CN108567198A - 一种自动穿带机构 - Google Patents

Abstract

本发明一种自动穿带机构，机架上设置有穿带装置和套鞋载具，套鞋载具包括设置在机架上的套鞋座和鞋带盒，套鞋座上通过套鞋柱设置有与产品配合的套鞋模，且套鞋模上设置有与产品的穿带块内侧配合的配合穿线板，套鞋座上还设置有与产品配合的压紧装置，且压紧装置上设置有与产品穿带块外侧配合的压鞋板，压鞋板的外侧设置有与鞋带孔配合的顶带装置，顶带装置包括顶带转座和顶针转动装置，顶带转座设置有顶带针，本发明采用特定的套鞋载具，可以通过将鞋子的穿带块进行固定并使鞋带孔水平成排固定，同时设置有与穿带装置配合的顶带装置，可以通过顶带针将鞋带顶过鞋带孔，同时还能防止鞋带滑落，极大的提高了鞋带穿带的效率。

Description

一种自动穿带机构

原案申请号：2016110321845

原案申请日：2016年11月22日

原案申请人：东莞理工学院

原案申请名称：一种运动鞋的自动穿鞋带机。

技术领域

本发明涉及运动鞋的加工设备领域，尤其涉及一种自动穿带机构。

背景技术

运动鞋是日常生活中的常用品，几乎所有的人都会有一双运动鞋，运动鞋大多都设置成鞋带系紧的形式，因此在加工过程中需要对其进行穿带处理，而穿带的工序大多都是在制作好鞋套没装鞋底的时候。

现有的运动鞋穿带大多都比较简单，都是先将运动鞋的穿带块进行固定，然后通过穿带装置直接穿带，穿带装置大多都是一个活动装置配合一个夹带器，通过夹带器将鞋带头部夹住，之后再通过活动装置带动夹带器将鞋带穿过鞋子的穿带孔，采用这种方式进行穿带，可以能会出现穿不过卡死或者穿过后滑落的情况，导致穿带的效率不高。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动穿带机构，采用特定的套鞋载具，可以通过将鞋子的穿带块进行固定并使鞋带孔水平成排固定，同时设置有与穿带装置配合的顶带装置，可以通过顶带针将鞋带顶过鞋带孔，同时还能防止鞋带滑落，极大的提高了鞋带穿带的效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种自动穿带机构，它包括机架（1）和配电控制箱（2），所述的机架（1）上设置有相互配合的穿带装置（6）和套鞋载具（4），所述的套鞋载具（4）包括设置在机架（1）上的套鞋座（11）和套鞋座（11）上与穿带装置（6）配合的鞋带盒（18），所述的套鞋座（11）上通过套鞋柱（12）设置有与产品（19）配合并使产品（19）的穿鞋口水平并排设置的套鞋模（13），且套鞋模（13）上设置有与产品（19）的穿带块内侧配合的配合穿线板（14），所述的套鞋座（11）上还设置有与产品（19）配合的压紧装置（16），且压紧装置（16）上设置有与产品穿带块外侧配合的压鞋板（15），所述的压鞋板（15）的外侧设置有与鞋带孔配合的顶带装置（17），所述的顶带装置（17）包括顶带转座（28）和顶针转动装置，所述的顶带转座（28）上水平并排设置有与鞋带孔一一对应的顶带针（29），所述的穿带装置（6）、压紧装置（16）和顶针转动装置连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的顶针转动装置包括设置在套鞋座（11）上的顶带座（23），所述的顶带座（23）上设置头顶带轴承座（24），所述的顶带轴承座（24）内通过转轴设置有顶带转臂（26），所述的顶带转臂（26）上设置有顶带连接杆（27），所述的顶带连接杆（27）与顶带座（23）上铰接的顶带转动气缸（25）配合，所述的顶带转座（28）设置在顶带转臂（26）上，所述的顶带转动气缸（25）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的顶带转臂（26）的上部设置有顶带升降滑槽（30），所述的顶带升降滑槽（30）配合有顶带升降滑轨（31），所述的顶带升降滑轨（31）的上部连接顶带转座（28）、下部通过顶带锁紧螺栓（32）与顶带转臂（26）上开设的顶带锁紧孔配合。

进一步的，所述的压紧装置（16）包括压紧座（20），所述的压紧座（20）的侧面铰接有压紧气缸（21），所述的压紧气缸（21）的另一端铰接有压紧转块（22），且压紧转块（22）铰接在压紧座（20）上，所述的压鞋板（15）设置在压紧转块（22）上，所述的压紧气缸（21）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的穿带装置（6）包括设置在机架（1）上部下侧且相互配合的穿带左右给进电机（51）和穿带左右给进丝杆（52），所述的穿带左右给进丝杆（52）上设置有与其配合的穿带左右给进座（53），且穿带左右给进座（53）与机架（1）上设置的穿带左右给进滑轨（54）配合，所述的穿带左右给进座（53）上设置有相互配合的穿带前后给进电机（55）和穿带前后给进丝杆（56），所述的穿带前后给进丝杆（56）上设置有与其配合的穿带前后给进座（57），且穿带前后给进座（57）与穿带左右给进座（53）上设置的穿带前后给进滑轨（58）配合，所述的穿带前后给进座（57）的下侧设置有相互配合的穿带升降电机（59）和穿带升降丝杆（60），所述的穿带升降丝杆（60）上设置有与鞋带盒（18）内的鞋带配合的夹带器（61），所述的穿带左右给进电机（51）、穿带前后给进电机（55）、穿带升降电机（59）和夹带器（61）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的穿带左右给进丝杆（52）上配合有两块穿带左右给进座（53），且两块穿带左右给进座（53）的下方均通过相同部件连接有与鞋带配合的夹带器（61）。

进一步的，所述的套鞋载具（4）设置在输送装置（5）上，所述的输送装置（5）包括设置在机架（1）上且相互配合的输送电机（41）和输送皮带（42），所述的输送皮带（42）固连有输送座（43），所述的输送座（43）与机架（1）上的输送滑轨（44）配合，且机架（1）的右端设置有与输送座（43）配合的输送限位座（48），所述的套鞋载具（4）的套鞋座（11）设置在输送座（43）上，所述的输送电机（41）连接有配电控制箱（2）。

进一步的，所述的输送座（43）上设置有输送升降气缸（45），所述的输送升降气缸（45）连接有输送升降块（46），且输送升降块（46）与输送座（43）上设置的输送升降导杆（47）配合，所述的机架（1）上设置有与上料转动电机连接的上料转盘（3），所述的上料转盘（3）的外侧均匀的设置有与套鞋座（11）下表面开设的配合槽配合的载料块，所述的输送升降块（46）上开设有与载料块配合的取料槽，所述的上料转动电机和输送升降气缸（45）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的输送升降块（46）的两侧均设置有上料转盘（3），且输送升降块（46）的两侧均开设有与上料转盘（3）上的载料块配合的取料槽。

本发明的有益效果为：

1、采用特定的套鞋载具，可以通过将鞋子的穿带块进行固定并使鞋带孔水平成排固定，同时设置有与穿带装置配合的顶带装置，可以通过顶带针将鞋带顶过鞋带孔，同时还能防止鞋带滑落，极大的提高了鞋带穿带的效率。

2、顶针转动装置的结构简单，操作方便，且采用转动的方式实现顶带转座的转动，进而不会与穿带装置产生干涉，起到更好的顶带效果。

3、顶带升降滑槽和顶带升降滑块的设计，可以方便手动调节顶带转座的高度，进而可以与不同高度的产品的鞋带孔配合。

4、压紧装置的结构简单，操作方便，且采用转动的方式实现夹紧，避免了其与穿带装置产生干涉。

5、穿带装置的结构简单，操作方便，且可以实现夹带器的前后左右上下活动，因此，可以很好的完成穿带的功能。

6、两个夹带器的设计，可以对应两侧的穿带孔的穿带，减小夹带器的前后活动幅度，进而节约了穿带的能力消耗。

7、输送装置的设计，可以在手动将产品套在套鞋载具上时不会与穿带装置产生干涉，进而提高了上料的效率。

8、上料转盘的设计，可以进一步方便产品的上料，同时能够实现连续的上料和下料。

9、两组上料转盘的设计，可以一次性完成两组产品的穿带，进而可以提高产品的穿带效率。

附图说明

图1为一种自动穿带机构的立体示意图。

图2为套鞋载具的立体示意图。

图3为压紧装置的立体示意图。

图4为顶带装置的立体示意图。

图5为输送装置的立体示意图。

图6为穿带装置的仰视立体图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、配电控制箱；3、上料转盘；4、套鞋载具；5、输送装置；6、穿带装置；11、套鞋座；12、套鞋柱；13、套鞋模；14、配合穿线板；15、压鞋板；16、压紧装置；17、顶带装置；18、鞋带盒；19、产品；20、压紧座；21、压紧气缸；22、压紧转块；23、顶带座；24、顶带轴承座；25、顶带转动气缸；26、顶带转臂；27、顶带连接杆；28、顶带转座；29、顶带针；30、顶带升降滑槽；31、顶带升降滑轨；32、顶带锁紧螺栓；41、输送电机；42、输送皮带；43、输送座；44、输送滑轨；45、输送升降气缸；46、输送升降块；47、输送升降导杆；48、输送限位座；51、穿带左右给进电机；52、穿带左右给进丝杆；53、穿带左右给进座；54、穿带左右给进滑轨；55、穿带前后给进电机；56、穿带前后给进丝杆；57、穿带前后给进座；58、穿带前后给进滑轨；59、穿带升降电机；60、穿带升降丝杆；61、夹带器。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图6所示，本发明的具体结构为：一种自动穿带机构，它包括机架1和配电控制箱2，所述的机架1上设置有相互配合的穿带装置6和套鞋载具4，所述的套鞋载具4包括设置在机架1上的套鞋座11和套鞋座11上与穿带装置6配合的鞋带盒18，所述的套鞋座11上通过套鞋柱12设置有与产品19配合并使产品19的穿鞋口水平并排设置的套鞋模13，且套鞋模13上设置有与产品19的穿带块内侧配合的配合穿线板14，所述的套鞋座11上还设置有与产品19配合的压紧装置16，且压紧装置16上设置有与产品穿带块外侧配合的压鞋板15，所述的压鞋板15的外侧设置有与鞋带孔配合的顶带装置17，所述的顶带装置17包括顶带转座28和顶针转动装置，所述的顶带转座28上水平并排设置有与鞋带孔一一对应的顶带针29，所述的穿带装置6、压紧装置16和顶针转动装置连接到配电控制箱2。

优选的，所述的顶针转动装置包括设置在套鞋座11上的顶带座23，所述的顶带座23上设置头顶带轴承座24，所述的顶带轴承座24内通过转轴设置有顶带转臂26，所述的顶带转臂26上设置有顶带连接杆27，所述的顶带连接杆27与顶带座23上铰接的顶带转动气缸25配合，所述的顶带转座28设置在顶带转臂26上，所述的顶带转动气缸25连接到配电控制箱2。

优选的，所述的顶带转臂26的上部设置有顶带升降滑槽30，所述的顶带升降滑槽30配合有顶带升降滑轨31，所述的顶带升降滑轨31的上部连接顶带转座28、下部通过顶带锁紧螺栓32与顶带转臂26上开设的顶带锁紧孔配合。

优选的，所述的压紧装置16包括压紧座20，所述的压紧座20的侧面铰接有压紧气缸21，所述的压紧气缸21的另一端铰接有压紧转块22，且压紧转块22铰接在压紧座20上，所述的压鞋板15设置在压紧转块22上，所述的压紧气缸21连接到配电控制箱2。

优选的，所述的穿带装置6包括设置在机架1上部下侧且相互配合的穿带左右给进电机51和穿带左右给进丝杆52，所述的穿带左右给进丝杆52上设置有与其配合的穿带左右给进座53，且穿带左右给进座53与机架1上设置的穿带左右给进滑轨54配合，所述的穿带左右给进座53上设置有相互配合的穿带前后给进电机55和穿带前后给进丝杆56，所述的穿带前后给进丝杆56上设置有与其配合的穿带前后给进座57，且穿带前后给进座57与穿带左右给进座53上设置的穿带前后给进滑轨58配合，所述的穿带前后给进座57的下侧设置有相互配合的穿带升降电机59和穿带升降丝杆60，所述的穿带升降丝杆60上设置有与鞋带盒18内的鞋带配合的夹带器61，所述的穿带左右给进电机51、穿带前后给进电机55、穿带升降电机59和夹带器61连接到配电控制箱2。

优选的，所述的穿带左右给进丝杆52上配合有两块穿带左右给进座53，且两块穿带左右给进座53的下方均通过相同部件连接有与鞋带配合的夹带器61。

优选的，所述的套鞋载具4设置在输送装置5上，所述的输送装置5包括设置在机架1上且相互配合的输送电机41和输送皮带42，所述的输送皮带42固连有输送座43，所述的输送座43与机架1上的输送滑轨44配合，且机架1的右端设置有与输送座43配合的输送限位座48，所述的套鞋载具4的套鞋座11设置在输送座43上，所述的输送电机41连接有配电控制箱2。

优选的，所述的输送座43上设置有输送升降气缸45，所述的输送升降气缸45连接有输送升降块46，且输送升降块46与输送座43上设置的输送升降导杆47配合，所述的机架1上设置有与上料转动电机连接的上料转盘3，所述的上料转盘3的外侧均匀的设置有与套鞋座11下表面开设的配合槽配合的载料块，所述的输送升降块46上开设有与载料块配合的取料槽，所述的上料转动电机和输送升降气缸45连接到配电控制箱2。

优选的，所述的输送升降块46的两侧均设置有上料转盘3，且输送升降块46的两侧均开设有与上料转盘3上的载料块配合的取料槽。

具体使用时，先将产品19套接在套鞋模13上，并使产品19的穿带块的穿鞋孔与配合穿线板14的孔位配合，之后通过配电控制箱2控制压紧装置16的压紧气缸21带动压紧转块22转动，进而带动压鞋板15将穿带块压住，并与其穿鞋孔孔位配合，之后通过上料转盘3转动，将套鞋载具4转动到输送升降块46的上方，之后通过输送升降气缸45将套鞋载具4从载料块上转移到输送升降块46上，之后通过输送电机41输送到穿带装置6的下方，之后通过夹带器61将鞋带盒18内的鞋带端头夹住，然后经过前后左右和升降活动，使鞋带端头穿过其中一个鞋带孔，然后通过顶带转动气缸25带动顶带转臂26转动，进而带动顶带转座26转动，进而通过顶带针将鞋带顶出鞋带孔，然后通过夹带器61夹住穿过的一端继续向下一个鞋带孔给进，如此重复操作，将鞋带穿带好后，在沿着输送的路劲返回，并转移到载料块上，经过上料转盘3转动出来，之后进行产品下料和套下一个产品。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动穿带机构，它包括机架（1）和配电控制箱（2），其特征在于，所述的机架（1）上设置有相互配合的穿带装置（6）和套鞋载具（4），所述的套鞋载具（4）包括设置在机架（1）上的套鞋座（11）和套鞋座（11）上与穿带装置（6）配合的鞋带盒（18），所述的套鞋座（11）上通过套鞋柱（12）设置有与产品（19）配合并使产品（19）的穿鞋口水平并排设置的套鞋模（13），且套鞋模（13）上设置有与产品（19）的穿带块内侧配合的配合穿线板（14），所述的鞋套模（13）的外侧设置有与鞋带孔配合的顶带装置（17），所述的顶带装置（17）包括顶带转座（28）和顶针转动装置，所述的顶带转座（28）上水平并排设置有与鞋带孔一一对应的顶带针（29），所述的顶针转动装置包括设置在套鞋座（11）上的顶带座（23），所述的顶带座（23）上设置头顶带轴承座（24），所述的顶带轴承座（24）内通过转轴设置有顶带转臂（26），所述的顶带转臂（26）上设置有顶带连接杆（27），所述的顶带连接杆（27）与顶带座（23）上铰接的顶带转动气缸（25）配合，所述的顶带转座（28）设置在顶带转臂（26）上；所述的穿带装置（6）包括设置在机架（1）上可前后左右及升降活动的穿带活动装置和穿带活动装置下方设置的与鞋带配合的夹带器（61）。

2.根据权利要求1所述的一种自动穿带机构，其特征在于，所述的穿带活动装置包括设置在机架（1）上部下侧且相互配合的穿带左右给进电机（51）和穿带左右给进丝杆（52），所述的穿带左右给进丝杆（52）上设置有与其配合的穿带左右给进座（53），且穿带左右给进座（53）与机架（1）上设置的穿带左右给进滑轨（54）配合，所述的穿带左右给进座（53）上设置有相互配合的穿带前后给进电机（55）和穿带前后给进丝杆（56），所述的穿带前后给进丝杆（56）上设置有与其配合的穿带前后给进座（57），且穿带前后给进座（57）与穿带左右给进座（53）上设置的穿带前后给进滑轨（58）配合，所述的穿带前后给进座（57）的下侧设置有相互配合的穿带升降电机（59）和穿带升降丝杆（60），所述的夹带器（61）套接配合在穿带升降丝杆（60）上。

3.根据权利要求2所述的一种自动穿带机构，其特征在于，所述的穿带左右给进丝杆（52）上配合有两块穿带左右给进座（53），且两块穿带左右给进座（53）的下方均通过相同部件连接有与鞋带配合的夹带器（61）。

4.根据权利要求1所述的一种自动穿带机构，其特征在于，所述的顶带转臂（26）的上部设置有顶带升降滑槽（30），所述的顶带升降滑槽（30）配合有顶带升降滑轨（31），所述的顶带升降滑轨（31）的上部连接顶带转座（28）、下部通过顶带锁紧螺栓（32）与顶带转臂（26）上开设的顶带锁紧孔配合。

5.根据权利要求1所述的一种自动穿带机构，其特征在于，所述的套鞋载具（4）设置在输送装置（5）上，所述的输送装置（5）包括设置在机架（1）上且相互配合的输送电机（41）和输送皮带（42），所述的输送皮带（42）固连有输送座（43），所述的输送座（43）与机架（1）上的输送滑轨（44）配合，且机架（1）的右端设置有与输送座（43）配合的输送限位座（48），所述的套鞋载具（4）的套鞋座（11）设置在输送座（43）上，所述的输送电机（41）连接有配电控制箱（2）。

6.根据权利要求5所述的一种自动穿带机构，其特征在于，所述的输送座（43）上设置有输送升降气缸（45），所述的输送升降气缸（45）连接有输送升降块（46），且输送升降块（46）与输送座（43）上设置的输送升降导杆（47）配合，所述的机架（1）上设置有与上料转动电机连接的上料转盘（3），所述的上料转盘（3）的外侧均匀的设置有与套鞋座（11）下表面开设的配合槽配合的载料块，所述的输送升降块（46）上开设有与载料块配合的取料槽，所述的上料转动电机和输送升降气缸（45）连接到配电控制箱（2）。

7.根据权利要求6所述的一种自动穿带机构，其特征在于，所述的输送升降块（46）的两侧均设置有上料转盘（3），且输送升降块（46）的两侧均开设有与上料转盘（3）上的载料块配合的取料槽。