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CN109076336A - 用于将机器访问数据传输到机器的无线测量传感器上的方法以及用于此的测量传感器和机器 - Google Patents

用于将机器访问数据传输到机器的无线测量传感器上的方法以及用于此的测量传感器和机器 Download PDF

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CN109076336A
CN109076336A CN201680066352.4A CN201680066352A CN109076336A CN 109076336 A CN109076336 A CN 109076336A CN 201680066352 A CN201680066352 A CN 201680066352A CN 109076336 A CN109076336 A CN 109076336A
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Abstract

在一种用于将用于机器(1)的通信接口(4)的访问数据无传输到固定在机器(1)上的无线传感器(5)上的方法中，根据本发明设置，为了将所述访问数据从机器(1)无线地传输到测量传感器(5)上，以信息特定的方式操控机器(1)的影响测量传感器(5)的测量信号(10)的机器部件(2)，由此在测量传感器(5)上产生信息特定的测量信号(10)，并且由测量传感器(5)自身将测量信号(10)作为访问数据进行分析处理。

Description

用于将机器访问数据传输到机器的无线测量传感器上的方法 以及用于此的测量传感器和机器
技术领域
本发明涉及一种用于将用于机器的通信接口的访问数据传输到固定在机器上的无线测量传感器上的方法，以及用于执行该方法的一种测量传感器和一种机器。
背景技术
为了调平(Nivellierung)工具机应该使用如下传感器：所述传感器被施加到工具机的预确定的固定位置上并且仅可以无线地进行通信。与有线传感器不同，在无线传感器的情况下，传感器的位置不会通过将确定的电线连接到确定的控制输入端而自动确定。无线传感器通常不具有操作面板，因此必须手动地、尤其借助附加的编程设备将该无线传感器配置到工具机的正确的无线数据传输系统上。对于工具机来说，传感器的初次投入运行和更换意味着高配置开销和高错误率(配置到错误的工具机上、错误的WiFi上、错误的蓝牙主机上等)。尤其必须在无线传感器上手动输入用于数据传输系统的访问数据。
发明内容
因此，本发明所基于的任务在于，在开始所述类型的方法中降低数据传输情况下的开销和错误率，以及为此说明一种合适的测量传感器以及一种合适的机器。
根据本发明，通过如下方式解决该任务：为了将访问数据从机器无线地传输到测量传感器上，以信息特定的(informationsspezifisch)方式操控机器的影响测量传感器的测量信号的机器部件，由此在测量传感器上产生信息特定的测量信号，并且由测量传感器自身将该测量信号作为访问数据进行分析处理。
根据本发明，将无线传感器固定地安装在机器上，然后在机器上启动机器部件的——例如自动产生的——运动程序，该运动程序将机器置于振动中。在NC工具机的情况下，自动产生NC程序作为运动程序，借助该NC程序使机器部件沿机器轴线限定地运动。在该运动程序中，用于机器侧的通信接口(WiFi ESSID+密钥，BT Host MAC等)的访问数据被调制(aufmodulieren)。无线传感器测量通过移动机器轴线而引入到机器中的振动，并且对访问数据进行解码。借助所述访问数据，传感器接下来可以(通过WiFi ESSID+密钥，BT HostMAC等)无线地连接到机器侧的通信接口。传感器的初次配置的手动开销仅限于启动在机器上自动生成的运动程序。借助该自动方法，传感器的错误配置被排除。有利地，经解码或经分析处理的测量信号可以构成代码、尤其摩尔斯码。
除了机器部件的常规操控，例如在工具机的情况下，除了为了工件加工而需要对工件、加工头、工件台、机组(Aggregat)等进行操控，根据本发明还使用对机器部件的操控用于将信息从机器传输到传感器。由传感器自身将包含在机器部件的操控中的信息作为访问数据进行分析处理。在初次配置或更换传感器情况下的手动开销仅限于在机器上启动操控程序。借助该自动方法，传感器的错误配置被排除。原则上，本发明可以使用所有类型的无线测量传感器、例如调平传感器、振动传感器、声传感器、光敏传感器、温度传感器、压力传感器、流速传感器、摄像机等，通过操控机器部件可以直接或间接地影响这些无线测量传感器的测量信号。例如可以通过调制地操控机器部件来实现所述数据传输，即例如在光敏传感器的情况下通过调制辐射光的机器部件(激光器)的光，或在温度传感器的情况下通过调制发热的机器部件的温度。
特别优选地，机器部件是可运动的机器部件，其相对于传感器以信息特定的方式运动。除了机器部件的常规运动，即例如在工具机的情况下，除了为了工件加工而需要使工件、加工头或工件台运动，根据本发明，还使用机器部件的运动用于将信息从机器传输到传感器。要么由传感器自身、要么由机器将包含在机器部件的运动中的信息作为配置信息进行分析处理。在初次配置或更换传感器情况下的手动开销仅限于在机器上启动运动程序。借助该自动方法，传感器的错误配置被排除。
优选地，使机器部件按照预确定的空间的和/或时间的运动模式运动。机器部件的运动可以具有多个尤其同类型的运动区段，或具有如下运动区段：所述运动区段具有不同的速度、具有不同的加速度和/或具有不同长度的停顿(Pause)。
在一种特别优选的方法变型方案中，例如在无线传感器的初次投入运行情况下，根据传感器的经分析处理的测量信号，由传感器自身(自识别)或由机器(机器识别)从多个可能的固定位置中求取传感器在机器上的实际固定位置。机器例如具有无线数据传输系统(WiFi等)，通过该无线数据传输系统，也可以借助如下传感器双向地交换数据：机器不了解所述传感器的意义。
在自识别(Selbstidentifikation)的情况下，传感器由其测量信号和所接收的机器部件位置数据求取其在机器上的实际固定位置。在传感器中存储有参考测量值或阈值，为了求取传感器的实际固定位置而将所述参考测量值或阈值与传感器的测量信号进行比较。在振动传感器的情况下，优选如此移动机器部件，使得在所有固定位置处产生不同的振动，即对于所有固定位置来说，参考测量值不同。替代地，可以使机器部件在传感器的所有可能的固定位置方向上移动，以便在那里产生振动，然后将如下固定位置配属于该传感器：在该固定位置处，在传感器中测量到最强的测量值，或仅在那里超过预确定的阈值。预确定的参考测量值要么调节成标准的，要么之前已经从机器下载到传感器上。
在机器识别的情况下，机器借助机器部件在不同限定的轴线位置处实施确定的运动，并且同时记录所有未配属的传感器的测量信号。随后，机器使每个未配属的传感器的测量序列(Messreihe)与已知的参考测量序列相关联，并且在一致的情况下将相应的固定位置分配给传感器。换句话说，在机器中存储有对于多个固定位置中的每个固定位置的参考测量值，为了求取传感器的实际固定位置，使所述参考测量值与传感器的传输到机器上的测量信号相关联。
本发明还涉及一种无线测量传感器，其具有通信接口和信号处理单元，该通信接口用于与另一通信接口无线通信连接，该信号处理单元被编程成由所接收的测量信号求取用于其他通信接口的访问数据。优选地，在传感器的数据存储器中存储有参考测量值或阈值，并且该信号处理单元被编程成通过将所接收的测量信号与参考测量值或阈值进行比较从多个可能的固定位置中求取传感器在机器上的实际固定位置。
最后，本发明还涉及一种机器，其具有：如上面那样构造的无线测量传感器、影响该测量传感器的测量信号的可操控的机器部件、机器侧的通信接口以及机器控制装置，该机器控制装置被编程成为了将用于机器侧的通信接口的访问数据从机器无线地传输到测量传感器以信息特定的方式操控机器部件。在本发明的范畴内，机器一般可以理解为具有运动的构件的设备、即例如工具机、激光加工机，然而也可以理解为具有运动的支架的高架仓库(Hochregallager)、或具有传送带和可操控的机组的设备。
特别优选地，机器部件是可运动的机器部件，并且机器控制装置被编程成为了将访问数据从机器无线地传输到传感器而使机器部件相对于传感器以信息特定的方式运动。
本发明的主题的其他优点和有利构型由说明书、权利要求以及附图得出。上面提到的以及还进一步列举的特征也可以单独使用或以任意组合的形式使用。所示出的和所描述的实施方式不理解为穷尽的列举，而应理解为具有用于描述本发明的更多示例性特征。
附图说明
附图示出：
图1示意性地示出根据本发明的机器，其具有可移动的机器部件以及无线传感器；
图2a、2b示出传感器的随时间变化绘制的测量信号(图2a)，以及由此获得的数据(图2b)；
图3示出传感器的随时间变化绘制的测量信号，连同所属的参考测量值；
图4示出传感器的随时间变化绘制的测量信号，连同所属的阈值。
在以下附图描述中，对于相同或功能相同的构件使用相同的附图标记。
具体实施方式
图1中示出的机器1具有可运动的机器部件2、机器控制装置3(该机器控制装置控制机器部件2的运动)、与机器控制装置3连接的无线数据传输系统(例如Wifi)的通信接口4以及无线传感器5。
机器1例如可以是NC工具机，其中，可运动的机器部件2由能够在机器轴线上(双箭头6)移动的工件或工件台构成；然而该机器也可以是激光加工机，其中，可运动的机器部件2由能够在机器轴线上移动的激光加工头构成。
传感器5例如是振动传感器，该振动传感器的测量信号由可运动的机器部件2直接影响；然而该传感器也可以是任意其他传感器类型的传感器，该传感器的测量信号由可运动的机器部件2直接或间接地影响。传感器5具有通信接口7，该通信接口用于与机器侧的通信接口4进行无线通信。
在已经将传感器5固定在机器1的多个预确定的固定位置8中的一个固定位置(8′)处之后，接下来在传感器侧与机器侧的通信接口4、7之间建立无线连接9。为此，在机器控制装置3中启动用于机器部件2的自动产生的运动程序，该运动程序将机器1置于振动中。在NC工具机的情况下，自动产生NC程序作为运动程序，借助该NC程序使机器部件2沿机器轴线6受限定地运动。在该运动程序中，用于机器侧的通信接口4的访问数据被调制。机器部件2的运动可以按照预确定的空间的和/或时间的运动模式进行，该运动模式可以具有多个如下运动区段：所述运动区段具有不同的速度、具有不同的加速度和/或具有不同长度的停顿。
如在图2a中示出的那样，传感器5将通过移动机器部件2而引入到机器1中的振动作为时间测量信号10进行测量，并且传感器5的信号处理单元11由这些测量信号10解码出图2b中示出的访问数据12，所述访问数据例如可以构成摩尔斯码。借助经分析处理的访问数据12，传感器5接下来可以无线地连接到机器侧的通信接口4。在传感器5的初次配置情况下的手动开销仅限于在机器1上启动自动生成的运动程序。借助该自动方法，传感器5的错误配置被排除。
为了求取无线传感器5实际位于多个固定位置8中的哪个固定位置处，在初次投入运行的情况下还执行机器识别或传感器5的自识别。
在机器识别的情况下，机器1借助机器部件2在不同限定的轴线位置处实施确定的运动。通过无线连接9将测量信号10从传感器5传输到机器控制装置3上，该机器控制装置具有数据存储器13，其中存储有对于多个固定位置8中的每个固定位置的参考测量值14、或对于在机器部件2的运动情况下产生的振动的参考测量序列(图3)。机器控制装置3或机器侧的信号处理单元15(图1)使每个未配属的传感器5的测量信号10与已知的参考测量值14相关联，并且在一致的情况下将其实际固定位置8′分配给传感器5。
在自识别的情况下，传感器5由其测量信号10和所接收的或预确定的机器部件位置数据求取其在机器1上的实际固定位置8′。为此，传感器5具有数据存储器16，其中也存储有参考测量值14、或如图4中示出的对于在机器部件2运动情况下产生的振动的阈值17。优选如此移动机器部件2，使得在所有固定位置8处产生不同的振动，即对于所有固定位置8来说，参考测量值14不同。替代地，机器部件2可以在传感器5的所有可能的固定位置8的方向上移动，以便在那里产生振动，然后将如下固定位置配属于传感器5：在该固定位置处，测量信号10与所存储的参考测量值14相关联，或在该固定位置处，在传感器5中测量到最强的测量值，或仅在那里超过阈值17。参考测量值14或阈值17要么调节成标准的，要么之前已经从机器1下载到传感器5上。
在传感器5的相关性情况下的手动开销仅限于启动在机器1上自动生成的运动程序。借助该自动的相关性方法，传感器5的错误相关性被排除。
替代通过使可运动的机器部件2运动，还可以通过调制地(例如静态地)操控机器部件来实现所述数据传输，即例如在光敏传感器5的情况下通过调制辐射光的机器部件(激光器)2的光，或在温度传感器5的情况下通过调制发热的机器部件2的温度。

Claims (16)

1.一种用于将用于机器(1)的通信接口(4)的访问数据传输给固定在所述机器(1)上的无线测量传感器(5)的方法，
其特征在于，
为了将所述访问数据从所述机器(1)无线地传输到所述测量传感器(5)上，以信息特定的方式操控所述机器(1)的影响所述测量传感器(5)的测量信号(10)的机器部件(2)，由此在所述测量传感器(5)上产生信息特定的测量信号(10)，并且由所述测量传感器(5)自身将所述测量信号(10)作为所述访问数据进行分析处理。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测量传感器(5)借助所求取的访问数据(12)与所述机器(1)的所述通信接口(4)无线地连接。
3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，经分析处理的测量信号(10)构成摩尔斯码。
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述机器部件(2)是可运动的机器部件(2)，其相对于所述测量传感器(5)以信息特定的方式运动。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，使所述机器部件(2)在多个可能的固定位置(8)中的每个固定位置的方向上运动。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，使所述机器部件(2)按照预确定的空间的和/或时间的运动模式运动。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述机器部件(2)的运动具有多个运动区段。
8.根据权利要求4至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述机器部件(2)的运动具有如下运动区段：所述运动区段具有不同的速度、具有不同的加速度和/或具有不同长度的停顿。
9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述测量传感器(5)是振动传感器、调平传感器、声传感器、光敏传感器、温度传感器、压力传感器、流速传感器或摄像机。
10.根据上述权利要中任一项所述的方法，其特征在于，根据经分析处理的测量信号(10)，由所述测量传感器(5)自身或由所述机器(1)从所述多个可能的固定位置(8)中求取所述测量传感器(5)在所述机器(1)上的实际固定位置(8′)。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述测量传感器(5)中存储有参考测量值(14)或阈值(17)，并且为了求取所述测量传感器(5)的所述实际固定位置(8′)而将所述测量传感器(5)的测量信号(10)与所存储的参考测量值(14)或阈值(17)进行比较。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，在所述机器(1)中对于所述多个固定位置(8)中的每个固定位置存储有参考测量值(14)，并且为了求取所述测量传感器(5)的所述实际固定位置(8′)而使所述测量传感器(5)的传输到所述机器(1)上的测量信号(10)与所存储的参考测量值(14)相关联。
13.一种无线测量传感器(5)，其具有通信接口(7)和信号处理单元(11)，所述通信接口用于与另一通信接口(4)无线通信连接(9)，所述信号处理单元被编程成由所接收的测量信号(10)求取用于其他通信接口(4)的访问数据。
14.根据权利要求13所述的无线测量传感器，其特征在于，在所述测量传感器(5)的数据存储器(16)中存储有参考测量值(14)或阈值(17)，并且所述信号处理单元(11)被编程成通过将所接收的测量信号(10)与所述参考测量值(14)或阈值(17)进行比较从多个可能的固定位置(8)中求取所述测量传感器(5)在机器(1)上的实际固定位置(8′)。
15.一种机器(1)，其具有根据权利要求13或14所述的无线测量传感器(5)，所述机器具有：影响所述测量传感器(5)的测量信号(10)的可操控的机器部件(2)、机器侧的通信接口(4)以及机器控制装置(3)，所述机器控制装置被编程成为了将用于所述机器侧的通信接口(4)的访问数据从所述机器(1)无线地传输到所述测量传感器(5)上以信息特定的方式操控所述机器部件(2)。
16.根据权利要求15所述的机器，其特征在于，所述机器部件(2)是可运动的机器部件(2)，并且所述机器控制装置(3)被编程成为了将所述访问数据从所述机器(1)无线地传输到所述测量传感器(5)上使所述机器部件(2)相对于所述测量传感器(5)以信息特定的方式运动。
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