2个检测信号组的相关值的关系的每个所述多个对行的信息进行了加法运算或平均的信息，
所述一致度是表示由所述第一结果信息表示的图表的形状与由所述第二结果信息表示的图表的形状的类似性的指标。
17.根据权利要求11至16中任一项所述的对焦控制方法，其还具备：
可靠性判定步骤，判定所述第一结果信息的可靠性，
在所述选择步骤中，在所述可靠性处于可靠性阈值以下情况下，根据所述一致度来选择所述第一结果信息与所述第二结果信息中的某一个，在所述可靠性超过所述可靠性阈值的情况下，选择所述第一结果信息。
18.根据权利要求11至16中任一项所述的对焦控制方法，其还具备：
散焦量计算步骤，根据所述第一结果信息来计算散焦量，
在所述选择步骤中，在所述散焦量处于散焦阈值以下的情况下，根据所述一致度来选择所述第一结果信息与所述第二结果信息中的某一个，在所述散焦量超过所述散焦阈值的情况下，选择所述第一结果信息。
19.一种对焦控制程序，其使用传感器来控制所述聚焦透镜的位置，所述传感器具有第一信号检测部及第二信号检测部的对，所述第一信号检测部接收通过沿包括聚焦透镜的摄像光学系统的光瞳区域的一方向并排的不同的部分的一对光束中的一个，并检测与受光量相应的信号，所述第二信号检测部接收所述一对光束中的另一个，并检测与受光量相应的信号，沿与所述一方向正交的正交方向排列有多个由沿所述一方向排列的多个所述对构成的对行，所述对焦控制程序用于使计算机执行如下步骤：
加法运算相关运算步骤，进行第一信号组及第二信号组的相关运算，所述第一信号组是对通过多个所述对行中包含的所述一方向上的位置相同的所述第一信号检测部检测出的检测信号进行加法运算而得到的，所述第二信号组是对通过所述多个对行中包含的所述一方向上的位置相同的所述第二信号检测部检测出的检测信号进行加法运算而得到的；
非加法运算相关运算步骤，按每个所述多个对行，进行通过所述对行中包含的所述第一信号检测部检测出的检测信号组及通过所述对行中包含的所述第二信号检测部检测出的检测信号组的相关运算；
选择步骤，计算通过所述加法运算相关运算步骤进行的相关运算的第一结果信息和通过所述非加法运算相关运算步骤进行的相关运算的第二结果信息的一致度，并根据所述一致度来选择所述第一结果信息与所述第二结果信息中的任一个；及
透镜驱动步骤，根据通过所述选择步骤选择的结果信息来驱动所述聚焦透镜。
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