CN201677873U - 液压制动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种液压制动系统，其包括制动主缸、制动轮缸、ABS阀基体、制动压力传感器、制动回馈调节阀以及电控单元，该电控单元与所述ABS阀基体、制动压力传感器及制动回馈调节阀电连接，电控单元根据所述制动压力传感器检测到的压力值及压力上升速率控制所述泵电机对回流泵的驱动以及控制ABS阀基体中各个电磁阀的开启与关闭。根据本实用新型的液压制动系统，该液压制动系统能够实现单独的电机回馈制动或者制动器制动与电机回馈制动的并联式制动，也能实现紧急状况下的制动器单独制动，可以很好地协调制动器制动和电机回馈制动，并能在保证制动效能和制动踏板感的前提下，有效的回收制动能量。

Description

液压制动系统

技术领域

本实用新型涉及一种液压制动系统，主要应用于混合动力车及电动车领域。

背景技术

目前汽车ABS技术已经成熟，通过对制动系统液压的控制，防止车轮发生抱死现象，大大提高了制动效能和车辆的操纵稳定性；双回路四通道ABS液压控制单元液压原理图如图1所示，电控单元通过相应的控制方法控制电磁阀的开关，实现其防抱死的功能，制动时ABS控制有三个阶段，即增压、保压、减压；增压时，电控单元控制增压电磁阀60开启，减压电磁阀80关闭，轮缸70压力随着主缸10压力的增加而增加；保压时，增压电磁阀60和减压电磁阀80同时关闭，轮缸70压力保持不变；减压时，增压电磁阀60关闭，减压电磁阀80开启，轮缸100压力减小，回流的制动液流入蓄压器50，同时泵电机20工作带动回流泵40运行，蓄压器50中的制动液在回流泵40的作用下通过阻尼器30流入主缸100。

回馈制动目前已经在很多的混合动力和电动车上得到应运，公开号为CN200960918的中国专利公开了一种电液并行液压制动装置，其通过控制电磁液压阀以控制管路的压力，当电子控制单元ECU接收到踏板传感器的电子信号时，首先计算和判断驾驶员的目标制动强度的大小，如果目标制动强度在电机回馈回馈制动能力以内，输出最大电流，使液压力为零，只进行电机回馈制动；否则，根据目标制动强度大小控制电磁液压阀使管路压力上升，液压制动与电机制动并行进行，共同实现驾驶员的目标制动强度。但是，上述的液压制动装置，只能进行单独的电机回馈制动或者制动器制动与电机回馈制动的并联式制动，不能实现单独的制动器制动，在紧急制动的情况下有一定的安全隐患。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种安全性较高的液压制动系统，该液压制动系统能够实现单独的电机回馈制动或者制动器制动与电机回馈制动的并联式制动，也能实现紧急状况下的制动器单独制动。

本实用新型通过以下技术方案得以实现：一种液压制动系统，所述液压制动系统包括：

制动主缸，其存储有制动液，并且在驾驶者踩下制动踏板时能够压缩制动液，以将制动踏板的机械能转变成制动液压力；

制动轮缸，其通过液压管路与制动主缸连通，并将制动力传递给制动器；

ABS阀基体，其包括增压电磁阀、减压电磁阀、蓄压器、回流泵、阻尼器、单向阀以及泵电机；所述回流泵与阻尼器串联连接，其串联后的液压管路一端连接制动主缸，另一端通过两个分支连接两个减压电磁阀，两个减压电磁阀分别连接相应的制动轮缸；所述蓄压器设置在回流泵与阻尼器串联后的液压管路上，并且位于减压电磁阀与回流泵之间；所述增压电磁阀设置在连接制动主缸与制动轮缸的液压管路上；所述泵电机连接回流泵；所述单向阀设置在回流泵与阻尼器之间；

制动压力传感器，其设置在连接制动主缸与阴尼器的液压管路上，用于测量制动主缸制动压力和压力上升速率；

制动回馈调节阀，其并联在回流泵与阻尼器串联后的液压管路上，用于控制回馈制动；

电控单元，该电控单元与所述ABS阀基体、制动压力传感器及制动回馈调节阀电连接，所述电控单元根据所述制动压力传感器检测到的压力值及压力上升速率控制所述泵电机对回流泵的驱动以及控制各个电磁阀的开启与关闭。

进一步地，所述制动回馈调节阀为常闭电磁阀，通过其通断来控制回馈制动。

进一步地，所述回流泵与减压电磁阀之间设置有单向阀。

根据本实用新型的液压制动系统，该液压制动系统能够实现单独的电机回馈制动或者制动器制动与电机回馈制动的并联式制动，也能实现紧急状况下的制动器单独制动，可以很好地协调制动器制动和电机回馈制动，并能在保证制动效能和制动踏板感的前提下，有效的回收制动能量。

附图说明

图1是现有的一种带ABS模块的液压制动系统；

图2是本实用新型提供的液压制动系统的结构框图。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图2所示，根据本实用新型的液压制动系统，包括：

制动主缸1，其存储有制动液，并且在驾驶者踩下制动踏板时能够压缩制动液，以将制动踏板的机械能转变成制动液压力；制动轮缸10，其通过液压管路与制动主缸1连通，并将制动力传递给制动器；ABS阀基体12，其包括增压电磁阀8、减压电磁阀9、蓄压器7、回流泵6、阻尼器4、单向阀11以及泵电机3；所述回流泵6与阻尼器4串联连接，其串联后的液压管路一端连接制动主缸1，另一端通过两个分支连接两个减压电磁阀9，两个减压电磁阀9分别连接相应的制动轮缸10；所述蓄压器7设置在回流泵6与阻尼器4串联后的液压管路上，并且位于减压电磁阀9与回流泵6之间；所述增压电磁阀8设置在连接制动主缸1与制动轮缸10的液压管路上；所述泵电机3连接回流泵6；所述单向阀11设置在回流泵6与阻尼器4之间，以防止倒流，即制动液只能从回流泵6到阻尼器4，而不能反向流动；制动压力传感器2，其设置在连接制动主缸1与阴尼器4的液压管路上，用于测量制动主缸1制动压力和压力上升速率(即监测驾驶者的制动意图，判断是否为紧急制动)；制动回馈调节阀5，其并联在回流泵6与阻尼器4串联后的液压管路上，用于控制回馈制动；电控单元13，该电控单元13与所述ABS阀基体12、制动压力传感器2及制动回馈调节阀5电连接，所述电控单元13根据所述制动压力传感器2检测到的压力值及压力上升速率控制所述泵电机3对回流泵6的驱动以及控制各个电磁阀(5，8，9)的开启与关闭。以上描述仅为两个车轮的液压制动控制，另两个车轮的控制可采取与上述相同的方案，也可以采用图1所述的方案(即常规的ABS制动)。并且各个轮缸可以相应地控制不同的车轮，电控单元13通过控制相应增压电磁阀8的开度，实现各个车轮制动力的合理分配。

本实施例中，所述制动回馈调节阀5为常闭电磁阀，通过其通断来控制回馈制动。

本实施例中，更为优选地，所述回流泵4与减压电磁阀8之间设置有单向阀14，该单向阀14可防止倒流，即制动液只能从减压电磁阀8到回流泵6，而不能反向。

下面，结合图2详细说明本发明的工作过程。

在实施制动操作时(踩制动踏板)，制动压力传感器实时测量压力的数值和压力上升的速率，电控单元根据压力数值计算出所需总制动力，根据压力上升的速率判断驾驶员的制动意图，压力上升快判断驾驶员为紧急制动(制动踏板的下降速度快)，压力上升慢判断驾驶员为非紧急制动(制动踏板缓慢下降)。紧急制动与非紧急制动的工作过程分别如下：

驾驶员为紧急制动时(制动压力传感器2检测到来自制动主缸1的制动液的压力上升速率快)，电控单元13控制用于回馈制动的发电机与车轮分离，并且电控单元13还控制制动回馈调节阀5关闭，制动过程切入ABS正常工作状态，具体为，制动时ABS控制有三个阶段，即增压、保压、减压；增压时，电控单元13控制增压电磁阀8开启，减压电磁阀9关闭，轮缸10压力随着制动主缸1压力的增加而增加；保压时，增压电磁阀8和减压电磁阀9同时关闭，轮缸10压力保持不变；减压时，增压电磁阀8关闭，减压电磁阀9开启，轮缸10压力减小，回流的制动液流入蓄压器7，同时泵电机3工作带动回流泵6运行，蓄压器7中的制动液在回流泵6的作用下通过阻尼器4流回制动主缸1。

驾驶员为非紧急状态时(制动压力传感器2检测到来自制动主缸1的制动液的压力上升速率缓慢)，电控单元13控制用于回馈制动的发电机与车轮结合，车轮与发电机的转动方向相反，形成电机回馈制动，此时电控单元计算电机回馈制动力的大小以及所需总制动力的大小，此时如果电机回馈制动力大于或等于所需总制动力的大小(满足制动要求)，电控单元13控制制动回馈调节阀5打开，增压电磁阀8和减压电磁阀9关闭，制动液从制动主缸1通过制动回馈调节阀5进入蓄压器7(蓄压器7的设计要能满足对踏板感的要求)，制动操作取消，泵电机3运转带动回流泵6工作，回流泵6将蓄压器7中的制动液泵入制动主缸1；而此时如果回馈制动力小于所需总制动力，电控单元13控制制动回馈调节阀5关闭，增压电磁阀8打开，制动液从制动主缸1通过增压电磁阀8流入轮缸10，所需剩余制动力由制动器提供，通过控制相应增压电磁阀8开度，实现前后轮制动力的合理分配。

根据本实用新型的液压制动系统，能够满足驾驶员要求的减速度，并具有一致性的踏板感。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种液压制动系统，其特征在于，所述液压制动系统包括：

制动主缸，其存储有制动液，并且在驾驶者踩下制动踏板时能够压缩制动液，以将制动踏板的机械能转变成制动液压力；

制动轮缸，其通过液压管路与制动主缸连通，并将制动力传递给制动器；

ABS阀基体，其包括增压电磁阀、减压电磁阀、蓄压器、回流泵、阻尼器、单向阀以及泵电机；所述回流泵与阻尼器串联连接，其串联后的液压管路一端连接制动主缸，另一端通过两个分支连接两个减压电磁阀，两个减压电磁阀分别连接相应的制动轮缸；所述蓄压器设置在回流泵与阻尼器串联后的液压管路上，并且位于减压电磁阀与回流泵之间；所述增压电磁阀设置在连接制动主缸与制动轮缸的液压管路上；所述泵电机连接回流泵；所述单向阀设置在回流泵与阻尼器之间；

制动压力传感器，其设置在连接制动主缸与阴尼器的液压管路上，用于测量制动主缸制动压力和压力上升速率；

制动回馈调节阀，其并联在回流泵与阻尼器串联后的液压管路上，用于控制回馈制动；

电控单元，该电控单元与所述ABS阀基体、制动压力传感器及制动回馈调节阀电连接，所述电控单元根据所述制动压力传感器检测到的压力值及压力上升速率控制所述泵电机对回流泵的驱动以及控制各个电磁阀的开启与关闭。

2.如权利要求1所述的液压制动系统，其特征在于，所述制动回馈调节阀为常闭电磁阀，通过其通断来控制回馈制动。

3.如权利要求1所述的液压制动系统，其特征在于，所述回流泵与减压电磁阀之间设置有单向阀。

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