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CN108860611A - 一种用于无人机的农药喷药装置及其使用方法 - Google Patents

一种用于无人机的农药喷药装置及其使用方法 Download PDF

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CN108860611A
CN108860611A CN201810488688.0A CN201810488688A CN108860611A CN 108860611 A CN108860611 A CN 108860611A CN 201810488688 A CN201810488688 A CN 201810488688A CN 108860611 A CN108860611 A CN 108860611A
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CN201810488688.0A
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魏浩峰
孙金强
魏世杰
吴丽娜
薛冰
张艳青
张云峰
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    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
    • B64D1/18—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
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Abstract

本发明公开了一种用于无人机的农药喷药装置及其使用方法，装置包括药箱，所述药箱的顶部通过支架焊接固定有连接板，所述药箱的底部通过固定杆焊接固定有支撑板，所述支撑板上安装固定有加压泵和储液罐，所述支撑板的前端焊接固定有导管，所述导管的两端均焊接固定有耳板，所述耳板通过销轴转动连接于喷药管一端焊接的固定块，所述喷药管的另一端安装有行走轮。本发明通过在喷药管和支撑板上安装行走轮，三个行走轮呈三角形分布，有利于提高无人机降落时的稳定性，防止机身倾斜，有利于无人机降落，利用销轴，使得喷药管可以进行转动，当无人机降落至地面时，可以通过喷药管的转动避免由于底面高低不平而造成喷药管受损，提高了装置的安全性。

Description

一种用于无人机的农药喷药装置及其使用方法
技术领域
本发明属于无人机装置技术领域，具体涉及一种用于无人机的农药喷药装置及其使用方法。
背景技术
植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。然而，现有的无人机续航能力差，使用时间短；同时容易受到鸟类干扰影响喷药作业。综上所述，现有技术存在的问题是：现有的无人机续航能力差，使用时间短；同时容易受到鸟类干扰影响喷药作业。
为此，申请号为CN201721188763.9的专利，其公开了一种农林业用无人机喷药装置，无人机本体的上端镶嵌安装有信号接收器，所述无人机本体的下端焊接安装有支架；所述支架的下端通过螺栓固定安装有连接器，所连接器的下端焊接有药箱，所述药箱的下端连通喷药转盘；所述无人机本体的上端通过螺栓固定安装有太阳能电池板，所述无人机本体的连接机翼的支架内部镶嵌安装有蓄电池，所述太阳能电池板与蓄电池电连接；所述无人机本体的前端通过螺栓固定安装有超声波驱鸟器。通过太阳能电池板可将太阳能转换为电能，为蓄电池持续用电，满足了无人机本体的供电需求，实现了远程续航；通过超声波驱鸟器和扬声器可有效的对飞行区域的鸟类进行驱赶。
但是，上述方案在使用中存在如下缺陷：无人机在降落时，机身容易发生倾斜，不能有效的对喷药设施进行保护，容易因为底面起伏而造成喷药设施的损毁。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于无人机的农药喷药装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于无人机的农药喷药装置，包括药箱，所述药箱的顶部通过支架焊接固定有连接板，所述药箱的底部通过固定杆焊接固定有支撑板，所述支撑板上安装固定有加压泵和储液罐，所述加压泵的输入端与药箱固定连接，所述加压泵的输出端与储液罐的一端固定连接，所述储液罐的另一端通过连接管连接于导管的中部，所述支撑板的前端焊接固定有导管，所述导管的两端均焊接固定有耳板，所述耳板通过销轴转动连接于喷药管一端焊接的固定块，所述喷药管的另一端安装有行走轮。
优选的，所述连接板上设置有安装孔。
优选的，所述药箱上设置有加药口。
优选的，所述支撑板的尾端安装有行走轮且与喷药管上的行走轮高度相同。
优选的，所述导管的端部通过连接软管连通于喷药管的一端。
优选的，所述喷药管上等间隔安装有喷头。
优选的，所述喷药管上靠近导管的一端底部焊接固定有限位板，所述限位板与导管卡接。
同时，本发明还公开了一种用于无人机的农药喷药装置的使用方法，具体操作步骤如下：
S1：使用螺栓将连接板固定在无人机底部，并向药箱中加入药液，将加压泵的控制线与无人机上的控制输出接口完成连接；
S2：利用无人机遥控器控制无人机飞行至喷药区域上方，并控制加压泵向储液罐中加压，高压药液经储液罐中排向导管，并通过导管将药液分配向两侧的喷药管上，利用喷头向下方的农作物喷施药液；
S3：喷药完毕后，控制无人机落下，在行走轮的支撑下，可用于无人机滑行降落，同时，喷药管可进行转动，防止喷药管折断；
S4：卸下连接板，对药箱和喷药管进行清洗，回收装置。
本发明的技术效果和优点：
本发明通过在喷药管和支撑板上安装行走轮，三个行走轮呈三角形分布，有利于提高无人机降落时的稳定性，防止机身倾斜，有利于无人机降落，利用销轴，使得喷药管可以进行转动，当无人机降落至地面时，可以通过喷药管的转动避免由于底面高低不平而造成喷药管受损，提高了装置的安全性。
附图说明
图1为本发明一种用于无人机的农药喷药装置的正视结构示意图；
图2为本发明一种用于无人机的农药喷药装置的侧视构示意图；
图3为本发明一种用于无人机的农药喷药装置的图2中A处放大结构示意图；
图4为本发明一种用于无人机的农药喷药装置的俯视结构示意图。
图中：1连接板、2支架、3药箱、4固定杆、5耳板、6喷药管、7喷头、8导管、9行走轮、10限位板、11连接软管、12连接管、13加药口、14支撑板、15加压泵、16储液罐、17固定块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示，一种用于无人机的农药喷药装置，包括药箱3，所述药箱3的顶部通过支架2焊接固定有连接板1，所述药箱3的底部通过固定杆4焊接固定有支撑板14，所述支撑板14上安装固定有加压泵15和储液罐16，所述加压泵15的输入端与药箱3固定连接，所述加压泵15的输出端与储液罐16的一端固定连接，所述储液罐16的另一端通过连接管12连接于导管8的中部，所述支撑板14的前端焊接固定有导管8，所述导管8的两端均焊接固定有耳板5，所述耳板5通过销轴转动连接于喷药管6一端焊接的固定块17，所述喷药管17的另一端安装有行走轮9。
所述连接板1上设置有安装孔，方便通过螺栓将连接板1与无人机进行连接。
所述药箱3上设置有加药口13，用于补充药液。
所述支撑板14的尾端安装有行走轮9且与喷药管6上的行走轮9高度相同，三个行走轮9呈三角形分布，有利于提高无人机降落时的稳定性，防止机身倾斜。
所述导管8的端部通过连接软管11连通于喷药管6的一端，连接软管11采用波纹管，容易弯曲，通过连接软管11，可以将导管8内的药液分配向喷药管6进行喷药。
所述喷药管6上等间隔安装有喷头7，提高药液喷施范围，喷洒均匀。
所述喷药管6上靠近导管8的一端底部焊接固定有限位板10，当喷药管6处于水平位置时，所述限位板10与导管8卡接，可以防止喷药管6下垂，当无人机降落至地面时，可以通过喷药管6的转动避免由于底面高低不平而造成喷药管6受损。
同时，本发明还公开了一种用于无人机的农药喷药装置的使用方法，具体操作步骤如下：
S1：使用螺栓将连接板固定在无人机底部，并向药箱中加入药液，将加压泵的控制线与无人机上的控制输出接口完成连接；
S2：利用无人机遥控器控制无人机飞行至喷药区域上方，并控制加压泵向储液罐中加压，高压药液经储液罐中排向导管，并通过导管将药液分配向两侧的喷药管上，利用喷头向下方的农作物喷施药液；
S3：喷药完毕后，控制无人机落下，在行走轮的支撑下，可用于无人机滑行降落，同时，喷药管可进行转动，防止喷药管折断；
S4：卸下连接板，对药箱和喷药管进行清洗，回收装置。
本发明通过在喷药管6和支撑板14上安装行走轮9，三个行走轮9呈三角形分布，有利于提高无人机降落时的稳定性，防止机身倾斜，有利于无人机降落，利用销轴，使得喷药管6可以进行转动，当无人机降落至地面时，可以通过喷药管6的转动避免由于底面高低不平而造成喷药管6受损，提高了装置的安全性。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于无人机的农药喷药装置，包括药箱(3)，其特征在于：所述药箱(3)的顶部通过支架(2)焊接固定有连接板(1)，所述药箱(3)的底部通过固定杆(4)焊接固定有支撑板(14)，所述支撑板(14)上安装固定有加压泵(15)和储液罐(16)，所述加压泵(15)的输入端与药箱(3)固定连接，所述加压泵(15)的输出端与储液罐(16)的一端固定连接，所述储液罐(16)的另一端通过连接管(12)连接于导管(8)的中部，所述支撑板(14)的前端焊接固定有导管(8)，所述导管(8)的两端均焊接固定有耳板(5)，所述耳板(5)通过销轴转动连接于喷药管(6)一端焊接的固定块(17)，所述喷药管(17)的另一端安装有行走轮(9)。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的农药喷药装置，其特征在于：所述连接板(1)上设置有安装孔。
3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的农药喷药装置，其特征在于：所述药箱(3)上设置有加药口(13)。
4.根据权利要求1所述的一种用于无人机的农药喷药装置，其特征在于：所述支撑板(14)的尾端安装有行走轮(9)且与喷药管(6)上的行走轮(9)高度相同。
5.根据权利要求1所述的一种用于无人机的农药喷药装置，其特征在于：所述导管(8)的端部通过连接软管(11)连通于喷药管(6)的一端。
6.根据权利要求1所述的一种用于无人机的农药喷药装置，其特征在于：所述喷药管(6)上等间隔安装有喷头(7)。
7.根据权利要求1所述的一种用于无人机的农药喷药装置，其特征在于：所述喷药管(6)上靠近导管(8)的一端底部焊接固定有限位板(10)，所述限位板(10)与导管(8)卡接。
8.一种用于无人机的农药喷药装置的使用方法，其特征在于，具体操作步骤如下：
S1：使用螺栓将连接板固定在无人机底部，并向药箱中加入药液，将加压泵的控制线与无人机上的控制输出接口完成连接；
S2：利用无人机遥控器控制无人机飞行至喷药区域上方，并控制加压泵向储液罐中加压，高压药液经储液罐中排向导管，并通过导管将药液分配向两侧的喷药管上，利用喷头向下方的农作物喷施药液；
S3：喷药完毕后，控制无人机落下，在行走轮的支撑下，可用于无人机滑行降落，同时，喷药管可进行转动，防止喷药管折断；
S4：卸下连接板，对药箱和喷药管进行清洗，回收装置。
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