CN104210832A - 一种翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及物流机械领域，特别涉及一种翻转装置。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种翻转装置，包括机座、能够与所述机架产生相对角位移的翻转架、相对设置于所述翻转架且能够产生相对位移以用于夹紧物料的两组纵向夹紧组件、至少能够推动其中一组纵向夹紧组件用以相对另一组纵向夹紧组件产生位移的推动组件；所述翻转架的旋转轨迹所在平面垂直于水平面；至少其中一组纵向夹紧组件包括设于所述翻转架的支撑架、设于所述支撑架上的输送辊、能够带动所述输送辊转动的驱动装置。本发明能有效对物料进行翻转，并能实现对物料的输送。
Description
技术领域
本发明涉及物流机械领域，特别涉及一种翻转装置。
背景技术
现有技术中为对物料的不同表面进行加工，常常需要对物料进行翻转操作。
发明内容
本发明的目的是提供一种翻转装置，能有效对物料进行翻转，并能实现对物料的输送。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种翻转装置，包括机座、能够与所述机架产生相对角位移的翻转架、相对设置于所述翻转架且能够产生相对位移以用于夹紧物料的两组纵向夹紧组件、至少能够推动其中一组纵向夹紧组件用以相对另一组纵向夹紧组件产生位移的推动组件；所述翻转架的旋转轨迹所在平面垂直于水平面；至少其中一组纵向夹紧组件包括设于所述翻转架的支撑架、设于所述支撑架上的输送辊、能够带动所述输送辊转动的驱动装置。
作为本发明的优选，所述输送辊包括设于所述支撑架且一端具有螺纹的中轴、转动套接于所述中轴的辊套、螺纹连接于所述中轴具有螺纹的端部的调节螺母、套接于所述中轴且位于调节螺母与所述辊套对应端部之间的弹簧、套接于所述中轴另一端且与所述驱动装置传动连接的转轮、设于所述转轮与所述辊套之间的垫片。
作为本发明的优选，所述翻转架上设有导向柱；所述支撑架上设有沿所述导向柱长度方向移动的导向轮；所述推动组件包括设于所述翻转架用于推动所述支撑架沿所述导向柱长度方向移动的升降装置。
作为本发明的优选，所述升降装置为气缸。
作为本发明的优选，另一组所述纵向夹紧组件也包括设于所述翻转架的支撑架、设于所述支撑架上的输送辊、能够带动所述输送辊转动的驱动装置；两个纵向夹紧组件的输送辊分别形成一个用于承载物料的承载平台，两个承载平台相对设置。
作为本发明的优选，所述翻转架上设有导向柱；两个所述纵向夹紧组件的所述支撑架上都设有沿所述导向柱长度方向移动的导向轮；所述推动组件包括设于所述翻转架的两个分别用于推动对应所述支撑架沿所述导向柱长度方向移动的升降装置。
作为本发明的优选，所述升降装置为气缸。
作为本发明的优选，所述支撑架上设有两组分别位于所述输送辊两端部且能够产生相对位移的横向夹紧组件。
作为本发明的优选，每个所述横向夹紧组件都包括夹件、带动所述夹件水平移动的平移装置；所述夹件的移动方向垂直于物料在所述输送辊上的移动方向。
作为本发明的优选，所述翻转架上设有呈环状的导向槽；所述机架上设有用于支撑所述翻转架且位于所述导向槽中的导向辊；所述翻转架上还设有两端分别固定连接于所述翻转架的链条；所述机架上设有驱动电机，驱动电机的输出轴上设有连接于所述链条以带动所述翻转架转动的链轮。
综上所述，本发明具有以下有益效果：本发明结构简单，易于实施；能有效对物料进行翻转，且只要对链条两端与翻转架进行特定的预设，甚至能实现物料的180度翻转；并能实现对物料的有效输送。
附图说明
图1是实施例整体示意图；
图2是实施例侧面示意图；
图3是实施例中输送辊示意图。
图中，10、机座，101、导向辊，102、驱动电机，103、链轮，20、翻转架，201、导向柱，202、导向槽， 203、链条， 30、纵向夹紧组件，301、支撑架，3011、导向轮，302、输送辊，3021、中轴，3022、辊套，3023、调节螺母，3024、转轮，3025、垫片，3026、弹簧，303、驱动装置，40、推动组件， 50、横向夹紧组件，501、夹件，502、平移装置。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例：如图1-3所示，一种翻转装置，包括机座10、能够与机架10产生相对角位移的翻转架20。
翻转架20呈圆形，其外周面设有呈环状的导向槽202，机架10上设有位于导向槽202中用于支撑翻转架20的导向辊101；翻转架20上还设有两端分别固定连接于翻转架20的链条203；机架10上设有驱动电机102，驱动电机102的输出轴上设有连接于链条203以带动翻转架20转动的链轮103；链条203的长度应大于翻转架20圆周长的一半，从而使翻转架20的翻转角度可以达到180度；翻转架20的旋转轨迹所在平面垂直于水平面。
翻转架20内设有两组相对设置且能够产生相对位移以用于夹紧物料的纵向夹紧组件30，翻转架20上还设有用于推动纵向夹紧组件30产生位移的推动组件40。
翻转架20上设有导向柱201；纵向夹紧组件30包括设于翻转架20的支撑架301，每个支撑架301的两侧共设有四个导向轮3011，每侧设有两个导向轮3011，导向柱201也应具有四个，以对应不同位置的导向轮3011，以用于限定支撑架301相对于导向柱201的位置，避免支撑架301在移动中产生不必要的晃动。
每个支撑架301上都设有多个输送辊302，每个支撑架301上的输送辊302都相互联动；输送辊302包括设于支撑架301且一端具有螺纹的中轴3021、转动套接于中轴3021的辊套3022、螺纹连接于中轴3021具有螺纹的端部的调节螺母3023、套接于中轴3021且位于调节螺母3023与辊套3022对应端部之间的弹簧3026、套接于中轴3021另一端且与驱动装置303传动连接的转轮3024、设于转轮3024与辊套3022之间的垫片3025；垫片3025一般具有一定的弹性；通过调节螺母3023的调节，辊套3022胀紧于垫片3025与弹簧3026之间，垫片3025胀紧于辊套3022与转轮3024之间；从而使转轮3024能够带动辊套3022转动；辊套3022与 中轴3021之间设有轴承，转轮3024与中轴之间也设有轴承；本实施例，转轮3024为链轮；同个支撑架301上的不同运输辊302的转轮3024之间通过链条实现联动；这里的链条与前述带动翻转架20翻转的链条是两个独立部件。
每个支撑架301上都还设有能够带动输送辊302转动的驱动装置303，驱动装置303为电机，输出轴与对应支撑架301上的一个转轮3024传动连接，一般是通过链条连接；此处的链条与前述链条都是独立部件，并不是同一根链条。
两个纵向夹紧组件30的输送辊302分别形成一个用于承载物料的承载平台，两个承载平台相对设置。
推动组件40包括设于翻转架20的两个用于推动对应支撑架301沿导向柱201长度方向移动的升降装置；升降装置可以为气缸。
其中一个支撑架301上设有两组分别位于输送辊302两端部且能够产生相对位移的横向夹紧组件50。
每个横向夹紧组件50都包括夹件501、带动夹件501水平移动的平移装置502；夹件501的移动方向垂直于物料在输送辊302上的移动方向；夹件501为长条状部件，用于接触物料的部分为弹性部件，例如橡胶等；平移装置502也可以为气缸。
Claims (10)
1.一种翻转装置，其特征在于，包括机座（10）、能够与所述机架（10）产生相对角位移的翻转架（20）、相对设置于所述翻转架（20）且能够产生相对位移以用于夹紧物料的两组纵向夹紧组件（30）、至少能够推动其中一组纵向夹紧组件（30）用以相对另一组纵向夹紧组件（30）产生位移的推动组件（40）；所述翻转架（20）的旋转轨迹所在平面垂直于水平面；至少其中一组纵向夹紧组件（30）包括设于所述翻转架（20）的支撑架（301）、设于所述支撑架（301）上的输送辊（302）、能够带动所述输送辊（302）转动的驱动装置（303）。
2.根据权利要求1所述的一种翻转装置，其特征在于，所述输送辊（302）包括设于所述支撑架（301）且一端具有螺纹的中轴（3021）、转动套接于所述中轴（3021）的辊套（3022）、螺纹连接于所述中轴（3021）具有螺纹的端部的调节螺母（3023）、套接于所述中轴（3021）且位于调节螺母（3023）与所述辊套（3022）对应端部之间的弹簧（3026）、套接于所述中轴（3021）另一端且与所述驱动装置（303）传动连接的转轮（3024）、设于所述转轮（3024）与所述辊套（3022）之间的垫片（3025）。
3.根据权利要求1所述的一种翻转装置，其特征在于，所述翻转架（20）上设有导向柱（201）；所述支撑架（301）上设有沿所述导向柱（201）长度方向移动的导向轮（3011）；所述推动组件（40）包括设于所述翻转架（20）用于推动所述支撑架（301）沿所述导向柱（201）长度方向移动的升降装置。
4.根据权利要求3所述的一种翻转装置，其特征在于，所述升降装置为气缸。
5.根据权利要求1所述的一种翻转装置，其特征在于，另一组所述纵向夹紧组件（30）也包括设于所述翻转架（20）的支撑架（301）、设于所述支撑架（301）上的输送辊（302）、能够带动所述输送辊（302）转动的驱动装置（303）；两个纵向夹紧组件（30）的输送辊（302）分别形成一个用于承载物料的承载平台，两个承载平台相对设置。
6.根据权利要求5所述的一种翻转装置，其特征在于，所述翻转架（20）上设有导向柱（201）；两个所述纵向夹紧组件（30）的所述支撑架（301）上都设有沿所述导向柱（201）长度方向移动的导向轮（3011）；所述推动组件（40）包括设于所述翻转架（20）的两个分别用于推动对应所述支撑架（301）沿所述导向柱（201）长度方向移动的升降装置。
7.根据权利要求6所述的一种翻转装置，其特征在于，所述升降装置为气缸。
8.根据权利要求1所述的一种翻转装置，其特征在于，所述支撑架（301）上设有两组分别位于所述输送辊（302）两端部且能够产生相对位移的横向夹紧组件（50）。
9.根据权利要求8所述的一种翻转装置，其特征在于，每个所述横向夹紧组件（50）都包括夹件（501）、带动所述夹件（501）水平移动的平移装置（502）；所述夹件（501）的移动方向垂直于物料在所述输送辊（302）上的移动方向。
10.根据权利要求9所述的一种翻转装置，其特征在于，所述翻转架（20）上设有呈环状的导向槽（202）；所述机架（10）上设有用于支撑所述翻转架（20）且位于所述导向槽（202）中的导向辊（101）；所述翻转架（20）上还设有两端分别固定连接于所述翻转架（20）的链条（203）；所述机架（10）上设有驱动电机（102），驱动电机（102）的输出轴上设有连接于所述链条（203）以带动所述翻转架（20）转动的链轮（103）。
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| PB01 | Publication | ||
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20141217 |