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CN108099880A - 一种摩托车防抱死制动系统 - Google Patents

一种摩托车防抱死制动系统 Download PDF

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CN108099880A
CN108099880A CN201711387192.6A CN201711387192A CN108099880A CN 108099880 A CN108099880 A CN 108099880A CN 201711387192 A CN201711387192 A CN 201711387192A CN 108099880 A CN108099880 A CN 108099880A
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CN
China
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wheel
brake
wheel speed
speed sensors
lock
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CN201711387192.6A
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English (en)
Inventor
杨小林
郑礼兰
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Chongqing Yixin Electromechanical Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Chongqing Yixin Electromechanical Manufacturing Co Ltd
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1701—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles
    • B60T8/1706—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles for single-track vehicles, e.g. motorcycles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
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  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

本发明公开了一种摩托车防抱死制动系统，包括：制动液输出系统；与制动液输出系统相连的制动卡钳，制动卡钳与制动液输出系统之间设有进油阀；与制动液输出系统相连，且用于使制动液输出至制动卡钳的制动主泵，制动主泵与制动卡钳通过循环液压泵相连，以使制动卡钳内的制动液回流至制动主泵；用于触发制动主泵工作的前轮制动器和后轮制动器；分别用于检测前轮轮速和后轮轮速的前轮轮速传感器和后轮轮速传感器；与前轮轮速传感器和后轮轮速传感器均相连的分段控制器，分段控制器分别与进油阀和循环液压泵相连，以控制进油阀和循环液压泵的启闭状态；分段控制器设有用于防止前后轮之间的制动干扰的防干扰控制系统。

Description

一种摩托车防抱死制动系统
技术领域
本发明涉及车辆安全系统技术领域，更具体地说，涉及一种摩托车防抱死制动系统。
背景技术
为了避免交通事故的频繁发生，防抱死制动系统越来越受到重视。
防抱死制动系统主要是通过制动器对前后车轮施加不同的制动力来防止车轮发生抱死，使车轮处于边滚边滑的状态，以保证车轮与地面的附着力最大，避免车轮产生滑拖或侧滑。
然而，现有的摩托车防抱死制动系统在制动时，驾驶者不能及时掌握自己车轮的状态，前后轮之间的制动容易产生相互干扰，防止车轮抱死的效果不佳，存在一定的安全隐患。
综上所述，如何提供一种安全性较高的摩托车防抱死制动系统，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种摩托车防抱死制动系统，该摩托车防抱死制动系统可以避免前后轮的制动干扰，防止车轮抱死的效果较好，因此，提高了摩托车防抱死制动系统的安全性。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种摩托车防抱死制动系统，包括：
用于为车轮制动提供制动液的制动液输出系统；
与所述制动液输出系统通过油管相连的制动卡钳，所述制动卡钳与所述制动液输出系统之间设有进油阀；
与所述制动液输出系统相连，且用于使所述制动液输出系统中的制动液输出至所述制动卡钳的制动主泵，所述制动主泵与所述制动卡钳通过循环液压泵相连，以使流入所述制动卡钳内的制动液回流至所述制动主泵；
用于触发所述制动主泵工作的前轮制动器和后轮制动器；
分别用于检测前轮轮速和后轮轮速的前轮轮速传感器和后轮轮速传感器；
与所述前轮轮速传感器和所述后轮轮速传感器均相连的分段控制器，所述分段控制器分别与所述进油阀和所述循环液压泵相连，以根据所述前轮轮速传感器采集到的前轮轮速或所述后轮轮速传感器采集到的后轮轮速，控制所述进油阀和所述循环液压泵的启闭状态；所述分段控制器设有用于防止前后轮之间的制动干扰的防干扰控制系统。
优选地，所述前轮制动器和所述后轮制动器分别固定安装于传动轴的两侧，所述传动轴与制动踏板活动连接。
优选地，所述制动踏板内设有支撑轴，所述支撑着与所述传动轴通过离合器连接。
优选地，所述前轮轮速传感器的上端外侧活动安装有随前轮转动的前轮齿圈，所述后轮轮速传感器的下端外侧活动安装有随后轮转动的后轮齿圈。
优选地，所述前轮制动器和所述后轮制动器均连接A/D采集电路，所述A/D采集电路上固定安装单片机，所述单片机连接用于显示所述A/D采集电路采集到的油路参数及车轮抱死状态的显示器。
优选地，所述显示器的一侧设有电源箱，所述电源箱设有分别用于连接所述制动主泵、所述分段控制器、所述循环液压泵、所述前轮轮速传感器、所述后轮轮速传感器和所述显示器的输入端的多个输出端口。
优选地，所述制动主泵内设有储油箱。
优选地，所述进油阀设有电磁开关。
优选地，所述制动卡钳的外表面设有防锈涂层。
本发明提供的摩托车防抱死制动系统刹车时，前轮制动器和/或后轮制动器触发制动主泵工作，制动主泵使制动液输出系统的制动液输出至制动卡钳，前轮轮速传感器和后轮轮速传感器分别采集前轮轮速和后轮轮速，并将前轮轮速和后轮轮速传递至分段控制器，分段控制器接收到前轮轮速和后轮轮速后，在防干扰控制系统的作用，分别确定前轮转速和后轮转速的状态，确认车轮抱死后，分段控制器控制进油阀关闭的同时控制循环液压泵开启，以将制动卡钳内的液压油压回制动主泵内，从而使制动卡钳所受压力减小，以使制动卡钳适当收缩防止车轮抱死。由于该摩托车防抱死制动系统可以避免前后轮的制动干扰，防止车轮抱死的效果较好，因此，提高了摩托车防抱死制动系统的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供的摩托车防抱死制动系统具体实施例的框架图；
图2为本发明所提供的摩托车防抱死制动系统具体实施例局部一的框架图；
图3为本发明所提供的摩托车防抱死制动系统具体实施例局部二的框架图。
图1-图3中：
1为制动液输出系统、2为制动卡钳、3为进油阀、4为制动主泵、5为循环液压泵、61为前轮制动器、62为后轮制动器、71为前轮轮速传感器、72为后轮轮速传感器、8为分段控制器、81为防干扰控制系统、9为传动轴、10为制动踏板、11为A/D采集电路、12为单片机、13为显示器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的核心是提供一种摩托车防抱死制动系统，该摩托车防抱死制动系统可以避免前后轮的制动干扰，防止车轮抱死的效果较好，因此，提高了摩托车防抱死制动系统的安全性。
请参考图1-图3，图1为本发明所提供的摩托车防抱死制动系统具体实施例的框架图；图2为本发明所提供的摩托车防抱死制动系统具体实施例局部一的框架图；图3为本发明所提供的摩托车防抱死制动系统具体实施例局部二的框架图。
本申请提供的摩托车防抱死制动系统，包括：
用于为车轮制动提供制动液的制动液输出系统1；
与制动液输出系统1通过油管相连的制动卡钳2，制动卡钳2与制动液输出系统1之间设有进油阀3；
与制动液输出系统1相连，且用于使制动液输出系统1中的制动液输出至制动卡钳2的制动主泵4，制动主泵4与制动卡钳2通过循环液压泵5相连，以使流入制动卡钳2内的制动液回流至制动主泵4；
用于触发制动主泵4工作的前轮制动器61和后轮制动器62；
分别用于检测前轮轮速和后轮轮速的前轮轮速传感器71和后轮轮速传感器72；
与前轮轮速传感器71和后轮轮速传感器72均相连的分段控制器8，分段控制器8分别与进油阀3和循环液压泵5相连，以根据前轮轮速传感器71采集到的前轮轮速或后轮轮速传感器72采集到的后轮轮速，控制进油阀3和循环液压泵5的启闭状态；分段控制器8设有用于防止前后轮之间的制动干扰的防干扰控制系统81。
需要说明的是，本申请提供的摩托车防抱死制动系统，主要用于解决现有技术中的摩托车防抱死制动系统在制动时，前后轮之间的制动容易产生干扰，使车轮抱死效果不佳的问题。为此，本申请采用分段控制器8分别控制前后轮的抱死状态，且在分段控制器8内设置有防干扰控制系统81，以排除前后轮之间的制动干扰。
使用本申请提供的摩托车防抱死制动系统对前后轮进行制动时，首先前轮制动器61和/或后轮制动器62触发制动主泵4工作，从而带动制动液输出系统1输出制动液，制动液通过油管流入进油阀3，本申请中的进油阀3优选为常开进油阀，因此，进入进油阀3的制动液经由油管进入制动卡钳2，进入制动卡钳2的制动液推动制动卡钳2的活塞运动，从而使制动卡钳2卡住车轮，使车轮抱死，达到制动的目的。
由于分段控制器8的车速接口端分别连接前轮轮速传感器71和后轮轮速传感器72，因此，在制动卡钳2卡住车轮的过程中，前轮轮速传感器71检测到前轮的轮速，并将前轮的轮速信息传递至分段控制器8，后轮轮速传感器72检测到后轮的轮速，并将后轮的轮速信息传递至分段控制器8，分段控制器8接收到前轮轮速和后轮轮速，并在防干扰控制系统81的作用下，排除前轮和后轮制动之间的干扰，使前后轮分别制动。
又因为分段控制器8分别连接进油阀3和循环液压泵5，因此，当分段控制器8接收到前轮轮速和后轮轮速，并在防干扰控制系统81的作用下，分别确认前轮轮速的状态和后轮轮速的状态，确认前轮抱死或后轮抱死后，分段控制器8控制进油阀3自动关闭，以切断制动液输出系统1与制动卡钳2之间的油路，避免制动液流入制动卡钳2内；同时，分段控制器8控制循环液压泵5开启，以使循环液压泵5将制动卡钳2内的液压油压入制动主泵4内，从而使推动制动卡钳2活塞运动的液压推力减小，使制动卡钳2适当收缩以防止车轮完全抱死。
综上所述，采用本申请提供的摩托车防抱死制动系统刹车时，前轮制动器61和/或后轮制动器62触发制动主泵4工作，制动主泵4使制动液输出系统1的制动液输出至制动卡钳2，前轮轮速传感器71和后轮轮速传感器72分别采集前轮轮速和后轮轮速，并将前轮轮速和后轮轮速传递至分段控制器8，分段控制器8接收到前轮轮速和后轮轮速后，在防干扰控制系统81的作用，分别确定前轮转速和后轮转速的状态，确认车轮抱死后，分段控制器8控制进油阀3关闭的同时控制循环液压泵5开启，以将制动卡钳2内的液压油压回制动主泵4内，从而使制动卡钳2所受压力减小，以使制动卡钳2适当收缩防止车轮抱死。由于该摩托车防抱死制动系统可以避免前后轮的制动干扰，防止车轮抱死的效果较好，因此，提高了摩托车防抱死制动系统的安全性。
考虑到使制动主泵4工作的触发结构的简单易于实现，在上述实施例的基础之上，前轮制动器61和后轮制动器62分别固定安装于传动轴9的两侧，传动轴9与制动踏板10活动连接。
也就是说，通过制动踏板10的动作，使传动轴9将制动指令分别传递至前轮制动器61和后轮制动器62，从而使前轮制动器61和后轮制动器62触发制动主泵4工作。通过传动轴9实现前轮制动器61和后轮制动器62的同时制动。结构简单，便于实现。
考虑到制动踏板10与传动轴9活动链接的具体实现方式，在上述实施例的基础之上，制动踏板10内设有支撑轴，支撑着与传动轴9通过离合器连接。
可以理解的是，驾驶员通过踩下或松开制动踏板10，使传动轴9与支撑轴暂时分离或逐渐接合，以切断或传递前轮制动器61和后轮制动器62向制动主泵4输入的驱动力。
考虑到前轮轮速传感器71和后轮轮速传感器72感应轮速的具体实现方式，在上述实施例的基础之上，前轮轮速传感器71的上端外侧活动安装有随前轮转动的前轮齿圈，后轮轮速传感器72的下端外侧活动安装有随后轮转动的后轮齿圈。
也就是说，前轮齿圈随着前轮转动，前轮齿圈切割前轮轮速传感器71内的电磁线圈产生的磁力线，从而使前轮轮速传感器71感应到前轮的轮速信号，并将该轮速信号传递至分段控制器8，分段控制器8根据该轮速信号计算出前轮的轮速，从而确认前轮的转动状态。
同理，后轮齿圈随着后轮转动，后轮齿圈切割后轮轮速传感器72内的电磁线圈产生的磁力线，从而使后轮轮速传感器72感应到后轮的轮速信号，并将该轮速信号传递至分段控制器8，分段控制器8根据该轮速信号计算出后轮的轮速，从而确认后轮的转动状态。
为了使驾驶员及时掌握油路参数以及车轮抱死状态，在上述任意一项实施例的基础之上，前轮制动器61和后轮制动器62均连接A/D采集电路11，A/D采集电路11上固定安装单片机12，单片机12连接用于显示A/D采集电路11采集到的油路参数及车轮抱死状态的显示器13。
也就是说，A/D采集电路可以采集到油路的参数以及车轮抱死状态，并将采集到的模拟量转换为数字量送入单片机12中，以在显示器13上显示出来，从而使驾驶员可以及时的掌握油路以及车轮抱死状态，丰富了防抱死系统的功能，较为实用，提升了驾驶员的用户体验。
考虑到摩托车防抱死制动系统上各电器元器件的供电问题，在上述实施例的基础之上，显示器13的一侧设有电源箱，电源箱设有分别用于连接制动主泵4、分段控制器8、循环液压泵5、前轮轮速传感器71、后轮轮速传感器72和显示器13的输入端的多个输出端口。
也就是说，制动主泵4、分段控制器8、循环液压泵5、前轮轮速传感器71、后轮轮速传感器72和显示器13各自的输入端分别通过电线电性接入电源箱的各个输出端，采用统一的电源箱分别为制动主泵4、分段控制器8、循环液压泵5、前轮轮速传感器71、后轮轮速传感器72和显示器13供电。
考虑到制动卡钳2内的液压油在循环液压泵5的作用下回流至制动主泵4时的存储问题，在上述实施例的基础之上，制动主泵4内设有储油箱。
可以理解的是，当分段控制器8控制循环液压泵5开启，使制动卡钳2内的液压油经由循环液压泵5回流入制动主泵4后，回流的液压油存储至储油箱内。
为了便于分段控制器8控制进油阀3的自动关闭，在上述实施例的基础之上，进油阀3设有电磁开关。
为了避免制动卡钳2生锈腐蚀，在上述实施例的基础之上，制动卡钳2的外表面设有防锈涂层。
可以理解的是，防锈涂层可以很好的防止制动卡钳2生锈，避免制动卡钳2因生锈腐蚀，因此提高了制动卡钳2的使用寿命。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本发明所提供的摩托车防抱死制动系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种摩托车防抱死制动系统，其特征在于，包括：
用于为车轮制动提供制动液的制动液输出系统(1)；
与所述制动液输出系统(1)通过油管相连的制动卡钳(2)，所述制动卡钳(2)与所述制动液输出系统(1)之间设有进油阀(3)；
与所述制动液输出系统(1)相连，且用于使所述制动液输出系统(1)中的制动液输出至所述制动卡钳(2)的制动主泵(4)，所述制动主泵(4)与所述制动卡钳(2)通过循环液压泵(5)相连，以使流入所述制动卡钳(2)内的制动液回流至所述制动主泵(4)；
用于触发所述制动主泵(4)工作的前轮制动器(61)和后轮制动器(62)；
分别用于检测前轮轮速和后轮轮速的前轮轮速传感器(71)和后轮轮速传感器(72)；
与所述前轮轮速传感器(71)和所述后轮轮速传感器(72)均相连的分段控制器(8)，所述分段控制器(8)分别与所述进油阀(3)和所述循环液压泵(5)相连，以根据所述前轮轮速传感器(71)采集到的前轮轮速或所述后轮轮速传感器(72)采集到的后轮轮速，控制所述进油阀(3)和所述循环液压泵(5)的启闭状态；所述分段控制器(8)设有用于防止前后轮之间的制动干扰的防干扰控制系统(81)。
2.根据权利要求1所述的摩托车防抱死制动系统，其特征在于，所述前轮制动器(61)和所述后轮制动器(62)分别固定安装于传动轴(9)的两侧，所述传动轴(9)与制动踏板(10)活动连接。
3.根据权利要求2所述的摩托车防抱死制动系统，其特征在于，所述制动踏板(10)内设有支撑轴，所述支撑着与所述传动轴(9)通过离合器连接。
4.根据权利要求2所述的摩托车防抱死制动系统，其特征在于，所述前轮轮速传感器(71)的上端外侧活动安装有随前轮转动的前轮齿圈，所述后轮轮速传感器(72)的下端外侧活动安装有随后轮转动的后轮齿圈。
5.根据权利要求1-4任一项所述的摩托车防抱死制动系统，其特征在于，所述前轮制动器(61)和所述后轮制动器(62)均连接A/D采集电路(11)，所述A/D采集电路(11)上固定安装单片机(12)，所述单片机(12)连接用于显示所述A/D采集电路(11)采集到的油路参数及车轮抱死状态的显示器(13)。
6.根据权利要求5所述的摩托车防抱死制动系统，其特征在于，所述显示器(13)的一侧设有电源箱，所述电源箱设有分别用于连接所述制动主泵(4)、所述分段控制器(8)、所述循环液压泵(5)、所述前轮轮速传感器(71)、所述后轮轮速传感器(72)和所述显示器(13)的输入端的多个输出端口。
7.根据权利要求5所述的摩托车防抱死制动系统，其特征在于，所述制动主泵(8)内设有储油箱。
8.根据权利要求5所述的摩托车防抱死制动系统，其特征在于，所述进油阀(3)设有电磁开关。
9.根据权利要求5所述的摩托车防抱死制动系统，其特征在于，所述制动卡钳(2)的外表面设有防锈涂层。
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