CN109008814A - 一种适用于不平整地面的智能扫地机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种适用于不平整地面的智能扫地机器人，包括壳体，所述壳体的底部两侧均设置有驱动轮，所述驱动轮的上方设置有万向轮，所述驱动轮的内侧设置有滚刷，所述滚刷的外侧设置有若干组转动扫刷装置，所述转动扫刷装置与所述滚刷之间均设置有若干个吸尘口，所述壳体的顶部设置有空气净化箱，所述空气净化箱的顶部一侧设置有若干个指示灯，所述指示灯的一侧设置有显示屏。有益效果：设计合理，使用方便，相比传统的智能扫地机器人，其能够适用于表面具有凹凸纹路的地板清扫，从而使得其可以对花纹凹处的灰尘和杂物进行彻底的清扫，此外，还有效地起到净化空气的效果，从而有效地保护了人们的生活环境。
Description
技术领域
本发明涉及智能机器人技术领域，具体来说，涉及一种适用于不平整地面的智能扫地机器人。
背景技术
智能扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为智能扫地机器人。智能扫地机器人又名智能吸尘器、智能机器人吸尘器、保洁机器人等。
然而，随着室内地板不断技术创新，现在出现了多种形式的地板，其中防滑地板改变了传统地板光面的效果，表面带有明显的凹凸纹路，不仅美观，还起到防滑作用。但是防滑地板的表面保洁也带来比较大的麻烦，传统的吸尘器或者智能扫地机只适用于光面的地板，用在防滑地板上，花纹的凹处难以有效清理。
此外，现有的智能扫地机器人虽然能进行自动打扫，但是在其工作的过程中仍然会有很多的尘土被吹起来，污染了室内的空气，对室内的人们造成了空气污染，破坏了人们的生态环境。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对相关技术中的问题，本发明提出一种适用于不平整地面的智能扫地机器人，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种适用于不平整地面的智能扫地机器人，包括壳体，所述壳体的底部两侧均设置有驱动轮，所述驱动轮的上方设置有万向轮，所述驱动轮的内侧设置有滚刷，所述滚刷的外侧设置有若干组转动扫刷装置，所述转动扫刷装置与所述滚刷之间均设置有若干个吸尘口，所述壳体的顶部设置有空气净化箱，所述空气净化箱的一侧设置有进风口，所述进风口的一侧设置有活性炭过滤网，所述活性炭过滤网的一侧且远离所述进风口的一侧设置有HEPA过滤网，所述HEPA过滤网的一侧且远离所述活性炭过滤网的一侧设置有光触媒过滤网，所述光触媒过滤网的一侧且远离所述HEPA过滤网的一侧设置有紫外线杀菌灯，所述紫外线杀菌灯的一侧且远离所述光触媒过滤网的一侧设置有负离子发生层，所述负离子发生层的一侧且远离所述紫外线杀菌灯的一侧设置有固定架，所述固定架的中部卡设有风机，所述风机的一侧且远离所述负离子发生层的一侧设置有出风口，所述空气净化箱的顶部一侧设置有若干个指示灯，所述指示灯的一侧设置有显示屏，所述显示屏的一侧且远离所述指示灯的一侧设置有控制面板；
其中，所述转动扫刷装置包括固定板，且所述固定板的顶部与所述壳体的底部固定连接，所述固定板的底部中间位置设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的外侧设置有固定架，所述固定架的底部内侧设置有固定框，且所述固定框与所述固定架之间通过连接柱连接，所述固定框的内部设置有第二驱动电机，且所述第二驱动电机与所述固定框之间为活动连接，所述第二驱动电机的底部设置有转动轴，所述转动轴的底部设置有固定盘，所述固定盘的底部设置有清扫刷，所述第二驱动电机的顶部设置有第一连接块，所述第一连接块的顶部与第二连接块固定连接，且所述第二连接块的一侧与所述第一驱动电机上的主轴固定连接。
进一步的，所述壳体的底部侧边设置有充电区，且所述充电区位于所述转动扫刷装置远离所述滚刷的一侧。
进一步的，所述壳体的两侧均设置有弹性导轮。
进一步的，所述壳体且垂直与所述弹性导轮的两侧均设置有弹性垫。
进一步的，所述进风口和所述出风口的外侧均设置有铁丝网。
进一步的，所述指示灯包括电量指示灯、充电指示灯和工作指示灯。
进一步的，所述固定板为圆盘状。
进一步的，所述第二驱动电机通过若干个活动栓与所述固定框活动连接。
进一步的，所述第二连接块上贯穿设置有与所述主轴相配合的连接孔。
本发明的有益效果：通过活性炭过滤网、HEPA过滤网、光触媒过滤网、紫外线杀菌灯、负离子发生层、固定架和风机的配合使用，从而使得其可以对空气起到很好的净化、杀菌的效果，从而有效地避免了因尘土被吹起来而给室内空气质量带来了的影响，从而有效地避免了空气污染现象的发生；通过指示灯、显示屏和控制面板的配合使用，从而使得使用者可以及时的对设备进行了解和控制；通过滚刷、转动扫刷装置和吸尘口的配合使用，从而使得其可以起到很好的清扫效果，通过第一驱动电机带动第二连接块转动，从而使得第一连接块带动第二驱动电机转动，从而在第二驱动电机、转动轴、固定盘和清扫刷的配合使用下，从而使得其可以起到旋转清扫的效果，从而有效地避免了因底板凹凸不平而产生清扫死角的现象的发生，从而有效地提高了其清扫效果；本发明设计合理，使用方便，相比传统的智能扫地机器人，其能够适用于表面具有凹凸纹路的地板清扫，从而使得其可以对花纹凹处的灰尘和杂物进行彻底的清扫，此外，还有效地起到净化空气的效果，从而有效地保护了人们的生活环境。
此外，通过设置有弹性导轮和弹性垫，从而有效地避免了因其碰撞而给设备带来的损坏，从而使得其可以对设备起到很好的保护效果；通过设置有铁丝网，从而有效地避免了因大颗粒杂质进入设备而对其工作带来的影响，从而使得其可以得到很好的保护；通过设置有活动栓，从而给第二驱动电机的转动带来了极大地便利；通过设置有连接孔，从而给主轴与第二连接块的固定带来了极大地便利。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的一种适用于不平整地面的智能扫地机器人的总结构示意图；
图2是根据本发明实施例的一种适用于不平整地面的智能扫地机器人的仰视图；
图3是根据本发明实施例的一种适用于不平整地面的智能扫地机器人中转动扫刷装置的结构示意图。
图中：
1、壳体；2、驱动轮；3、万向轮；4、滚刷；5、转动扫刷装置；6、吸尘口；7、充电区；8、弹性导轮；9、弹性垫；10、空气净化箱；11、进风口；12、活性炭过滤网；13、HEPA过滤网；14、光触媒过滤网；15、紫外线杀菌灯；16、负离子发生层；17、固定架；18、风机；19、出风口；20、铁丝网；21、指示灯；22、显示屏；23、控制面板；24、固定板；25、第一驱动电机；26、固定架；27、固定框；28、连接柱；29、第二驱动电机；30、转动轴；31、固定盘；32、清扫刷；33、第一连接块；34、第二连接块；35、活动栓；36、连接孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据本发明的实施例，提供了一种适用于不平整地面的智能扫地机器人。
如图1-3所示，根据本发明实施例的一种适用于不平整地面的智能扫地机器人，包括壳体1，所述壳体1的底部两侧均设置有驱动轮2，所述驱动轮2的上方设置有万向轮3，所述驱动轮2的内侧设置有滚刷4，所述滚刷4的外侧设置有若干组转动扫刷装置5，所述转动扫刷装置5与所述滚刷4之间均设置有若干个吸尘口6，所述壳体1的顶部设置有空气净化箱10，所述空气净化箱10的一侧设置有进风口11，所述进风口11的一侧设置有活性炭过滤网12，所述活性炭过滤网12的一侧且远离所述进风口11的一侧设置有HEPA过滤网13，所述HEPA过滤网13的一侧且远离所述活性炭过滤网12的一侧设置有光触媒过滤网14，所述光触媒过滤网14的一侧且远离所述HEPA过滤网13的一侧设置有紫外线杀菌灯15，所述紫外线杀菌灯15的一侧且远离所述光触媒过滤网14的一侧设置有负离子发生层16，所述负离子发生层16的一侧且远离所述紫外线杀菌灯15的一侧设置有固定架17，所述固定架17的中部卡设有风机18，所述风机18的一侧且远离所述负离子发生层16的一侧设置有出风口19，所述空气净化箱10的顶部一侧设置有若干个指示灯21，所述指示灯21的一侧设置有显示屏22，所述显示屏22的一侧且远离所述指示灯21的一侧设置有控制面板23；
其中，所述转动扫刷装置5包括固定板24，且所述固定板24的顶部与所述壳体1的底部固定连接，所述固定板24的底部中间位置设置有第一驱动电机25，所述第一驱动电机25的外侧设置有固定架26，所述固定架26的底部内侧设置有固定框27，且所述固定框27与所述固定架26之间通过连接柱28连接，所述固定框27的内部设置有第二驱动电机29，且所述第二驱动电机29与所述固定框27之间为活动连接，所述第二驱动电机29的底部设置有转动轴30，所述转动轴30的底部设置有固定盘31，所述固定盘31的底部设置有清扫刷32，所述第二驱动电机29的顶部设置有第一连接块33，所述第一连接块33的顶部与第二连接块34固定连接，且所述第二连接块34的一侧与所述第一驱动电机25上的主轴固定连接。
借助于上述技术方案，通过活性炭过滤网12、HEPA过滤网13、光触媒过滤网14、紫外线杀菌灯15、负离子发生层16、固定架17和风机18的配合使用，从而使得其可以对空气起到很好的净化、杀菌的效果，从而有效地避免了因尘土被吹起来而给室内空气质量带来了的影响，从而有效地避免了空气污染现象的发生；通过指示灯21、显示屏22和控制面板23的配合使用，从而使得使用者可以及时的对设备进行了解和控制；通过滚刷4、转动扫刷装置5和吸尘口6的配合使用，从而使得其可以起到很好的清扫效果，通过第一驱动电机25带动第二连接块34转动，从而使得第一连接块33带动第二驱动电机29转动，从而在第二驱动电机29、转动轴30、固定盘31和清扫刷32的配合使用下，从而使得其可以起到旋转清扫的效果，从而有效地避免了因底板凹凸不平而产生清扫死角的现象的发生，从而有效地提高了其清扫效果；本发明设计合理，使用方便，相比传统的智能扫地机器人，其能够适用于表面具有凹凸纹路的地板清扫，从而使得其可以对花纹凹处的灰尘和杂物进行彻底的清扫，此外，还有效地起到净化空气的效果，从而有效地保护了人们的生活环境。
此外，所述壳体1的底部侧边设置有充电区7，且所述充电区7位于所述转动扫刷装置5远离所述滚刷4的一侧；所述壳体1的两侧均设置有弹性导轮8，所述壳体1且垂直与所述弹性导轮8的两侧均设置有弹性垫9，通过设置有弹性导轮8和弹性垫9，从而有效地避免了因其碰撞而给设备带来的损坏，从而使得其可以对设备起到很好的保护效果；所述进风口11和所述出风口19的外侧均设置有铁丝网20，通过设置有铁丝网20，从而有效地避免了因大颗粒杂质进入设备而对其工作带来的影响，从而使得其可以得到很好的保护；所述指示灯21包括电量指示灯、充电指示灯和工作指示灯；所述固定板24为圆盘状；所述第二驱动电机29通过若干个活动栓35与所述固定框27活动连接，通过设置有活动栓35，从而给第二驱动电机29的转动带来了极大地便利；所述第二连接块34上贯穿设置有与所述主轴相配合的连接孔36，通过设置有连接孔36，从而给主轴与第二连接块34的固定带来了极大地便利。
综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过活性炭过滤网12、HEPA过滤网13、光触媒过滤网14、紫外线杀菌灯15、负离子发生层16、固定架17和风机18的配合使用，从而使得其可以对空气起到很好的净化、杀菌的效果，从而有效地避免了因尘土被吹起来而给室内空气质量带来了的影响，从而有效地避免了空气污染现象的发生；通过指示灯21、显示屏22和控制面板23的配合使用，从而使得使用者可以及时的对设备进行了解和控制；通过滚刷4、转动扫刷装置5和吸尘口6的配合使用，从而使得其可以起到很好的清扫效果，通过第一驱动电机25带动第二连接块34转动，从而使得第一连接块33带动第二驱动电机29转动，从而在第二驱动电机29、转动轴30、固定盘31和清扫刷32的配合使用下，从而使得其可以起到旋转清扫的效果，从而有效地避免了因底板凹凸不平而产生清扫死角的现象的发生，从而有效地提高了其清扫效果；本发明设计合理，使用方便，相比传统的智能扫地机器人，其能够适用于表面具有凹凸纹路的地板清扫，从而使得其可以对花纹凹处的灰尘和杂物进行彻底的清扫，此外，还有效地起到净化空气的效果，从而有效地保护了人们的生活环境。
此外，通过设置有弹性导轮8和弹性垫9，从而有效地避免了因其碰撞而给设备带来的损坏，从而使得其可以对设备起到很好的保护效果；通过设置有铁丝网20，从而有效地避免了因大颗粒杂质进入设备而对其工作带来的影响，从而使得其可以得到很好的保护；通过设置有活动栓35，从而给第二驱动电机29的转动带来了极大地便利；通过设置有连接孔36，从而给主轴与第二连接块34的固定带来了极大地便利。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种适用于不平整地面的智能扫地机器人，其特征在于，包括壳体（1），所述壳体（1）的底部两侧均设置有驱动轮（2），所述驱动轮（2）的上方设置有万向轮（3），所述驱动轮（2）的内侧设置有滚刷（4），所述滚刷（4）的外侧设置有若干组转动扫刷装置（5），所述转动扫刷装置（5）与所述滚刷（4）之间均设置有若干个吸尘口（6），所述壳体（1）的顶部设置有空气净化箱（10），所述空气净化箱（10）的一侧设置有进风口（11），所述进风口（11）的一侧设置有活性炭过滤网（12），所述活性炭过滤网（12）的一侧且远离所述进风口（11）的一侧设置有HEPA过滤网（13），所述HEPA过滤网（13）的一侧且远离所述活性炭过滤网（12）的一侧设置有光触媒过滤网（14），所述光触媒过滤网（14）的一侧且远离所述HEPA过滤网（13）的一侧设置有紫外线杀菌灯（15），所述紫外线杀菌灯（15）的一侧且远离所述光触媒过滤网（14）的一侧设置有负离子发生层（16），所述负离子发生层（16）的一侧且远离所述紫外线杀菌灯（15）的一侧设置有固定架（17），所述固定架（17）的中部卡设有风机（18），所述风机（18）的一侧且远离所述负离子发生层（16）的一侧设置有出风口（19），所述空气净化箱（10）的顶部一侧设置有若干个指示灯（21），所述指示灯（21）的一侧设置有显示屏（22），所述显示屏（22）的一侧且远离所述指示灯（21）的一侧设置有控制面板（23）；
其中，所述转动扫刷装置（5）包括固定板（24），且所述固定板（24）的顶部与所述壳体（1）的底部固定连接，所述固定板（24）的底部中间位置设置有第一驱动电机（25），所述第一驱动电机（25）的外侧设置有固定架（26），所述固定架（26）的底部内侧设置有固定框（27），且所述固定框（27）与所述固定架（26）之间通过连接柱（28）连接，所述固定框（27）的内部设置有第二驱动电机（29），且所述第二驱动电机（29）与所述固定框（27）之间为活动连接，所述第二驱动电机（29）的底部设置有转动轴（30），所述转动轴（30）的底部设置有固定盘（31），所述固定盘（31）的底部设置有清扫刷（32），所述第二驱动电机（29）的顶部设置有第一连接块（33），所述第一连接块（33）的顶部与第二连接块（34）固定连接，且所述第二连接块（34）的一侧与所述第一驱动电机（25）上的主轴固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种适用于不平整地面的智能扫地机器人，其特征在于，所述壳体（1）的底部侧边设置有充电区（7），且所述充电区（7）位于所述转动扫刷装置（5）远离所述滚刷（4）的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种适用于不平整地面的智能扫地机器人，其特征在于，所述壳体（1）的两侧均设置有弹性导轮（8）。
4.根据权利要求3所述的一种适用于不平整地面的智能扫地机器人，其特征在于，所述壳体（1）且垂直与所述弹性导轮（8）的两侧均设置有弹性垫（9）。
5.根据权利要求1所述的一种适用于不平整地面的智能扫地机器人，其特征在于，所述进风口（11）和所述出风口（19）的外侧均设置有铁丝网（20）。
6.根据权利要求1所述的一种适用于不平整地面的智能扫地机器人，其特征在于，所述指示灯（21）包括电量指示灯、充电指示灯和工作指示灯。
7.根据权利要求1所述的一种适用于不平整地面的智能扫地机器人，其特征在于，所述固定板（24）为圆盘状。
8.根据权利要求1所述的一种适用于不平整地面的智能扫地机器人，其特征在于，所述第二驱动电机（29）通过若干个活动栓（35）与所述固定框（27）活动连接。
9.根据权利要求1所述的一种适用于不平整地面的智能扫地机器人，其特征在于，所述第二连接块（34）上贯穿设置有与所述主轴相配合的连接孔（36）。
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