CN109078724A - 预碎机及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了预碎机及控制方法，机身的内部设置有用于对废金属进行预碎的预碎腔体，在机身的顶部设置有进料口，所述预碎腔体内部安装有下辊轮轴和上辊轮轴，所述下辊轮轴上安装有多个下刀齿盘，所述上辊轮轴上安装有多个上刀齿盘；所述下辊轮轴的一端通过齿轮减速机构与下液压马达的输出轴相连，所述上辊轮轴的一端通过齿轮减速机构与上液压马达的输出轴相连，所述预碎腔体的内部，并位于进料口的一侧安装有能够调节预碎空间的浮动刀盘装置。此预碎机采用浮动刀盘结构，在发生卡料或者腔体压力过大的情况下，其能够自动的调节刀盘与滚轮组件之间的空腔大小，进而保证了正常的碎裂作业。

Description

预碎机及控制方法

技术领域

本发明涉及预碎机及控制方法，属于废旧金属回收设备领域。

背景技术

预碎机主要用于废金属回收时，废钢料的预先撕裂使用，目前的预碎机在使用过程中存在问题是：在处理包括物料时，由于包块的内废旧金属的成分比较复杂，如果上料过快或者包块质地比较坚硬的情况下，都容易发生卡料的问题，进而导致预碎机停机故障，影响加工效率。

发明内容

本发明目的是提供预碎机及控制方法，此预碎机采用浮动刀盘结构，在发生卡料或者腔体压力过大的情况下，其能够自动的调节刀盘与滚轮组件之间的空腔大小，进而保证了正常的碎裂作业。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：预碎机，它包括机身，所述机身的内部设置有用于对废金属进行预碎的预碎腔体，在机身的顶部设置有进料口，所述预碎腔体内部安装有下辊轮轴和上辊轮轴，所述下辊轮轴上安装有多个下刀齿盘，所述上辊轮轴上安装有多个上刀齿盘；所述下辊轮轴的一端通过齿轮减速机构与下液压马达的输出轴相连，所述上辊轮轴的一端通过齿轮减速机构与上液压马达的输出轴相连，所述预碎腔体的内部，并位于进料口的一侧安装有能够调节预碎空间的浮动刀盘装置；所述上液压马达和下液压马达与液压控制系统相连，并向其提供液压动力；所述液压控制系统与电控箱相连。

所述机身上，并位于进料口的一端安装有自动进料机构；所述自动进料机构包括翻转进料斗，所述翻转进料斗的一端通过转轴铰接在机身的顶部；在翻转进料斗的底部铰接有翻转油缸，所述翻转油缸的缸体底座铰接在机身的侧壁上。

所述翻转进料斗的底部设置有用于对其进行支撑的料斗支架结构；所述料斗支架结构包括竖直支撑柱，所述竖直支撑柱的底部支撑在安装基础上，其上部通过加强横杆固定在机身的侧壁上。

所述竖直支撑柱的顶端固定有用于对翻转进料斗进行缓冲的缓冲垫。

所述上液压马达的顶部安装有马达护罩。

所述浮动刀盘装置包括刀盘体，所述刀盘体的底部通过第一销轴铰接在预碎腔体的底部，所述刀盘体的底部铰接有用于驱动其转动的浮动油缸组件；所述浮动油缸组件包括浮动油缸，所述浮动油缸的缸体通过第二销轴铰接在缸体铰接座上，所述缸体铰接座固定在机身的侧壁上，所述浮动油缸的活塞杆末端通过第三销轴铰接在刀盘体的底部。

所述上辊轮轴和下辊轮轴的另一端配合安装有用于控制两个辊轮轴传动比的辊轮约束机构；所述辊轮约束机构包括大齿轮，所述大齿轮安装在上辊轮轴上，所述大齿轮与小齿轮啮合传动，所述小齿轮安装在下辊轮轴上。

所述机身的底座通过地脚螺栓固定安装在安装基础上；所述上刀齿盘的数量比下刀齿盘的数量多一个，且上刀齿盘和下刀齿盘的刀齿形状不同，刀齿盘呈交错排布。

所述液压控制系统包括油泵组、插装阀控制阀组、动力油箱、液压马达、泵口控制阀组、冷却循环系统和润滑系统；所述冷却循环采用回油冷却系统，并将动力油箱内的热油泵入冷却器内循环冷却后流回动力油箱。

采用任意一项所述预碎机的控制方法，电控箱的PLC控制器自动的控制上辊轮轴和下辊轮轴的旋转，当系统过载压力达到设定压力值时，PLC控制器将控制液压控制系统，进而控制浮动油缸的动作，调节其与辊轮轴之间的间隙；然后，通过PLC控制器控制上辊轮轴和下辊轮轴停止转动，并保压一段时间，停止一段时间，再反转一段时间，最后再恢复正转，若正传时依然过载，系统会重复上述动作。

本发明有如下有益效果：

1、通过采用上述结构的预碎机，能够用于废旧金属包块的预碎撕裂使用，在进行撕裂过程中，首先，将需要粉碎的金属堆放到翻转进料斗上，再启动翻转油缸，通过翻转油缸驱动翻转进料斗转动，进而将金属通过进料口投放到预碎腔体内部，然后通过液压控制系统驱动下辊轮轴和上辊轮轴转动，进而通过两辊轮上交错的刀齿盘将废钢、易拉罐等打包料或废汽车壳体分解成适当大小，再由输送机送至破碎机进料口进行较有效率的最后废碎和分解。

2、通过上述结构的浮动刀盘装置，其由翻转油缸控制作前进、后退，当系统遇到高压、过载或者卡住的时候浮动刀盘的前进、后退能促使辊轮对物料进行压碎或抓握。

3、上辊轮轴和下辊轮轴的旋转是有PLC控制器自动控制，当系统过载压力达到设定的压力值时，PLC控制器会自动响应，并控制上辊轮轴和下辊轮轴进行保压、停止、反转、恢复正传等系列动作；若正传时依然过载，系统会重复上述动作。

4、通过采用上述结构的自动进料机构，能够用于粉碎过程中金属包块的自动上料。

5、通过采用上述结构的液压控制系统能够自动的控制整个预碎机的动作。

6、通过辊轮约束机构，使上上辊轮轴和下辊轮轴形成设定的转速比。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明的整体结构主视图。

图2是本发明的整体结构俯视图。

图3是本发明的整体结构左视图。

图4是本发明的图2中A-A截面图。

图中：安装基础1、缸体铰接座2、浮动油缸3、第二销轴4、活塞杆5、第三销轴6、刀盘体7、加强横杆8、翻转油缸9、翻转进料斗10、转轴11、进料口12、上辊轮轴13、上刀齿盘14、机身15、下辊轮轴16、下刀齿盘17、第一销轴18、马达护罩19、上液压马达20、液压控制系统21、下液压马达22、电控箱23、大齿轮24、小齿轮25、缓冲垫26、竖直支撑柱27。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。

实施例1：

如图1-4所示，预碎机，它包括机身15，所述机身15的内部设置有用于对废金属进行预碎的预碎腔体，在机身15的顶部设置有进料口12，所述预碎腔体内部安装有下辊轮轴16和上辊轮轴13，所述下辊轮轴16上安装有多个下刀齿盘17，所述上辊轮轴13上安装有多个上刀齿盘14；所述下辊轮轴16的一端通过齿轮减速机构与下液压马达22的输出轴相连，所述上辊轮轴13的一端通过齿轮减速机构与上液压马达20的输出轴相连，所述预碎腔体的内部，并位于进料口12的一侧安装有能够调节预碎空间的浮动刀盘装置；所述上液压马达20和下液压马达22与液压控制系统21相连，并向其提供液压动力；所述液压控制系统21与电控箱23相连。通过采用上述结构的预碎机，能够用于废旧金属包块的预碎撕裂使用，在进行撕裂过程中，首先，将需要粉碎的金属堆放到翻转进料斗10上，再启动翻转油缸9，通过翻转油缸9驱动翻转进料斗10转动，进而将金属通过进料口12投放到预碎腔体内部，然后通过液压控制系统21驱动下辊轮轴16和上辊轮轴13转动，进而通过两辊轮上交错的刀齿盘将废钢、易拉罐等打包料或废汽车壳体分解成适当大小，再由输送机送至破碎机进料口进行较有效率的最后废碎和分解。

进一步的，所述机身15上，并位于进料口12的一端安装有自动进料机构；所述自动进料机构包括翻转进料斗10，所述翻转进料斗10的一端通过转轴11铰接在机身15的顶部；在翻转进料斗10的底部铰接有翻转油缸9，所述翻转油缸9的缸体底座铰接在机身15的侧壁上。通过采用上述结构的翻转油缸9能够自动的控制翻转进料斗10的翻转，进而实现其自动上下料，提高了工作效率。

进一步的，所述翻转进料斗10的底部设置有用于对其进行支撑的料斗支架结构；所述料斗支架结构包括竖直支撑柱27，所述竖直支撑柱27的底部支撑在安装基础上，其上部通过加强横杆8固定在机身15的侧壁上。通过上述结构的料斗支架结构能够对翻转进料斗10进行支撑。

进一步的，所述竖直支撑柱27的顶端固定有用于对翻转进料斗10进行缓冲的缓冲垫26。通过上述结构的缓冲垫26能够对翻转进料斗10起到很好的缓冲，防止其在下落过程中产生冲击。

进一步的，所述上液压马达20的顶部安装有马达护罩19。通过上述结构的马达护罩19能够对马达起到很好的保护作用。

进一步的，所述浮动刀盘装置包括刀盘体7，所述刀盘体7的底部通过第一销轴18铰接在预碎腔体的底部，所述刀盘体7的底部铰接有用于驱动其转动的浮动油缸组件；所述浮动油缸组件包括浮动油缸3，所述浮动油缸3的缸体通过第二销轴4铰接在缸体铰接座2上，所述缸体铰接座2固定在机身15的侧壁上，所述浮动油缸3的活塞杆5末端通过第三销轴6铰接在刀盘体7的底部。通过上述结构的浮动刀盘装置，由油缸控制作前进、后退，当系统遇到高压、过载或者卡住的时候浮动刀盘的前进、后退能促使辊轮对物料进行压碎或抓握。

进一步的，上辊轮轴13装有四个上刀齿盘14，每一切轮上有八个齿，下辊轮轴16装有五个下刀齿盘17，每一下刀齿盘17上也有八个齿，俩辊轮刀齿形状设计不同，而且刀齿盘交错排布，保证有效撕碎。

进一步的，所述上辊轮轴13和下辊轮轴16的另一端配合安装有用于控制两个辊轮轴传动比的辊轮约束机构；所述辊轮约束机构包括大齿轮24，所述大齿轮24安装在上辊轮轴13上，所述大齿轮24与小齿轮25啮合传动，所述小齿轮25安装在下辊轮轴16上。上辊轮轴13和下辊轮轴16形成4:1的转速比，俩辊轮上交错的刀齿可将废钢、易拉罐等打包料或废汽车壳体分解成适当大小，再由输送机送至破碎机进料口进行较有效率的最后废碎和分解。

进一步的，所述机身15的底座通过地脚螺栓21固定安装在安装基础1上；所述上刀齿盘14的数量比下刀齿盘17的数量多一个，且上刀齿盘14和下刀齿盘17的刀齿形状不同，刀齿盘呈交错排布。

进一步的，所述液压控制系统21包括油泵组、插装阀控制阀组、动力油箱、液压马达、泵口控制阀组、冷却循环系统和润滑系统；所述冷却循环采用回油冷却系统，并将动力油箱内的热油泵入冷却器内循环冷却后流回动力油箱。

实施例2：

采用任意一项所述预碎机的控制方法，电控箱23的PLC控制器自动的控制上辊轮轴13和下辊轮轴16的旋转，当系统过载压力达到设定压力值时，PLC控制器将控制液压控制系统21，进而控制浮动油缸3的动作，调节其与辊轮轴之间的间隙；然后，通过PLC控制器控制上辊轮轴13和下辊轮轴16停止转动，并保压一段时间，停止一段时间，再反转一段时间，最后再恢复正转，若正传时依然过载，系统会重复上述动作。

上述实施例用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明做出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.预碎机，其特征在于：它包括机身（15），所述机身（15）的内部设置有用于对废金属进行预碎的预碎腔体，在机身（15）的顶部设置有进料口（12），所述预碎腔体内部安装有下辊轮轴（16）和上辊轮轴（13），所述下辊轮轴（16）上安装有多个下刀齿盘（17），所述上辊轮轴（13）上安装有多个上刀齿盘（14）；所述下辊轮轴（16）的一端通过齿轮减速机构与下液压马达（22）的输出轴相连，所述上辊轮轴（13）的一端通过齿轮减速机构与上液压马达（20）的输出轴相连，所述预碎腔体的内部，并位于进料口（12）的一侧安装有能够调节预碎空间的浮动刀盘装置；所述上液压马达（20）和下液压马达（22）与液压控制系统（21）相连，并向其提供液压动力；所述液压控制系统（21）与电控箱（23）相连。

2.根据权利要求1所述的预碎机，其特征在于：所述机身（15）上，并位于进料口（12）的一端安装有自动进料机构；所述自动进料机构包括翻转进料斗（10），所述翻转进料斗（10）的一端通过转轴（11）铰接在机身（15）的顶部；在翻转进料斗（10）的底部铰接有翻转油缸（9），所述翻转油缸（9）的缸体底座铰接在机身（15）的侧壁上。

3.根据权利要求2所述的预碎机，其特征在于：所述翻转进料斗（10）的底部设置有用于对其进行支撑的料斗支架结构；所述料斗支架结构包括竖直支撑柱（27），所述竖直支撑柱（27）的底部支撑在安装基础上，其上部通过加强横杆（8）固定在机身（15）的侧壁上。

4.根据权利要求3所述的预碎机，其特征在于：所述竖直支撑柱（27）的顶端固定有用于对翻转进料斗（10）进行缓冲的缓冲垫（26）。

5.根据权利要求1所述的预碎机，其特征在于：所述上液压马达（20）的顶部安装有马达护罩（19）。

6.根据权利要求1所述的预碎机，其特征在于：所述浮动刀盘装置包括刀盘体（7），所述刀盘体（7）的底部通过第一销轴（18）铰接在预碎腔体的底部，所述刀盘体（7）的底部铰接有用于驱动其转动的浮动油缸组件；所述浮动油缸组件包括浮动油缸（3），所述浮动油缸（3）的缸体通过第二销轴（4）铰接在缸体铰接座（2）上，所述缸体铰接座（2）固定在机身（15）的侧壁上，所述浮动油缸（3）的活塞杆（5）末端通过第三销轴（6）铰接在刀盘体（7）的底部。

7.根据权利要求1所述的预碎机，其特征在于：所述上辊轮轴（13）和下辊轮轴（16）的另一端配合安装有用于控制两个辊轮轴传动比的辊轮约束机构；所述辊轮约束机构包括大齿轮（24），所述大齿轮（24）安装在上辊轮轴（13）上，所述大齿轮（24）与小齿轮（25）啮合传动，所述小齿轮（25）安装在下辊轮轴（16）上。

8.根据权利要求1所述的预碎机，其特征在于：所述机身（15）的底座通过地脚螺栓（21）固定安装在安装基础（1）上；所述上刀齿盘（14）的数量比下刀齿盘（17）的数量多一个，且上刀齿盘（14）和下刀齿盘（17）的刀齿形状不同，刀齿盘呈交错排布。

9.根据权利要求1所述的预碎机，其特征在于：所述液压控制系统（21）包括油泵组、插装阀控制阀组、动力油箱、液压马达、泵口控制阀组、冷却循环系统和润滑系统；所述冷却循环采用回油冷却系统，并将动力油箱内的热油泵入冷却器内循环冷却后流回动力油箱。

10.采用权利要求1-9任意一项所述预碎机的控制方法，其特征在于，电控箱（23）的PLC控制器自动的控制上辊轮轴（13）和下辊轮轴（16）的旋转，当系统过载压力达到设定压力值时，PLC控制器将控制液压控制系统（21），进而控制浮动油缸（3）的动作，调节其与辊轮轴之间的间隙；然后，通过PLC控制器控制上辊轮轴（13）和下辊轮轴（16）停止转动，并保压一段时间，停止一段时间，再反转一段时间，最后再恢复正转，若正传时依然过载，系统会重复上述动作。