CN108817903A - 压条自动上料系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压条自动上料系统，包括压条自动上料机和机器人，所述压条自动上料机包括底座、相对所述底座旋转设置的转盘，所述转盘的旋转轴垂直于地面，所述转盘沿周向间隔地设置有若干用于盛放所述压条的料筒，每个所述料筒下方都开设有插槽，所述压条自动上料机还包括固设在所述底座上的抬升装置，所述抬升装置至少包括能沿上下方向运动的抬升块，所述抬升块能从所述插槽中进入所述料筒中，所述机器人包括机械臂、能够上下运动地设置在所述机械臂上的夹取装置。本发明的压条自动上料系统，通过压条自动上料机和机器人相互配合实现压条的自动上料，相比于现有技术的人工上料，其生产速度更快，同时节省人工成本。

Description

压条自动上料系统

技术领域

本发明涉及自动化生产领域，特别涉及一种压条自动上料系统。

背景技术

压条是汽车扬声器中不可或缺的一个环形零件（参见图6和图7所示），现有技术在生产汽车扬声器时，一般利用人工上料的方式手工将压条安装在汽车扬声器的部件中，这样操作效率低下，增加企业生产负担，且容易发生装配错误，操作人员也有一定的受伤隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种压条自动上料系统，能实现压条的自动化上料。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种压条自动上料系统，所述压条为圆环形，包括压条自动上料机和上料机械手，所述压条自动上料机包括底座、绕竖直中心线旋转地设于所述底座上的转盘，所述转盘沿周向间隔地设置有若干用于码放所述压条的料筒，所述料筒沿竖直方向延伸，每个所述料筒都开设有沿竖直方向延伸的上料槽，所述转盘开设有若干连通槽，每个所述连通槽都与一个所述上料槽连通地设置，所述上料机还包括设置在所述底座上的抬升装置，所述抬升装置至少包括能沿上下方向运动的抬升块，所述抬升块能上下运动地插入所述连通槽及所述上料槽中，所述压条自动上料机还包括用于驱动所述转盘转动的旋转驱动装置，

所述上料机械手包括机械臂、能够上下运动地设置在所述机械臂上的夹取装置。

优选地，所述压条自动上料系统还包括沿水平方向延伸的传送带，所述传送带设置在所述压条自动上料机的侧部，所述传送带上放置有扬声器部件。

进一步优选地，所述压条自动上料机的所述底座上固设有感应开关，所述感应开关与所述传送带上所述扬声器部件的高度一致，所述扬声器部件进入所述感应开关附近的感应范围内时，所述传送带停止运动，所述上料机械手将所述压条安装在所述扬声器部件上，随后所述传送带继续运动。

优选地，所述机械臂包括能够上下运动地设置在所述机械臂末端上的升降杆，所述升降杆沿竖直方向延伸，所述夹取装置包括固设在所述升降杆下端的夹具座，以及至少两个沿水平方向滑动设置在所述夹具座上的卡爪，所述卡爪沿周向等距地设置。

进一步优选地，所述卡爪包括沿竖直方向延伸的卡持部、沿水平方向延伸的支撑部，所述支撑部的一端连接在所述卡持部的下端，所述支撑部沿所述压条的径向朝外延伸。

更进一步优选地，所述支撑部靠近所述卡持部一端的厚度大于所述支撑部远离所述卡持部一端的厚度。

优选地，所述机械臂包括都沿水平方向延伸的第一转臂和第二转臂，所述第二转臂相对横向旋转地设置在所述第一转臂的一端，所述第一转臂的另一端相对所述压条自动上料机横向旋转地设置。

优选地，所述压条为圆环形，所述料筒具有料筒腔，所述压条配合地放置在所述料筒腔中，所述压条与所述料筒共轴线地设置。

优选地，所述料筒包括固定在所述转盘上的筒座，所述插槽开设在所述筒座上，每个所述筒座上都固设有若干沿竖直方向延伸的支撑杆，所述支撑杆沿周向排列设置在所述筒座上，每个所述筒座上的所述支撑杆之间构成所述上料槽。

进一步优选地，所述料筒包括固定在所述转盘上的筒座，所述筒座上开设有与所述连通槽对应的插槽，所述插槽沿上下方向贯穿所述筒座并连通所述连通槽与所述上料槽。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明的压条自动上料系统，包括压条自动上料机和上料机械手，其中压条自动上料机设置有多个料筒，料筒中的压条能被顶至料筒的顶部，上料机械手将被顶出的压条取出并进行上料，压条自动上料机和上料机械手相互配合实现压条的自动上料，相比于现有技术的人工上料，其生产速度更快，同时节省人工成本。

附图说明

附图1为本发明的压条自动上料系统的示意图；

附图2为图1在A处的放大视图；

附图3为本发明的压条自动上料机的轴测视图；

附图4为本发明的压条自动上料机的侧视图；

附图5为本发明的压条自动上料机的俯视图；

附图6为本发明的压条的正视图；

附图7为本发明的压条的俯视图；

其中：100、压条自动上料机；200、上料机械手；l、底座；11、第一光电开关；111、感应槽；12、第二光电开关；2、转盘；3、料筒；31、插槽；32、端盖；33、筒座；34、支撑杆；35、判定槽；4、抬升装置；41、抬升块；42、丝杆；43、丝杆螺母；44、电机；5、旋转驱动装置；6、压条；7、机械臂；71、第一转臂；72、第二转臂；73、升降杆；8、夹取装置；81、夹具座；82、卡爪；821、卡持部；822、支撑部；9、传送带；10、扬声器部件。

具体实施方式

下面结合附图来对本发明的技术方案作进一步的阐述。

参见图1所示本发明的一种压条自动上料系统，包括压条自动上料机100和上料机械手200，压条自动上料机100用于压条6的上料，上料机械手200用于将压条自动上料机100中的压条6安装到扬声器部件10上。

参见图1、图3、图4、图5所示的压条自动上料机100，包括底座1、绕竖直中心线旋转地设于底座1上的转盘2，转盘2沿周向间隔地设置有若干用于码放压条6的料筒3，料筒3沿竖直方向延伸，每个料筒3都开设有沿竖直方向延伸的上料槽，转盘2开设有若干连通槽21，每个连通槽21都与一个上料槽连通地设置，上料机还包括设置在底座1上的抬升装置4，抬升装置至少包括能沿上下方向运动的抬升块41，抬升块41能上下运动地插入连通槽21及上料槽中，压条自动上料机还包括用于驱动转盘2转动的旋转驱动装置5。当转盘2转动使得某一料筒3的插槽31与抬升块41对齐时，抬升块41将该料筒3中的压条6抬起，料筒3中最上方的压条6从料筒3中露出，上料机械手200将露出的压条6取出并安装到扬声器部件10上。

参见各附图所示，压条6为圆环形，料筒3具有料筒腔，每个料筒腔中都配合地叠放有多个压条6，压条6与料筒3共轴线地设置。

料筒3包括固定在转盘2上的筒座33，筒座33上开设有与连通槽21对应的插槽31，插槽31沿上下方向贯穿筒座33，插槽31将分别位于其上下两侧的连通槽21与上料槽连通，抬升块41可以自转盘2的下方，经连通槽21和插槽31进入上料槽。

具体地，参见各附图所示，料筒3包括若干沿竖直方向延伸的支撑杆34，所有的支撑杆34沿周向间隔地排列设置在筒座33上，支撑杆34所围成的空间构成料筒腔，相邻两个支撑杆之间构成上料槽。

参见图5所示，所有的料筒3的轴心距离转盘2的轴心都相等，相邻的两个料筒3的间距相等，每个料筒3都会旋转至同一位置与抬升块41配合上料，而且这样转盘2上的重量分布比较均匀，因此用于支撑转盘2的工件的受力分布较好。

抬升装置4还包括旋转地设置在底座1上的丝杠42、配合地套设在丝杠42上的丝杠螺母43，抬升块41固设在丝杠螺母43上，丝杠42的旋转轴沿上下方向延伸，当丝杆42转动时，丝杆螺母43带动抬升块41随之上下运动，抬升装置4还包括用于驱动丝杠42转动的电机44，电机44通过联轴器或变速箱（图中未示出）与丝杠42连接。

压条自动上料机具有转盘控制装置，转盘控制装置通过控制旋转驱动装置5驱使转盘2转动，进而控制料筒3的位置，当转盘2转动至插槽31与抬升块41对齐时，转盘控制装置使得所述转盘2停止转动。

参见图3和图4所示，转盘控制装置包括具有感应槽111的第一光电开关11，该第一光电开关11固设在底座1上，每个料筒3的顶端都固设有圆环形的端盖32，各个端盖32位于同一平面上，该平面夹在感应槽111内，转盘2转动时，各个端盖32都能从感应槽111中穿过。当感应槽111中出现有端盖32时，转盘停止转动，此时抬升块41的上方刚好有插槽31与之对齐。

压条自动上料机还具有料筒判断装置，用于判定料筒3中的压条6是否全部被取出，当料筒3中的压条6全部被取出时，转盘2转动，直至相邻的料筒3的插槽31与抬升块41对齐。

具体地，每个端盖32在同一位置都开设有沿水平方向延伸的判定槽35，料筒3判断装置包括固设在底座1上的第二光电开关12，当转盘2转动至插槽31与抬升块41对齐时，判定槽35和第二光电开关12的位置相对应。当第二光电开关12发生的光信号能够从判定槽35穿射入料筒3中时，说明料筒口处没有压条6，抬升块41向上运动，当光信号无法从判定槽35中穿射入料筒3中时，说明有压条6被提升至料筒3的口部，此时抬升块41停止运动。当抬升块41提升至最高位置光信号仍能从判定槽35中穿射入料筒3中时，说明料筒3中的压块6已全部上料，抬升块41向下运动至转盘2的下方，转盘2继续转动直至下一个料筒的插槽31与抬升块41对齐。

参见图1和图2所示，上料机械手200包括机械臂7、能够上下运动地设置在机械臂7上的夹取装置8。

压条自动上料系统还包括沿水平方向延伸的传送带9，传送带9设置在压条自动上料机100的侧部，传送带9上放置有扬声器部件10，当扬声器部件10被运送到指定位置时，传送带9停止运动，当上料机械手200将压条6安装到扬声器部件10上后，传送带9继续运动。

具体地，压条自动上料机100的底座1上固设有感应开关，感应开关与传送带9上扬声器部件10的高度一致，当扬声器部件10进入感应开关附近的感应范围内时，传送带9停止运动，上料机械手200将压条6安装在扬声器部件10上，随后传送带9继续运动。

机械臂7包括能够上下运动地设置在机械臂7末端上的升降杆73，升降杆73沿竖直方向延伸，夹取装置8包括固设在升降杆73下端的夹具座81，以及至少两个沿水平方向滑动设置在夹具座81上的卡爪82，卡爪82沿周向等距地设置。

参见图2所示，卡爪82包括沿竖直方向延伸的卡持部821、沿水平方向延伸的支撑部822，支撑部822的一端连接在卡持部821的下端，支撑部822沿压条6的径向朝外延伸。工作时，夹取装置8移动到料筒3的上方，而后向下运动至最上端的压条6的内部，随后所有的卡爪82都向外运动，卡持部821压紧压条6的内圈，支撑部822为压条6提供向上的支撑，因此压条6能被夹取装置8夹持并被从料筒3中取出。

支撑部822靠近卡持部821一端的厚度大于支撑部822远离卡持部821一端的厚度，这样设计便于支撑部822从两个叠放的压条6之间插入，夹取装置8每次都只从料筒3中取出一个压条6。

作为优选的设置方式，机械臂7为双轴机器人，具体地，机械臂7包括都沿水平方向延伸的第一转臂71和第二转臂72，第二转臂72相对横向旋转地设置在第一转臂72的一端，第一转臂71的另一端相对所述压条自动上料机100横向旋转地设置，升降杆73与第二转臂72的旋转轴相互平行且分别设置在第二转臂72的两端，因此固定在升降杆73下端的夹取装置8具有3个自由度，能够满足上料需求。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种压条自动上料系统，其特征在于：包括压条自动上料机（100）和上料机械手（200），所述压条自动上料机（100）包括底座（1）、绕竖直中心线旋转地设于所述底座（1）上的转盘（2），所述转盘（2）沿周向间隔地设置有若干用于码放所述压条（6）的料筒（3），所述料筒（3）沿竖直方向延伸，每个所述料筒（3）都开设有沿竖直方向延伸的上料槽，所述转盘（2）开设有若干连通槽（21），每个所述连通槽（21）都与一个所述上料槽连通地设置，所述上料机还包括设置在所述底座（1）上的抬升装置（4），所述抬升装置至少包括能沿上下方向运动的抬升块（41），所述抬升块（41）能上下运动地插入所述连通槽（21）及所述上料槽中，所述压条自动上料机还包括用于驱动所述转盘（2）转动的旋转驱动装置（5），

所述上料机械手（200）包括机械臂（7）、能够上下运动地设置在所述机械臂（7）上且用于夹取压条（6）的夹取装置（8）。

2.根据权利要求1所述的一种压条自动上料系统，其特征在于：所述压条自动上料系统还包括沿水平方向延伸的传送带（9），所述传送带（9）设置在所述压条自动上料机（100）的侧部，所述传送带（9）上放置有扬声器部件（10）。

3.根据权利要求2所述的一种压条自动上料机，其特征在于：所述压条自动上料机（100）的所述底座（1）上固设有感应开关，所述感应开关与所述传送带（9）上所述扬声器部件（10）的高度一致，所述扬声器部件（10）进入所述感应开关附近的感应范围内时，所述传送带（9）停止运动，所述上料机械手（200）将所述压条（6）安装在所述扬声器部件（10）上，随后所述传送带（9）继续运动。

4.根据权利要求1所述的一种压条自动上料系统，其特征在于：所述机械臂（7）包括能够上下运动地设置在所述机械臂（7）末端上的升降杆（73），所述升降杆（73）沿竖直方向延伸，所述夹取装置（8）包括固设在所述升降杆（73）下端的夹具座（81），以及至少两个沿水平方向滑动设置在所述夹具座（81）上的卡爪（82），所述卡爪（82）沿周向等距地设置。

5.根据权利要求4所述的一种压条自动上料系统，其特征在于：所述卡爪（82）包括沿竖直方向延伸的卡持部（821）、沿水平方向延伸的支撑部（822），所述支撑部（822）的一端连接在所述卡持部（821）的下端，所述支撑部（822）沿所述压条（6）的径向朝外延伸。

6.根据权利要求5所述的一种压条自动上料系统，其特征在于：所述支撑部（822）靠近所述卡持部（821）一端的厚度大于所述支撑部（822）远离所述卡持部（821）一端的厚度。

7.根据权利要求1所述的一种压条自动上料系统，其特征在于：所述机械臂（7）包括都沿水平方向延伸的第一转臂（71）和第二转臂（72），所述第二转臂（72）相对横向旋转地设置在所述第一转臂（72）的一端，所述第一转臂（71）的另一端相对所述压条自动上料机（100）横向旋转地设置。

8.根据权利要求1所述的一种压条自动上料系统，其特征在于：所述压条（6）为圆环形，所述料筒（3）具有料筒腔，所述压条（6）配合地放置在所述料筒腔中，所述压条（6）与所述料筒（3）共轴线地设置。

9.根据权利要求1所述的一种压条自动上料系统，其特征在于：所述料筒（3）包括固定在所述转盘（2）上的筒座（33），所述筒座（33）上开设有与所述连通槽（21）对应的插槽（31），所述插槽（31）沿上下方向贯穿所述筒座（33）并连通所述连通槽（21）与所述上料槽。

10.根据权利要求9所述的一种压条自动上料系统，其特征在于：所述料筒（3）包括固定在所述转盘（2）上的筒座（33），所述筒座（33）上开设有与所述连通槽（21）对应的插槽（31），所述插槽（31）沿上下方向贯穿所述筒座（33）并连通所述连通槽（21）与所述上料槽。