CN1088036C - 输送机用的滑板 - Google Patents
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Abstract
一种输送机用的滑板，它包括第一连接件、第二连接件和用于连接相邻滑板的连接件的连杆。该连杆使相邻滑板的连接件能够彼此相对运动地通过一个弧形路径。这种相邻滑板的配置形成滑板之间的连接，当相邻滑板行进通过一个弯曲路径时，能够适应相邻滑板之间的变化距离。
Description
技术领域
本发明涉及输送机，更具体而言，涉及此类输送机用的滑板。
发明背景
乘客输送机如升降机和移动人行道是运输人员用的熟知而有效的装置。升降机通常用于垂直运输人员、如从大楼的一层到另一层，而移动人行道更普遍地用于以直线方式从一个地点将人员水平地输送到另一地点。移动人行道的某些用途需要有高度变化，因而在移动路径中具有弯曲区段以提供所需的高度变化。
因为后一种用途更普遍，所以需要提供能够通过路径的直线区段和弯曲区段的滑板。对高度变化的要求促使使用较短的滑板。较短的滑板适应弯曲区段中的较小半径。但是，较短的滑板可能价格过高，因为给定长度的人行道需要的滑板数量增多。
一般的移动人行道包括桁架、驱动链轮、空转链轮、一对滑板链和多个在滑板链之间顺序延伸并固定在该滑板链上的滑板。该驱动链轮啮合滑板链以便驱动滑板链通过一个连续环路，该连续环路包括位于对置端部的空转链轮。该滑板链包括顺序连接的链节和多个在一对滚柱轨道中行驶的滚柱。
常规的滑板用两种方法之一连接到滑板链上。第一种方法是利用安置在沿滑板前边缘的轴上的一对拉动轮。该轴为滑板的前边缘提供支承并与滑板链连接以使滑板随滑板链移动。该拉动轮可以与滑板链成整体，或者可以在一个单独的轨道中行驶。滑板的后边缘由一个具有一对尾部滚柱的第二轴支承。该对尾部滚柱在一对尾部滚柱轨道中行驶且并非刚性地连接到滑板链上。需要单独的尾部滚柱轨道，以便当滑板组件围绕链轮行进时适应行驶路径的弯曲，由于尾部滚柱需要额外的滚柱轨道，因此该方法使移动人行道增添了复杂性和费用。
第二种方法使用一个滑块装置而未采用尾部滚柱来适应链轮的弯曲。在该装置中，滑板后边缘上的载荷由一个与相邻滑板的前边缘上的槽接合的销或滑块支承。该槽使该销或滑块能够沿轴向移动，同时支承滑板上的垂直载荷。该销或滑块的轴向移动使滑板在围绕链轮行进时能彼此相对地运动。该方法由于受滑块装置允许的移动量的实际限制而需要一个具有很大半径尺寸的链轮。这个问题由于仅可延伸两个链节的较短滑板而严重。此外，槽和滑块之间的滑动接合是移动人行道内的噪声、磨损和振动的来源。
尽管上述技术的情况如此，但在申请人的受让人的指导下，科学家和工程师们不断工作以研制能尽可能降低费用而同时提供将振动和噪声降至最低水平的耐用装置的输送机。
发明内容
根据本发明，一种乘客输送机用的滑板包括第一连接件、第二连接件、使第一连接件与相邻滑板的第二连接件相连接的装置以及一个支承框架，该支承框架包括沿滑板第一边的第一凹槽和沿滑板第二边的第二凹槽。该连接装置使这些连接件能够彼此相对运动地通过一个弧形路径，从而第一连接件能够通过相邻滑板的第二凹槽运动而相邻滑板的第二连接件能够通过第一凹槽运动。
根据本发明的一个具体实施方案，第一连接件是一个沿滑板的一边设置的轴，而第二连接件是一个沿该滑板的相对边设置的销。该轴通过一个连杆与相邻滑板的销连接，该连杆使得该销和该轴能够相互转动。滑板包括支承结构，该支承结构具有一个与轴相邻的第一凹槽和一个与销相邻的第二凹槽。这些凹槽为销和轴之间的相对运动提供空间。
当滑板移动通过路径的一个弯曲区段时，销围绕与其连接的轴转动，从而相邻滑板的轴之间的距离缩小。当滑板链沿弯曲区段行进时，这种相邻轴之间间隔的缩小适应了滑板链的弯曲。
本发明的一个优点是，相对于在每个滑板上使用尾部滚柱和一组附加的滚柱轨道，本发明的运动装置简单且费用最小。另一个优点是本发明相对于使用滑块式装置的乘客输送机更经久耐用。磨损接触减到最小，且因此减小了噪声和振动。其次，在路径的弯曲区段中，相邻滑板之间的间隔减到最小。
根据附图中所示的本发明示范实施方案的下列详细描述，将更加清楚本发明的上述和其它目的、特征和优点。
附图简述
图1是相邻滑板的侧视图，带有用虚线表示的滑板链、滚柱和滚柱轨道。
图2是沿图1的线2-2截取的截面图。
实施本发明的最佳模式
图1和图2示出一种乘客输送机12。该乘客输送机12包括顺序连接以形成滑板组件的多个滑板14、滑板链16、滚柱轨道18和链轮22。
每个滑板14包括支承框架24、踏板26、一对滚柱轴28和一对销32。支承框架24提供一个刚性结构，以支承在运行期间由滑板14承受的载荷。踏板26固定在支承框架24上并形成乘客乘驶输送机用的表面34。该对滚柱轴28设置在滑板14的前边缘上，每个滚柱轴均与一个滚柱36相连接。每个销32通过从滑板14后边缘伸出的延伸部38连接在支承框架24上。
滑板链16包括多个滚柱36，这些滚柱36由多个链节42间隔开且相互连接。这些多个滚柱36包括拉动滚柱44和空转滚柱46。拉动滚柱44与滑板14的滚柱轴28相连接。空转滚柱46互相间隔地安置在相邻的拉动滚柱44之间并连接在相邻链节42的对置端部上。
滚柱轨道18沿乘客输送机12的长度延伸，并形成一条多个滚柱36用的路径。
链轮22被安置在乘客输送机12的端部，并形成使滑板组件和滑板链16在其行程环路内拐弯的装置。链轮22包括多个沿径向外伸的轮齿48，轮齿48以常规方式与链节42啮合以转动滑板链16并由此转动滑板组件。
相邻的滑板14通过一对连杆52连接。每个连杆52与一个滑板14的滚柱轴28和相邻滑板14的销32相连接。连杆52可以围绕滚柱轴28和销32转动。
在乘客输送机12运行期间，滑板组件被滑板链16拉动通过一个循环环路，滑板链16如前所述通过拉动滚柱44与滑板14相连接。在环路的直线部分中，相邻滑板14的安置如图2中的左侧所示。一个滑板14的销32直接位于相邻滑板14的滚柱轴28的下面，而连杆52通常处于竖直方向，以尽可能减小由于滑板14上的乘客载荷造成的对连杆52的载荷。链节42成一直线，而两个拉动滚柱44的间隔距离l4等于这两个拉动滚柱44与空转滚柱46之间的间隔长度l1和l2之和。从滚柱轴28的中心到销32的中心测得的滑板14的长度l3是恒定的。
一旦滑板组件移入环路的弯曲区段，就产生若干运动学现象。首先，相邻的链节42不再成一直线，此时当它们围绕弯曲区段行驶时近似于该弯曲区段的半径。其次，由于滑板链16弯曲的结果，相邻链节42的对置端部在弯曲区段中彼此之间的间隔比在直线区段中小一些。因为链节42的长度l1和l2不变化，而且因为滑板14是刚性的且长度l3不变化，所以相邻拉动滚柱28之间的距离l4的缩短要求适应。
当滑板组件围绕链轮18行驶时，对长度l4变化的这种适应是通过滚柱轴28、销32和连杆52的配置来提供的。当滑板14行驶到链轮18上时，滚柱轴28和连接的销32彼此相对转动地通过一个弧形路径。如图1中右侧所示，前滑板14的销32移入后滑板14的支承框架24前边缘中的凹槽54内，而后滑板14的滚柱轴28移入前滑板14的后边缘中的互补凹槽56内。凹槽54、56的合适尺寸能提供滚柱轴28和销32所需的相对运动的全范围。
滚柱轴28、销32和连杆54是连接相邻滑板的方便而有效的装置，其连接方式使相邻的滑板能够运动通过一个弯曲路径而同时在相邻滑板之间保持刚性连接。可以利用其它类型的连接件和连接装置来在连接件之间产生弧形相对运动，并由此适应距离l4的缩短。此外，连杆可以用一种刚性材料如金属制成，或用一种较有弹性的材料制成。
虽然图1和图2中所示和描述的是一种具有仅仅延伸两个链节长度的滑板的输送机，但对于本领域的技术人员显而易见的是，在此公开的本发明同样适用于具有延伸三个或更多个链节的滑板的输送机。使得数目更多的连杆可以减小与围绕链轮行驶的滑板链伴随产生的多角效应(导致l4尺寸变化较小)，但增大了附加连杆的费用。
Claims (6)
1.一种输送机(12)用的滑板(14)，该输送机具有多个连接在滑板链(16)上并由该滑板链驱动的相邻滑板，该滑板的特征在于它包括：
设置在滑板第一边上的第一连接件(28或32)；设置在滑板第二边上的第二连接件(28或32)，该第二边与第一边对置；使第一连接件与相邻滑板的第二连接件连接的装置(52)，使得由连接装置连接的第一和第二连接件能够彼此相对运动地通过一个弧形路径；以及支承框架(24)，该支承框架包括沿滑板第一边的第一凹槽(54或56)和沿滑板第二边的第二凹槽(54或56)，使得在第一和第二连接件相对运动期间，第一连接件能够通过相邻滑板的第二凹槽运动而相邻滑板的第二连接件能够通过第一凹槽运动。
2.根据权利要求1的滑板，其特征在于，该第一连接件是一个轴(28)，该轴与滑板链成固定关系以便随之一起运动，而该第二连接件是一个销(32)。
3.根据权利要求1的滑板，其特征在于，使第一连接件与相邻滑板的第二连接件连接的装置是一个连杆(52)，该连杆与第一连接件连接以便围绕第一连接件转动，并且该连杆与第二连接件连接以便围绕第二连接件转动。
4.一种输送机(12)，它具有多个连接在滑板链(16)上并由该滑板链驱动的相邻滑板(14)，该滑板链包括多个顺序连接的链节(42)，该多个滑板连接在滑板链上，使得每个滑板具有两个或更多个链节，每个滑板的特征在于它包括：
设置在滑板第一边上的第一连接件(28或32)；设置在滑板第二边上的第二连接件(28或32)，该第二边与第一边对置，使得第二连接件接近于相邻滑板的第一连接件；使第一连接件与相邻滑板的第二连接件相连接的装置(52)，使得由该连接装置连接的第一和第二连接件能够彼此相对运动地通过一个弧形路径；以及支承框架(24)，该支承框架包括沿滑板第一边的第一凹槽(54或56)和沿滑板第二边的第二凹槽(54或56)，使得在第一和第二连接件相对运动期间，第一连接件能够通过相邻滑板的第二凹槽运动而相邻滑板的第二连接件能够通过第一凹槽运动。
5.根据权利要求4的输送机，其特征在于，该第一连接件是一个轴(28)，该轴与滑板链成固定关系以便随之一起运动，该第二连接件是一个销(32)。
6.根据权利要求4的滑板，其特征在于，使第一连接件与相邻滑板的第二连接件连接的装置是一个连杆(52)，该连杆与第一连接件连接以便围绕第一连接件转动，并且该连杆与第二连接件连接以便围绕该第二连接件转动。
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