CN108367200B - 游乐园骑乘隧道 - Google Patents

Abstract

骑乘系统包括隧道、在隧道中的车辆骑乘路径、被置于隧道的第一端处的入口、隧道的第二端、隧道的一个或多个壁、以及将图像投影到隧道的所述一个或多个壁上的投影系统。隧道是弯曲的，使得在中间位置处不可见隧道的第二端，所述中间位置在隧道的第一端和隧道的第二端之间。

Description

游乐园骑乘隧道

技术领域

本公开大体涉及游乐园类型的骑乘，并且更具体地涉及用于产生速度错觉的系统和方法。

背景技术

大多数游乐园类型的骑乘包括骑乘车辆，其沿着骑乘路径（例如轨道）载带乘客。在骑乘过程中，骑乘路径可以包括若干特征，包括隧道、转弯、上坡、下坡、环路等等。即使包括这些和其他特征的组合的典型游乐园骑乘仅持续几分钟，构建这样的骑乘所需的空间量及与其相关的成本也是非常大的。因此，现在意识到，需要在不牺牲乘客的体验品质的情况下减少骑乘系统的占地面积。

发明内容

下面总结了与原始请求保护的主题在范围上相当的一些实施例。这些实施例不是用来限制请求保护的主题的范围的，而是这些实施例只是用来提供主题的可能形式的简要概述的。实际上，主题可包含可与下文所述实施例相似或不同的多种形式。

在第一实施例中，骑乘系统包括隧道、在隧道中的车辆骑乘路径、被置于隧道的第一端处的入口、隧道的第二端、隧道的一个或多个壁、以及将图像投影到隧道的所述一个或多个壁上的投影系统。隧道是弯曲的，使得在中间位置处不可见隧道的第二端，所述中间位置在隧道的第一端和隧道的第二端之间。

在第二实施例中，游乐园骑乘设施包括设定块运输机构、隧道和被置于隧道内的骑乘路径。隧道具有在隧道的第一端处的入口、隧道的第二端和至少一个壁。骑乘路径在隧道内并且由隧道的所述至少一个壁和设定块运输机构界定。设定块运输机构使设定块沿着骑乘路径的长度运动。隧道在形状上是弯曲的，使得在中间位置处不可见隧道的第二端，所述中间位置沿着骑乘路径在入口和第二端之间。

在第三实施例中，方法包括：通过在隧道的第一端处的入口接收骑乘车辆；以及随着骑乘车辆从入口减速到中间位置且在骑乘车辆在中间位置处静止时，将图像投影在隧道的一个或多个壁上或使设定块沿隧道的一个或多个壁运动，以产生速度错觉。隧道具有弯曲形状，使得从中间位置不可见隧道的第二端，所述中间位置在隧道中沿着骑乘路径在入口和第二端之间。

附图说明

当参考附图阅读下文的具体实施方式时，本公开的这些和其他特征、方案及优点将变得更好理解，其中贯穿附图，类似的字符表示类似的部分，其中：

图1是根据本公开的方案的骑乘系统的侧透视图；

图2是用于根据本公开的方案的骑乘系统的控制系统的示意图；

图3是根据本公开的方案的具有穿通隧道构造的消失点隧道的骑乘系统的俯视示意图；

图4是笔直构造的柔性隧道的透视图，其中根据本公开的方案，柔性隧道的一端被构造成，在骑乘车辆已经进入隧道之后从轨道或感知到的骑乘路径断开；

图5是柔性隧道的透视图，其中根据本公开的方案，柔性隧道被定向成模拟右转弯；

图6是柔性隧道的透视图，其中根据本公开的方案，柔性隧道被定向成模拟向上斜坡；

图7是柔性隧道的透视图，其中根据本公开的方案，柔性隧道被定向成模拟左转弯；

图8是刚性隧道系统的示意性横截面图，其中根据本公开的方案，刚性隧道的至少一端被构造成在骑乘车辆已经进入隧道之后从轨道断开；

图9是根据本公开的方案的刚性隧道系统的示意性横截面图，其被设置成模拟向上斜坡；

图10是根据本公开的方案的刚性隧道系统的示意性横截面图，其被设置成模拟向下斜坡；

图11是横截面减小的隧道的透视图，其中根据本公开的方案，横截面减小的隧道被定向成模拟右转弯；

图12是横截面减小的隧道的透视图，其中根据本公开的方案，横截面减小的隧道被定向成模拟向上轨迹；

图13是横截面减小的隧道的透视图，其中根据本公开的方案，横截面减小的隧道被定向成模拟向下轨迹；

图14是根据本公开的方案的进入具有旋转的旋转圆盘的隧道的实施例的骑乘车辆的透视图；

图15是根据本公开的方案的在具有旋转的旋转圆盘的隧道的实施例内侧的中间位置处的骑乘车辆的俯视示意图；

图16是根据本公开的方案的进入具有横向运动的设定块的隧道的实施例的骑乘车辆的透视图；

图17是根据本公开的方案的在具有横向运动的设定块的隧道的实施例中朝向骑乘车辆运动的设定块的透视图；

图18是根据本公开的方案的在具有横向运动的设定块的隧道的实施例中运动经过骑乘车辆的设定块的透视图；

图19是根据本公开的方案的当设定块重置时离开具有横向运动的设定块的隧道的实施例的骑乘车辆的透视图；

图20是根据本公开的方案的具有通过隧道循环的设定块的隧道的跑步机型实施例中的多个骑乘车辆的透视图；

图21是用于通过使用根据本公开的方案的骑乘系统产生在隧道中的速度错觉的过程的框图。

具体实施方式

将在下文中描述本公开的一个或多个特定实施例。为了试图提供对这些实施例的简明描述，在说明书中可以不描述实际实施方式的所有特征。应该意识到，在任何这样的实际实施方式的开发中，如在任何工程或设计项目中，必须做出许多实施方式专用的决定以便实现可能对应于各实施方式而改变的研发者的特定目标，诸如符合与系统有关和商业有关的约束。而且，应该意识到，这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于得益于本公开的普通技术人员而言是设计、生产和制造的常规任务。

典型的游乐园骑乘系统（例如，过山车或黑暗骑乘）包括遵循骑乘路径（轨道）通过一系列特征的骑乘车辆。这样的特征可以包括隧道、转弯、上坡、下坡、环路等等。即使由于骑乘车辆通常以高速行进而使得游乐园骑乘系统可提供仅持续几分钟的骑乘，骑乘路径的占地面积也会是非常大的。因此，与构建游乐园骑乘系统相关的成本及这样做所需的空间会是非常显著的。自然地，对于游乐园来说，在有限空间内容纳许多骑乘系统是一个更加严峻的问题。

通过使用本文描述的系统和技术来为在缓慢运动或静止的骑乘车辆中的乘客产生速度和/或方向转变的错觉，由骑乘车辆覆盖的骑乘路径的长度、骑乘设施的占地面积以及构建骑乘设施的成本可被减少。通过减少一个或多个骑乘设施的占地面积，游乐园能够具有更大数量的骑乘系统（其可以被大体称为骑乘设施），并且游乐园客人必须要步行的骑乘设施之间的距离可以被减少，或者具有设定数量的骑乘设施的游乐园的大小可以被减小。

图1示出骑乘系统10的一个实施例。骑乘系统10可以包括保持一个或多个乘客12的骑乘车辆12。在一些实施例中，多个骑乘车辆12可以（例如通过连杆）被联接在一起。骑乘车辆12沿着骑乘路径16行进。骑乘路径16可以是骑乘车辆14在其上行进的任何表面。在一些实施例中，骑乘路径16可以是轨道。骑乘路径16可以指定或者可以不指定骑乘车辆14所行进的路径。即，在一些实施例中，骑乘路径16可以控制在骑乘车辆14前进时它的运动（例如，方向、速度和/或取向），类似于在火车轨道上的火车。在另一些实施例中，可以存在用于控制骑乘车辆14所采用的路径的系统。例如，骑乘路径16可以是开放表面，其允许乘客12经由位于骑乘车辆12上的控制系统来控制骑乘车辆12的运动的某些方面。

骑乘系统10也可以包括供骑乘车辆14行进通过的一个或多个隧道18。隧道18可以具有一个或多个壁20。壁20可以是刚性的或柔性的。例如，在一些实施例中，壁可以是结构构件，而在另一些实施例中，壁可以是装饰性的（例如，由支撑结构保持就位的一片织物）。壁20可以是透明的、半透明的或者不透明的。隧道18可以是其自身中的及其自身的特征，或者隧道18可以与其他特征结合。即，隧道18中的一个或多个可以与转弯、上坡、下坡、环路或其中一些组合结合。隧道18中的至少一个可以是弯曲的，使得从隧道18内的中间位置处，不可见隧道18的端部。

骑乘系统10包括投影系统22，其在整个骑乘中（沿着骑乘路径16）将图像投影在表面上。投影系统22可以包括一个或多个投影仪24、一个或多个自发光板26、或者用于将图像投影在从骑乘车辆14可见的表面上的其他系统和/或装置。例如，投影系统22可以被用于将图像投影到隧道18的壁20上。这可以通过如下来实现，即将图像从隧道18内投影到壁20上，将图像从隧道18外部投影到透明或半透明的壁上，如图1所示，使得图像能够被骑乘车辆14中的乘客12看见。在另一些实施例中，图像可以通过使用自发光板26（例如，LCD显示器、等离子显示器等等）显示在隧道的壁20上。但是，应该理解的是，这些仅仅是示例并且设想的投影系统22可以包括在从骑乘车辆12可见的表面上显示图像的其他方式。如之后将更详细描述地，投影系统22可以被用于将图像投影在隧道18的壁20上或从骑乘车辆12可见的其他表面上，以便产生骑乘车辆14比其实际上运动得更快的错觉、在骑乘车辆14实际上静止时产生其正在运动的错觉、或者产生爬坡、方向转变的错觉。

图2是用于骑乘系统10的控制系统50的示意图。控制系统50可以包括控制电路52，其可以控制遍及骑乘系统10的各种部件和/或从遍及骑乘系统10的各种部件接收输入。控制电路可以包括处理器54和存储器部件56。处理器54可以被用于运行程序、执行指令、解释输入、产生控制信号和/或其他类似功能。存储器部件56可以被用于存储数据、程序、指令等等。

控制电路52可以与骑乘车辆14通信，该骑乘车辆14可以装备有一个或多个致动器58和/或一个或多个传感器60。骑乘车辆14上的致动器58可以控制骑乘车辆14的运动（向前运动、向后运动、转弯、制动）、或者骑乘车辆14上的其他致动器（例如，用于乘客12安全带的致动器）。致动器58可以被由控制电路52输出的控制信号控制。传感器60可以感测指示骑乘车辆14的位置、倾斜、速度、加速度等等的一个或多个参数。

控制电路52也可以与投影系统22通信。例如，基于来自骑乘车辆14上的传感器60的输入，控制电路52可以为投影仪24或自发光板26中的每个输出图像以投影，或者可以指示投影仪24或自发光板26要投影哪些图像。在一些实施例中，图像可以被存储在控制电路52的存储器部件56中。在另一些实施例中，投影系统22或者每个投影仪24或自发光板26可以存储要被投影的图像。

控制电路52也可以与用于骑乘系统10内的隧道18、骑乘路径16、一个或多个设定块或其他部件的各种致动器62和传感器64通信。致动器62可以遍及骑乘系统内的隧道18、骑乘路径16、一个或多个设定块或者其他部件（例如，运动基部、转盘）分布，使得控制电路52控制那些对象的运动。传感器可以遍及骑乘系统内的同样的隧道18、骑乘路径16、一个或多个设定块或者其他部件分布并且被构造成发送信号至控制电路52。信号可以指示位置、速度、加速度、操作条件（例如温度、压力）等等。各种致动器58、62、传感器60、64和投影装置24、26允许控制电路52协调骑乘系统10的各种部件以便促进在骑乘车辆14内的乘客12的速度错觉。

控制电路52也可以与声音系统66通信，该声音系统66可以包括一个或多个声音投射装置68（例如，扬声器、重低音音箱等等）。声音系统66可以与投影系统22结合使用，以便通过投射可对应于或可不对应于投影系统22所投影的图像的声音来产生速度错觉。类似地，控制电路52可以与风力产生系统70通信，该风力产生系统70可以包括一个或多个风力产生装置72（例如风扇、鼓风机等等）。风力产生系统70可以被用于产生气流来模拟风（稳定的风、阵风等等）以便进一步增强速度错觉。

在一些实施例中，骑乘系统10可以包括运动基部和/或转盘74，其可以包括若干致动器76和传感器78。运动基部可以被用于倾斜、振动、旋转或者以一些其他方式使骑乘车辆14运动。如之后将更详细讨论的，这些运动可以被用于增强速度错觉。

图3是具有穿通隧道18构造的骑乘系统10的一个实施例的示意性俯视呈现。骑乘车辆14在第一端90处进入隧道18并且随着骑乘车辆14接近隧道18内的中间位置92而减速。在一些实施例中，可以存在多个中间位置92。随着骑乘车辆14前进通过隧道18，若干投影仪24将图像投影在壁20上，使得激发乘客12感觉到骑乘车辆14没有在减速。例如，在一个实施例中，被投影在壁20上的图像可以以与骑乘车辆14减速相同的速率加速（例如，提供似乎对应于骑乘车辆14相对于图像的加速的运动图像），以便产生恒定速度的错觉。在另一实施例中，投影在壁20上的图像可以以比骑乘车辆14减速的速率更大的速率加速，从而产生加速的错觉。在又一实施例中，投影到壁20上的图像可以不产生加速或者恒定速度的错觉，而是可以使乘客12疑惑，使得乘客没有察觉到骑乘车辆的减速。在图3所示的实施例中的投影系统22包括被置于隧道18外部的若干投影仪24。在这样的实施例中，壁20将是半透明的或者透明的，使得在骑乘车辆14中的乘客12将能够从隧道18的内部看到在壁20上的图像。但是，应该理解的是，可以通过使用具有位于隧道18内部、位于隧道18外部或二者的若干投影仪24、自发光板26或其他投影装置的投影系统22来实现类似的错觉。另外，在一些实施例中，具有多个扬声器68的声音系统66可以投射声音，且/或具有若干风扇72的风力产生系统70可以产生类似于风的气流，在一些情况下这与投影系统22一起作用以产生速度错觉。

在一个实施例中，骑乘车辆14在中间位置92处停止。如之前所提到的，可以在隧道18内存在一个以上的中间位置92。中间位置92可以是在隧道内的任意位置或区域，在此处骑乘车辆14中的乘客12无法看到隧道18的第一端90和/或第二端94（例如，从乘客12的角度来看，端90和94在视野之外）。随着骑乘车辆14在中间位置92处停止并且保持静止，投影系统22将图像投影在隧道18的壁20上，这为乘客12产生运动的错觉，即使骑乘车辆没有在运动，使得乘客12没有感觉到骑乘车辆14已经停止。被投影在壁20上的图像可以产生恒定速度、增加速度、减小速度或其组合的错觉。例如，虽然壁20可以是平滑表面，但投影系统可以在壁20上投影运动的砖、石头或者其他带纹理的表面以便产生速度错觉。图像也可以包括在假想隧道中的静止特征，诸如支撑梁等等，以便进一步使速度错觉更加真实。在一些实施例中，骑乘路径16和对应的硬件可以被覆盖或者以其他方式被阻挡以不出现在乘客12的视野中，并且在一些情况下被投影系统22投影以使错觉更真实。

在一些实施例中，中间位置92可以在运动基部74或者其他运动平台的顶部上，该运动基部74或其他运动平台能够使骑乘车辆14倾斜和/或震动以便增强速度错觉。随着骑乘车辆14前进通过隧道18或者在中间位置92处静止，风力产生系统70可以将空气吹到骑乘车辆14中的乘客12处。被风力产生系统70吹到乘客12处的空气可以通过模拟以高速运动通过空气的感觉来进一步增强速度错觉。

如关于图2讨论的，骑乘车辆14、投影系统22、运动基部74、风力产生系统70、声音系统66和任何其他部件可以在控制系统50的控制下。例如，基于来自骑乘车辆14上的传感器60和被置于系统10中的其他位置处的传感器64的输入（例如，骑乘车辆14的位置、骑乘车辆14的速度），控制系统50可以控制在骑乘车辆14上的致动器28、由投影系统22投影的图像、在运动基部上的致动器62、在风力产生系统70内的致动器62等等。在另一些实施例中，骑乘系统10可以没有控制系统52，使得骑乘系统10是“推进游戏（push-play）”系统，在每次操作者开始系统10时其执行同一序列的可重复步骤，而没有反馈回路。

在一定时间段（在此时间段期间骑乘车辆14在中间位置处或内静止或者沿着骑乘路径16缓慢运动（例如，不包括任何运动基部74的运动））之后，骑乘车辆14开始加速离开中间位置92。在这个时间期间，投影系统22可以将图像投影到隧道18的壁20上，使得阻碍乘客12感觉到骑乘车辆14从停止加速。例如，被投影系统22投影的图像可以以与骑乘车辆14加速相同的速率减速（例如，提供对应于从乘客12的角度观察的骑乘车辆14的减速的运动图像），以便使乘客12产生恒定速度的错觉。在骑乘系统10的一些实施例中，投影系统22可以与骑乘车辆14的加速和减速相反地加速和减速被投影图像，使得在骑乘车辆14在隧道18中时乘客12感觉到骑乘车辆14正在以恒定速度运动。在另一些实施例中，由投影系统22投影的图像可以以与骑乘车辆14不同的速率加速和减速以便使乘客疑惑。此外，投影系统22可以使用闪光、黑暗、大声音和其他被投影图像来使乘客12疑惑。

随着骑乘车辆14加速离开中间位置92，骑乘车辆朝向隧道18的第二端94前进，在该第二端94处骑乘车辆14离开隧道18。在离开隧道18后，则骑乘车辆14可以继续进行到骑乘设施的剩余部分，其可以包括另一类似隧道18或者任意其他的特征组合。

图4、图5、图6和图7包括系统10的实施例的透视图，其中隧道18的第二端94被构造成操纵成不同取向，这可以包括从骑乘路径16断开。如图4所示，骑乘车辆14通过第一端90进入隧道18。随着接近中间位置92，骑乘车辆14减速。如图3所示的实施例，随着骑乘车辆14接近中间位置92，投影系统22可以将图像投影到隧道的壁20上，以便产生速度错觉。在骑乘车辆14停在中间位置92处之前或之后的某个点处，隧道18的第二端94可以从骑乘路径16断开（图5），使得隧道18的第二端94对乘客12不可见。在一些实施例中，隧道可以被置于隧道平台120上。一个或多个致动器62可以被用于控制隧道的运动。另外，一个或多个传感器64可以被布置成遍及隧道18或隧道平台120以便监视其操作。

如图3所示的实施例，当骑乘车辆在中间位置92处停止或慢行时，投影系统22可以将图像投影在隧道的壁20上以便产生速度错觉。系统10可以包括运动基部74、倾斜平台、风力产生系统70、声音系统66等等以便增强速度错觉。然而，在图4-图7所示的实施例中，骑乘系统10能够模拟在任意方向上的转弯以及上坡、下坡及其组合。例如，图6示出了系统10的实施例，其中隧道18的第二端94向上倾斜以模拟向上斜坡。可以使用类似的方法来模拟向下斜坡。类似地，图7示出了系统10能够模拟向右和向左两者的转弯。通过具有模拟通过右转弯、左转弯、向上斜坡、向下斜坡及其组合的速度的能力，骑乘系统10能够为骑乘车辆14中的乘客12产生比模拟单个转弯的类似系统10更长时间段的速度错觉。运动平台（例如，运动基部）74可以通过与隧道构造的变化协调地运动来促进模拟实际速度和方向变化。例如，在图4所示的取向中，运动基部74的运动可以模拟与沿陡峭斜坡向上运动相关联的力。类似地，运动基部74的运动可以模拟关联于与隧道18的对应取向变化协调的不同类型的转弯和方向改变的力。

在一定时间段（在此时间段期间骑乘车辆14在中间位置92处静止或者沿着骑乘路径16缓慢运动）之后，骑乘车辆14可以操作成加速离开中间位置92。在骑乘车辆14离开隧道18之前的某点处，隧道的第二端94可以取向成促进车辆14通过的位置（例如，通过再次连接于骑乘路径16的一方面）。在这个时间期间，投影系统22可以将图像投影到隧道18的壁20上，以便激励乘客12不感觉到骑乘车辆14正在从停止或慢行状态加速。例如，投影系统22可以与骑乘车辆14的加速和减速相反地加速和减速被投影图像，使得在骑乘车辆14在隧道18中时乘客12感觉到骑乘车辆14正在以恒定速度运动。在另一些实施例中，由投影系统22投影的图像可以以与骑乘车辆14不同的速率加速和减速以便使乘客疑惑。如图4-图7所示，投影系统22可以投影到骑乘路径16上（例如，被投影的车道线）以便进一步增强速度错觉。此外，投影系统22可以使用闪光、黑暗、大声音和其他被投影图像来使乘客12疑惑。

随着骑乘车辆14加速离开中间位置92，骑乘车辆朝向隧道18的第二端94前进，在该第二端94处骑乘车辆14离开隧道18。在离开隧道18后，骑乘车辆14可以继续在骑乘路径16上前进通过骑乘设施的剩余部分，其可以包括另一类似隧道18或者任意其他的特征组合。

图8、图9和图10示出了骑乘系统10的另一实施例，其中隧道18的第二端94从骑乘路径16断开。如图4-图7所示的实施例，骑乘车辆14通过第一端90进入隧道18，并且随着骑乘车辆14接近中间位置92而减速。投影系统22将图像投影在隧道18的壁20上，以便随着骑乘车辆接近中间位置92而产生速度错觉。在骑乘车辆14在中间位置92处停住或慢行之前或之后的某个点处，隧道18的第二端94从骑乘路径16断开。在图8-图10所示的实施例中，隧道18可以被置于运动基部74上。运动基部可以包括致动器62和/或传感器64以便促进隧道18的运动。图4-图7中所示的隧道18的底部可以是柔性的，而图8-图10中的隧道18的底部可以是刚性的。因此，隧道的刚性区段134、136可以被铰链138和考虑到区段136之间的间隙的柔性接头140连接。例如，柔性接头可以是覆盖隧道区段134、136之间的间隙的一个或多个柔性织物件。在另一实施例中，柔性接头140可以包括一组或多组伸缩面板，在隧道区段136上下倾斜时所述伸缩面板相对于彼此运动。在又一实施例中，柔性接头140可以包括波纹管或者一些其他柔性结构以便考虑到在隧道区段136、134之间的间隔的变化。在一些实施例中，倾斜隧道区段136可以被运动基部74致动。在另一些实施例中，隧道可以被致动器62（例如，线性致动器）致动。在骑乘车辆14静止时，隧道可以向上倾斜（图9）和向下倾斜（图10），以便在骑乘路径16中模拟上坡和下坡的速度错觉。在一些实施例中，图8、图9和图10中所示的向上和/或向下的速度错觉可以被用于使乘客感觉到骑乘在下行中花费了比其上行中更多的时间，即使骑乘具有净值为零的海拔增益。

如这里讨论的其他实施例，在一定时间段（在此时间段骑乘车辆14在隧道18内的中间位置处静止或者处于慢行状态）之后，骑乘车辆14开始加速离开中间位置并前进通过隧道。在骑乘车辆14离开隧道18之前的某个点处，隧道的第二端94与骑乘路径16重新连接。随着骑乘车辆14前进，投影系统22将图像投影到隧道18的壁20上，这维持速度错觉。由投影系统22投影的图像可以以与骑乘车辆14加速相同的速率减速，以便产生恒定速度的错觉，或者被投影图像可以似乎以与骑乘车辆14的加速和减速不同的速率加速和减速，以便使乘客疑惑。投影系统22也可以使用闪光、黑暗、和其他被投影图像来进一步产生速度错觉或使乘客12疑惑。

图11、图12和图13示出了骑乘系统10的实施例，其中骑乘车辆14通过隧道18的同一端90进入和离开，而不是行进通过隧道18。在一些实施例中，隧道18可以不是在典型感觉上的隧道（即，具有入口和出口，骑乘车辆14通过该入口和出口），而是具有入口但没有出口的假隧道150。在图11-图13中所示的实施例中，隧道18的横截面面积从第一端90至第二端94以圆锥或羊角形式减小。在一些实施例中，隧道18可以在第二端94处汇聚成一点。在另一些实施例中，隧道18的第二端94可以是开口的，但是小于在隧道18的第一端90处的开口。这样的实施例可以产生隧道18比其实际更长的错觉。在又一些实施例中，隧道18的第二端94可以具有与第一端90相同的横截面面积。如图11-图13所示，隧道18弯曲的方向可以被用于模拟上坡、下坡和弯道。如之前讨论的实施例，隧道18可以是柔性的（例如，在龙骨支撑结构上的织物），从而允许其在各个方向上弯曲，或者隧道18可以是刚性的，并且然后绕第一端90旋转以便模拟方向变化。

骑乘车辆14通过第一端90进入隧道18并且前进到中间位置92。随着骑乘车辆14朝向中间位置92前进，投影系统22将图像投影在隧道18的壁20上，这产生速度错觉。例如，被投影在壁20上的图像可以产生恒定速度、增加速度、减小速度或其组合的错觉。

随着骑乘车辆14在接近中间位置92的过程中减速，投影系统22可以将图像投影到隧道18的壁20上以产生运动错觉，即使骑乘车辆14可能处于静止、慢行或行进到中间位置92处停止。如之前讨论的，中间位置可以在运动基部74的顶部上。中间位置92也可以在转盘152的顶部上。在骑乘车辆14在中间位置92处或内保持静止或慢行时，所述一个或多个隧道致动器62可以使隧道18的第二端94运动，从而改变隧道18的曲率和/或方向，以便模拟上坡、下坡、弯道或其一些组合。在这样的实施例中，隧道18可以由柔性材料（例如，垂挂在支撑结构上的柔性布）构成以便适应静止的第一端90和运动的第二端94。在另一些实施例中，隧道18可以是刚性的并且被构造成在隧道18的第一端90处的开口处绕轴承154（例如球轴承或者一些其他的旋转接口）旋转，使得在第一位置（图11）处，隧道模拟右转弯，在第二位置（图12）处，隧道模拟向上轨迹，在第三位置（图13）处，隧道模拟向下轨迹，并且在第四位置（未示出）处，隧道模拟左转弯。如之前讨论的，被投影系统22投影的图像可以产生恒定速度的错觉，或者可以产生变化很大的加速率的错觉以便使乘客12疑惑。此外，骑乘系统10可以使用运动基部74、风力产生系统70、声音系统66或其他系统以便进一步增强速度错觉。

在一段时间段之后，骑乘车辆14掉头，加速离开中间位置92，并且通过第一端90离开隧道18。骑乘车辆14可以通过转盘掉头，骑乘车辆14本身可以具有用于使乘客掉头的机构，或者骑乘路径16可以包括被布置在隧道18内的180度转弯（在图11-图13中示出）。随着骑乘车辆14掉头并离开隧道18，骑乘系统10可以使用来自投影系统的黑暗或者闪光以便使乘客12疑惑，使得乘客12没有意识到骑乘车辆14已经掉头或以其他方式改变方向。在离开隧道18后，骑乘车辆可以继续前进到骑乘设施的剩余部分，其可以包括另一类似的隧道18或者任何其他的特征组合。

图14和图15示出骑乘系统10的实施例，该骑乘系统10具有安装到转弯内侧的旋转圆盘的设定块。在图14和图15所示的实施例中，隧道18可以围绕骑乘路径16中的转弯被布置。不同于之前描述的实施例，隧道18仅在转弯的外侧上具有壁。然而，在一些实施例中，隧道18可以在隧道18的入口（例如第一端90）和/或出口（例如，第二端94）处在转弯的内侧和外侧二者上均具有壁20。旋转圆盘160可以通过提供相对于骑乘车辆14运动的表面或者物体（例如，设定块162）来增强速度错觉，所述旋转圆盘160可以包括在控制系统52的控制下的一个或多个致动器62和/或传感器64。在一些实施例中，若干设定块162或者其他物体可以被附接到旋转圆盘160。例如，设定块162可以包括随着旋转圆盘160旋转而在骑乘车辆14旁边、上方或周围经过的梁、拱门或其他物体。

如之前讨论的实施例，骑乘车辆14通过第一端90进入隧道18并且前进到中间位置92。随着骑乘车辆14接近中间位置92，其减速。随着骑乘车辆14接近中间位置90，骑乘系统10产生速度错觉。例如，随着骑乘车辆14减速，被投影系统22投影的图像和旋转圆盘160可以加速。图像和旋转圆盘160的加速可以等于且相反于骑乘车辆14的减速以便产生恒定速度的错觉。在另一些实施例中，图像和旋转圆盘160可以比骑乘车辆加速更快地加速以便产生加速的错觉。各种其他组合也是可能的。随着骑乘车辆14接近中间位置92，在控制系统50的控制下的各种其他系统（例如，风力产生系统70、声音系统66、运动基部74、骑乘车辆致动器58和传感器60、隧道致动器62和传感器64）可以辅助产生速度错觉。

骑乘车辆14然后可以在中间位置92处静止或慢行，在此处乘客看到隧道18的第一端90和第二端94的视野被阻挡。骑乘车辆14可以在中间位置92处保持静止或慢行一定时间段。在这个时间期间，在控制系统50的控制下的骑乘系统10产生速度错觉。例如，投影系统22可以将产生速度错觉的运动图像投影在隧道18的壁20上。旋转圆盘160可以以恒定的速度或变化的速度旋转，使得一个或多个表面、物体或者设定块162在骑乘车辆14上方、旁边或周围经过。如其他实施例，中间位置92可以在使骑乘车辆14倾斜或震动的运动基部的顶部上。风力产生系统70（例如，一个或多个风扇72）可以通过将空气吹在乘客12上来增强速度错觉。另外，声音系统66可以产生噪音，所述噪声使得听起来好像骑乘车辆14正在运动。

在骑乘车辆14静止或者处于慢行状态的一个时间段之后，骑乘车辆14可以加速离开中间位置92并且继续前进通过隧道18至隧道的第二端94。随着骑乘车辆14前进到隧道的第二端，骑乘系统10继续产生速度错觉。该错觉可以通过投影系统22、声音系统66、风力产生系统70、运动基部或者遍布骑乘系统10布置的任意数量的致动器来产生。在一些实施例中，各种系统可以在控制系统50的控制下，该控制系统50基于来自骑乘车辆60上的传感器、隧道64中的传感器或者被置于遍布系统10的其他位置处的传感器来控制各种系统。在另一些实施例中，系统10可以是“推进游戏”系统，其中骑乘操作者按下开始按钮并且骑乘系统以相同方式一次次地通过同一步骤序列。在一些实施例中，例如，随着骑乘车辆14加速离开中间位置92，被投影系统22投影的图像和旋转圆盘160可以减速，以便在骑乘车辆14处于隧道182中时产生恒定速度的错觉。在一些实施例中，旋转圆盘160和被投影系统22投影的图像可以在骑乘车辆14到达隧道18的第二端94时停止运动。在另一些实施例中，在骑乘车辆处于隧道中时，被投影的图像和/或旋转圆盘160可以加速和减速以便产生变化的速度的错觉。在离开隧道18后，骑乘车辆14可以沿着骑乘路径16前进到骑乘设施10的任意数量的其他特征，其可以包括附加隧道18或可以不包括附加隧道18。

图16、图17、图18和图19示出了骑乘系统10的实施例，其中一个或多个设定块162在基本横向方向180上运动，与图14和图15所示的安装到旋转的旋转圆盘160的设定块162相反。在图16-图19所示的实施例中，一旦骑乘车辆14进入隧道18，随着多个设定块162在基本横向方向180上运动，骑乘车辆14可以在中间位置92处保持静止，或者缓慢运动通过隧道18，以便产生骑乘车辆14比其实际上更快地运动的错觉。虽然图16-图19中所示的设定块是矩形形状的，但应该理解的是，这仅仅是为了描述设定块162的运动，并且设定块可以具有任何形状或者大小。设定块162可以通过使用一个或多个轨道来运动，该轨道可以在设定块162的顶部、底部或侧面处。但是，用于使设定块162运动的其他系统也是可能的。如图19所示，一旦骑乘车辆14通过设定块162中的一个或多个，则设定块与横向方向相反地向后运动，以便针对进入隧道18的下一骑乘车辆14重置。应该理解的是，图16-图19示出了骑乘系统10的一个可能特征并且横向运动的设定块162特征可以与本文描述的其他特征（例如，消失点隧道、柔性隧道、具有通过单个端部的入口和出口的隧道、具有旋转圆盘的隧道）组合。

图20示出了骑乘系统10的实施例，其中设定块162被跑步机型系统200引导通过隧道。在图20所示的实施例中，多个设定块162通过带、链条或者其他柔性连杆序列链接到彼此。虽然图20示出了在每个设定块162的顶部处的附接，但是附接也可以是来自设定块162的底部、侧面或者其他位置。

如其他实施例，骑乘车辆通过第一端90进入隧道。骑乘车辆可以朝向中间位置减速并停止在中间位置处，或者骑乘车辆14可以慢行前进通过隧道18。设定块系统200然后可以开始使设定块162运动以便产生骑乘车辆14正在比其实际上更快地运动的错觉。设定块162可以在骑乘路径16上方、在骑乘路径16下方或者在侧面周围（例如，被壁20阻挡）循环，并且在骑乘车辆14前方向后转。同样的设定块162可以不限次数地被引导通过骑乘车辆14旁边、上方或周围，从而允许由在骑乘车辆14的旁边、上方或周围通过的设定块162产生的速度错觉无限地继续。但是，应该理解的是，图20被简化以便表达设定块162的运动，并且设定块系统200可以在控制系统50的控制下操作，且/或与投影系统22、声音系统66、风力产生系统70、运动基部、遍布骑乘系统10布置的致动器或者其他许多系统相结合来增强速度错觉。

在一定时间段之后，骑乘车辆14朝向隧道18的第二端94加速。设定块系统200使设定块162运动的速率可以对应于骑乘车辆的加速和减速改变。例如，设定块系统200可以被构造成维持在骑乘车辆14和设定块162之间的恒定的相对速度以便产生恒定速度的错觉。在一些系统中，这可以通过控制系统50对来自骑乘车辆上的传感器60、隧道18中的传感器64或者遍布系统10被布置在其他位置处的传感器的输入做出反应并且调整设定块162的速度或相应地调整骑乘车辆的速度来实现。在另一些实施例中，可以在没有控制系统50的情况下实现这种效果。另外，设定块系统200可以与之前描述的系统（投影系统22、声音系统66、风力系统70）相结合地工作来产生或增强速度错觉。

图21示出了用于通过使用骑乘系统10来产生速度错觉的过程220。在框222中，骑乘系统10或隧道18接收骑乘车辆14。在一些实施例中，骑乘车辆14可以从在隧道18的任一侧处的开口端进入隧道18。

在框224中，随着骑乘车辆减速，图像被投影且/或设定块162运动。骑乘车辆14在隧道18的第一端90和隧道18内的中间位置92之间减速，其中骑乘车辆14在该第一端90处进入隧道18，从该中间位置92不可见隧道的第二端。随着骑乘车辆减速，投影系统22将图像投影在隧道18的壁20上，且/或设定块系统200使设定块162运动，以便产生速度错觉。投影系统22可以包括若干投影仪24、自发光板26或者在表面上显示图像的一些其他方式。在一些实施例中，被投影的图像或者设定块162可以以与骑乘车辆14的减速相反的速率加速或者似乎加速，以便产生恒定速度的错觉。例如，骑乘车辆14可以进入隧道、减速、或许甚至停止、加速且然后离开隧道。在这个时间期间，投影系统可以将图像投影在隧道20的壁上，使得乘客12感觉骑乘车辆14正以恒定速度运动通过隧道18。在另一些实施例中，骑乘车辆14和被投影图像和/或设定块的加速可以不匹配以便产生加速或减速的错觉。例如，被投影图像可以使乘客产生骑乘车辆14在隧道18内已经行驶了比其实际上行驶的距离更长的距离的错觉。

被投影到壁上的图像可以模拟在汽车或火车中行进通过隧道。例如，被投影图像可以模拟运动纹理（例如，砖、石头、岩石等等）到平滑壁的表面上。被投影图像可以包括隧道特征，诸如门、窗、支撑结构等等。在又一些实施例中，被投影到隧道18的壁20上的图像可以根本不模拟隧道。例如，被投影图像可以包括天空、云、树、建筑物、水体、野生生物、飞机、火车、其他交通工具等等。

在一些实施例中，骑乘系统10也可以利用其他系统（例如，声音系统66、风力产生系统70、照明、运动基部74和旋转圆盘160）以便进一步增强速度错觉。骑乘车辆14可以在隧道18内的中间位置92处停止。例如，加速的被投影图像可以是运动基部74的振动，从而增加由风力产生系统70导致的通过隧道的气流，以及由声音系统66产生的声音（例如，发动机快速旋转、齿轮改变、模拟对应于被投影图像的多普勒效应等等）。在一些实施例中，控制电路52可以从机载在骑乘车辆14上的一个或多个传感器60接收输入，并且根据控制程序或算法相应地控制投影系统22、声音系统66、风力产生系统70、骑乘路径16、隧道18、设定块162或者其他部件以便产生速度错觉。在另一些实施例中，遍布骑乘系统10的致动器可以被致动以产生可重复的骑乘体验，其不会基于来自传感器的输入而针对各循环变化。

在框226中，图像被投影且/或设定块运动以便产生速度错觉。如之前讨论的，投影系统22可以将图像投影在隧道18的壁20上且/或设定块162可以运动通过隧道18以便使在骑乘车辆14中的乘客12产生速度错觉。诸如声音系统66、风力产生系统70、照明、运动基部74、旋转圆盘160等的其他系统可以被用于进一步增强速度错觉。在一些实施例中，隧道18可以从骑乘路径16断开并且运动。在骑乘车辆14在中间位置92处静止或处于慢行状态的一段时间段之后，骑乘车辆14开始加速离开中间位置92。在一些实施例中，骑乘车辆14可以朝向隧道18的第二端94加速并且前进通过隧道18。在另一些实施例中，骑乘车辆14可以向后朝向隧道18的第一端90加速，从而从与其进入的端部相同的端部离开隧道18。但是，在一些实施例中，骑乘车辆14可以不加速离开隧道18。而是，骑乘车辆14可以以恒定速度从隧道的中间位置92前进到第二端94。

在框228中，随着骑乘车辆14加速离开中间位置92，图像被投影且/或设定块运动。在一些实施例中，随着骑乘车辆14加速，被投影的图像或者设定块162可以减速，从而产生恒定速度的错觉。在另一些实施例中，骑乘车辆14的加速和被投影图像或设定块162的加速或减速可以不匹配，以便产生加速、减速的错觉或使乘客12疑惑。在一些实施例中，在骑乘车辆14掉头时，骑乘系统10可以使用亮光或黑暗来使乘客12疑惑。诸如声音系统66、风力产生系统70、照明、运动基部74、旋转圆盘160等的其他系统可以被用于进一步增强速度错觉。

本公开的技术效果包括使乘客12产生速度和/或方向改变的错觉而不需要骑乘车辆14经过如乘客12所感知到的那样的长路。在本文公开的系统和方法可以被用于减小游乐园骑乘系统的占地面积，从而减少骑乘系统所需的实际占地量。公开的技术可以被用于增加在设定大小的游乐园中的骑乘系统的数量，减少具有所需数量的骑乘系统的游乐园所必须的实际占地量，或者减少建设和运营游乐园的成本。

虽然本文已经示出和描述了本发明的仅仅某些特征，但本领域技术人员将想到许多修改和变化。因此，应当理解的是，所附权利要求意图覆盖落入本发明真实精神内的所有此类修改和变化。

Claims (19)

1.一种骑乘系统，包括：

隧道；

在所述隧道中的车辆骑乘路径，其中所述车辆骑乘路径包括轨道，该轨道包括第一轨道区段和第二轨道区段，其中所述第二轨道区段被置于运动基部上；

布置在所述隧道的第一端处的入口；

所述隧道的第二端，其中所述隧道的所述第二端被构造成相对于所述隧道的所述第一端运动；

所述隧道的一个或多个壁，其中所述隧道是弯曲的，使得从中间位置不可见所述隧道的所述第二端，所述中间位置位于轨道上，在所述隧道的所述第一端和所述隧道的所述第二端之间，其中所述第二轨道区段被构造成，当一个或多个骑乘车辆在所述中间位置处时，从所述第一轨道区段断开；

设定块运输机构，其被构造成，沿着所述车辆骑乘路径的长度运输设定块；和

被构造成将图像投影到所述隧道的所述一个或多个壁上的投影系统。

2.根据权利要求1所述的骑乘系统，其中所述投影系统包括被置于所述隧道外部的一个或多个投影仪，并且其中所述一个或多个壁是半透明的。

3.根据权利要求2所述的骑乘系统，包括不是半透明的附加壁。

4.根据权利要求1所述的骑乘系统，其中所述投影系统包括一个或多个自发光板，其被置于所述一个或多个壁上或形成所述一个或多个壁。

5.根据权利要求1所述的骑乘系统，其中一个或多个骑乘车辆被构造成沿着所述车辆骑乘路径运动。

6.根据权利要求1所述的骑乘系统，其中所述投影系统被构造成，检测所述一个或多个骑乘车辆的位置，并且随着所述一个或多个车辆从所述入口运动到所述中间位置，显示模拟通过所述隧道的加速的图像。

7.根据权利要求6所述的骑乘系统，其中所述隧道包括在所述隧道的所述第二端处的出口，并且其中所述投影系统被构造成，随着所述一个或多个骑乘车辆从所述中间位置运动到所述出口而显示模拟减速的图像。

8.根据权利要求1所述的骑乘系统，包括风力产生系统，其被构造成，朝向被置于所述车辆骑乘路径上的所述一个或多个骑乘车辆鼓吹空气。

9.根据权利要求1所述的骑乘系统，包括在所述中间位置处被置于所述隧道内的平台，其中所述平台被联接到所述运动基部。

10.根据权利要求1所述的骑乘系统，包括在所述中间位置处被置于所述隧道内的转盘。

11.根据权利要求1所述的骑乘系统，其中所述设定块运输机构被构造成，使所述设定块在所述隧道内沿着所述车辆骑乘路径的至少一个侧面运动。

12.根据权利要求1所述的骑乘系统，包括被构造成使所述隧道旋转的运动系统。

13.一种游乐园骑乘设施，包括：

设定块运输机构；

隧道，其包括在所述隧道的第一端处的入口、所述隧道的第二端和至少一个壁；以及

被布置在所述隧道中并且由所述至少一个壁和所述设定块运输机构界定的骑乘路径，其中所述设定块运输机构被构造成，沿着所述骑乘路径的长度运输设定块，并且其中所述隧道包括弯曲形状，使得在中间位置处不可见所述隧道的所述第二端，所述中间位置沿着所述骑乘路径在所述入口和所述第二端之间，其中所述隧道的所述第二端被构造成相对于所述隧道的所述第一端运动，其中所述骑乘路径包括轨道，该轨道包括第一轨道区段和第二轨道区段，所述中间位置位于所述第二轨道区段上，并且其中所述第二轨道区段被置于运动基部上，所述运动基部被构造成，当骑乘车辆在所述中间位置处时，使所述第二轨道区段从所述第一轨道区段断开。

14.根据权利要求13所述的游乐园骑乘设施，其中所述设定块运输机构包括旋转圆盘。

15.根据权利要求13所述的游乐园骑乘设施，其中所述设定块运输机构包括传送带。

16.根据权利要求13所述的游乐园骑乘设施，其中所述设定块运输机构被定位在所述骑乘路径上方，使得在所述骑乘路径上的所述骑乘车辆在所述设定块运输机构下方经过。

17.根据权利要求13所述的游乐园骑乘设施，其中所述设定块被构造成，在它们沿所述骑乘路径的长度经过时，在所述骑乘路径的任意侧上经过。

18.根据权利要求13所述的游乐园骑乘设施，其中所述隧道在直径上从所述第一端向所述第二端减小。

19.根据权利要求13所述的游乐园骑乘设施，其中所述骑乘车辆被构造成经由所述第一端进入所述隧道，旋转，并且经由所述第一端离开所述隧道。