CN108328275A - 非晶合金铁心自动翻转台 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种非晶合金铁心自动翻转台，涉及配电变压器设备制造与应用领域。该非晶合金铁心自动翻转台包括：旋转框架；动力装置，动力装置用于驱动旋转框架旋转；两组滚筒线，两组滚筒线相对设置于旋转框架内，两组滚筒线的转动方向与流水线的转动方向相同，当旋转框架相对流水线旋转时，其中一组滚筒线处于第一位置，另外一组滚筒线处于第二位置，第一位置位于流水线的中游；和两组夹紧装置，两组夹紧装置相对设置于所述旋转框架内，两组滚筒线位于两组夹紧装置之间，两组夹紧装置中的任意一组夹紧装置用于驱动其中一组滚筒线靠近或者远离另外一组滚筒线。该非晶合金铁心自动翻转台的结构合理、翻转效率高，有效节约了成本。
Description
技术领域
本发明涉及配电变压器设备制造与应用领域，具体而言，涉及一种非晶合金铁心自动翻转台。
背景技术
非晶合金变压器铁心采用多层厚度仅为25微米左后的非晶合金片状带材叠装而成，由于非晶合金铁心材料对机械应力非常敏感，无论是张引力还是弯曲应力都会影响其磁性能，因此成型后的非晶合金铁心要经过退火炉处理去除铁心内部残留应力，同时非晶铁心上下面需要涂覆一定厚度的胶水，当铁心一侧涂覆的胶水固定后，需要将非晶铁心进行上下面翻转，以对非晶合金铁心的另一面进行胶水涂覆。
目前非晶合金铁心在翻转时所使用的翻转台为人工操作翻转台，即非晶铁心经过流水线传送到翻转台上后，由工作人员现场控制操作按钮对翻转台进行控制。当流水线上无非晶合金铁心运送时，工作人员将长时间在翻转台旁等待，人力资源浪费严重，同时铁心翻转效率低下。
发明内容
本发明的目的在于提供一种非晶合金铁心自动翻转台，以解决上述的技术问题。
本发明的实施例是这样实现的：
一种非晶合金铁心自动翻转台，用于接收流水线上的所述非晶合金铁心并对其进行翻转，包括：
旋转框架；
动力装置，所述动力装置用于驱动旋转框架旋转；
两组滚筒线，两组所述滚筒线相对设置于所述旋转框架内，两组所述滚筒线的转动方向与所述流水线的转动方向相同，当所述旋转框架相对所述流水线旋转时，其中一组所述滚筒线处于第一位置，另外一组所述滚筒线处于第二位置，所述第一位置位于所述流水线的中游；和
两组夹紧装置，两组夹紧装置相对设置于所述旋转框架内，两组所述滚筒线位于两组所述夹紧装置之间，两组所述夹紧装置中的任意一组所述夹紧装置用于驱动其中一组所述滚筒线靠近或者远离另外一组所述滚筒线，以使位于所述旋转框架内的所述非晶合金铁心处于夹持状态或非夹持状态。
另外，根据本发明实施例提供的非晶合金铁心自动翻转台，还可以具有如下附加的技术特征：
本发明可选的实施例中，
所述非晶合金铁心自动翻转台还包括：
第一驱动装置，所述第一驱动装置设置于所述旋转框架内且位于两组所述滚筒线之间，所述第一驱动装置用于抵紧所述非晶合金铁心的其中一侧。
本发明可选的实施例中，
所述第一驱动装置包括：
第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述旋转框架内且位于两组所述滚筒线之间；和
缓冲件，所述缓冲件设置于所述第一驱动件的输出端。
本发明可选的实施例中，
所述夹紧装置包括：
第二驱动件，所述第二驱动件固定连接于所述旋转框架内；和
支撑件，所述支撑件连接于所述第二驱动件的输出端，所述支撑件用于支撑所述滚筒线以及对装载所述非晶合金铁心的铁心托盘进行吸附。
本发明可选的实施例中，
所述非晶合金铁心自动翻转台还包括：
定位装置，所述定位装置设在所述滚筒线的靠近所述流水线的下游的一侧，所述定位装置用于检测所述流水线上的所述非晶合金铁心到达所述滚筒线上的预设位置。
本发明可选的实施例中，
所述定位装置的数量为两个，所述定位装置与所述滚筒线一一对应。
本发明可选的实施例中，
所述动力装置包括：
驱动电机；
驱动轴，所述驱动轴由所述驱动电机驱动转动；
四个支撑滚轮，其中两个所述支撑滚轮为主动轮，另外两个所述支撑滚轮为从动轮，所述驱动轴与两个所述主动轮传动连接；
支撑座，所述支撑座用于支撑四个所述支撑滚轮；和
两个双排转轮，所述旋转框架设在两个所述双排转轮之间，其中一个所述主动轮和所述从动轮对应一个所述双排转轮，另外一个所述主动轮和所述从动轮对应另外一个所述双排转轮，两个所述双排转轮由所述主动轮驱动转动。
本发明可选的实施例中，
所述非晶合金铁心自动翻转台还包括：
底座，所述驱动电机和所述支撑座均固定设置于所述底座上。
本发明可选的实施例中，
所述第一驱动件为气缸。
本发明可选的实施例中，
所述第二驱动件为液压油缸。
本发明实施例的有益效果是：该非晶合金铁心自动翻转台的结构合理、实用性强，其翻转效率高，能够有效节约人力成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的非晶铁心自动翻转台的整体示意图；
图2为图1的另一种视角的结构示意图；
图3为非晶铁心自动翻转台的运行示意图；
图4为两个独立滚筒线示意图；
图5为控制台的结构示意图。
图标：1-控制台；2-底座；3-驱动电机；4-铰链；5-双排转轮；6-支撑滚轮；7-第二驱动件；8-第一驱动件；9-非晶合金铁心；10-铁心托盘；11-滚筒线；12-支撑件；13-缓冲件；14-驱动轴；15-支撑座；16-流水线；17-定位装置。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
参阅图1-图5，本发明实施例提供一种非晶合金铁心自动翻转台，该非晶合金铁心自动翻转台用于接收流水线16上的非晶合金铁心9并对其进行翻转，该非晶合金铁心自动翻转台包括底座2、控制台1(内置PLC)动力装置、旋转框架、两组滚筒线11和两组夹紧装置。
需要说明的是，该流水线16分为两段，而非晶合金铁心自动翻转台即设置在两段流水线16之间。
具体地，动力装置设置在底座2上。
本实施例中，旋转框架为框架结构，其外形大致呈球状，旋转框架由动力装置驱动旋转。
参阅图1和图2，两组滚筒线11相对设置在旋转框架内，两组滚筒线11的转动方向与流水线16的转动方向相同，并且，两组滚筒线11分别与流水线16平行；当旋转框架在动力装置的驱动下旋转时，其中一组滚筒线11处于第一位置，另外一组滚筒线11处于第二位置，其中，第一位置位于两段流水线16之间，换言之，当旋转框架旋转时，其中一组滚筒线11始终位于两段流水线16之间，这样，由前端流水线16输送过来非晶合金铁心9可继续在滚筒线11的作用下移动，此外，第一位置旋转180度之后即变换为第二位置。
参阅图1和图2，本实施例中，两组夹紧装置相对设置在旋转框架内，两组滚筒线11位于两组夹紧装置之间，两组夹紧装置中的任意一组夹紧装置用于驱动一组滚筒线11靠近或者远离另外一组滚筒线11，这样，两组滚筒线11之间即形成夹持空间，该夹持空间用于夹持非晶合金铁心9，且在夹紧装置的作用下，旋转框架内的非晶合金铁心9处于夹持状态或非夹持状态，在夹持状态下，两组夹紧装置彼此靠近，在非夹持状态下，两组夹紧装置彼此远离。
本实施例中，为进一步对非晶合金铁心9进行固定，该非晶合金铁心自动翻转台还包括第一驱动装置。
需要说明的是，本实施例中，非晶合金铁心9是放置在铁心托盘10上的。
第一驱动装置设置于旋转框架内且位于两组滚筒线11之间，第一驱动装置用于抵紧非晶合金铁心9的其中一侧。
参阅图1，具体地，第一驱动装置包括第一驱动件8和缓冲件13，第一驱动件8设置于旋转框架内且位于两组滚筒线11之间，缓冲件13设置于第一驱动件8的输出端，缓冲件13可由软质材料制成，例如橡胶垫。由此，在两组滚筒线11与第一驱动装置的作用下，可对非晶合金铁心9的三面进行固定，从而达到良好的固定效果。
需要说明的是，第一驱动件8优选为气缸。
参阅图2和图3，本实施例中，夹紧装置包括第二驱动件7和支撑件12。
第二驱动件7固定连接于旋转框架内，支撑件12连接于第二驱动件7的输出端，支撑件12用于支撑滚筒线11以及对装载非晶合金铁心9的铁心托盘10进行吸附。其中，第二驱动件7为液压油缸，这样，在第二驱动件7的作用下，即可控制支撑件12移动，从而使两组滚筒线11相互靠近。
参阅图3和图4，本实施例中，该非晶合金铁心自动翻转台还包括两个定位装置17。
定位装置17设在滚筒线11的靠近流水线16的下游的一侧，定位装置17用于检测流水线16上的非晶合金铁心9到达滚筒线11上的预设位置。两个定位装置17分别与两组滚筒线11一一对应。即每组滚筒线11靠近后端流水线16的一侧均设置有一个定位装置17。
其中，该定位装置17可以采用红外线传感器，当非晶合金铁心9达到滚筒线11上的预设位置时，定位装置17检测到信号并将其反馈至控制台1，从而控制位于两段流水线16之间的滚筒线11停止工作，同时由控制台1发出指令，使另一组滚筒线11在夹紧装置的作用下向下移动，当上方的滚筒线11接触到非晶合金铁心9时，控制台1控制该滚筒线11停止下移，其中，控制台1可设置在流水线16的其中一侧，由此，两组滚筒线11将非晶合金铁心9固定。
参阅图1和图2，本实施例中，动力装置包括驱动电机3、驱动轴14、四个支撑滚轮6、支撑座15和两个双排转轮5。
其中，驱动电机3和支撑座15安装在底座2上，驱动轴14由驱动电机3驱动转动，其中两个支撑滚轮6为主动轮，另外两个支撑滚轮6为从动轮，驱动轴14与两个主动轮传动连接，支撑座15用于支撑四个支撑滚轮6，旋转框架设在两个双排转轮5之间，其中一个主动轮和从动轮对应一个双排转轮5，另外一个主动轮和从动轮对应另外一个双排转轮5，两个双排转轮5由主动轮驱动转动。
此外，该动力装置还包括铰链4，铰链4的数量为两个，其中一个铰链4设置在一个双排转轮5的外周，另外一个铰链4设置在另外一个双排转轮5的外周。
在驱动电机3的作用，其带动双排转轮5转动，进而带动旋转框架转动。
综上，该非晶合金铁心自动翻转台的结构合理，翻转效率高，自动化程度高，有效降低了人力成本，提高了工作效率。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种非晶合金铁心自动翻转台，用于接收流水线上的所述非晶合金铁心并对其进行翻转，其特征在于，包括：
旋转框架；
动力装置，所述动力装置用于驱动旋转框架旋转；
两组滚筒线，两组所述滚筒线相对设置于所述旋转框架内，两组所述滚筒线的转动方向与所述流水线的转动方向相同，当所述旋转框架相对所述流水线旋转时，其中一组所述滚筒线处于第一位置，另外一组所述滚筒线处于第二位置，所述第一位置位于所述流水线的中游；和
两组夹紧装置，两组夹紧装置相对设置于所述旋转框架内，两组所述滚筒线位于两组所述夹紧装置之间，两组所述夹紧装置中的任意一组所述夹紧装置用于驱动其中一组所述滚筒线靠近或者远离另外一组所述滚筒线，以使位于所述旋转框架内的所述非晶合金铁心处于夹持状态或非夹持状态。
2.根据权利要求1所述的非晶合金铁心自动翻转台，其特征在于，所述非晶合金铁心自动翻转台还包括：
第一驱动装置，所述第一驱动装置设置于所述旋转框架内且位于两组所述滚筒线之间，所述第一驱动装置用于抵紧所述非晶合金铁心的其中一侧。
3.根据权利要求2所述的非晶合金铁心自动翻转台，其特征在于，所述第一驱动装置包括：
第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述旋转框架内且位于两组所述滚筒线之间；和
缓冲件，所述缓冲件设置于所述第一驱动件的输出端。
4.根据权利要求1所述的非晶合金铁心自动翻转台，其特征在于，所述夹紧装置包括：
第二驱动件，所述第二驱动件固定连接于所述旋转框架内；和
支撑件，所述支撑件连接于所述第二驱动件的输出端，所述支撑件用于支撑所述滚筒线以及对装载所述非晶合金铁心的铁心托盘进行吸附。
5.根据权利要求1所述的非晶合金铁心自动翻转台，其特征在于，所述非晶合金铁心自动翻转台还包括：
定位装置，所述定位装置设在所述滚筒线的靠近所述流水线的下游的一侧，所述定位装置用于检测所述流水线上的所述非晶合金铁心到达所述滚筒线上的预设位置。
6.根据权利要求5所述的非晶合金铁心自动翻转台，其特征在于，所述定位装置的数量为两个，所述定位装置与所述滚筒线一一对应。
7.根据权利要求1所述的非晶合金铁心自动翻转台，其特征在于，所述动力装置包括：
驱动电机；
驱动轴，所述驱动轴由所述驱动电机驱动转动；
四个支撑滚轮，其中两个所述支撑滚轮为主动轮，另外两个所述支撑滚轮为从动轮，所述驱动轴与两个所述主动轮传动连接；
支撑座，所述支撑座用于支撑四个所述支撑滚轮；和
两个双排转轮，所述旋转框架设在两个所述双排转轮之间，其中一个所述主动轮和所述从动轮对应一个所述双排转轮，另外一个所述主动轮和所述从动轮对应另外一个所述双排转轮，两个所述双排转轮由所述主动轮驱动转动。
8.根据权利要求7所述的非晶合金铁心自动翻转台，其特征在于，所述非晶合金铁心自动翻转台还包括：
底座，所述驱动电机和所述支撑座均固定设置于所述底座上。
9.根据权利要求3所述的非晶合金铁心自动翻转台，其特征在于，所述第一驱动件为气缸。
10.根据权利要求4所述的非晶合金铁心自动翻转台，其特征在于，所述第二驱动件为液压油缸。
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