CN108796854A - 预定目标线缝突伸部的线缝端部底线的产生方法和缝纫机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于产生具有预定目标线缝突伸部的线缝端部底线的方法和缝纫机。在产生具有至多10mm的目标线缝突伸部的线缝端部底线前，当在线缝的一个端部切断底线(35)前，将下部送料板(17)从缝合操作位置重新定位到切断位置，所述切断位置相对于缝合操作位置沿着缝合方向(x)移位。然后在线缝端部切断底线(35)。用于执行该方法的缝纫机具有用于控制移位驱动器的控制器，该控制器被设计成使得其在线缝产生结束时以同步方式控制用于将下部送料板(17)从缝合操作位置移位到切断位置的移位驱动器。这导致用于具有预定目标线缝突伸部的线缝端部底线的产生方法，其中线缝端部底线以及因此目标线缝突伸部可以被设计得较短。
Description
本发明要求德国专利申请DE 10 2017 207 626.7的优先权，我们将该德国专利申请的内容结合在此作为参考。
技术领域
本发明涉及一种用于产生具有预定目标线缝突伸部的线缝端部底线的方法。本发明进一步涉及一种用于执行这种方法的缝纫机。
背景技术
从EP 1 847 641 B1和EP 2 330 241 B1已知一种缝纫机，利用这种缝纫机可以产生具有预定目标线缝突伸部的线缝端部底线。
发明内容
本发明的一个目的是开发一种用于产生具有预定目标线缝突伸部的线缝端部底线的方法，使得线缝端部底线以及因此目标线缝突伸部可以被设计得更短。
根据本发明，这个目的通过一种利用如下步骤产生具有至多10mm的目标线缝突伸部的线缝端部底线的方法来实现：缝合线缝；当在线缝的一个端部切断底线之前将下部送料板从缝合操作位置重新定位到切断位置，该切断位置相对于缝合操作位置沿着缝合方向移位；以及在线缝端部切断底线。
根据本发明已经发现，下部送料板的位置可以在形成线缝之后且在线缝端部切断底线之前移位，使得可以缩短线缝的最后一个线迹与切断位置之间的底线路径。这导致线缝端部底线的相应缩短。由于在切断位置下部送料板的位置可明确限定，所以可以精确地再现这种缩短，从而根据下部送料板的位置产生预定目标线缝突伸部。在产生具有目标线缝突伸部的线缝端部底线的同时，还可以产生具有例如不超过10mm的类似目标线缝突伸部的线缝端部上线。利用这种产生方法，上线可以与底线同时被切断。那么，将下部送料板从缝合操作位置重新定位到切断位置可以在切断上线之前缩短线缝的最后一个线迹与切断位置之间的上线路径，这导致线缝端部上线的相应缩短。因此，根据下部送料板的位置，产生线缝端部上线的相应可预定的目标线缝突伸部。将下部送料板相应地重新定位到切断位置，此时线缝的最后一个线迹与切断位置之间的底线路径和/或上线路径被延伸，所以还可以产生具有例如明显超过10mm的延伸的目标线缝突伸部的线缝端部底线和/或线缝端部上线。这对于需要较长线缝端线的某些缝合任务来说可能是很有意义的。下部送料板可以是送料牙或布料推进器。下部送料板可以与缝纫机的线迹形成工具(即缝纫针和夹线器)同步和/或可以周期性地工作。下部送料板表示从下方通过摩擦式接触沿着缝合方向运送缝制布料的部件。这里，下部送料板在第一时间段内在缝纫期间与缝制布料接合，而在另一个时间段内不与缝制布料接合。
在缝合期间在切断之前具有缩短的线迹长度的线迹意味着通过切断产生的线缝端部底线以及线缝端部上线从缝制布料到切断位置的距离相对较长，并且因而由于最后较短的线迹，它们实际上具有相同的长度。
在将下部送料板在缝合方向移位之前将其重新定位可以导致根据缝纫机的设计有利地缩短最后一个线迹与切断位置之间的底线路径。可以选择“回针”位置作为下部送料板的切断位置。
下部送料板的重新定位可以与缝纫机的正常操作相结合，所述下部送料板的重新定位通过控制送料板传动机构的用于下部送料板的运送长度的调节装置来实现。那么，可以省略附加的重新定位驱动器。
本发明的另一个目的是提供一种用于执行根据本发明所述的方法的缝纫机。
根据本发明，这个目的通过用于执行根据本发明所述的方法的缝纫机来实现，所述缝纫机包括：利用上线和底线缝合线缝的线迹形成工具；可沿着缝合方向移位的下部送料板；用于在线缝端部切断底线的拉线刀；用于使下部送料板沿着缝合方向移位的驱动器；用于控制移位驱动器的控制器，其中控制器被设计成使得其在线缝产生结束时以同步方式控制移位驱动器，使得下部送料板从缝合操作位置移位到切断位置。
该缝纫机的优点与上面参考根据本发明所述的方法已经描述的那些优点相同。用于使下部送料板移位的驱动器则可以构成送料板传动机构的调节装置。
用于控制移位驱动器的控制器可以被设计成用于编程在线缝端部的设定的多余的底线的长度。多余的底线的长度可以通过缝纫机上的操作元件预先选定。
用于设定下部送料板的运送长度的线迹设定传动机构特别适合作为用于将下部送料板从缝合操作位置重新定位到切断位置的移位驱动器。特别地，线迹设定传动机构可以被设计为爪式传动机构(tab gear)。从EP 2 330 241 B1已知这种合适的线迹设定传动机构。
移位驱动器的用于线迹设定传动机构的线迹设定轴的旋转驱动器构成用于将下部送料板从缝合操作位置重新定位到切断位置的特别简单的驱动器。旋转驱动器可以被设计为步进马达。可选地，旋转驱动器可以被设计为线性电磁阀(linear solenoid)或气压缸。旋转驱动器可以与至少一个止动器相配合以设定至少一个下部送料板位置。所述止动器可以是可调节的。也可以设想几个这样的止动器。
附图说明
现在将参照附图描述本发明的实施例。附图显示了：
图1是双线链式线迹缝纫机的正视图；
图2是与图1中的箭头II相对应的、以放大的比例示出的缝纫机的一部分的俯视图；
图3是与图1中的箭头III相对应的、以放大的比例示出的缝纫机的一部分的内部细节的正视图；
图4是拉线刀的透视示意图；
图5是沿着图1中的线V-V的、在根据现有技术在线缝的一个端部切断的底线以产生具有目标线缝突伸部的线缝端部底线时下部送料板和拉线刀的当前位置的截面图；
图6以类似于图5的示意图示出的、在线缝端部切断底线以产生具有不超过10mm的目标线缝突伸部的线缝端部底线时下部送料板和拉线刀的当前位置的示意图；以及
图7是利用缝纫机缝制的线缝的示意性俯视图，用于说明所产生的具有设定目标线缝突伸部的线缝端部底线。
具体实施方式
缝纫机1(特别被设计为双线链式线迹缝纫机)具有基板2，以及具有从基板2向上延伸的支架3和成角度的臂4。成角度的臂4终止于机头5。臂轴6可旋转地安装在臂4中。这通过机头5中的导线杆8驱动曲柄驱动器7。曲柄驱动器7与可轴向移位地安装在机头5中的针杆9驱动连接。在针杆9下端具有针10。针10可以通过曲柄驱动器7在竖直轴线11上上下移动。针10经由线预拉紧装置和导线杆8将通过线轴12供应的针线13保持在针眼中，所述针线13也被称为上线。
基板2承载用螺钉固定的支撑板14，双层缝制布料部分15位于该支撑板14上。支撑板14被设计成具有凹部16，用于穿过送料牙或布料推进器17(也被称为下部送料板)。后者具有用于穿过针10的线迹孔18。
布料推进器17相对于缝制布料部分15布置在压脚17a的对面。
使用笛卡尔xyz坐标系来说明之后的位置关系。沿着缝合方向延伸的方向x垂直于图1中的绘图平面延伸并且延伸到绘图平面中。在图1中，方向y延伸到左侧。在图1中，轴线11沿着其延伸的方向z向上延伸。在缝合过程中，布料推进器或下部送料板17沿着缝合方向在正x方向上运送缝制布料部分15。
布料推进器17与布置在基板2下方的推进和升降传动机构驱动连接。用于下部送料板17的这种传动机构可以被设计为线迹设定传动机构，并且特别地设定为如EP 2 330241 B1中描述的爪式传动机构。这种线迹设定传动机构构成送料板传动机构，特别地，利用该线迹设定传动机构可以调节下部送料板17的运送长度，即线缝产生期间的线迹长度。线迹设定传动机构是用于将下部送料板17沿着缝合方向x移位的驱动器的一部分。在图1中，移位驱动器以18a示意性地示出。移位驱动器18a与图1中示意性示出的中央控制器18b相配合，非常类似于缝纫机1的其它从动部件。为此，控制器18b以这里未说明的方式与将被控制的缝纫机1的这些部件直接连接，特别是与移位驱动器18a直接连接。用于线迹设定传动机构的线迹设定轴的旋转驱动器是移位驱动器18a的一部分。特别地，结合EP 2 330 241 B1的图2对这种线迹设定轴进行了描述，我们在此引用EP 2 330 241 B1的内容。根据线迹设定轴的旋转角度，得到线迹长度和下部送料板17沿着x方向相对于缝纫机1的与基板连接的部件的相对位置。因此，旋转驱动器是线迹设定传动机构的用于下部送料板17的运送长度的调节装置。
具有夹线器本体20的夹线器19位于支撑板14下方，所述夹线器本体20具有夹线器尖端21。用于接收夹线器线存储的壶形线轴壳体22容纳在夹线器本体20中。夹线器线在下文也被描述为底线。
夹线器19可以围绕竖直夹线器轴线23旋转。缝合操作旋转方向24围绕沿图2中的方向z延伸的夹线器轴线23沿顺时针方向延伸。夹线器本体20与轴25永久连接，轴25与夹线器轴线23同轴延伸。轴25可旋转地安装在轴承座26中，轴承座26旋拧到基板2上。与传动机构驱动器连接的驱动轴27布置在轴承座26内。传动机构驱动器的传动比为1:2，从而使得驱动轴27的一次旋转使位于轴25上的夹线器本体20旋转两次。驱动轴27经由皮带驱动器28与臂轴6可驱动地连接。
拉线刀29用于切断夹线器线。拉线刀29可以围绕平行于夹线器轴线23的旋转轴线30在图2所示的基本位置和挑线位置处旋转。在根据图2的视图中拉线刀29具有使人联想到镰刀的基本形状，在根据图2的视图中其自由端围绕线轴壳体22在基本位置上运行。在拉线刀29的挑线位置处，拉线刀29的具有槽底侧边缘32的收线槽31(参见图4)位于线迹孔18附近。收线槽31被设计在拉线刀29的成角度的边缘部分32b中，所述成角度的边缘部分32b以直角布置成与水平延伸的基体32a相对。拉线刀29的延伸的自由端部分32c被设计成具有图2的俯视图中所示的圆的端部。
位置固定的对置刀片33(见图3)固定到基板2上的悬臂上，当将拉线刀29从挑线位置旋转到基本位置时，对置刀片33以切割方式与拉线刀29的边缘32相配合来切断线。
与拉线刀29的边缘32相配合同时切断线的对置刀片33的对置刀片边缘34沿方向z竖直延伸。
图5和图6分别示出了缝纫机1的部件的当前位置，首先是“短的向前线迹”位置(图5)，其次是“回针”位置(图6)。根据图5和图6的当前位置都示出了切断位置，即因此是紧接在切断拉线刀29的边缘32与对置刀片33的对置刀片边缘34之间的上线13以及底线35之前的时间处所描述的当前位置。还首先示出了在缝制布料15中的最后的线迹S1至S5期间上线13的路径，并且其次示出了底线35的路径。下部送料板17也通过线迹孔18的区域中的虚线示出，以便可以看到位于拉线刀29和对置刀片33后面的部分。图5和图6还示出了具有下部送料板支撑件36、下部送料板轴37以及下部送料板升降轴38的下部送料板17的移动引导件的细节；经由移动引导件，沿方向x延伸的传送毂被转移到下部送料板17；利用下部送料板升降轴38，将沿着方向z作用的浸入式或抽出式升降器应用到下部送料板17上。在图5和图6中未示出移位驱动器18a，该移位驱动器18a作用在图5和图6中未示出的线迹设定轴上。
图5示出了缝纫机1的正常操作的当前位置，利用该当前位置产生短的线缝端部线。在形成第五线迹S5之前，利用移位驱动器18a将线迹设定传动机构重新定位到“短的向前线迹”位置，使得这个最后的线迹S5比先前产生的线迹S1至S4短。一旦已经系好第五线迹S5，上线13以及底线35就行进到边缘32与对置刀片边缘34之间的切断位置。特别地，底线35沿着这里稍微U形的路径围绕下部送料板17的部分39走线，所述下部送料板17的部分39限定线迹孔18。
图6示出了同样在形成被设计为短的线迹的线迹S5之后缝纫机1的在线迹设定传动机构位置“回针”中的相应部件。在线迹设定传动机构的这个位置中，通过移位驱动器18a的相应控制进行重新定位。
由于“回针”位置，图5中的送料板轴37与图6相比更多地沿逆时针方向旋转，使得与根据图5的当前位置相比，在图6的当前位置中下部送料板17沿正x方向(即缝合方向)移位。这导致送料板部分39相对于这些线13、35的切断位置、独立于线迹设定传动机构而移位，并且原则上在同样沿着图6中的正x方向切断边缘32与对置刀片边缘34之间的上线13和底线35之前进行框架固定。在重新定位到“回针”位置时，送料板部分39相对于缝制布料部分15移动。同时，缝制布料部分15通过压脚17a相对于其保持位置固定。最后一个线迹S5与边缘32、34之间的切断位置之间的路径现在不止用于线13、35，因为它处于根据图5的当前位置，特别地用于根据图6的当前位置的底线35，使得在切断线13、35之后，在缝制布料部分15上产生更小的线缝端部线，并且特别是具有不超过10mm的目标线缝突伸部的更短的线缝端部底线。
图7示出了利用缝纫机1产生的线缝40。线缝端部底线41从最后一个线迹S5突伸出来，其中目标线缝突伸部A相对于该线缝40不超过10mm。
用于产生这种具有不超过10mm的目标线缝突伸部的线缝端部底线的方法包括用线迹Si缝合线缝，其中当在线缝端部切断底线35之前，将下部送料板17从缝合操作位置(例如从“短的向前线迹”位置)移位到沿着缝合方向x移位的切断位置(即，例如“回针”位置)。然后，通过边缘32、34之间的配合，利用拉线刀29在线缝端部切断底线35和上线13。
与根据图5的切断位置相比，下部送料板17还可以移位到另一个切断位置，该切断位置沿负x方向移位，使得首先底线35的路径朝向边缘32、24之间的切断位置延伸，其次上线13的路径进一步朝向边缘32、24之间的切断位置延伸。在下部送料板17的这个位置中，这可以是“最大向前线迹长度”位置。产生相应延伸的线缝端部线13、35。
这里，线迹缩短(例如，最后一个线迹S5的线迹缩短)不是必需的。因此，缝合也可以以正常的线迹长度继续，直到最后一个线迹，其中，然后实现了将线迹设定传动机构从“正常向前线迹”位置重新定位到之后下部送料板17的切断位置，即，例如重新定位到“回针”位置。
控制器18b被设计成使得其在线缝产生结束时以同步方式控制移位驱动器18a，即将下部送料板17从缝合操作位置移位到切断位置。这里，控制器18b被设计成是可编程的，用于设定线缝端部的多余的底线长度。
移位驱动器18a被设计为步进马达。可选地，可以将移位驱动器设计为线性电磁阀或气压缸。当线性电磁阀或气压缸被激活时，这里可以设想至少一个止动器，用于设定线迹设定传动机构的位置。这种止动器可以是可调节的设计。也可以设想为不止一个止动器。
Claims (7)
1.一种用于利用以下步骤产生具有至多10mm的目标线缝突伸部的线缝端部底线的方法：
-缝合线缝；
-当在所述线缝的一个端部切断底线(35)之前，将下部送料板(17)从缝合操作位置重新定位到切断位置，所述切断位置相对于所述缝合操作位置沿着缝合方向(x)移位；
-在所述线缝端部切断底线(35)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在缝合期间在切断之前实现具有缩短的线迹长度的线迹。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在重新定位所述下部送料板(17)时，将所述下部送料板(17)在所述缝合方向(x)移位。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述下部送料板(17)的重新定位通过控制送料板传动机构的用于所述下部送料板(17)的运送长度的调节装置(18a)来实现。
5.一种用于执行根据权利要求1所述的方法的缝纫机(1)，其特征在于，
-具有利用上线(13)和底线(35)缝合线缝的线迹形成工具(10，19)，
-具有能沿着缝合方向(x)移位的下部送料板(17)，
-具有用于在线缝端部切断底线(35)的拉线刀(29)，
-具有用于使所述下部送料板(17)沿着缝合方向(x)移位的驱动器(18a)，
-具有用于控制所述移位驱动器(18a)的控制器(18b)，
其中所述控制器(18b)被设计成使得其在线缝产生结束时以同步方式控制所述移位驱动器(18a)，使得所述下部送料板(17)从所述缝合操作位置移位到所述切断位置。
6.根据权利要求5所述的缝纫机，其特征在于，具有用于设定所述下部送料板(17)的运送长度的线迹设定传动机构。
7.根据权利要求6所述的缝纫机，其特征在于，所述移位驱动器(18b)具有用于所述线迹设定传动机构的线迹设定轴的旋转驱动器。
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| CB02 | Change of applicant information |
Address after: Bielefeld, Germany Applicant after: Durkep Adler Co.,Ltd. Address before: Bielefeld, Germany Applicant before: D rkopp Adler AG |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
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