CN108076815A - 一种大白菜收割机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种大白菜收割机，包括底盘以及分别安装于所述底盘的发动机、变速箱、液压装置、转向装置、收集板、后轮总成和前轮总成。本发明具有使用方便的优点，能够将成熟后的大白菜进行快速收割，减少对白菜颈部的损坏；收割后能够对大白菜进行快速统一收集，从而减少收割工序，因此，能够提高大白菜收割效率和质量，降低人工劳动程度，节约生产成本，适于市场推广和使用。

Description

一种大白菜收割机

技术领域

本发明涉及的是农机领域，具体地说是一种大白菜收割机。

背景技术

大白菜作为蔬菜中的重要菜种具有种植广泛和产量高的特点，成熟后平均每株质量在3-5kg。目前，大白菜成熟后通常为人工收割，适当土壤湿度的情况下将大白菜根部拔出并进行收集晾晒。由于白菜根部较长，人工拔取时需要先将大白菜左右摆动使其根部土壤松弛后再拔出，然后再进一步进行摆放收集，因此，需要大量人力，工作效率较低。现有的白菜收割机多为手动装置，操作费力，无法对收割后的白菜进行快速收集，同样也会导致人工劳动强度增大，鉴于上述，设计一种大白菜收割机解决上述不足。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：能够提高大白菜收割效率和质量，降低人工劳动程度，节约生产成本。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供了一种大白菜收割机，包括底盘以及分别安装于所述底盘的发动机、变速箱、液压装置、转向装置、收集板、后轮总成和前轮总成；

所述前轮总成安装于所述底盘前端底部，所述后轮总成安装于所述底盘后端底部，所述前轮总成和后轮总成分别通过轴座固定于所述底盘；所述底盘前端安装有与所述前轮总成相连接的转向装置；所述底盘一侧安装有收集板；所述底盘后端安装有用于动力输出的所述发动机，位于所述发动机朝向所述底盘前端的一侧安装有所述变速箱，所述发动机的输出轴端与所述变速箱输入轴带传动连接，所述变速箱包括与所述后轮总成连接的第一输出端、与所述收集板相连接的第二输出端、与所述液压装置相连接的第三输出端； 所述发动机顶部安装有防护架，所述底盘顶部还安装有座椅，所述座椅置于所述变速箱顶部；所述收集板前端通过连接轴铰接有插壁；

所述后轮总成包括后桥以及安装于所述后桥输入轴端并且通过万向连轴器与所述第一输出端相连接的后桥输接入轴，还包括安装于所述后桥输出轴端并且通过后连接块与后轮相连接的后桥接出轴，所述轴座通过轴承安装于后桥接出轴外壁；

所述前轮总成包括安装轴以及通过前连接块与所述安装轴相连接的前轮；所述转向装置包括安装于所述底盘顶部的方向盘和分别安装于所述底盘底部的第一拨叉、第二拨叉和第三拨叉，所述第一拨叉固定安装于所述方向盘底部轴端，所述第二拨叉一端和所述第三拨叉一端分别接铰于所述第一拨叉两端，所述第二拨叉另一端和所述第三拨叉另一端分别连接于对称设置所述前连接块；

所述收集板包括前置板以及通过销轴铰接于所述前置板后端的后置板，所述底盘顶部安装有两组支撑架，所述前置板通过转轴分别铰接于两组所述支撑架顶部；

所述液压装置包括液压泵以及通过液压管路与所述液压泵相连接的控制阀，前置液压缸和后置液压缸分别通过液压管路与所述控制阀、液压回路和油箱相连接；所述前置液压缸一端铰接于所述前置板前端底部，另一端连接于所述插壁；所述后置液压缸一端铰接于所述底盘顶部，另一端铰接与所述前置板后端底部。

作为优选，所述插壁包括底板以及分别安装于所述底板两侧的侧板，所述底板与两所述侧板构成槽形结构；两所述侧板内侧后端安装有后挡板，所述后挡板与所述底板之间设有间隙；所述后挡板底部安装有与所述前置液压缸活塞杆铰接横拉轴。

作为优选，所述底板上端面与所述后挡板上端面夹角为130°-140°，所述底板前端开设有卡口，所述卡口延伸至所述底板后端并且宽度逐渐减小，当底板沿地面向前运动时，能够使大白菜根部从卡口入口至出口端，通过卡口宽度逐渐减小能够将大白菜根进行夹持；位于所述底板前端的所述卡口两侧分别安装有立杆，每组所述立杆顶部分别安装有向所述底板后端单向转动的摆动板，当大白菜完全置于底板顶部时，通过摆动板能够防止大白菜向底板前端倾倒。

作为优选，所述卡口两侧边缘分别开设有刀刃结构。

作为优选，所述前置板顶部与所述后置板顶部铰接，底部为自由端，所述后置板前端包裹于所述前置板后端部，所述后置板后端延伸至所述底盘后端底部；所述前置板内安有传送带，所述传送带一端起始于所述前置板安装有所述插壁的一端，所述传送带另一端延伸至所述前置板与所述后置板连接端。

作为优选，所述转轴为管状结构，所述转轴内安装有用于缠绕所述传送带的滚轮轴，所述滚轮轴与所述转轴通过滚动轴承连接，所述滚动轴承外圈安装与所述转轴配合安装，内圈与所述滚轮轴相连接，所述滚轮轴与所述第二输出端带连接。

作为优选，所述传送带外壁面排列安装有多组矩形板，每组所述矩形板均垂直于所述传送带外壁面设置，所述矩形板的高度根据大白菜直径进行调节。

作为优选，所述前置板内侧宽度和所述后置板内侧宽度根据大白菜长度进行设定，所述前置板内侧宽度小于大白菜长度，所述后置板内侧宽度大于大白菜长度。

作为优选，所述底盘前端开设有用于放置所述前置板的斜槽结构，所述斜槽结构两侧分别竖直安装有钢板。

作为优选，所述底盘后端拖拉有车箱。

本发明的有益效果是，本发明具有使用方便的优点，能够将成熟后的大白菜进行快速收割，减少对白菜颈部的损坏；收割后能够对大白菜进行快速统一收集，从而减少收割工序，因此，能够提高大白菜收割效率和质量，降低人工劳动程度，节约生产成本，适于市场推广和使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例所提供的立体结构示意图；

图2是本发明实施例所提供的主视结构示意图；

图3是本发明实施例所提供的俯视结构示意图；

图4是本发明实施例所提供的仰视体结构示意图；

图5是本发明实施例所提供的后视结构示意图；

图6是本发明实施例所提供的第一状态体结构示意图；

图7是本发明实施例所提供的第二状态体结构示意图；

图8是本发明实施例所提供的第三状态体结构示意图；

图9是图3的A处放大结构示意图；

图10是图4的B处放大结构示意图；

图11是图2的C处放大结构示意图；

图12是图8的D处放大结构示意图；

图中：1.底盘，1.1.支撑架，2.防护架，3.发动机，4.变速箱，4.1.第一输出端，4.2.第二输出端，4.3.第三输出端，5.液压装置，6.转向装置，6.1.第一拨叉，6.2.第二拨叉，6.3.第三拨叉，6.4.方向盘，7.插壁，7.1.侧板，7.2.底板，7.21.卡口，7.3.立杆，7.4.摆动板，7.5.横拉轴，7.6.后挡板，8.收集板，8.1.前置板，8.11.传送带，8.2.后置板，8.3.销轴，9.后轮总成，9.1.后连接块，9.2.后桥，9.3.后桥接出轴，9.4.后轮，9.5.后桥接入轴，10.前轮总成，10.1.前连接块，10.2.安装轴10.3.前轮，11.前置液压缸，12.后置液压缸，13.轴座，14.连接轴，15.转轴。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。 应理解这些实施例是用于说明本发明而不是限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

如图1-图12所示，图1是本发明实施例所提供的立体结构示意图，图2是本发明实施例所提供的主视结构示意图，图3是本发明实施例所提供的俯视结构示意图，图4是本发明实施例所提供的仰视体结构示意图，图5是本发明实施例所提供的后视结构示意图，图6是本发明实施例所提供的第一状态体结构示意图，图7是本发明实施例所提供的第二状态体结构示意图，图8是本发明实施例所提供的第三状态体结构示意图，图9是图3的A处放大结构示意图，图10是图4的B处放大结构示意图，图11是图2的C处放大结构示意图，图12是图8的D处放大结构示意图。

在一种具体实施例中，提供了一种大白菜收割机，包括底盘1以及分别安装于所述底盘1的发动机3、变速箱4、液压装置5、转向装置6、收集板8、后轮总成9和前轮总成10；

所述前轮总成10安装于所述底盘1前端底部，所述后轮总成9安装于所述底盘1后端底部，所述前轮总成10和后轮总成9分别通过轴座13固定于所述底盘1；所述底盘1前端安装有与所述前轮总成10相连接的转向装置6；所述底盘1一侧安装有收集板8；所述底盘1后端安装有用于动力输出的所述发动机3，位于所述发动机3朝向所述底盘1前端的一侧安装有所述变速箱4，所述发动机3的输出轴端与所述变速箱4输入轴带传动连接，所述变速箱4包括与所述后轮总成9连接的第一输出端4.1、与所述收集板8相连接的第二输出端4.2、与所述液压装置5相连接的第三输出端4.3； 所述发动机3顶部安装有防护架2，所述底盘1顶部还安装有座椅，所述座椅置于所述变速箱4顶部；所述收集板8前端通过连接轴14铰接有插壁7；

所述后轮总成9包括后桥9.2以及安装于所述后桥9.2输入轴端并且通过万向连轴器与所述第一输出端4.1相连接的后桥输接入轴9.5，还包括安装于所述后桥9.2输出轴端并且通过后连接块9.1与后轮9.4相连接的后桥接出轴9.3，所述轴座13通过轴承安装于后桥接出轴9.3外壁；

所述前轮总成10包括安装轴10.2以及通过前连接块10.1与所述安装轴10.2相连接的前轮10.3；所述转向装置6包括安装于所述底盘1顶部的方向盘6.4和分别安装于所述底盘1底部的第一拨叉6.1、第二拨叉6.2和第三拨叉6.3，所述第一拨叉6.1固定安装于所述方向盘6.4底部轴端，所述第二拨叉6.2一端和所述第三拨叉6.3一端分别接铰于所述第一拨叉6.1两端，所述第二拨叉6.2另一端和所述第三拨叉6.3另一端分别连接于对称设置所述前连接块10.1；

所述收集板8包括前置板8.1以及通过销轴8.3铰接于所述前置板8.1后端的后置板8.2，所述底盘1顶部安装有两组支撑架1.1，所述前置板8.1通过转轴15分别铰接于两组所述支撑架1.1顶部；

所述液压装置5包括液压泵以及通过液压管路与所述液压泵相连接的控制阀，前置液压缸11和后置液压缸12分别通过液压管路与所述控制阀、液压回路和油箱相连接；所述前置液压缸11一端铰接于所述前置板8.1前端底部，另一端连接于所述插壁7，能够实现插壁7绕连接轴14摆动；所述后置液压缸12一端铰接于所述底盘1顶部，另一端铰接与所述前置板8.1后端底部，能够实现前置板8.1绕转轴15摆动。

作为优选，所述插壁7包括底板7.2以及分别安装于所述底板7.2两侧的侧板7.1，所述底板7.2与两所述侧板7.1构成槽形结构，能够将大白菜收集和放置槽形结构；两所述侧板7.1内侧后端安装有后挡板7.6，所述后挡板7.6与所述底板7.2之间设有间隙，通过后挡板7.6能够防止大白菜从底板7.2后掉落，通过间隙能够将铲起的土排出；所述后挡板7.6底部安装有与所述前置液压缸11活塞杆铰接横拉轴7.5，通过前置液压缸11的运动能够实现插壁7的上下摆动。

作为优选，所述底板7.2上端面与所述后挡板7.6上端面夹角为130°-140°，所述底板7.2前端开设有卡口7.21，所述卡口7.21延伸至所述底板7.2后端并且宽度逐渐减小，当底板7.2沿地面向前运动时，能够使大白菜根部从卡口7.21入口至出口端，通过卡口7.21宽度逐渐减小能够将大白菜根进行夹持；位于所述底板7.2前端的所述卡口7.21两侧分别安装有立杆7.3，每组所述立杆7.3顶部分别安装有向所述底板7.2后端单向转动的摆动板7.4，当大白菜完全置于底板7.2顶部时，通过摆动板7.4能够防止大白菜向底板7.2前端倾倒，因此，提高插壁7对大白菜的抓持效率。

作为优选，所述卡口7.21两侧边缘分别开设有刀刃结构，能够使大白菜根部从卡口7.21入口至出口端时进行切割，因此，能够提高收割效率。

作为优选，所述前置板8.1顶部与所述后置板8.2顶部铰接，底部为自由端，所述后置板8.2前端包裹于所述前置板8.1后端部，所述后置板8.2后端延伸至所述底盘1后端底部；所述前置板8.1内安有传送带8.11，所述传送带8.11一端起始于所述前置板8.1安装有所述插壁7的一端，所述传送带8.11另一端延伸至所述前置板8.1与所述后置板8.2连接端，因此，能够实现收割后的大白菜通过传送带进入后置板8.2。

作为优选，所述转轴15为管状结构，所述转轴15内安装有用于缠绕所述传送带8.11的滚轮轴，所述滚轮轴与所述转轴15通过滚动轴承连接，所述滚动轴承外圈安装与所述转轴15配合安装，内圈与所述滚轮轴相连接，所述滚轮轴与所述第二输出端4.2带连接，实现传送带8.11传动的同时也能够实现前置板8.1的摆动，并且能够使装置结构紧凑。

作为优选，所述传送带8.11外壁面排列安装有多组矩形板，每组所述矩形板均垂直于所述传送带8.11外壁面设置，所述矩形板的高度根据大白菜直径进行调节，因此，能够防止大白菜在传送带8.11上滚落。

作为优选，所述前置板8.1内侧宽度和所述后置板8.2内侧宽度根据大白菜长度进行设定，所述前置板8.1内侧宽度小于大白菜长度，防止大白菜向前置板8.1入口端滚动，所述后置板8.2内侧宽度大于大白菜长度，利于大白菜向后置板8.2出口端滚落。

作为优选，所述底盘1前端开设有用于放置所述前置板8.1的斜槽结构，所述斜槽结构两侧分别竖直安装有钢板，能够对前置板8.1起到支撑扶持的作用；所述前置板8.1外侧分别安装有多组条状钢板，能够提高前置板8.1的强度防止形变。

作为优选，所述底盘1后端拖拉有车箱，能够便于大白菜的收集。

具体工作过程，首先，通过后置液压缸12使前置板8.1安装有插壁7的一端落下，并且使底板7.2与大白菜根部平齐设置，使卡口7.21与大白菜根部对应设置；当收割机向前移动时，能够使大白菜的根部从卡口7.21入口端相对移动至卡口7.21出口端，并且通过卡口7.21两侧的切削刃对根部进行切割，切割过程中，通过摆动板7.4防止大白菜向底板7.2前端倾倒，能够始终大白菜直立状态；然后，通过前置液压缸11使插壁7前端向上仰起，能够使未完全切断根部大白菜或完全切断根部的大白菜拔起并倒落至传送带8.11上；通过传送带8.11将大白菜输送至后置板8.2入口端，并且通过重力使大白菜滚落至后置板8.2出口端进行收集，因此，通过以上动作实现大白菜的连续切割；切割完毕后，通过后置液压缸12能够将前置板8.1安装有插壁7的一端向上抬起，便于收割机的行走，因此，能够提高大白菜收割效率和质量，降低人工劳动程度，节约生产成本。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种大白菜收割机，包括底盘以及分别安装于所述底盘的发动机、变速箱、液压装置、转向装置、收集板、后轮总成和前轮总成，其特征在于，所述前轮总成安装于所述底盘前端底部，所述后轮总成安装于所述底盘后端底部，所述前轮总成和后轮总成分别通过轴座固定于所述底盘；所述底盘前端安装有与所述前轮总成相连接的转向装置；所述底盘一侧安装有收集板；所述底盘后端安装有用于动力输出的所述发动机，位于所述发动机朝向所述底盘前端的一侧安装有所述变速箱，所述发动机的输出轴端与所述变速箱输入轴带传动连接，所述变速箱包括与所述后轮总成连接的第一输出端、与所述收集板相连接的第二输出端、与所述液压装置相连接的第三输出端； 所述发动机顶部安装有防护架，所述底盘顶部还安装有座椅，所述座椅置于所述变速箱顶部；所述收集板前端通过连接轴铰接有插壁；

所述后轮总成包括后桥以及安装于所述后桥输入轴端并且通过万向连轴器与所述第一输出端相连接的后桥输接入轴，还包括安装于所述后桥输出轴端并且通过后连接块与后轮相连接的后桥接出轴，所述轴座通过轴承安装于后桥接出轴外壁；

所述前轮总成包括安装轴以及通过前连接块与所述安装轴相连接的前轮；所述转向装置包括安装于所述底盘顶部的方向盘和分别安装于所述底盘底部的第一拨叉、第二拨叉和第三拨叉，所述第一拨叉固定安装于所述方向盘底部轴端，所述第二拨叉一端和所述第三拨叉一端分别接铰于所述第一拨叉两端，所述第二拨叉另一端和所述第三拨叉另一端分别连接于对称设置所述前连接块；

所述收集板包括前置板以及通过销轴铰接于所述前置板后端的后置板，所述底盘顶部安装有两组支撑架，所述前置板通过转轴分别铰接于两组所述支撑架顶部；

所述液压装置包括液压泵以及通过液压管路与所述液压泵相连接的控制阀，前置液压缸和后置液压缸分别通过液压管路与所述控制阀、液压回路和油箱相连接；所述前置液压缸一端铰接于所述前置板前端底部，另一端连接于所述插壁；所述后置液压缸一端铰接于所述底盘顶部，另一端铰接与所述前置板后端底部。

2.如权利要求1所述的一种大白菜收割机，其特征在于，所述插壁包括底板以及分别安装于所述底板两侧的侧板，所述底板与两所述侧板构成槽形结构；两所述侧板内侧后端安装有后挡板，所述后挡板与所述底板之间设有间隙；所述后挡板底部安装有与所述前置液压缸活塞杆铰接横拉轴。

3.如权利要求2所述的一种大白菜收割机，其特征在于，所述底板上端面与所述后挡板上端面夹角为130°-140°，所述底板前端开设有卡口，所述卡口延伸至所述底板后端并且宽度逐渐减小，当底板沿地面向前运动时，能够使大白菜根部从卡口入口至出口端，通过卡口宽度逐渐减小能够将大白菜根进行夹持；位于所述底板前端的所述卡口两侧分别安装有立杆，每组所述立杆顶部分别安装有向所述底板后端单向转动的摆动板，当大白菜完全置于底板顶部时，通过摆动板能够防止大白菜向底板前端倾倒。

4.如权利要求3所述的一种大白菜收割机，其特征在于，所述卡口两侧边缘分别开设有刀刃结构。

5.如权利要求1所述的一种大白菜收割机，其特征在于，所述前置板顶部与所述后置板顶部铰接，底部为自由端，所述后置板前端包裹于所述前置板后端部，所述后置板后端延伸至所述底盘后端底部；所述前置板内安有传送带，所述传送带一端起始于所述前置板安装有所述插壁的一端，所述传送带另一端延伸至所述前置板与所述后置板连接端。

6.如权利要求5所述的一种大白菜收割机，其特征在于，所述转轴为管状结构，所述转轴内安装有用于缠绕所述传送带的滚轮轴，所述滚轮轴与所述转轴通过滚动轴承连接，所述滚动轴承外圈安装与所述转轴配合安装，内圈与所述滚轮轴相连接，所述滚轮轴与所述第二输出端带连接。

7.如权利要求5所述的一种大白菜收割机，其特征在于，所述传送带外壁面排列安装有多组矩形板，每组所述矩形板均垂直于所述传送带外壁面设置，所述矩形板的高度根据大白菜直径进行调节。

8.如权利要求5所述的一种大白菜收割机，其特征在于，所述前置板内侧宽度和所述后置板内侧宽度根据大白菜长度进行设定，所述前置板内侧宽度小于大白菜长度，所述后置板内侧宽度大于大白菜长度。

9.如权利要求1所述的一种大白菜收割机，其特征在于，所述底盘前端开设有用于放置所述前置板的斜槽结构，所述斜槽结构两侧分别竖直安装有钢板。

10.如权利要求1所述的一种大白菜收割机，其特征在于，所述底盘后端拖拉有车箱。