CN108357970A - 食品用复合包装卷膜分切过程的智能检测控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于食品包装材料加工设备控制技术领域，公开了一种食品用复合包装卷膜分切过程的智能检测控制方法及系统，控制方法包括：对分切后的小卷膜全部经过图像采集装置检测，将印刷缺陷全部形成图像，保存在操作系统上；对不合格的印刷缺陷进行统计，同时对不合格的小卷膜进行隔离或进行复卷、剔除及报废丢弃；控制系统包括：智能检测系统、分切控制系统及传动系统。本发明能100%检测出面积大于0.01mm2的各种印刷缺陷或印刷次品，并能记录在分切后的产品上的分布和位置；能将分切速度提高到300m/min，机速提高50%，分切质量和生产效率大幅度上升。
Description
技术领域
本发明属于食品包装材料加工设备控制技术领域，尤其涉及一种食品用复合包装卷膜分切过程的智能检测控制方法及系统。
背景技术
食品用复合包装卷膜是一种经过凹版印刷，双层或多层复合的高分子材料薄膜。现有技术中，在其分切生产过程中，当卷膜被平行分切成多个相同宽度的小卷膜时，须由操作人员在高频闪光灯下肉眼检查卷膜的各种质量瑕疵并剔除。这种无法避免的质量瑕疵表现为无规则的间断或连续的各种印刷缺陷，如刀线、空线、墨点、漏印等，隐蔽性强，难被发现，在高速的复膜过程也难以切除。
相关的专利有申请号为201410280681.1，专利名称为：在胶带分切机中使用的异物检测方法、异物检测装置及其胶带分切机。（该专利的缺陷是不能用卷膜高速分切机，而且没有声光报警、缺陷分级、缺陷统计等先进的功能）。
综上所述，现有技术存在的问题是：
现有的技术是在高速分切机上安装高频闪光灯，在频闪灯下，连续快速移动的图像变成适合人眼观察的相对固定的图像。
这种人眼检测方法有较大的局限性：第一，分切速度必须限定在150米/分以下；第二，人眼必须长时间地观察，极易疲劳，长时间使用频闪灯后，操作人员的视力会受到较大影响，极易造成漏检；第三，操作人员检查出印刷缺陷后很难及时作出标识，质量不稳定，引起客户投诉。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种食品用复合包装卷膜分切过程的智能检测控制方法及系统。
本发明是这样实现的，一种食品用复合包装卷膜分切过程的智能检测控制方法，包括：
对分切后的小卷膜全部经过图像采集装置检测，将印刷缺陷全部形成图像，保存在智能检测系统上；对不合格的印刷缺陷进行统计，同时对不合格的小卷膜进行隔离或进行复卷、剔除及报废丢弃。
进一步，所述食品用复合包装卷膜分切过程的智能检测控制方法具体包括：
步骤一，未分切的复合卷膜装上放卷轴，采用气动开关把卷膜固定；按薄膜穿料图把卷膜装到收料轴上；
步骤二，在触摸控制屏上设置已装好的材料厚度、材料总宽度、材料密度、放卷停机卷径、收卷初卷径、收卷长度设定、放卷张力、收卷张力、加速时间、减速时间的参数；
步骤三，装好分切切刀，调整分切位置跟踪器；确认膜料平整后开始调机；加速，进入正分切操作；
步骤四，分切机启动时，图像采集装置开始工作；选取一组图像作为标准；并设定印刷缺陷的检测精度；
步骤五，大卷膜匀速地被纵向分切切成相应的多条小卷膜，并全部通过图像采集装置的检测；
步骤六，分切过程如发现印刷缺陷，智能检测系统作出判断，对不合格品自动启用声光报警，并把图片体现在显示屏幕上；
步骤七，当小卷膜长度达到预定长度时，分切机自动停机；（由操作人员根据系统保存的缺陷位置信息）将检出缺陷的卷膜贴上标识，与合格品隔离开或进行复卷、剔除及报废丢弃。
进一步，步骤三中，安装好分切切刀，调整分切位置跟踪器；确认膜料平整后开始调机，机速不超过10m/min；测量每小卷膜宽度，与规定值相比，误差≤0.5mm；检测合格后将分切速度加速到250m/min～300m/min。
进一步，步骤六中，每张图片的下方体现不合格品的面积、位置、缺陷类型，并统计不合格数。
本发明的另一目的在于提供一种食品用复合包装卷膜分切过程的智能检测控制系统包括：
智能检测系统；用于将检测数据打印或输出或保存；还用于缺陷无间分级、声光报警及易用性建模；所述智能检测系统包括：主机、显示器、键盘、鼠标、可连接打印机、连接U盘的USB接口及声光报警器；所述显示器、键盘、鼠标、可连接打印机、连接U盘的USB接口及声光报警器均通过导线连接主机；
分切控制系统，用于对分切后的小卷膜全部经过检测，将印刷缺陷全部形成图像，传输到保存智能检测系统的主机上；对不合格的印刷缺陷进行统计。
进一步，所述的食品用复合包装卷膜分切过程的智能检测控制系统还包括：传动系统，用于传输卷膜，同时对不合格的小卷膜进行隔离；
传动系统包括放卷轴、导辊、上收卷轴、下收卷轴、步进电机；所述步进电机通过皮带连接放卷轴；所述放卷轴通过卷绕在导辊上卷膜分别连接收卷轴与下收卷轴；所述导辊为多个。
进一步，分切控制系统包括卷膜分切位置调整装置、分切张力控制系统、分切速度控制系统、分切刀片、分切米数计数器、触摸控制屏、可编程控制器、步进电机驱动器；所述卷膜分切位置调整装置、分切张力控制系统、分切速度控制系统、分切刀片、分切米数计数器、可编程控制器、步进电机驱动器均通过导线连接触摸控制屏；
所述卷膜分切位置调整装置包括对卷膜的分切位置进行检测的分切位置跟踪器；
分切速度控制系统包括用于检测卷膜运行速度的电眼跟踪器。
进一步，所述食品用复合包装卷膜分切过程的智能检测控制系统还包括：图像采集装置，所述图像采集装置包括：
两个线阵相机和光源；所述光源在线阵相机的正下方；每个线阵相机均与智能检测系统通过导线连接。
本发明的优点及积极效果为：
本发明实现了分切、检测、标识同步完成，提高生产效率，保证产品质量，最大限度降低产品缺陷漏检率并提高分切速度。分切后的小卷膜全部经过智能检测，印刷缺陷全部形成图像，保存在操作系统上，并有准确的位置、大小、类型等信息。使操作人员能够准确标识出缺陷的位置，便于快速返工处理。
被判定为不合格的印刷缺陷会被统计。含有不合格的小卷膜由操作人员隔离，随后进行复卷、剔除或报废丢弃，产品的质量大幅度提升。
本发明能100%检测出面积大于0.01mm2的各种印刷缺陷或印刷次品，并能记录在分切后的产品上的分布和位置；能将分切速度提高到300 m/min，机速提高50%，分切质量和生产效率大幅度上升。
附图说明
图1是本发明实施例提供的食品用复合包装卷膜分切过程的智能检测控制方法流程图。
图2是本发明实施例提供的食品用复合包装卷膜分切过程的智能检测控制系统示意图。
图中：1、传动系统；2、分切控制系统；3、智能检测系统；4、图像采集装置。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
现有的复合包装卷膜分切过程的检测控制中，没有进行分切、检测、标识同步完成，分切速度低；对于分切后的小卷膜没有对印刷缺陷全部形成图像，准确判定不合格品，对于不合格的小卷膜不能实现有效隔离和处理的控制
下面结合附图及具体实施例对本发明的应用原理作进一步描述。
如图1所示，本发明实施例提供的食品用复合包装卷膜分切过程的智能检测控制方法，包括：
S101：未分切的复合卷膜装上放卷轴，采用气动开关把卷膜固定。按薄膜穿料图把卷膜装到收料轴上。
S102：在触摸控制屏上设置已装好的材料厚度、材料总宽度、材料密度、放卷停机卷径、收卷初卷径、收卷长度设定、放卷张力、收卷张力、加速时间、减速时间等参数。
S103：安装好分切切刀，调整分切位置跟踪器。确认膜料平整后开始调机，机速不超过10 m/min。操作人员测量每小卷膜宽度，与规定值相比，误差必须≤0.5mm。检测合格后即可将分切速度加速到250 m/min～300 m/min，进入正常分切操作。
S104：分切机启动时，图像采集装置开始工作。操作人员选取一组图像作为标准。并设定检测精度，即印刷缺陷的合格标准。
S105：随着放卷辊、导辊和收卷取辊的转动，大卷膜匀速地被纵向分切切成相应的多条小卷膜，并全部通过图像采集装置的检测。
S106：分切过程如发现印刷缺陷，智能检测系统作出判断，对不合格品会自动用声光报警，把并把图片体现在显示屏幕上，每张图片的下方体现了该问题的信息，包括面积、位置、缺陷类型，并统计不合格数。
S107：当小卷膜长度达到预定长度时，分切机自动停机。操作人员横向切断多条小卷膜，并将切好的小卷膜卸料，将检出缺陷的卷膜贴上标识，与合格品隔离开。
S104中，缺陷的定义为实际值≥设定值。
| 缺陷类型 | 控制标准 |
| 套准 | 套准标准70-90%（一般取80%） |
| 刀丝 | 对比度0-4DN，屏蔽强边缘0-28DN，长度0-8mm |
| 偏色 | 对比度0-8DN，面积0-4mm2 |
| 黑点 | 对比度0-8DN，面积0-0.4mm2 单点可放过面积0-0.2mm2 |
| 白点 | 对比度0-8DN，面积0-0.28mm2 单点可放过面积0-0.2mm2 |
如图2所示，本发明实施例提供的食品用复合包装卷膜分切过程的智能检测控制系统包括传动系统1、分切控制系统2、智能检测系统3；图像采集装置4.
智能检测系统3；用于将检测数据打印或输出或保存；还用于缺陷无间分级、声光报警及易用性建模；所述智能检测系统包括：主机、显示器、键盘、鼠标、可连接打印机、连接U盘的USB接口及声光报警器；所述显示器、键盘、鼠标、可连接打印机、连接U盘的USB接口及声光报警器均通过导线连接主机；
分切控制系统2，用于对分切后的小卷膜全部经过检测，将印刷缺陷全部形成图像，传输到保存智能检测系统的主机上；对不合格的印刷缺陷进行统计。
所述的食品用复合包装卷膜分切过程的智能检测控制系统还包括：传动系统，用于传输卷膜，同时对不合格的小卷膜进行隔离；
传动系统1包括放卷轴、导辊、上收卷轴、下收卷轴、步进电机；所述步进电机通过皮带连接放卷轴；所述放卷轴通过卷绕在导辊上卷膜分别连接收卷轴与下收卷轴；所述导辊为多个。
分切控制系统2包括卷膜分切位置调整装置、分切张力控制系统、分切速度控制系统、分切刀片、分切米数计数器、触摸控制屏、可编程控制器、步进电机驱动器；所述卷膜分切位置调整装置、分切张力控制系统、分切速度控制系统、分切刀片、分切米数计数器、可编程控制器、步进电机驱动器均通过导线连接触摸控制屏；
所述卷膜分切位置调整装置包括对卷膜的分切位置进行检测的分切位置跟踪器；
分切速度控制系统包括用于检测卷膜运行速度的电眼跟踪器。
所述食品用复合包装卷膜分切过程的智能检测控制系统还包括：图像采集装置4，所述图像采集装置包括：
两个线阵相机和光源；所述光源在线阵相机的正下方；每个线阵相机均与智能检测系统通过导线连接。
在距离卷膜分切机上安装二个智能线阵相机和光源作为图像采集装置，线阵相机的像素达到1200万，两个线阵相机的位置相距80cm，高度均在距离卷膜分切机正上方60cm处。光源位于分切机送卷导辊上方30cm处。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种食品用复合包装卷膜分切过程的智能检测控制方法，其特征在于，所述食品用复合包装卷膜分切过程的智能检测控制方法包括：
对分切后的小卷膜全部经过图像采集装置检测，将印刷缺陷全部形成图像，保存在智能检测系统上；对不合格的印刷缺陷进行统计，同时对不合格的小卷膜进行隔离或进行复卷、剔除及报废丢弃。
2.如权利要求1所述的食品用复合包装卷膜分切过程的智能检测控制方法，其特征在于，所述食品用复合包装卷膜分切过程的智能检测控制方法具体包括：
步骤一，未分切的复合卷膜装上放卷轴，采用气动开关把卷膜固定；按薄膜穿料图把卷膜装到收料轴上；
步骤二，在触摸控制屏上设置已装好的材料厚度、材料总宽度、材料密度、放卷停机卷径、收卷初卷径、收卷长度设定、放卷张力、收卷张力、加速时间、减速时间的参数；
步骤三，装好分切切刀，调整分切位置跟踪器；确认膜料平整后开始调机；加速，进入正分切操作；
步骤四，分切机启动时，图像采集装置开始工作；选取一组图像作为标准；并设定印刷缺陷的检测精度；
步骤五，大卷膜匀速地被纵向分切切成相应的多条小卷膜，并全部通过图像采集装置的检测；
步骤六，分切过程如发现印刷缺陷，智能检测系统作出判断，对不合格品自动启用声光报警，并把图片体现在显示屏幕上；
步骤七，当小卷膜长度达到预定长度时，分切机自动停机；将检出缺陷的卷膜贴上标识，与合格品隔离开或进行复卷、剔除及报废丢弃。
3.如权利要求2所述的食品用复合包装卷膜分切过程的智能检测控制方法，其特征在于，步骤三中，安装好分切切刀，调整分切位置跟踪器；确认膜料平整后开始调机，机速不超过10m/min；测量每小卷膜宽度，与规定值相比，误差≤0.5mm；检测合格后将分切速度加速到250m/min～300m/min。
4.如权利要求2所述的食品用复合包装卷膜分切过程的智能检测控制方法，其特征在于，步骤六中，每张图片的下方体现不合格品的面积、位置、缺陷类型，并统计不合格数。
5.一种如权利要求1所述的食品用复合包装卷膜分切过程的智能检测控制方法的食品用复合包装卷膜分切过程的智能检测控制系统，其特征在于，所述食品用复合包装卷膜分切过程的智能检测控制系统包括：
智能检测系统；用于将检测数据打印或输出或保存；还用于缺陷无间分级、声光报警及易用性建模；所述智能检测系统包括：主机、显示器、键盘、鼠标、可连接打印机、连接U盘的USB接口及声光报警器；所述显示器、键盘、鼠标、可连接打印机、连接U盘的USB接口及声光报警器均通过导线连接主机；
分切控制系统，用于对分切后的小卷膜全部经过检测，将印刷缺陷全部形成图像，传输到保存智能检测系统的主机上；对不合格的印刷缺陷进行统计。
6.如权利要求5所述的食品用复合包装卷膜分切过程的智能检测控制系统，其特征在于，所述的食品用复合包装卷膜分切过程的智能检测控制系统还包括：传动系统，用于传输卷膜，同时对不合格的小卷膜进行隔离；
传动系统包括放卷轴、导辊、上收卷轴、下收卷轴、步进电机；所述步进电机通过皮带连接放卷轴；所述放卷轴通过卷绕在导辊上卷膜分别连接收卷轴与下收卷轴；所述导辊为多个。
7.如权利要求5所述的食品用复合包装卷膜分切过程的智能检测控制系统，其特征在于，
分切控制系统包括卷膜分切位置调整装置、分切张力控制系统、分切速度控制系统、分切刀片、分切米数计数器、触摸控制屏、可编程控制器、步进电机驱动器；所述卷膜分切位置调整装置、分切张力控制系统、分切速度控制系统、分切刀片、分切米数计数器、可编程控制器、步进电机驱动器均通过导线连接触摸控制屏；
所述卷膜分切位置调整装置包括对卷膜的分切位置进行检测的分切位置跟踪器；
分切速度控制系统包括用于检测卷膜运行速度的电眼跟踪器。
8.如权利要求5所述的食品用复合包装卷膜分切过程的智能检测控制系统，其特征在于，所述食品用复合包装卷膜分切过程的智能检测控制系统还包括：图像采集装置，所述图像采集装置包括：
两个线阵相机和光源；所述光源在线阵相机的正下方；每个线阵相机均与智能检测系统通过导线连接。
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