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CN108137272A - 限速器惯性载体 - Google Patents

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CN108137272A
CN108137272A CN201680058699.4A CN201680058699A CN108137272A CN 108137272 A CN108137272 A CN 108137272A CN 201680058699 A CN201680058699 A CN 201680058699A CN 108137272 A CN108137272 A CN 108137272A
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艾莉森·帕沃斯
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ThyssenKrupp AG
TK Elevator Innovation and Operations GmbH
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ThyssenKrupp AG
ThyssenKrupp Elevator AG
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Abstract

一种电梯限速器惯性载体(146),其包括:卡盘组件(148),其具有用于容纳轴(134)的轴孔(160),该轴穿过轴孔(160),卡盘组件构造为固定附接到轴(134);和至少一个力施加元件(152),其与卡盘组件(148)相关联并且相对于轴孔(160)偏移,至少一个力施加元件(152)包括:中空主体(178),其具有在第一开口端(182)和第二端(202)之间延伸的内腔(180);弹性元件(214),其保持在内腔(180)内;和接触构件(192),其至少部分地布置在内腔(178)内并且与弹性元件(214)的端部接触或形成在弹性元件(214)的端部,其中,当大于弹性元件(214)的恢复力的力施加到接触构件(192)时,接触构件(192)能够缩入内腔(178)以压缩弹性元件(214)。

Description

限速器惯性载体
技术领域
本发明总体上涉及用于电梯安全机构的系统和方法,以及更具体地,涉及用于启动电梯安全机构的限速器惯性载体的系统和方法。
背景技术
在各种电梯装置中,安全机构安装在电梯轿厢上以在特定条件下(例如,电梯轿厢不受控制的下降)使下降的电梯轿厢停止。安全机构在被启动时通常在电梯轿厢所在的导轨上操作。安全机构通过分离的限速器启动,其中,该限速器被设置为在向下行驶方向上以预定轿厢速度移动。
参照图1,示出现有技术中已知的配备有安全机构的电梯装置。该装置具有电梯轿厢10,该电梯轿厢10例如通过在曳引绳或一组曳引绳21上作用的电动机20而在电梯井(未示出)的不同楼层之间移动。曳引绳或一组曳引绳21的一端连接到电梯轿厢10,而曳引绳或一组曳引绳21的相对端连接到对重22。电梯轿厢10由在电梯井中竖直地延伸的一对侧方轨道30引导。电梯轿厢10通过引导件31与轨道30接合。为了清晰,在图1中示出这些轨道30中的仅仅一个。
电梯装置具有限速器组件,其中,该限速器组件具有限速器滑轮50和限速器缆绳60,限速器滑轮50安装在电梯井的顶部,限速器缆绳60缠绕在限速器滑轮50和尾部滑轮51之间。限速器缆绳60通过在尾部滑轮51上作用的张紧配重52张紧。
限速器缆绳60通过板53固定到电梯轿厢10,板53还通过限速器绳索杆11连接到安装在电梯轿厢10上的安全机构15。在正常操作中,例如当电梯轿厢10的速度小于极限速度时,电梯轿厢10驱动限速器缆绳60。限速器缆绳60的这种运动使得限速器滑轮50旋转。在正常操作期间,由限速器缆绳60的惯性产生的拉力作用在板53上的任何应力可以由例如一个或多个保持张紧弹簧抵消。
当轿厢10的速度达到或超过极限速度至少预定量时(例如当轿厢10开始自由地落下时),例如通过与齿状固定圆柱接合的离心配重的致动使得限速器滑轮50锁紧并且限速器缆绳60不动。这产生在板53上的拉力,该拉力致动限速器绳索杆11,之后作用在安全机构15上以致动制动器12和13。制动器12和13转而与轨道30接合(例如,通过夹紧轨道30)以使电梯轿厢10安全地停止。
现有安全机构的一个缺点是限速器组件的惯性在正常操作期间可能引起意外地启动安全机构。在电梯轿厢的正常加速期间,限速器绳索60、滑轮50和51、张紧配重52的惯性在限速器绳索杆11上施加力。在某些情形下,即使电梯轿厢10在极限速度内操作,限速器组件的惯性仍然可以启动安全组件。针对该问题的一个方案是使用一个或多个保持张紧弹簧以保持连接到限速器绳索杆11的安全臂并且防止该安全臂在达到或超过极限速度之前的意外接合。然而,安全机构15周围的空间是关键的,并且多个张紧弹簧常常需要比可获取空间更多的空间。此外,由弹簧施加的力在安全机构被启动时线性地增加,从而导致在安全组件的不同部件和链接件上的较大的启动力。
期望提供用于防止由限速器组件的惯性导致的安全机构意外启动的新的并且改善的安全机构。
发明内容
鉴于现有安全机构的缺陷,现有技术中需要克服现有技术的缺陷的改善的安全机构。
根据一些实施例,电梯限速器惯性载体可以包括卡盘,其具有用于容纳轴的轴孔,该轴穿过轴孔。卡盘可以构造为固定附接到轴。限速器惯性载体还可以具有至少一个力施加元件,其与卡盘板相关联并且相对于轴孔偏移。至少一个力施加元件可以包括中空主体,其具有在第一开口端和第二端之间延伸的内腔;弹性元件,其保持在内腔内;和接触构件,其至少部分地布置在内腔内并且与弹性元件的第一端接触或形成在弹性元件的第一端上。当大于弹性元件的恢复力的力施加到接触构件时,接触构件能够缩入内腔以压缩弹性元件。
根据另外的实施例,力施加元件的中空主体的第二端可以是打开的。第二端可以由调节元件封闭,调节元件相对于中空主体能够可移动地调节并且与弹性元件的第二端接触以控制在调节元件和接触构件之间的弹性元件的压缩。调节元件可以具有座部和插口,座部用于在第一端处接触弹性元件,插口用于在第二端处接合调节工具。可以通过使调节元件在第一方向旋转,调节元件能够朝向中空主体的第一端移动以增加弹性元件的压缩。可以通过使调节元件在与第一方向相反的第二方向旋转,调节元件能够朝向中空主体的第二端移动以减小弹性元件的压缩。可以设置锁紧元件以用于当锁紧元件与中空主体的至少一部分以及调节元件接合时防止调节元件相对于中空主体的旋转运动。
根据另外的实施例,接触构件可以具有主体,该主体具有圆形前端和径向向外突伸的唇缘,圆形前端能够从中空主体的第一端延伸,唇缘保持在中空主体的内腔内。颈部可以从内腔的侧壁径向向内突伸。颈部可以具有止挡面,止挡面限制销从中空主体的第一端的突伸。止动板可以面向卡盘的底面。止动板可以具有成形为容纳接触构件的至少一个止动部。在第一状态,接触构件可以接合在止动部内。在第二状态,卡盘相对于止动板的转动迫使接触构件离开止动部并且至少部分地进入中空主体的内腔。弹性元件的恢复力可以是预设的和/或可调节的。
根据另外的实施例,卡盘可以具有延伸进入轴孔的一个或多个通孔。保持构件可以设置在每一个通孔中以用于与轴的至少一部分接合并且防止卡盘在轴上的轴向移动。轴孔可以具有用于容纳轴支撑元件的凹陷部分。至少一个力施加元件可以能够移除地或不能够移除地连接到卡盘。轴可以设置为使得轴容纳在卡盘的轴孔内。可以设置壳体以用于容纳限速器惯性载体的至少一部分。止动板可以固定安装到壳体,以及,轴和卡盘能够相对于壳体和止动板转动。
根据另外的实施例,用于电梯的安全机构可以包括壳体,其能够附接到电梯轿厢的至少一部分;安全启动杆,其将限速器组件连接到位于壳体内的可转动轴;制动组件,其通过轴的旋转启动;和与轴和壳体相关联的限速器惯性载体。限速器惯性载体可以具有卡盘,其具有用于容纳轴的轴孔,该轴穿过轴孔。卡盘可以构造为固定附接到轴。至少一个力施加元件可以与卡盘相关联。至少一个力施加元件可以具有中空主体,其具有在第一开口端和第二端之间延伸的内腔。弹性元件可以保持在内腔内。接触构件可以至少部分地布置在内腔内,使得接触构件的第一端接触弹性元件或与弹性元件一起形成,以及,接触构件的第二端容纳在与壳体相关联的止动部中。当大于弹性元件的恢复力的力施加到接触构件时,接触构件能够撤出止动部并且进入内腔。
根据另外的实施例,用于电梯的安全机构可以包括壳体,其能够附接到电梯轿厢的至少一部分;安全启动杆,其将限速器组件连接到位于壳体内的可转动轴;制动组件,其通过轴的旋转启动;和与轴和壳体相关联的限速器惯性载体。限速器惯性载体可以具有容纳在与壳体相关联的止动部内的弹簧加载式接触构件,其中,当大于弹簧加载式接触构件的弹簧载荷力的力施加到弹簧加载式接触构件时,弹簧加载式接触构件能够撤出止动部。
在启动电梯安全机构中使用的限速器惯性载体的这些和其他特征以及特性,以及操作的方法、结构的相关元件的功能、部件的组合和制造的经济性,将在考虑参照附图(所有附图形成本说明的一部分)的以下描述和所附的权利要求时变得更清楚,其中,在各个附图中相似的附图标记表示相应的部件。然而,应当清晰地理解,附图仅仅为了阐释和描述的目的。如在说明书和权利要求中使用的,除非文本以其他方式明确地指出,否则单数形式包括多个指代物。
附图说明
图1是具有根据现有技术实施例的安全机构的电梯装置的示意图;
图2A是根据本发明实施例的电梯轿厢的安全机构的前立体图;
图2B是图2A中示出的安全机构的后立体图;
图3A是与图2中示出的安全机构一起使用的制动组件的立体图,并且示出在未启动状态的制动组件;
图3B是图3A中示出的安全机构的制动组件的立体图,并且示出在启动状态的制动组件;
图4是根据本发明一个实施例的具有释放载体组件的安全机构的制动机构的后立体图;
图5是根据本发明一个实施例的与安全机构的制动组件一起使用的卡盘组件的立体图;
图6是安装在电梯轿厢的安全机构上的图5中的卡盘组件的横截面图;
图7是图6中示出的卡盘组件的卡盘的横截面、部分分解图;
图8A是图4中示出的安全机构的制动组件的立体图,并且示出在未启动状态的制动组件;以及
图8B是图8A中示出的安全机构的制动组件的立体图,并且示出在启动状态的制动组件。
具体实施方式
为了下文描述,术语“上”、“下”、“右”、“左”、“竖直”、“水平”、“顶部”、“底部”、“侧方”、“纵向”及其变型应当与本发明在附图中的取向有关。然而,应当理解,除非明确地进行相反的规定,否则本发明可以假定其他变型和步骤顺序。还应当理解,在附图中示出以及在以下说明书中描述的具体装置和步骤仅仅是本发明的示例性实施例。因此,与本文公开的实施例相关的具体尺寸和其他物理特性不应当理解为是限制性的。
参照附图(其中,在附图的若干视图中相似的附图标记表示相似的部分),本发明总体上关于用于电梯安全机构的系统和方法,以及更具体地,涉及用于在启动电梯安全机构中使用的限速器惯性载体的系统和方法。参照图2A-2B,电梯安全机构(下文称为安全机构100)被构造为用于安装到电梯装置,诸如图1中示出的电梯轿厢10等。在一些实施例中,安全机构100可以例如通过紧固、焊接或其他机械连接方式固定到电梯轿厢10的至少一部分。在电梯轿厢10的正常操作期间,例如,当电梯轿厢10处于或低于极限速度下操作时,安全机构100在未启动状态。如果电梯轿厢10达到或超过极限速度,或者如果电梯轿厢10自由落下,则电梯装置的限速器组件被启动,从而导致安全机构100的启动。在一些实施例中,限速器可以在达到极限速度之前感测到自由落下的状态。安全机构100的制动组件与轨道(例如图1中示出的导轨30)接合以使电梯轿厢10停止。
继续参照图2A-2B,安全机构100总体上具有壳体102,该壳体102具有由一对侧面构件108分开的顶部构件104和底部构件106。壳体102的至少一部分构造为用于直接地或间接地连接到电梯轿厢10(如图1所示)。壳体102界定用于容纳制动组件112的空腔110,其中限速器绳索60(如图1所示)直接地或间接地作用在该制动组件112上。制动组件112在未启动状态和启动状态之间可操作,其中,在未启动状态中制动组件与导轨30(如图1所示)脱离接触,在启动状态中制动组件的至少一部分与导轨30直接接合(如上)。
参照图3A-3B,制动组件112示为从壳体102移除。图3A示出在未启动状态下的制动组件112,而图3B示出在启动状态下的制动组件112。制动组件112具有安全启动杆114,该安全启动杆114具有第一端116和第二端118,其中,第一端116枢转地连接到壳体102(如图2A-2B所示),第二端118连接到限速器组件的至少一部分(例如,限速器绳索60)。U形杆120在第一端116和第二端118之间连接到安全启动杆114。在一些实施例中,U形杆120可以通过销连接件122或其他机械连接方式连接到安全启动杆114。U形杆120具有与销连接件122相对的开槽端124。开槽端124容纳楔形杆臂128的销126,使得当限速器绳索60在图3A-3B中的箭头方向上作用在安全启动杆114上时,随着U形杆120的运动,销126在U形杆120的开槽端124内可运动。楔形杆臂128具有连接到中心部分132的一对臂130a、130b,该中心部分132通过键136键连接到可旋转轴134。以该方式,由U形杆120的运动引起的楔形杆臂128的转动导致轴134的相应转动。安全楔形件载体138沿着轴134的纵向轴线相对于楔形杆臂128轴向地偏移。安全楔形件载体138也键连接到轴134,使得轴134的转动引起安全楔形件载体138的相应转动。一对具有制动表面142的安全楔形件140通过臂144a、144b附接到安全楔形件载体138。由楔形杆臂128的运动导致的轴134的转动使得安全楔形件载体138转动,从而使得安全楔形件140从其中制动表面142与导轨30(如图1所示)脱离接合的第一、未启动位置(如图3A所示)运动到其中制动表面142与导轨30接合以使电梯轿厢10停止的第二、启动位置(如图3B所示)。
参照图4,轴134可转动地接合在壳体102的侧面构件108之间。为了防止由于限速器组件的惯性拉动安全启动杆114而导致在电梯装置的正常操作期间制动组件112的意外启动,设置限速器惯性载体146以抵抗高达预定力阈值的限速器组件的拉力。一旦达到或超过预定力阈值,来自限速器惯性载体146的抵抗被克服以允许制动组件112被启动。
继续参照图4,限速器惯性载体146具有卡盘组件148,该卡盘组件148具有与轴134键连接以与轴134一起转动的卡盘板150。卡盘组件148相对于壳体102或附接到壳体102的其他部件进行预加载。在电梯装置的正常操作期间,例如当操作速度处于或低于极限速度时,在电梯轿厢的加速期间由于限速器绳索60的惯性而施加到安全启动杆114的力不足以克服卡盘组件148的预载荷。以这种方式,可以防止轴134的转动以及由此制动组件112的启动。如果超过电梯轿厢的极限速度,或者如果电梯轿厢10自由落下,并且限速器滑轮被锁定,则由限速器绳索60施加在安全启动杆114上的力足以克服卡盘组件148的预载荷并且允许轴134的转动以及由此制动组件112的启动从而使电梯轿厢10(如图1所示)的运动停止。
在一些实施例中,卡盘组件148可以结合次级装置使用,其中,该次级装置用于控制在制动组件112能够被启动之前必须要克服的预载荷力。例如,卡盘组件148可以结合一个或多个张紧弹簧154一起使用,其中,张紧弹簧154的一端直接地或者通过托架156或其他元件间接地连接到壳体102并且另一端连接到弹簧臂158,其中弹簧臂158键连接到轴134。一个或多个张紧弹簧154可以通过增加或减小在能够启动制动组件112之前需要施加到卡盘组件148和一个或多个张紧弹簧154的力以改变预载荷力。在一些实施例中,一个或多个张紧弹簧154可以具有串联、并联或两者的组合连接的多个张紧弹簧154。在其他实施例中,一个或多个张紧弹簧154可以由能够用于增大卡盘组件148的预载荷的液压或气压元件(未示出)替换或补充。
继续参照图4,卡盘组件148具有与卡盘板150相关联的至少一个力施加元件152。至少一个力施加元件152在壳体102的至少一部分上或连接到壳体102的其他部件上施加力以对抗轴134的意外转动。在一些实施例中,至少一个力施加元件152可以具有不可调节的预设力。在其他实施例中,由力施加元件152施加的力可以是可调节的以选择在能够启动制动组件112之前需要克服的力施加元件152的预载荷力。
参照图5,卡盘组件148示为与安全机构100的壳体102分离。卡盘板150具有相对的顶面150a和底面150b。轴孔160在顶面150a和底面150b之间延伸。轴孔160可以具有键槽162。轴134容纳在卡盘板150的轴孔160内使得轴134上的键164(如图6所示)与键槽162接合以允许卡盘板150与轴134一起转动。期望地,轴孔160与轴134的中心轴线172(如图6所示)共轴。一个或多个通孔166可以延伸穿过卡盘板150进入轴孔160以允许卡盘板150例如通过保持元件(例如固定螺钉(未示出)或类似的机械紧固件)相对于轴134轴向地固定。轴孔160可以具有构造为提供用于轴支撑元件170(例如,轴套或轴承)的间隙空间的凹陷部分168,该支撑元件170将轴134可转动地支撑到安全机构100的壳体102。
参照图6并且继续参照图5,卡盘板150具有相对于轴孔160偏移的至少一个侧孔174。在一些实施例中,卡盘板150可以具有在轴孔160的相对两侧上径向偏移的一对侧孔174。一个或多个侧孔174可以设置为在远离轴孔160的距离D处。在一些实施例中,一个或多个侧孔174的中心轴线可以与轴孔160的中心轴线平行。每一个侧孔174容纳力施加元件152的至少一部分。每一个力施加元件152的至少一部分从卡盘板150的顶面150a和/或底面150b突伸。在一些实施例中,每一个力施加元件152可移除地或不可移除地连接到卡盘板150。例如,一个或多个力施加元件152可以通过螺纹连接176连接到卡盘板上的相应侧孔174,使得一个或多个力施加元件152可以从相应的侧孔174移除。在其他实施例中,一个或多个力施加元件152可以通过粘结方式、过盈配合或其他机械连接方式永久地并且不可移除地连接到卡盘板150。在另外的实施例中,一个或多个力施加元件152可以与卡盘板150一体地形成。
参照图7,力施加元件152具有包括内腔180的中空、大体圆柱形主体178。主体178具有构造为容纳在侧孔174的至少一部分内的第一端182。第一端182可以具有在主体178的外圆周上的外螺纹184,该外螺纹184与侧孔174上的内螺纹配合以形成螺纹连接176。第一端182可以具有在内腔180的至少一部分内的衬套186。内腔180的一部分可以具有颈部190,该颈部190相对于内腔180的侧壁在径向方向上变窄以界定第一止挡面188,第一止挡面与衬套186接合以防止衬套186进入内腔180的轴向运动。衬套186可以通过过盈配合或其他机械连接保持在内腔180内,以防止衬套186滑出内腔180。
继续参照图7,颈部190和/或衬套186界定用于相对于主体178轴向可移动的接触构件例如销192的引导路径。销192具有销主体194,销主体194具有圆形前端196和相对于销主体194径向地向外突伸的后唇缘198。后唇缘198在第二止挡面200处与颈部190接合以防止销192穿过第一端182从内腔180移除。销192在内腔180内轴向地可移动使得销192的至少一部分可以相对于由第一端182的终止面界定的平面突伸。在一些实施例中,当销192的后唇缘198与颈部190接合时,圆形前端196从主体178的第一端182突伸。在一些实施例中,销192可以具有球形形状。
主体178的第二端202设置为与第一端182相对。第二端202具有形成在内腔180的侧壁上的、用于与调节元件208上的一个或多个第二螺纹206可螺纹地接合的一个或多个第一螺纹204。调节元件208具有第一端210,该第一端210具有用于与设置在主体178的内腔180内的弹性元件,例如弹簧214的一端接合的座部212。弹簧214的相对端与销192的至少一部分,例如销192的唇缘198接合。在一些实施例中,销192可以与弹簧214一起形成。例如,销192可以在弹簧214的末端处一体地形成。调节元件208的第二端216具有用于与调节工具(未示出)(例如,扳手或键)接合的插口218,以用于调节调节元件208在主体178的内腔180内的位置。在一些实施例中,弹簧214可以是线性弹簧、渐进式弹簧、扭转弹簧、锥形弹簧、片簧、贝尔维尔(Belleville)弹簧或者任何其他弹性构件。在其他实施例中,弹簧214可以由在销192上施加力的具有流体的气压或液压地装载的缸体替换。弹簧214的刚度可以基于销192的期望预载荷或者使销192按照期望地离开颈部190需要的力预选择。
调节元件208在内腔180内的纵向位置可以通过相对于主体178旋转调节元件208来调节。例如,在第一方向(例如,顺时针方向)旋转调节元件208可以使调节元件208从主体178的第二端202朝向第一端182移动。相反地,在与第一方向相反的第二方向(例如逆时针方向)旋转调节元件208可以使调节元件208从主体178的第一端182朝向第二端202移动。调节元件208在内腔180内的位置控制弹簧214的压缩。例如,使调节元件208朝向主体178的第一端182移动(即,拧紧调节元件208)增加弹簧214的压缩以及弹簧214施加在销192上的力的量。换言之,弹簧214的压缩增加需要施加到销192以使销192朝向主体178的第二端202移动从而压缩弹簧214的力。相反地,使调节元件208朝向主体178的第二端202移动(即,松开调节元件208)减小弹簧214的压缩以及弹簧214施加在销192上的力的量。可以设置锁紧元件(例如,锁紧螺母)220以防止调节元件208设置在期望位置后的移动。锁紧螺母220可以螺纹连接在调节元件208上,使得锁紧螺母220在完全拧紧时与主体178的第二端202接合。可以设置各种其他锁紧装置以防止调节元件208从其设置位置不利地移动。
返回到图6,卡盘组件148定位成使得轴134延伸穿过轴孔160并且卡盘板150的底面150b与附接到壳体102的止动板222接合。止动板222大体是平坦的并且具有向内延伸进入止动板222的主体中的一个或多个止动部224。每一个止动部224成形为容纳力施加元件152的销192的至少一部分。期望地,止动部224的数量对应于销192的数量。在一些实施例中,每一个止动部224可以具有空腔(例如,圆形空腔、埋头孔或通孔),该空腔构造为容纳销192的圆形前端196的至少一部分。尽管图6示出一个或多个止动部224形成在附接到壳体102的止动板222上,在其他实施例中,一个或多个止动部224可以直接地形成在壳体102上。止动板222具有轴孔226,该轴孔226用于容纳穿过它的轴134。尽管卡盘组件148键连接到轴134以与轴134一起并且相对于壳体102转动,止动板222固定到壳体102并且不随着轴134的转动而转动。
限速器惯性载体146、壳体102和/或止动板222可以由具有期望强度、耐磨损和防腐蚀性质的高强度材料制造。在一些实施例中,限速器惯性载体146、壳体102和/或止动板222可以由金属或塑料制造。适合形成限速器惯性载体146、壳体102和/或止动板222的材料的非限制性示例包括但是不限于现有技术认识的金属(例如高强度钢、不锈钢、铝以及其合金)和现有技术认识的高强度塑料(例如,尼龙复合材料和超高分子量聚乙烯)。各种涂层或表面处理可以施加到限速器惯性载体146、壳体102和/或止动板222的任一表面。例如,限速器惯性载体146、壳体102和/或止动板222的各个表面可以进行用于局部硬化的镀铬、镀镍或热处理。
参照图8A-8B,制动组件112示为未启动状态(图8A)和启动状态(图8B),其中,在未启动状态中制动组件112与轨道30(如图1所示)脱离接合,在启动状态中制动组件112与轨道30(如图1所示)接合。在未启动状态中,限速器惯性载体146定位成使得卡盘组件148(如图6所示)的一个或多个销192容纳在相应的一个或多个止动部224内。在该构造中,由限速器绳索60(如图1所示)的惯性拉动安全启动杆114导致的轴134的转动引起的卡盘组件148的转动由销192及其在止动部224内的相对定位限制。在一些实施例中,卡盘组件148的转动可以由一个或多个张紧弹簧154或者与卡盘组件148结合使用的其他机械装置进一步地限制。在电梯组件的正常操作期间,例如当电梯轿厢10处于或低于极限速度操作时,由于销192在止动部224内的接合,所以卡盘组件148提供足够的抵抗力以防止轴134的转动以及之后制动组件112的启动。弹簧214的预加载,即,由于销192通过弹簧压缩朝向主体178的第二端202的运动引起的使销192离开颈部190需要的力,可以通过调节调节元件208在主体178内的位置来控制。弹簧214的刚度和止动部224的圆形空腔的几何形状(例如,埋头孔角度)进一步影响使销192从止动部224离开需要的总力。当小于、等于或大于弹簧214的弹簧载荷力的力施加到销192时,销192可以撤出止动部224。限速器惯性载体146设置为抵抗由力施加元件152的预载荷确定的限速器组件的高达预定力阈值的拉力。当达到或超过预定力阈值时,来自限速器惯性载体146的抵抗被克服以允许制动组件112被启动。
当达到或超过电梯装置的极限速度时,限速器绳索60由于限速器滑轮50(图1)的锁紧而停止。这导致限速器绳索60移动安全启动杆114以及从而启动轴134的转动。虽然在正常操作条件期间限速器惯性载体146通过销192与止动部224的接合施加足够的力,但限速器绳索60的突然地拉动安全启动杆114的力足以克服销192的保持力。以该方式,轴134转动,导致销192沿着止动部224侧壁经过,这使得销192朝向主体178的第二端202移动。由安全启动杆114施加在轴134上的转矩足以从止动部224移动销192使得销192在力施加元件152的主体178内至少部分地撤回。如图8B所示,轴134则能够转动直到制动组件112接合。一旦电梯轿厢10安全地停止,限速器惯性载体146可以通过使轴134旋转直到销192落入止动部224内而重设。张紧弹簧154可以辅助将限速器惯性载体146重设到未启动状态。
尽管为了阐释,已经基于当前认为是最实际和优选的实施例详细地描述本发明,但是应当理解这种细节仅仅为了阐释目的并且本发明不限于公开的实施例,而相反地,本发明想要包括更改和等同布置。例如,应当理解,本发明预期在可能的范围内任一实施例的一个或多个特征可以与任一其他实施例的一个或多个特征组合。
附图标记列表
10 电梯轿厢
11 绳索杆
12 制动器
13 制动器
15 安全机构
20 电动机
21 曳引绳
22 对重
30 侧方轨道
31 引导件
50 限速器滑轮
51 尾部滑轮
52 张紧配重
53 板
60 限速器缆绳
100 安全机构
102 壳体
104 顶部构件
106 底部构件
108 侧面构件
110 空腔
112 制动组件
114 启动杆
116 第一端
118 第二端
120 U形杆
122 销连接件
124 开槽端
126 销
128 杆臂
130 臂
132 中心部分
134 轴
136 键
138 安全楔形件载体
140 安全楔形件
142 制动表面
144 臂
146 限速器惯性载体
148 卡盘组件
150 卡盘板
152 力施加元件
154 张紧弹簧
156 托架
158 弹簧臂
160 轴孔
162 键槽
164 键
166 通孔
168 凹陷部分
170 支撑元件
172 中心轴线
174 侧孔
176 螺纹连接
178 圆柱主体
180 内腔
182 第一端
184 外螺纹
186 衬套
188 第一止挡面
190 颈部
192 销
194 销主体
196 前端
198 后唇缘
200 第二止挡面
202 第二端
204 第一螺纹
206 第二螺纹
208 调节元件
210 第一端
212 座部
214 弹簧
216 第二端
218 插口
220 螺母
222 止动板
224 止动部
226 轴孔

Claims (14)

1.一种电梯限速器惯性载体(146),其包括:
卡盘组件(148),其具有用于容纳轴(134)的轴孔(160),所述轴(134)穿过所述轴孔(160),所述卡盘组件构造为固定附接到所述轴(134);和
至少一个力施加元件(152),其与所述卡盘组件(148)相关联并且相对于所述轴孔(160)偏移,所述至少一个力施加元件(152)包括:
中空主体(178),其具有在第一开口端(182)和第二端(202)之间延伸的内腔(180);
弹性元件(214),其保持在所述内腔(180)内;和
接触构件(192),其至少部分地布置在所述内腔(180)内并且与所述弹性元件(214)的端部相接触或形成在所述弹性元件(214)的端部上,
其中,当大于所述弹性元件(214)的恢复力的力施加到所述接触构件(192)时,所述接触构件(192)能够缩入所述内腔(180)以压缩所述弹性元件(214)。
2.根据权利要求1所述的电梯限速器惯性载体(146),其中,所述力施加元件(152)的所述中空主体(178)的所述第二端(202)打开,以及其中,所述第二端(202)由调节元件(208)封闭,所述调节元件(208)相对于所述中空主体(178)能够可移动地调节并且与所述弹性元件(214)的第二端接触以控制在所述调节元件(208)和所述接触构件(192)之间的所述弹性元件(214)的压缩。
3.根据权利要求2所述的电梯限速器惯性载体(146),其中,所述调节元件(208)具有座部(212)和插口(218),所述座部(212)用于在第一端(210)处接触所述弹性元件(214),所述插口(218)用于特别是在第二端(216)处接合调节工具。
4.根据权利要求2或3所述的电梯限速器惯性载体(146),其中,通过使所述调节元件(208)在第一方向旋转,所述调节元件(208)能够朝向所述中空主体(178)的所述第一端移动以增加所述弹性元件(214)的压缩,以及其中,通过使所述调节元件(208)在与所述第一方向相反的第二方向旋转,所述调节元件(208)能够朝向所述中空主体(178)的所述第二端移动以减小所述弹性元件(214)的压缩。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的电梯限速器惯性载体(146),还包括锁紧元件(220),其用于当所述锁紧元件(220)与所述中空主体(178)的至少一部分以及所述调节元件(208)接合时防止所述调节元件(208)相对于所述中空主体(178)的旋转运动。
6.根据前述权利要求中任一项所述的电梯限速器惯性载体(146),其中,所述接触构件(192)具有主体,所述主体具有圆形前端和径向向外突伸的唇缘,所述圆形前端能够从所述中空主体的所述第一端(116)延伸,并且所述唇缘保持在所述中空主体(178)的所述内腔(180)内。
7.根据前述权利要求中任一项所述的电梯限速器惯性载体(146),还包括颈部(190),其从所述内腔(180)的侧壁径向向内突伸,其中,具体地,所述颈部(190)具有止挡面(200),所述止挡面(200)限制所述接触构件(192)从所述中空主体(178)的所述第一端的突伸。
8.根据前述权利要求中任一项所述的电梯限速器惯性载体(146),还包括止动板(222),其具体地面向所述卡盘组件的底面(150b),所述止动板(222)包括成形为容纳所述接触构件(192)的至少一个止动部(224),具体地,其中,在未启动状态下,所述接触构件(192)接合在所述止动部(224)内,以及其中,在启动状态下,所述卡盘相对于所述止动板的转动迫使所述接触构件(192)离开所述止动部(224)并且至少部分地进入所述中空主体(178)的所述内腔(180)。
9.根据前述权利要求中任一项所述的电梯限速器惯性载体(146),其中,所述弹性元件的恢复力是预设的和/或可调节的。
10.根据前述权利要求中任一项所述的电梯限速器惯性载体(146),其中,所述卡盘组件(148)具有延伸进入所述轴孔(160)的一个或多个通孔(166),以及其中,保持构件被设置在每一个所述通孔(166)中以与所述轴的至少一部分接合并且防止所述卡盘组件在所述轴上的轴向移动,具体地,其中,所述轴孔(160)具有用于容纳轴支撑元件的凹陷部分。
11.根据权利要求1所述的电梯限速器惯性载体(146),其中,所述至少一个力施加元件连接到所述卡盘、具体地能够移除地或不能够移除地连接到所述卡盘组件。
12.根据前述权利要求中任一项所述的电梯限速器惯性载体(146),还包括容纳在所述卡盘的所述轴孔内的所述轴。
13.根据前述权利要求中任一项所述的电梯限速器惯性载体(146),还包括用于容纳所述限速器惯性载体(146)的至少一部分的壳体(102),其中具体地,所述止动板(222)固定安装到所述壳体(102),以及其中,所述轴(134)和所述卡盘组件(148)能够相对于所述壳体和所述止动板(222)转动。
14.一种用于电梯的安全机构(100),所述安全机构包括:
壳体(102),其能够附接到电梯轿厢(10)的至少一部分;
安全启动杆(114),其将限速器组件连接到位于所述壳体(102)内的可转动轴(134);
制动组件,其通过所述轴的转动启动;和
与所述轴和所述壳体相关联的根据前述权利要求中任一项所述的限速器惯性载体,所述限速器惯性载体具体地包括以下部件中的至少一个:
卡盘组件,其具有用于容纳所述轴的轴孔,所述轴穿过所述轴孔,所述卡盘构造为固定附接到所述轴;和
至少一个力施加元件,其与所述卡盘相关联,所述至少一个力施加元件包括:
中空主体,其具有在第一开口端和第二端之间延伸的内腔;
弹性元件,其保持在所述内腔内;和
接触构件,其至少部分地布置在所述内腔内,所述接触构件的第一端接触所述弹性元件或与所述弹性元件一起形成,以及,所述接触构件的第二端容纳在与所述壳体相关联的止动部中,
其中具体地,当大于所述弹性元件的恢复力的力施加到所述接触构件时,所述接触构件能够撤出所述止动部并且进入所述内腔,
所述限速器惯性载体具体地具有容纳在与所述壳体相关联的止动部内的弹簧加载式接触构件,
其中具体地,当大于所述弹簧加载式接触构件的弹簧载荷力的力施加到所述弹簧加载式接触构件时,所述弹簧加载式接触构件能够撤出所述止动部。
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