JP2009240578A

JP2009240578A - 遊戯装置及びその制御方法

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Publication number: JP2009240578A
Application number: JP2008091589A
Authority: JP
Inventors: Shingo Yasumaru; 信吾安丸
Original assignee: Sega Corp
Current assignee: Sega Corp
Priority date: 2008-03-31
Filing date: 2008-03-31
Publication date: 2009-10-22

Abstract

【課題】遊戯者が仮想空間内での昇降をリアルに疑似体験できる遊戯装置及びその制御方法を提供する。
【解決手段】遊戯者１６を支持する遊戯者支持手段１２と、遊戯者支持手段を解除可能に保持する保持手段２０と、保持手段に固定され、所定の画像を表示する表示手段３１と、保持手段と遊戯者支持手段と表示手段とを一緒に昇降させる制御手段６０とを有している。
【選択図】図１

Description

本発明は、遊戯装置およびその制御方法に係り、特に、遊戯者が仮想空間内での昇降を擬似体験できる遊戯装置及びその制御方法に関する。

近時、アミューズメント施設において人気のある遊戯装置として、宇宙空間で乗り物に乗っていることを遊戯者が疑似体験できる遊戯装置が知られている。

例えば、模擬宇宙船装置に乗って宇宙観光旅行を疑似体験できる設備が知られている（特許文献１参照）。

また、乗客が落下するスリルを味わうことができる娯楽装置が提案されている（特許文献２参照）。
特開平６−２１８１４８号公報特許第３４２９７７１号公報

本発明の目的は、遊戯者が仮想空間内での昇降をリアルに疑似体験できる遊戯装置及びその制御方法を提供することにある。また、本発明の他の目的は、昇降距離が十分に確保できないところであっても、実際の昇降距離以上に昇降しているように遊戯者に体感させることができる遊戯装置及びその制御方法を提供することにある。また、本発明の更に他の目的は、遊戯者に錯覚を起こさせることで現実の高さ以上の高さを感じさせることができる遊戯装置及びその制御方法を提供することにある。

本発明の一態様による遊戯装置は、遊戯者を支持する遊戯者支持手段と、前記遊戯者支持手段を解除可能に保持する保持手段と、前記保持手段に固定され、所定の画像を表示する表示手段と、前記保持手段と前記遊戯者支持手段と前記表示手段とを一緒に昇降させる制御手段とを有することを特徴とする。

また、本発明の他の態様による遊戯装置は、遊戯者を支持する遊戯者支持手段と、前記遊戯者支持手段を解除可能に保持する保持手段と、前記保持手段に固定され、所定の画像を表示する表示手段と、遊戯を実行させる制御手段とを有する遊戯装置の制御方法であって、前記制御手段は、前記保持手段により前記遊戯者支持手段を保持させ、前記表示手段より前記所定の画像を表示しながら、前記保持手段と前記遊戯者支持手段と前記表示手段とを一緒に昇降させることを特徴とする。

また、上記の遊戯装置の制御方法において、前記制御手段は、遊戯者が前記座席に着席する前に、前記保持手段を解除状態としてもよい。

また、上記の遊戯装置の制御方法において、前記制御手段は、遊戯者が前記座席に着席した後に、前記保持手段及び前記表示手段を降下させることにより、前記遊戯者支持手段を前記保持手段により保持させ、遊戯者に前記所定の画像が視認可能になるように前記表示手段を位置させてもよい。

また、上記の遊戯装置の制御方法において、前記制御手段は、前記保持手段による前記遊戯者支持手段の保持を解除させることにより、前記遊戯者支持手段を落下させてもよい。

本発明によれば、表示手段に所定の画像を表示しながら、保持手段と表示手段と遊戯者支持手段とを一緒に昇降させるため、遊戯者が仮想空間内での昇降をリアルに擬似体験することができる。

［一実施形態］
本発明の一実施形態による遊戯装置及びその制御方法を図１乃至図８を用いて説明する。図１は、本実施形態による遊戯装置を示す側面図である。図２は、本実施形態による遊戯装置を示す上面図である。図３は、本実施形態による遊戯装置の構成を示すブロック図である。

まず、本実施形態による遊戯装置の制御システムについて図３を用いて説明する。

遊戯装置における遊戯の進行を統括して制御する制御部（制御手段）６０は、各部の動作を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）６２と、ＣＰＵ６２の処理に用いるプログラムやデータ等を記憶するメモリ６４やＨＤＤ（Hard Disk Drive）６６と、ＣＰＵ６２と外部機器とを接続する入出力インターフェース７２と、出音装置の駆動制御や出音データの生成を行うオーディオプロセッサ７０と、画像表示装置の駆動制御や画像データの生成を行うグラフィックプロセッサ６８等を有している。本実施形態による遊戯装置の制御システムとしては、例えばパーソナルコンピュータ等を用いることも可能である。

図１に示すように、ガイドレール１０に沿って昇降可能な座席装置（遊戯者支持手段）１２が設けられている。ガイドレール１０とは、座席装置１２が昇降移動を行うために設けられた軌条のことである。ガイドレール１０は、地面に対して略垂直に配されている。ガイドレール１０の長さは、例えば２０ｍ程度とする。

座席装置１２には、ガイドレール１０に係合する係合部（図示せず）が設けられている。座席装置１２のうちのガイドレール１０側の面には、車輪１４が設けられている。

座席装置１２には、遊戯者（乗客）１６がガイドレール１０を背にして着席する座席１８が設けられている。座席１８には、遊戯者１６が座席１８に着席したことを検出するセンサ３９が設けられている。センサ３９は、入出力インターフェース７２を介して制御部６０に接続されている。

座席装置１２には、遊戯者１６が座席１８から落ちるのを防止するための安全バー（ハーネス）等を有する安全装置１５が設けられている。安全装置１５は、入出力インターフェース７２を介して制御部６０に接続されている。安全装置１５のロック及び解除は、制御部６０により制御される。

安全装置１５には、安全装置１５の安全バーがロックされたことを検出するセンサ１７が設けられている。センサ１７は、入出力インターフェース７２を介して制御部６０に接続されている。

座席装置１２の上方には、ガイドレール１０に沿って昇降可能なキャッチカー（保持手段）２０が設けられている。キャッチカー２０には、ガイドレール１０に係合する係合部（図示せず）が設けられている。

キャッチカー２０の下部には、座席装置１２を連結するための連結器（フック）２２が設けられている。図１においては、連結器２２を概念的に示している。連結器２２の形状は、図１に示すようにＪ字状であってもよいが、これに限定されるものではない。例えば、連結器２２の形状がＬ字状であってもよい。座席装置１２の上部には、結合部２３が設けられている。図１においては、結合部２３を概念的に示している。結合部２３の形状は、図１に示すようにリング状であってもよいが、これに限定されるものではない。キャッチカー２０に設けられた連結器２２を、座席装置１２の上部に設けられた結合部２３に連結させることにより、座席装置１２をキャッチカー２０により保持することができる。一方、連結器２２を、座席装置１２の上部に設けられた結合部２３からはずすことにより、キャッチカー２０による座席装置１２の保持が解除される。連結器２２は、入出力インターフェース７２を介して制御部６０に接続されている。連結器２２の連結及び解除は、制御部６０から連結器２２に入力される制御信号に基づいて行われる。

連結器２２としては、例えば、密着連結器、自動連結器、ピン・リンク式連結器、螺子式連結器、リンク式連結器等を用いることができる。いずれの連結器２２を用いた場合にも、それぞれの連結器２２に適した方法により連結及び解除が行われる。

なお、図面においては、分かりやすく表現するために連結器２２及び結合部２３を模式的に示しており、一部に誇張した表現も含まれているが、実際の連結器２２及び結合器２３は、図示した態様に限定されるものではない。

キャッチカー２０のガイドレール１０側の面には、車輪２６が設けられている。

キャッチカー２０には、大型のスクリーン２８と、スクリーン２８に画像を投影するプロジェクタ３０とを有する表示手段３１が固定されている。スクリーン２８は、湾曲している。スクリーン２８は、フレーム３２を介してキャッチカー２０に固定されている。プロジェクタ３０はグラフィックプロセッサ６８に接続されており、グラフィックプロセッサ６８は制御部６０に接続されている。制御部６０は、メモリ６４やＨＤＤ６６に記憶された映像用データを用いてグラフィックプロセッサ６８により画像を生成し、プロジェクタ３０を用いてスクリーン２８に画像を投影する。

ガイドレール１０の周囲には、音響を提供するためのスピーカ５４が複数設けられている。スピーカ５４はアンプ７８に接続されており、アンプ７８はオーディオプロセッサ７０に接続されており、オーディオプロセッサ７８は制御部６０に接続されている。制御部６０は、メモリ６４やＨＤＤ６６に記憶された音声用データを用いてオーディオプロセッサ７０により音声を生成し、アンプ７８を介してスピーカ５４から音声を出力する。

キャッチカー２０の上方には、モータ３４が設けられている。モータ３４は、ワイヤ３６を巻き取り又は送り出すことにより、キャッチカー２０及びキャッチカー２０に保持された座席装置１２を昇降させる。モータ３４は、入出力インターフェース７２を介して制御部６０に接続されている。モータ３４によるワイヤ３６の巻き取り及び送り出しは、制御部６０により制御される。

ガイドレール１０の下部及び座席装置１２には、落下する座席装置１２を所定の位置で停止させるためのブレーキ機構（図示せず）が設けられている。ブレーキ機構は、接触型のブレーキであってもよいし、非接触型のブレーキであってもよい。非接触型のブレーキとしては、例えば渦電流ブレーキを用いることができる。

座席装置１２の前方には、カメラ３８が配置されている。カメラ３８は、入出力インターフェース７２を介して制御部６０に接続されている。

また、照明装置８０が入出力インターフェース７２を介して制御部６０に接続されている。照明装置６０は、制御部６０から入力される制御信号により制御される。

また、模擬的な煙を発生させる発煙装置８２が入出力インターフェース７２を介して制御部６０に接続されている。発煙装置８２は、制御部６０から入力される制御信号により制御される。

次に、本発明の一実施形態による遊戯装置の制御方法について図１乃至図１０を用いて説明する。図４は、本実施形態による遊戯装置の制御方法を示すフローチャートである。図５乃至図９は、本実施形態による遊戯装置の制御方法を示す側面図である。図１０は、座席装置の高さの変化の例を示すグラフである。

本実施形態による遊戯のストーリーは、地球と静止衛星との間を乗客が宇宙エレベータにより往復するというものである。宇宙エレベータは、仮想のものである。

まず、乗客（遊戯者）１６は、模擬的な地上ステーション（図示せず）内に設けられた模擬的な出発ロビー（図示せず）内に入室する。出発ロビー内においては、宇宙エレベータの構造や宇宙空間での注意事項等を説明するための音声がスピーカ５４から出力される。スピーカ５４から出力される音声は、制御部６０に設けられたオーディオプロセッサ７０により生成される。

次に、乗客１６を模擬搭乗ブリッジに案内するための音声がスピーカ５４から出力される。乗客１６は、音声案内に従って、模擬搭乗ブリッジ４０内に入室する。

模擬搭乗ブリッジ４０内には、宇宙エレベータの昇降機を模した座席装置１２が準備されている。座席装置１２は、ガイドレール１０の下部に位置している。この際、キャッチカー２０及び表示手段３１はガイドレール１０の上部に位置しており、キャッチカー２０及び表示手段３１は乗客１６から見えにくい状態になっている。即ち、キャッチカー２０及び表示手段３１は座席装置１２の上方に位置しており、キャッチカー２０及び表示手段３１は乗客１６から見えにくい状態になっている。キャッチカー２０の下部に設けられた連結器２２は、座席装置１２の上部に設けられた結合部２３とは連結されておらず、連結は解除された状態である。

次に、乗客１６を座席１８に座らせるための音声がスピーカ５４から出力される。乗客１６は、図５に示すように、座席装置１２に設けられた座席１８に着席する。座席装置１２にはセンサ３９（図３参照）が設けられており、乗客１６が座席１８に着席したか否かを検出できるようになっている。制御部６０は、乗客１６の全員が座席１８に着席したか否かを、カメラ３８と、座席１８に設けられたセンサ３９と、安全装置１５に設けられたセンサ１７とを用いて確認する（ステップＳ１）。

乗客１６の全員が座席１８に着席した後には、模擬搭乗ブリッジ４０内の照明を暗くする（ステップＳ２）。照明装置８０は、制御部６０により制御される。

次に、キャッチカー２０を降下させる（ステップＳ３）。キャッチカー２０は、モータ３４によりワイヤ３６を送り出すことにより降下する。モータ３４は、制御部６０により制御される。キャッチカー２０の降下に伴って、キャッチカー２０に固定された表示手段３１も降下する。照明が暗くなっている状態で表示手段３１が降下するため、表示手段３１が降下してきたことを乗客は感じない。

次に、連結器（フック）２２を座席装置１２の上部に設けられた結合部２３に連結させる（ステップＳ４）。連結器２２の結合部２３への連結は、制御部６０により制御される。これにより、座席装置１２がキャッチカー２０により保持されることとなる。座席装置１２がキャッチカー２０により保持されている状態においては、図６に示すように、表示手段３１のスクリーン２８が乗客１６から視認可能な状態となる。

次に、宇宙エレベータの昇降機内の画像をスクリーン２８に表示する（ステップＳ５）。これにより、乗客１６は、宇宙エレベータの昇降器内に搭乗しているような感覚を覚える。

次に、「こちらは地上管制センターです。本日は、安全快適な宇宙の旅へご参加有り難う御座います。上空３６０００ｋｍの静止軌道への到着予定時刻は４７秒後、到着地は磁気嵐もなく穏やかでしょう。」という音声がスピーカ５４から出力される。

次に、カウントダウンが始まる。具体的には、「３、２、１、ＧＯ！」という音声がスピーカ５４から出力される。

この後、轟音がスピーカ５４から継続的に出力される。

次に、図７に示すように、急激な加速度で座席装置１２を上昇させる（ステップＳ６）。具体的には、モータ３４によりワイヤ３６を急激に巻き上げることにより、キャッチカー２０と、キャッチカー２０により保持された座席装置１２とを急激に上昇させる。座席装置１２を上昇させる際の加速度は、例えば２．５〜３ｍ／ｓ^２程度とする。モータ３４によるワイヤ３６の巻き上げは、制御部６０により制御される。座席装置１２の高さは、例えば図１０に示すように変化する。この際、スクリーン２８には、地表が急激に遠ざかっていく画像が表示される。座席装置１２の急激な加速とスクリーン２８に表示される画像との相乗効果により、乗客１６は、宇宙エレベータに乗って急上昇しているような感覚を覚える。

この後、座席装置１２を極めて緩やかな加速度で減速させ（ステップＳ７）、やがて座席装置１２を停止させる（ステップＳ８）。具体的には、モータ３４によるワイヤ３６の巻き上げ速度を徐々に遅くし、やがてモータ３４によるワイヤ３６の巻き上げを停止する。座席装置１２を減速させる際の加速度は、例えば−０．５〜−０．８ｍ／ｓ^２程度とする。モータ３４によるワイヤ３６の巻き上げ速度は、制御部６０により制御される。座席装置１２の高さは、例えば図１０に示すように変化する。極めて緩やかな加速度で座席装置１２を減速させるため、座席装置１２が実際には停止したということを乗客１６は感じない。スクリーン２８には宇宙エレベータに乗って一定の上昇している様子が映し出されているため、乗客１６は、宇宙エレベータに乗って一定の速度で上昇しているように錯覚する。

この後、座席装置１２を、極めてゆっくりと降下させる（ステップＳ９）。具体的には、モータ３４によりワイヤ３６を極めてゆっくりと送り出すことにより、座席装置１２を極めてゆっくりと降下させる。座席装置１２を降下させる際の速度は、例えば０．５ｍ／ｓ程度とする。モータ３４によるワイヤ３６の送り出しは、制御部６０により制御される。極めてゆっくりと座席装置１２を降下させるため、座席装置１２が実際には降下しているということを乗客は感じない。制御部６０は、座席装置１２を所定の位置まで降下させる。座席装置１２の高さは、例えば図１０に示すように変化する。スクリーン２８には、宇宙エレベータに乗って一定の速度で上昇している様子が映し出されている。実際には、座席装置１２は極めてゆっくりと降下しているが、スクリーン２８には宇宙エレベータに乗って一定の速度で上昇している様子が映し出されているため、乗客１６は、宇宙エレベータに乗って一定の速度で上昇しているように錯覚する。

次に、「到着予定時刻が定刻より５秒遅れています。遅れを取り戻すために再加速します。乗客の皆様、今一度シートベルトの着用をご確認下さい。」という音声がスピーカ５４から出力される。

次に、急激な加速度で座席装置１２を上昇させる（ステップＳ１０）。具体的には、モータ３４によりワイヤ３６を急激に巻き上げることにより、座席装置１２を上昇させる。座席装置１２を上昇させる際の加速度は、例えば２．５〜３ｍ／ｓ^２程度とする。モータ３４によるワイヤ３６の巻き上げは、制御部６０により制御される。座席装置１２の高さは、例えば図１０に示すように変化する。

この後、宇宙エレベータが上昇し、窓の外が徐々に漆黒の宇宙に変化していくような画像がスクリーン２８に表示される。座席装置１２の急激な加速とスクリーン２８に表示される宇宙エレベータが上昇していく画像との相乗効果により、乗客１６は、宇宙エレベータが加速して更に速い速度で上昇しているような感覚を覚える。

この後、座席装置１２を極めて緩やかな加速度で減速させ（ステップＳ１１）、やがて座席装置１２を停止させる（ステップＳ１２）。具体的には、モータ３４によるワイヤ３６の巻き上げ速度を徐々に遅くさせ、やがてモータ３４によるワイヤ３６の巻き上げを停止させ。座席装置１２を減速させる際の加速度は、例えば−０．５〜−０．８ｍ／ｓ^２程度とする。モータ３４によるワイヤ３６の巻き上げは、制御部６０により制御される。座席装置１２の高さは、例えば図１０に示すように変化する。極めて緩やかな加速度で座席装置１２を減速させるため、座席装置１２が実際には停止したということを乗客は感じない。スクリーン２８には宇宙エレベータに乗って一定の速度で上昇している様子が映し出されているため、乗客１６は、宇宙エレベータに乗って一定の速度で上昇しているように錯覚する。

この後、座席装置１２を、極めてゆっくりと降下させる（ステップＳ１３）。具体的には、モータ３４によりワイヤ３６を極めてゆっくりと送り出すことにより、座席装置１２を極めてゆっくりと降下させる。座席装置１２を降下させる際の速度は、例えば０．５ｍ／ｓ程度とする。モータ３４によるワイヤ３６の送り出しは、制御部６０により制御される。座席装置１２を極めてゆっくりと降下させるため、座席装置１２が実際には降下していることを乗客１６は感じない。制御部６０は、座席装置１２を所定の位置まで降下させ、やがて座席装置１２を停止させる。座席装置１２の高さは、例えば図１０に示すように変化する。スクリーン２８には、宇宙エレベータに乗って一定の速度で上昇している様子が映し出されている。実際には、座席装置１２は極めてゆっくりと降下しているが、スクリーン２８には宇宙エレベータに乗って一定の速度で上昇している様子が映し出されているため、乗客１６は、宇宙エレベータに乗って一定の速度で上昇しているように錯覚する。

次に、「あと５秒で静止軌道です。」という音声がスピーカ５４から出力される。

この後、極めて緩やかな加速度で座席装置１２を上昇させる（ステップＳ１４）。具体的には、モータ３４によるワイヤ３６の巻き上げ速度を徐々に加速することにより、極めて緩やかな加速度で座席装置１２を上昇させる。座席装置１２を上昇させる際の加速度は、例えば０．５〜０．８ｍ／ｓ^２程度とする。モータ３４によるワイヤ３６の巻き上げは、制御部６０により制御される。座席装置１２の高さは、例えば図１０に示すように変化する。極めて緩やかな加速度で座席装置１２を上昇させるため、停止していた座席装置１２が上昇し始めたことを乗客１６は感じない。スクリーン２８には、宇宙エレベータに乗って一定の速度で上昇している様子が映し出されている。実際には、座席装置１２は極めて緩やかな加速度で上昇しているが、スクリーン２８には宇宙エレベータに乗って一定の速度で上昇している様子が映し出されているため、乗客１６は、宇宙エレベータに乗って一定の速度で上昇しているように錯覚する。

次に、上昇している座席装置１２を減速させる（ステップＳ１５）。具体的には、モータ３４によるワイヤ３６の巻き上げ速度を減速させる。減速前における座席装置１２の速度は、例えば０．５ｍ／ｓ程度とする。座席装置１２を減速させる際の加速度は、例えば−０．５〜−０．８ｍ／ｓ^２程度とする。減速後における座席装置１２の速度は、例えば０ｍ／ｓ程度とする。モータ３４によるワイヤ３６の巻き上げは、制御部６０により制御される。座席装置１２の高さは、例えば図１０に示すように変化する。

次に、「到着しました。地上３６０００ｋｍの静止軌道です。」という音声がスピーカ５４から出力され、スピーカ５４から継続的に出力されていた轟音が止む。静寂な宇宙空間を乗客１６に感じさせるべく、スピーカ５４からは音を出力しない。スクリーン２８には、窓の外を見ると美しい地球が見え、更に遠くに月が見えるように、画像が表示される。

次に、「地上ステーションに帰還します。」という音声がスピーカ５４から出力される。

次に、急激な加速度で座席装置１２を降下させる（ステップＳ１６）。具体的には、モータ３４によりワイヤ３６を急激に送り出すことにより、急激な加速度で座席装置１２を降下させる。座席装置１２を降下させる際の加速度は、例えば２．５〜３ｍ／ｓ^２程度とする。モータ３４によるワイヤ３６の送り出しは、制御部６０により制御される。座席装置１２の高さは、例えば図１０に示すように変化する。この際、スクリーン２８には、今まで表示されていた景色が上方向に移動していくような画像が表示される。座席装置１２の急激な加速とスクリーン２８に表示される画像との相乗効果により、乗客１６は、宇宙エレベータが降下していくような感覚を覚える。

この後、座席装置１２を極めて緩やかな加速度で減速させ（ステップＳ１７）、やがて座席装置１２を停止させる（ステップＳ１８）。具体的には、モータ３４によるワイヤ３６の送り出し速度を徐々に遅くし、やがてモータ３４によるワイヤ３６の送り出しを停止する。座席装置１２を減速させる際の加速度は、例えば−０．５〜−０．８ｍ／ｓ^２程度とする。モータ３４によるワイヤ３６の送り出しは、制御部６０により制御される。座席装置１２の高さは、例えば図１０に示すように変化する。極めて緩やかな加速度で座席装置１２を減速させるため、座席装置１２が実際には停止したということを乗客は感じ取らない。スクリーン２８には宇宙エレベータに乗って降下している様子が映し出されているため、乗客１６は、宇宙エレベータに乗って降下しているように錯覚する。

この後、座席装置１２を、極めてゆっくりと上昇させる（ステップＳ１９）。具体的には、モータ３４によりワイヤ３６を極めてゆっくりと巻き上げることにより、座席装置１２を極めてゆっくりと上昇させる。座席装置１２を上昇させる際の速度は、例えば０．５ｍ／ｓ程度とする。モータ３４によるワイヤ３６の巻き上げは、制御部６０により制御される。座席装置１２を極めてゆっくりと上昇させるため、座席装置１２が実際には上昇していることを乗客は感じない。座席装置１２は、所定の位置まで上昇させられる。スクリーン２８には、宇宙エレベータが降下し、窓の外に見える地球が徐々に大きくなってくるような画像が表示される。座席装置１２の高さは、例えば図１０に示すように変化する。

次に、「ゴゴン！！」という音を音響装置により突然出力しながら、座席装置１２を急降下させ、この後、座席装置１２を急停止させる（ステップＳ２０）。具体的には、モータ３４によりワイヤ３６を急激に送り出し、この後、モータ３４によるワイヤ３６の送り出しを急停止させる。座席装置１２を急降下させる際の加速度は、例えば２．５〜３ｍ／ｓ^２程度とする。座席装置１２を降下させる時間は、例えば１．５〜３秒とする。モータ３４によるワイヤ３６の送り出しは、制御部６０により制御される。座席装置１２の高さは、例えば図１０に示すように変化する。これにより、乗客１６は衝撃を感じる。スクリーン２８には、室内に赤色灯が点灯している様子と、窓の外に大気との摩擦で炎が上がっている様子とが表示される。座席装置１２の急停止による衝撃とスクリーン２８に表示される画像との相乗効果により、乗客は、宇宙エレベータが大気圏に突入したような感覚を覚える。

次に、連結器２２と結合部２３との連結を解除することにより、キャッチカー２０による座席装置１２の保持を解除する（ステップＳ２１）。これにより、図８に示すように、座席装置１２が自然落下する。座席装置１２は、ガイドレール１０に沿って落下する。座席装置１２の高さは、例えば図１０に示すように変化する。乗客１６は、自然落下により体が宙に浮いているような感覚を味わうことができる。

次に、「エマージェンシーブレーキ！！」という音声をスピーカ５４から出力するとともに、ブレーキ機構により座席装置１２を急停止させる（ステップＳ２２）。座席装置１２は、図９に示すように、ガイドレール１０の下部において急停止する。座席装置１２の高さは、例えば図１０に示すように変化する。

次に、発煙装置８２を用いて、模擬的な煙（図示せず）を発生させる（ステップＳ２３）。座席装置１２の周囲は、模擬的な煙が漂う。発煙装置８２は、制御部６０により制御される。

次に、「無事地球に戻りました。次回までには修理しておきますので、またのご搭乗をお待ちしています。」という音声をスピーカ５４から出力する。

こうして、乗客１６は、地球と静止衛星との間を宇宙エレベータにより往復するという疑似体験を楽しむことができる。

このように、本実施形態によれば、表示手段に表示される画像の変化に応じて、キャッチカー２０とキャッチカー２０に固定された表示手段３１とキャッチカー２０により保持された座席装置１２とを一緒に昇降させるため、遊戯者１６が仮想空間内での昇降をリアルに擬似体験することができる。

［変形実施形態］
本発明は上記実施形態に限らず種々の変形が可能である。

例えば、図１０に示すように、座席１８の下に弾性体４２を設けてもよい。図１０は、本発明の変形実施形態による遊戯装置を示す側面図である。弾性体４２としては、例えばスプリングを用いることができる。座席１８の下に弾性体４２を設ければ、座席装置１２を動かす際に乗客１６に伝わる衝撃を、弾性体４２により吸収することができる。弾性体４２は、宇宙空間にいるという錯覚を乗客１６に与えるのに寄与し得る。なお、弾性体４２は、スプリングに限定されるものではなく、例えばクッションでもよい。また、弾性体４２として、エアサスペンションを用いてもよい。

また、各座席１８に対してジョイスティック等のコントローラ（図示せず）を設けてもよい。この場合、選ばれた乗客１６がコントローラを操作することにより、宇宙エレベータの上昇や下降の操作を行うことができる。例えば、静止軌道から地球に戻る際、コントローラの操作によって、宇宙エレベータの降下を開始するようにしてもよい。また、コントローラの操作によって、エマージェンシーブレーキを動作させるような演出を行うようにしてもよい。

また、座席装置１２に通信機（図示せず）を設け、座席装置１２に設けられた通信機と制御部６０との間で無線通信を行うようにしてもよい。この場合、例えば、座席装置１２にバッテリーを搭載することにより、通信機に電力を供給するようにしてもよい。また、ガイドレール１０に沿って給電線を設け、給電線（図示せず）を介して座席装置１２に設けられた無線機に電力を供給するようにしてもよい。

また、プロジェクタ３０として、３Ｄ映像（三次元映像）を投影可能なプロジェクタを用いてもよい。この場合、乗客１６は、３Ｄメガネを用いる。３Ｄメガネは、例えば、偏光式の３Ｄメガネでもよいし、液晶シャッタ式の３Ｄメガネでもよいし、色分離式の３Ｄメガネでもよい。

また、上記実施形態では、遊戯者支持手段１２に座席１８が設けられている場合を例に説明したが、遊戯者支持手段１２に座席１８が設けられていなくてもよい。安全装置１５により遊戯者１６の上半身等を支持し、遊戯者１６が座席装置１２上に立っている状態で、遊戯者支持手段１２を昇降させてもよい。

本発明の一実施形態による遊戯装置を示す側面図である。本発明の一実施形態による遊戯装置を示す上面図である。本発明の一実施形態による遊戯装置の構成を示すブロック図である。本発明の一実施形態による遊戯装置の制御方法を示すフローチャートである。本発明の一実施形態による遊戯装置の制御方法を示す側面図（その１）である。本発明の一実施形態による遊戯装置の制御方法を示す側面図（その２）である。本発明の一実施形態による遊戯装置の制御方法を示す側面図（その３）である。本発明の一実施形態による遊戯装置の制御方法を示す側面図（その４）である。本発明の一実施形態による遊戯装置の制御方法を示す側面図（その５）である。座席装置の高さの変化の例を示すグラフである。本発明の変形実施形態による遊戯装置を示す側面図である。

符号の説明

１０…ガイドレール
１２…座席装置、遊戯者支持手段
１４…車輪
１５…安全装置
１６…遊戯者、乗客
１７…センサ
１８…座席
２０…キャッチカー、保持手段
２２…連結器、フック
２３…結合部
２６…車輪
２８…スクリーン
３０…プロジェクタ
３１…表示手段
３２…フレーム
３４…モータ
３６…ワイヤ
３８…カメラ
３９…センサ
４０…搭乗ブリッジ
４２…弾性体
５４…スピーカ
６０…制御部
６２…ＣＰＵ
６４…メモリ
６６…ＨＤＤ
６８…グラフィックプロセッサ
７０…オーディオプロセッサ
７２…入出力インターフェース
７８…アンプ
８０…照明装置
８２…発煙装置

Claims

遊戯者を支持する遊戯者支持手段と、
前記遊戯者支持手段を解除可能に保持する保持手段と、
前記保持手段に固定され、所定の画像を表示する表示手段と、
前記保持手段と前記遊戯者支持手段と前記表示手段とを一緒に昇降させる制御手段と
を有することを特徴とする遊戯装置。
遊戯者を支持する遊戯者支持手段と、前記遊戯者支持手段を解除可能に保持する保持手段と、前記保持手段に固定され、所定の画像を表示する表示手段と、遊戯を実行させる制御手段とを有する遊戯装置の制御方法であって、
前記制御手段は、前記保持手段により前記遊戯者支持手段を保持させ、前記表示手段より前記所定の画像を表示しながら、前記保持手段と前記遊戯者支持手段と前記表示手段とを一緒に昇降させる
ことを特徴とする遊戯装置の制御方法。
請求項２記載の遊戯装置の制御方法において、
前記制御手段は、遊戯者が前記座席に着席する前に、前記保持手段を解除状態とする
ことを特徴とする遊戯装置の制御方法。
請求項２又は３記載の遊戯装置の制御方法において、
前記制御手段は、遊戯者が前記座席に着席した後に、前記保持手段及び前記表示手段を降下させることにより、前記遊戯者支持手段を前記保持手段により保持させ、遊戯者に前記所定の画像が視認可能になるように前記表示手段を位置させる
ことを特徴とする遊戯装置の制御方法。
請求項２乃至４のいずれか１項に記載の遊戯装置の制御方法において、
前記制御手段は、前記保持手段による前記遊戯者支持手段の保持を解除させることにより、前記遊戯者支持手段を落下させる
ことを特徴とする遊戯装置の制御方法。