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CN108569205A - 图像显示装置 - Google Patents

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CN108569205A
CN108569205A CN201810048004.5A CN201810048004A CN108569205A CN 108569205 A CN108569205 A CN 108569205A CN 201810048004 A CN201810048004 A CN 201810048004A CN 108569205 A CN108569205 A CN 108569205A
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木下真
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Abstract

本发明提供一种图像显示装置，其在车内及车外分别显示图像而图像处于相互重叠状态的情况下，能够抑制或降低乘客的混乱。图像显示装置(1)设置于具备第一图像显示部(10)的车辆，所述第一图像显示部(10)在车内对乘客显示透射型图像，所述图像显示装置(1)具备：第二图像显示部(20)，其在路面上显示图像；以及显示控制部(53)，其在第一图像显示部(10)的透射型图像与第二图像显示部(20)的路面图像正在重叠的情况下，使透射型图像或路面图像的图像显示停止。

Description

图像显示装置
技术领域
本发明涉及一种图像显示装置，特别是涉及一种消除显示于车内的透射型图像与显示于车外的路面图像的重叠的图像显示装置。
背景技术
公知有对车辆的驾驶者和接受警告的其他人这两个当事人进行适当的显示的车辆用显示系统(参照专利文献1)。专利文献1所公开的车辆用显示系统在包含朝向驾驶者的驾驶者用显示、朝向其他人的其他人用显示的不同的多个部位显示图像。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2008-007079号公报
发明内容
技术问题
但是，在不同的多个部位进行显示时，如果从乘客看而图像重叠，则乘客很难准确地理解图像信息，给乘客带来混乱。
鉴于此，本发明所要解决的课题在于，提供一种图像显示装置，其在车内及车外分别显示图像而图像处于相互重叠状态的情况下，能够抑制或降低乘客的混乱。
技术方案
作为用于解决所述课题的手段，本发明的图像显示装置设置在具有第一图像显示部的车辆，所述第一图像显示部在车内对乘客显示透射型图像，具备：第二图像显示部，其在路面上显示图像；以及显示控制部，其在第一图像显示部的透射型图像与第二图像显示部的路面图像正在重叠的情况下，使透射型图像或路面图像的图像显示停止。
在本发明的图像显示装置中，优选的是，所述图像显示装置还具备判定部，所述判定部基于透射型图像及路面图像中的至少任一者的图像信息，判定有无图像的重叠。
在本发明的图像显示装置中，优选的是，所述图像显示装置还具备导出部，所述导出部导出包含透射型图像及路面图像的显示面积、显示量、显示个数及显示位置中的至少任一者的图像信息的导出部。
在本发明的图像显示装置中，优选的是，所述图像显示装置还具备比较部，所述比较部对透射型图像的图像信息与路面图像的图像信息进行比较，显示控制部基于判定部的判定结果及比较部的比较结果，确定停止显示的图像。
在本发明的图像显示装置中，优选的是，所述图像显示装置还具备视线检测部，所述视线检测部检测乘客的视线，判定部基于图像信息和视线检测部的视线信息进行判定。
在本发明的图像显示装置中，优选的是，所述图像显示装置还具备评价部，所述评价部对基于车辆的周边环境的安全度进行评价，显示控制部在安全度低于阈值的情况下进行图像显示的停止。
在本发明的图像显示装置中，优选的是，第二图像显示部由头灯构成。
技术效果
根据本发明，能够提供一种图像显示装置，因为如果产生重叠则通过停止车内的透射型图像或车外的路面图像的图像显示来消除重叠状态，所以乘客能够准确地目视确认残留的图像显示中的重叠部位的信息，能够抑制或降低因不能目视确认的状态而导致的乘客的混乱。
附图说明
图1是表示具有作为本发明的一个实施方式的图像显示装置的车辆的一个图像显示形态的立体概要图。
图2是在侧视下表示图1的车辆的概要图。
图3是表示仅驱动第一图像显示部的乘客的视野的概要图。
图4是表示仅驱动第二图像显示部的乘客的视野的概要图。
图5表示驱动第一图像显示部及第二图像显示部的乘客P的视野的概要图。
图6是表示本发明的一个实施方式的图像显示装置的框图。
图7是表示利用图6所示的各部件进行图像显示的停止控制时的控制流程的流程图。
图8是表示本发明的其他实施方式的图像显示装置的框图。
图9是表示利用图8所示的部件进行图像显示的停止控制时的控制流程的流程图。
图10是表示利用图8所示的部件进行图像显示的其他停止控制时的控制流程的流程图。
符号说明
1、11：图像显示装置；10：第一图像显示部；20：第二图像显示部；30：视线检测部；40：检测部；5、50：控制部；51：导出部；52：判定部；53：显示停止部；54：比较部；55：评价部；100：车辆；101：仪表板；102：前挡风玻璃；G1：透射型图像；G2：路面图像；P：乘客；R：路面；W：行人。
具体实施方式
(基本实施方式)
参照图1及图2，对本发明的图像显示装置的一个实施方式进行说明。
应予说明，图1是表示具有作为本发明的一个实施方式的图像显示装置1的车辆100的一个图像显示形态的立体概要图。图2是在侧视下表示图1的车辆100的概要图。
如图1及图2所示，车辆100具备第一图像显示部10和第二图像显示部20。
第一图像显示部10在车辆100内对乘客P显示透射型图像G1。在本实施方式中，第一图像显示部10被设置为将从仪表板101照射的图像投影到车辆100的前挡风玻璃102而显示为透射型图像G1的平视显示(Head UpDisplay)装置。
应予说明，也可以采用将透射型图像G1投影到立设于方向盘的前方且仪表板101上部的透明板的形态来代替本实施方式的将透射型图像G1投影到前挡风玻璃102上的形态。
在本实施方式中，以乘客P为车辆100的驾驶员而进行图示及说明，但是在本发明中，作为乘客，只要能够目视确认第一图像显示部的透射型图像及第二图像显示部的路面图像即可。
第二图像显示部20在路面R上显示路面图像G2。在本实施方式中，第二图像显示部20被设置为车辆100的前部的配光可变型的多光源头灯。
在本发明中，作为第二图像显示部，只要能够在路面上显示图像即可，没有特别的限制，例如也可以是数字镜像设备或投影仪等。
应予说明，在本发明中，作为显示图像的形态，只要能够达到本发明的目的就可以采用各种形态，例如，不仅可以列举文字及记号等照射形态本身产生意义的形态，还可以列举沿道路设置的标识、甚至用于强调规则标示及指示标示等道路标示等标示的加边框配光、重叠于标示区域的闪烁配光等。
另外，特别是如图2所示，在车辆100设置有视线检测部30。视线检测部30检测图2中虚线所示的乘客P的视线。具体而言，视线检测部30通过应用能够利用车内照相机监视乘客P的驾驶员监控系统来检测乘客P的视线方向等与视线有关的信息。应予说明，只要可以检测乘客P的视线信息即可，还可以采用除了驾驶员监控系统以外的监视装置。
在后面对视线检测部30的使用形态及作用效果进行说明。
在此，参照图3～图5，对驱动第一图像显示部10及第二图像显示部20的情况下的乘客P的视点进行说明。
图3是表示仅驱动第一图像显示部10的乘客P的视野的概要图。图4是表示仅驱动第二图像显示部20的乘客P的视野的概要图。图5是表示驱动第一图像显示部10及第二图像显示部20的乘客P的视野的概要图。
首先，在仅驱动第一图像显示部10的情况下，例如图4所示，在前挡风玻璃102上投影显示透射型图像G1。本实施方式中的透射型图像G1被显示为以使乘客P能够目视确认进深的方式朝向图像上部逐渐缩小的图像。由此，乘客P能够将透射型图像G1目视确认为与路面R上的道路标示相同的视觉信息。
另外，在仅驱动第二图像显示部20的情况下，例如图3所示，无论行人W是否靠近本车辆100，都针对想要横穿道路的行人W，将通知禁止横穿的路面图像G2投影显示在路面R上。本实施方式中的路面图像G2是行人W能够判别及辨别的朝向，并且显示在行人W的行进轨道上。由此，行人W及乘客P能够将路面图像G2目视确认为显示在行人W附近的路面R上的警告图像。
应予说明，图4所示的透射型图像G1是车辆100的行驶引导信息，包含箭头记号所示的行驶路线引导信息、文字所示的引导目的地的规则信息及当前的行驶速度信息等。而且，图3所示的路面图像G2包含由文字及记号构成的针对行人W的警告信息。对于显示为透射型图像G1及路面图像G2的信息的种类、面积、量、个数、色彩、亮度、位置及显示时刻等而言，针对每种车辆100或者针对每个乘客P适当地设定。
在一起驱动第一图像显示部10及第二图像显示部20的情况下，例如图5所示，从车内、特别是在来自乘客P的视野内，可重叠地看到透射型图像G1与路面图像G2。此时，如果从行人W来看，路面图像G2只不过显示在行进轨道上，因此对行人W很难产生混乱。但是，由于乘客P很难根据特别是重叠部分的两个图像分别获取准确的信息，所以对乘客P容易产生混乱。
为了抑制或降低乘客P的混乱，在上述车辆100设置有图6所示的图像显示装置1。如图6所示，图像显示装置1具备第二图像显示部20、检测部40、控制部5。
应予说明，图6是表示本发明的一个实施方式的图像显示装置1的框图。
检测部40检测第一图像显示部10的上述透射型图像G1以及第二图像显示部20的上述路面图像G2中的至少任一者，优选检测这两者。作为检测部40的图像检测形态，例如可以采用通过利用车载照相机对上述前挡风玻璃102及上述路面R进行拍摄而直接检测有无图像的形态。另外，作为其他图像检测形态，也可以是通过检测从适当的车载CPU向第一图像显示部10及第二图像显示部20输入的用于显示图像的信号、或者、第一图像显示部10及第二图像显示部20本身的驱动信号，从而间接地检测有无图像的形态等。
控制部5具有导出部51、判定部52、显示停止部53及比较部54。
应予说明，控制部5是本发明中的显示控制部的一个例子。在本发明中，如果不需要包含后述的判定部52及比较部54等而进行与显示图像对应的详细控制，则作为显示控制部，只要能够停止图像显示即可，例如也可以仅设置后述的显示停止部53。另外，如后所述，在本实施方式中，采用控制部5作为基于检测部40的检测结果进行判定、比较、显示停止等各种处理的部件，但是在本发明中，可以针对每个处理区分控制部件。
导出部51导出上述透射型图像G1的图像信息及上述路面图像G2的图像信息。在本实施方式中，将与由检测部40检测到的图像有关的信号输入到导出部51。导出部51通过对输入的与图像有关的信号进行解析，导出图像信息。
作为图像信息，包含各图像的显示面积、显示量、显示个数、显示位置及显示内容中的至少任一者。
判定部52基于上述透射型图像G1的图像信息及上述路面图像G2的图像信息，判定有无图像的重叠。在本实施方式中，将与由导出部51导出的图像信息有关的信号输入到判定部52。判定部52基于所输入的与图像信息有关的信号，判定是否从车内可重叠地看到透射型图像G1与路面图像G2、或者、是否从车内可重叠地看到透射型图像G1与路面图像G2的可能性高。
显示停止部53基于检测部40的检测结果，在上述透射型图像G1与上述路面图像G2正在重叠的情况下，使透射型图像G1或路面图像G2的图像显示停止。在本实施方式中，利用判定部52向显示停止部53输入与有无重叠有关的信号。在从车内看时产生图像的重叠状态的情况下，显示停止部53使第一图像显示部10或第二图像显示部20的图像显示停止。
作为显示停止部53的图像显示的停止形态，只要通过将透射型图像G1或路面图像G2设为非显示状态来消除从车内看到的重叠状态即可，可以采用各种停止形态。作为停止形态，具体而言，例如列举通过使图像显示部的驱动信号停止或切断而停止显示部的驱动的形态、以及、通过用可动式的遮断器(shutter)覆盖图像显示部的光的照射部，从而即使显示部本身正在驱动也屏蔽图像的形态等。
比较部54对上述透射型图像G1与上述路面图像G2的图像信息进行比较。在本实施方式中，将与由导出部51导出的图像信息有关的信号输入到比较部54。在对透射型图像G1或路面图像G2进行显示停止控制的情况下，为了导出可对车辆100的行驶状况产生的影响的大小，比较部54进行图像信息的比较。
作为图像信息，根据显示面积、显示量及显示个数等，产生对车辆100的行驶状况带来的影响，但是作为图像信息，与图像内容对应的影响大多是最大的。作为非重叠化控制对行驶状况带来的影响，可以列举车辆100很难维持此前的安全行驶状态的因素。作为该因素，是例如通过停止透射型图像G1而导致作为驾驶者的乘客P不能目视确认导航信息等的因素、以及、通过停止路面图像G2而导致行人W开始横穿被路面图像G2中止的道路的因素等。
优选的是，比较部54对将能够对上述行驶状况产生的影响的大小数值化而得的图像信息进行比较，从而后述的显示停止部53所进行的确定作为显示控制对象的图像不会复杂，而能够容易地进行。应予说明，这可以通过预先设定将与各种图像信息对应的对行驶带来的影响的大小数值化而得的换算表，而容易地执行。
在本实施方式中，将与判定部52作出的有无图像重叠的判定结果有关的信号、与比较部54作出的图像信息的比较结果有关的信号输入到显示停止部53。基于这些信号，显示停止部53进行图像显示的停止控制和停止的图像显示的确定控制。
在此，参照以流程图的形式示出的图7，对利用图6所示的各部件进行图像显示的停止控制时的控制流程进行说明。
首先，检测部40对通过图2及图6所示的第一图像显示部10及第二图像显示部20的驱动而显示的图1等所示的透射型图像G1及路面图像G2进行检测(步骤S1)。
接着，导出部51导出由检测部40检测到的透射型图像G1及路面图像G2中的至少任一者、优选为两者图像信息(步骤S2)。此时，作为导出的图像信息，只要能够获得可以判定出从车内可重叠地看到透射型图像G1和路面图像G2或者从车内重叠地看到透射型图像G1和路面图像G2的可能性高的信息即可。
例如，由于透射型图像G1的显示面积大，所以即使对显示面积小的路面图像G2进行显示，也存在车内的乘客重叠地看到的可能性高的情况。在该情况下，在检测出正在进行大的图像显示这样的第一图像显示部10的驱动信号的基础上，可以仅导出透射型图像G1的显示面积，将其输出到后续工序所使用的判定部52中。不过，也可以不检测图像显示部的驱动信号，而导出透射型图像G1及路面图像G2的显示面积。在该情况下，如果透射型图像G1的显示面积超过预先设定的阈值，则可以仅将与透射型图像G1的显示面积有关的图像信息输出到判定部52。
不仅对显示面积预先设定阈值，还对可重叠地看到图像的可能性高的显示量、显示个数及显示位置等预先设定阈值，在超过该阈值的情况下，可以将超过阈值的图像信息输出到判定部52。应予说明，也可以不设定该阈值，或者即使是超过阈值的情况，也将两个图像的图像信息输出到判定部52。
接着，视线检测部30检测车辆100内的乘客的视线(步骤S3)。应予说明，如果该视线检测工序(步骤S3)在利用显示停止部53进行图像显示的停止控制之前，则可以颠倒上述步骤S1及上述步骤S2的顺序。
基于由步骤S2导出的图像信息及由步骤S3检测到乘客P的视线信息，判定部52判定有无图像的重叠(步骤S4)。在此，判定部52判定在前挡风玻璃102及路面R上，基于视线信息，在乘客P的视线上图像是否正在重叠。在判定为图像正在重叠的情况下，向后续工序转移(步骤S4的是)。在判定为图像不重叠的情况下，因为乘客P能够从透射型图像G1及路面图像G2分别获得准确的信息而很难产生混乱，所以无需停止图像显示。在该情况下，维持各图像显示且将控制流程设为完成状态，直到进行其他的图像显示(步骤S4的否)。
应予说明，在步骤S2中，如上所述，在图像重叠的可能性高的情况下，在将大显示面积等的图像信息输入到判定部52时，可以不与视线信息对照而判定为有图像重叠(步骤S4的是)。
接着，在判定为有图像重叠的情况下，比较部54进行图像信息的比较(步骤S5)。在此，作为导出用于确定在后续工序中停止的图像的因素的准备工序，基于对行驶带来的影响的大小这样的观点等，对透射型图像G1的图像信息与路面图像G2的图像信息进行比较。
而且，进行由显示停止部53停止的图像的确定(步骤S6)。此时，基于输入到显示停止部53中的由比较部54所做出的比较结果，确定是否使透射型图像G1及路面图像G2中的任一图像显示停止。显示停止部53在两个图像中确定在停止图像显示时对车辆100的行驶带来的影响小的图像显示。相反，在本工序中，也可以确定维持在停止任一图像显示时对行驶带来的影响大的图像显示的图像显示。
接着，显示停止部53对作为被确定为停止的图像显示的显示部的第一图像显示部10或第二图像显示部20进行停止控制(步骤S7)。由此，因为第一图像显示部10或第二图像显示部20的图像显示被停止，所以从乘客能够目视确认的图像显示是一个。
具体而言，如图5所示，对于从车内看处于重叠状态的图像显示而言，在停止第一图像显示部10的图像显示的情况下，如图4所示，残留第二图像显示部20的路面图像G2的图像显示，在停止第二图像显示部20的图像显示的情况下，如图3所示，残留第一图像显示部10的透射型图像G1的图像显示。应予说明，在残留图4所示的路面图像G2的情况下，因为乘客P能够准确地目视确认路面图像G2，所以在乘客P继续驾驶车辆100时，能够在促使行人W注意的同时安全地进行行驶。在残留图3所示的透射型图像G1的情况下，因为乘客P能够准确地目视确认透射型图像G1，所以能够促使乘客P注意车辆100所提供的导航信息及规则信息等且根据交通状况进行适当的行驶。
以上，通过停止从乘客P看正在重叠的两种图像显示中的任一种，能够将从乘客P看到的图像缩减为一方而进行简化，因此，对于车辆100的行驶而言，不会使乘客P产生混乱或者很难产生混乱。也就是说，能够消除因重叠而乘客P很难准确读取表示图像的信息的状态。
(变形例)
以下，对本发明的变形例进行说明。
图8～图10表示本发明的图像显示装置的变形例。
应予说明，图8是表示本发明的其他实施方式的图像显示装置11的框图。图9是表示利用图8所示的部件进行图像显示的停止控制时的控制流程的流程图。图10是表示利用图8所示的部件进行图像显示的其他停止控制时的控制流程的流程图。对于图8所示的图像显示装置11与图6所示的图像显示装置1中通用的部件而言，标注通用的附图标记，省略详细的说明。
图8所示的图像显示装置11与上述图像显示装置1的不同点在于，有无评价部55。具体而言，图像显示装置11具备评价部55作为控制部50的一个部件。
评价部55对基于上述车辆100的周边环境的安全度进行评价。在图8的实施方式中，将与由检测装置60检测到的图像有关的信号输入到评价部55。
例如可以基于与行人有关的信息、与其他车辆的通行有关的信息、与导航系统等导出的地图及行驶路线有关的信息、交通规则等与交通有关的信息、甚至雨雪等与路面状态有关的信息来识别车辆100的周边环境。通过各种传感器、照相机、卫星通信装置、车车间通信装置及路车间通信装置等适当的检测装置60来获得用于识别该周边环境的信息。
另外，车辆100的安全度被设定为，根据车辆100的周边环境对车辆100的行驶带来的或者可带来的影响的大小而变化。例如根据行人的有无、行人的行进方向、其他车辆的有无、其他车辆的速度及行进方向、行驶路线上及其周边的交通规则的内容、甚至干湿状况及冻结状况等路面状态等的不同，上述安全度复合地变化。对于周边环境的各因素而言，通过预先以数值等登记对安全度带来影响的大小，从而基于由检测装置60做出的检测结果容易导出对安全度带来的复合的影响。
在图8所示的实施方式中，将与由评价部55做出的安全度的评价结果有关的信号输入到显示停止部53。由此，显示停止部53除了进行上述图像显示的停止控制、及停止的图像显示的确定控制以外，还进行基于安全度与阈值的比较的是否需要停止显示的确定控制。
作为使用图像显示装置11的控制流程，例如图9所示，在步骤S4中判定为有图像重叠的情况下，利用评价部55进行与安全度有关的评价(步骤S8)。在此，评价部55导出由车外拍摄用照相机及各种传感器等检测装置60检测到的车辆100的周边环境的信息的现实的安全度与预先设定的安全度的阈值之间的差值，从而进行评价。此处设定的阈值只要是将如果现实的安全度下降则很难正常地维持车辆100的行驶而得的安全度例如数值化而得的值即可。
在评价部55评价为现实的安全度比阈值低的情况下，向作为后续工序的上述图像信息的比较工序(步骤S5)转移(步骤S8的是)。在评价部55评价为现实的安全度比阈值高的情况下，维持图像显示且将控制流程设为完成状态，直到进行其他图像显示(步骤S8的否)。评价工序以后(步骤S8的是以后)的控制可以与参照图7进行说明的控制相同。
如上所述，在图9所示的实施方式中，即使判定为图像正在重叠，也不立刻执行图像显示的停止控制。在图像显示装置11中，通过设置评价部55，即使成为因图像重叠而导致乘客P很难目视确认信息的一部分的状态，只要维持对行驶没有重大影响的安全度，就不进行图像显示的停止控制。也就是说，在产生图像重叠的情况下，并且在现实的安全度比预定的阈值低的情况下，才进行图像显示的停止控制。由此，因为能够有选择地执行对于车辆100而言必要性及紧急性高的图像显示控制，所以图像显示停止这样的图像的经时变化变少。如果图像的经时变化变少，则能够进一步减少或抑制因乘客P对变化了的图像显示进行注视动作而引起的、乘客P对其他行驶环境的变化的反应变慢这样的状况。
应予说明，作为图9所示的控制流程的其他变形例，在步骤S8的否的情况下，也可以不成为流程完成的状态，而采用只要步骤S8为否，就在维持正在显示的图像期间，反复执行重叠判定工序(步骤S4)和安全度评价工序(步骤S8)的控制形态。
在此，将利用图8所示的评价部55的其他控制形态示于图10。图10所示的控制流程和图9所示的控制流程的不同点在于，进行解除图像显示的停止控制的控制。
作为具体的控制流程，如图10所示，在安全度评价工序中评价为现实的安全度比预定的阈值低的情况(步骤S8的是)下，在执行控制流程直到图像显示的停止工序(步骤S7)之后，执行第二安全度评价工序(步骤S80)。具体而言，在假设解除了正在执行的停止控制的情况下，也就是说，在即使正在行驶的车辆100的经时变化的周边环境下所需的图像显示处于重叠状态也执行图像显示的情况下，上述评价部56导出并修改车辆100的安全度与预定的阈值之间的差值，从而执行第二安全度评价工序(步骤S80)。
在评价部55评价为导出且修改后的安全度比阈值高、即、即使图像重叠但对行驶没有带来影响或影响小的情况下，向作为后续工序的图像显示的停止控制的解除工序(步骤S9)转移(步骤S80的否)。对此，在评价部55评价为如果导出且修改后的安全度比阈值低、即图像重叠就对行驶产生影响的情况下，维持图像显示的停止状态且反复持续导出安全度与阈值之间的差值(步骤S80的是)。
具体而言，在现实的安全度暂时低于预定的阈值(步骤S8的是)后，在现实的安全度变得比阈值高的情况(步骤S80的否)下，进行解除停止的图像显示的停止状态的控制(步骤S9)。由此，因为第一图像显示部10或第二图像显示部20的图像显示的停止被解除，所以从乘客能够目视确认的图像显示恢复成两个，并且成为相互重叠的状态。在本工序中，即使恢复成重叠地看到图像的状态，也根据现实的安全度选择对车辆100的行驶没有问题的情况，因此对乘客P很难产生混乱。
由此，在图10所示的实施方式中，不仅执行基于图像的重叠判定和安全度的评价结果的图像显示停止，还执行停止的图像显示的恢复。
以上，对应用了本发明者所做出的发明的实施方式进行说明，但是本发明不受该实施方式的形成本发明的公开的一部分的论述及附图限定。即，由本领域技术人员等基于该实施方式做出的其他实施方式、实施例及运用技术等当然全部包含于本发明的范围内。

Claims (7)

1.一种图像显示装置，其特征在于，设置于具有第一图像显示部的车辆，所述第一图像显示部在车内对乘客显示透射型图像，所述图像显示装置具备：
第二图像显示部，其在路面显示图像；以及
显示控制部，其在所述第一图像显示部的所述透射型图像与所述第二图像显示部的路面图像重叠的情况下，使所述透射型图像或所述路面图像的图像显示停止。
2.如权利要求1所述的图像显示装置，其特征在于，
所述图像显示装置还具备判定部，所述判定部基于所述透射型图像及所述路面图像中的至少任一者的图像信息，判定有无图像的重叠。
3.如权利要求2所述的图像显示装置，其特征在于，
所述图像显示装置还具备导出部，所述导出部导出包含所述透射型图像及所述路面图像的显示面积、显示量、显示个数及显示位置中的至少任一者的所述图像信息。
4.如权利要求2或3所述的图像显示装置，其特征在于，
所述图像显示装置还具备比较部，所述比较部对所述透射型图像的所述图像信息与所述路面图像的所述图像信息进行比较，
所述显示控制部基于所述判定部的判定结果与所述比较部的比较结果，确定停止显示的图像。
5.如权利要求2至4中任一项所述的图像显示装置，其特征在于，
所述图像显示装置还具备视线检测部，所述视线检测部检测乘客的视线，
所述判定部基于所述图像信息与所述视线检测部的视线信息进行判定。
6.如权利要求1至5中任一项所述的图像显示装置，其特征在于，
所述图像显示装置还具备评价部，所述评价部对基于所述车辆的周边环境的安全度进行评价，
所述显示控制部在所述安全度低于阈值的情况下进行所述图像显示的停止。
7.如权利要求1至6中任一项所述的图像显示装置，其特征在于，
所述第二图像显示部由头灯构成。
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