CN106925974A - 一种配电箱的铭牌压装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种配电箱的铭牌压装机，包括机架、供料机构、送料机构、压装机构、定位机构、控制机构和视觉检测机构，供料机构包括带若干工位的送料转盘，工位上设有储料槽；送料机构包括安装板、立柱、翻转气缸、送料夹爪、旋转臂和旋转气缸，旋转气缸的输出端与旋转臂相连，翻转气缸的输出端与送料夹爪相连；压装机构包括压装机、压装头、固定块和滑块；定位机构包括送料导轨和定位架；控制机构包括控制箱和控制脚踏，控制箱分别与控制脚踏、视觉检测机构、旋转气缸、翻转气缸和压装机电连接。本发明能实时检测铭牌的正反面，并将铭牌调整至正确位置后自动压装至配电箱上，自动化程度高，铭牌安装的一致性好且安装可靠。
Description
技术领域
本发明涉及电力加工设备领域，特别涉及到一种配电箱的铭牌压装机。
背景技术
配电箱上需要有清晰的铭牌标识，现有技术中配电箱上铭牌的压装主要通过人工压装实现。然而，采用人工方式压装铭牌使得铭牌在配电箱上的位置不一，而且压装的铭牌固定较松导致铭牌容易脱落，工人的劳动强度大，压装效率十分低下。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种配电箱的铭牌压装机，以解决上述问题。
本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
一种配电箱的铭牌压装机，包括机架以及设于机架上的供料机构、送料机构、压装机构、定位机构和控制机构，供料机构包括带若干工位的送料转盘，工位上设有用于盛放铭牌的储料槽，储料槽与工位可拆卸相连，送料转盘的一侧设有用于检测铭牌方向的视觉检测机构；送料机构设于送料转盘的一侧，包括安装板、立柱、翻转气缸、送料夹爪、旋转臂以及带动旋转臂水平旋转的旋转气缸，安装板通过立柱架设于机架的上方，旋转气缸设于安装板的一侧面上，旋转气缸的输出端与旋转臂相连，翻转气缸设于旋转臂的一端，翻转气缸的输出端与送料夹爪相连并可带动送料夹爪180°翻转，旋转臂的另一端设有配重；压装机构包括压装机、设于压装机下端的压装头、固定块和滑块，固定块设于安装板的另一侧面上，固定块上设有纵向滑轨，滑块设于纵向滑轨上并可沿纵向滑轨的延伸方向上下滑动，压装机通过L型连接板与滑块相固定；定位机构设于压装机的下方的机架上，包括对配电箱进行送料和固定的送料导轨和定位架；控制机构包括控制箱和控制脚踏，控制箱分别与控制脚踏、视觉检测机构、旋转气缸、翻转气缸和压装机电连接。
进一步的，所述储料槽插设于工位上，储料槽的底部设有插杆，工位上设有与插杆相适应的插孔，插杆插设于插孔中并可在插孔中上下移动，储料槽的槽壁的顶端开设有若干豁口。
进一步的，所述机架上还设有用于驱动和控制送料转盘转动的分度驱动机构和锁紧机构，视觉检测机构的一侧设有光电开关和接近传感器。
进一步的，所述视觉检测机构包括视觉传感器和传感器支座，视觉传感器设于传感器支座上。
进一步的，所述送料转盘的一侧还设有用于对储料槽进行提升的提升机构，提升机构包括提升托爪、拖链、拖板以及可升降的提升气缸，拖链通过拖板设于机架上，提升气缸与拖链相连，提升托爪与提升气缸的输出端相连。
进一步的，所述定位架包括定位座、定位压块和伸缩杆，定位压块通过伸缩杆设于定位座上并可相对定位座上下移动，定位压块的底部设有防滑橡胶垫。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明结构紧凑，铭牌通过送料转盘能自动上料，并通过视觉检测机构对铭牌进行实时正反面检测，能将反面朝上的铭牌调整成正确位置后自动压装至配电箱上并使铭牌与配电箱可靠固定，使用方便，自动化程度高，节省人力，大大提高了生产装配效率，铭牌安装的一致性好。
附图说明
图1为本发明所述的配电箱的铭牌压装机的结构示意图。
图2为本发明所述的供料机构的局部结构示意图。
图3为本发明所述的供料机构的结构示意图。
图4为本发明所述的供料机构的俯视图。
图5为本发明所述的配电箱的铭牌压装机的局部结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
参见图1～图5，本发明所述的一种配电箱的铭牌压装机，包括机架10以及设于机架10上的供料机构20、送料机构、压装机构、定位机构和控制机构。机架10的底部设有减震支脚。供料机构20包括带若干工位21的送料转盘22。工位21上设有用于盛放铭牌的储料槽23，储料槽23与工位21可拆卸相连。送料转盘22的一侧设有用于检测铭牌方向的视觉检测机构30。送料机构设于送料转盘22的一侧，包括安装板41、立柱42、翻转气缸43、送料夹爪44、旋转臂45以及带动旋转臂45水平旋转的旋转气缸46，旋转气缸46通过连接块与安装板41相连。安装板41通过立柱42架设于机架10的上方，旋转气缸46设于安装板41的一侧面上。旋转气缸46的输出端与旋转臂45相连。翻转气缸43设于旋转臂45的一端，翻转气缸43的输出端与送料夹爪44相连并可带动送料夹爪44进行180°翻转，旋转臂45的另一端设有配重47。压装机构包括压装机51、设于压装机51下端的压装头52、固定块53和滑块。固定块53设于安装板41的另一侧面上。固定块53上设有纵向滑轨，滑块设于纵向滑轨上并可沿纵向滑轨的延伸方向上下滑动。压装机51通过L型连接板54与滑块相固定。定位机构设于压装机51的下方的机架10上，包括对配电箱100进行送料和固定的送料导轨61和定位架62。控制机构包括控制箱71和控制脚踏72，控制箱71分别与控制脚踏72、视觉检测机构30、旋转气缸46、翻转气缸43和压装机51电连接。
储料槽23插设于工位21上，储料槽23的底部设有插杆24。工位21上设有与插杆24相适应的插孔，插杆24插设于插孔中并可在插孔中上下移动。储料槽23的槽壁的顶端开设有若干豁口25。本发明在使用的过程中，将铭牌放入储料槽23等待供料，一个储料槽23内可以盛放若干铭牌。可根据铭牌的规格大小和形状选择相匹配的储料槽23，并将插杆24插入插孔中。提升托爪81的顶端开设有与插杆24相适应的爪槽，爪槽的爪径大于插杆的直径且小于储料槽23的底部的口径。通过提升气缸84带动提升托爪81上升从而使储料槽23被提升进行供料。
机架10上还设有用于驱动和控制送料转盘22转动的分度驱动机构26和锁紧机构27，视觉检测机构30的一侧设有光电开关31和接近传感器32。通过分度驱动机构26驱动送料转盘22旋转并配合锁紧机构27进行自动上料。
视觉检测机构30包括视觉传感器33和传感器支座34，视觉传感器33设于传感器支座34上。
送料转盘22的一侧还设有用于对储料槽23进行提升的提升机构，提升机构包括提升托爪81、拖链82、拖板83以及可升降的提升气缸84。拖链82通过拖板83设于机架10上，提升气缸84与拖链82相连，提升托爪81与提升气缸84的输出端相连。
定位架62包括定位座、定位压块和伸缩杆。定位压块通过伸缩杆设于定位座上并可相对定位座上下移动，定位压块的底部设有防滑橡胶垫，在铭牌压装时能对配电箱100进行有效固定。
本发明在使用时，送料转盘22自动旋转上料，提升气缸84自动把铭牌推至视觉检测位置，影像自动识别正反，当检测到铭牌位置正面朝上时，送料夹爪44抓取铭牌后直接旋转至前安装位置，等待配电箱100到达，通过压装机51和压装头52的配合自动将铭牌安装至配电箱100上。当检测到铭牌位置反面朝上时，翻转气缸43带动送料夹爪44翻转180°后抓取铭牌，而后送料夹爪44带动铭牌回转180°后自动旋转至前安装位置，等待配电箱100到达，自动安装至配电箱100上。待安装完毕，再将配电箱100通过送料导轨61送入后续的产线上进行后续作业或存放好。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种配电箱的铭牌压装机，其特征在于：包括机架以及设于机架上的供料机构、送料机构、压装机构、定位机构和控制机构，供料机构包括带若干工位的送料转盘，工位上设有用于盛放铭牌的储料槽，储料槽与工位可拆卸相连，送料转盘的一侧设有用于检测铭牌方向的视觉检测机构；送料机构设于送料转盘的一侧，包括安装板、立柱、翻转气缸、送料夹爪、旋转臂以及带动旋转臂水平旋转的旋转气缸，安装板通过立柱架设于机架的上方，旋转气缸设于安装板的一侧面上，旋转气缸的输出端与旋转臂相连，翻转气缸设于旋转臂的一端，翻转气缸的输出端与送料夹爪相连并可带动送料夹爪180°翻转，旋转臂的另一端设有配重；压装机构包括压装机、设于压装机下端的压装头、固定块和滑块，固定块设于安装板的另一侧面上，固定块上设有纵向滑轨，滑块设于纵向滑轨上并可沿纵向滑轨的延伸方向上下滑动，压装机通过L型连接板与滑块相固定；定位机构设于压装机的下方的机架上，包括对配电箱进行送料和固定的送料导轨和定位架；控制机构包括控制箱和控制脚踏，控制箱分别与控制脚踏、视觉检测机构、旋转气缸、翻转气缸和压装机电连接。
2.根据权利要求1所述的配电箱的铭牌压装机，其特征在于：所述储料槽插设于工位上，储料槽的底部设有插杆，工位上设有与插杆相适应的插孔，插杆插设于插孔中并可在插孔中上下移动，储料槽的槽壁的顶端开设有若干豁口。
3.根据权利要求1所述的配电箱的铭牌压装机，其特征在于：所述机架上还设有用于驱动和控制送料转盘转动的分度驱动机构和锁紧机构，视觉检测机构的一侧设有光电开关和接近传感器。
4.根据权利要求1所述的配电箱的铭牌压装机，其特征在于：所述视觉检测机构包括视觉传感器和传感器支座，视觉传感器设于传感器支座上。
5.根据权利要求1所述的配电箱的铭牌压装机，其特征在于：所述送料转盘的一侧还设有用于对储料槽进行提升的提升机构，提升机构包括提升托爪、拖链、拖板以及可升降的提升气缸，拖链通过拖板设于机架上，提升气缸与拖链相连，提升托爪与提升气缸的输出端相连。
6.根据权利要求1所述的配电箱的铭牌压装机，其特征在于：所述定位架包括定位座、定位压块和伸缩杆，定位压块通过伸缩杆设于定位座上并可相对定位座上下移动，定位压块的底部设有防滑橡胶垫。
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