CN111758392A - 一种葡萄采摘设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种葡萄采摘设备，包括安装架以及固定安装在安装架上的支撑板，所述安装架底部固定安装有电机和多个行走轮，所述电机被机箱罩设在内，所述电机的输出轴穿过安装架与转向齿轮固定相连，所述安装架上安装有对称的采摘机构，所述采摘机构包含多个采摘单元，所述支撑板上安装有两个传动轴，两个所述传动轴上安装有传送辊，所述传送辊上设置有用于传输葡萄的传送带，所述传送带的端部设置有固定在安装架上的收集箱。采摘板拍打葡萄，将其从葡萄藤蔓上拍落，能够实现机械化的采摘葡萄，提高采摘葡萄的效率，以适应大规模生产的需求，经过三次清选，使收集箱内收集到更为干净的葡萄颗粒。

Description

一种葡萄采摘设备

技术领域

本发明涉及一种农业领域的机械设备，具体是一种葡萄采摘设备。

背景技术

葡萄营养丰富，是人们比较喜欢的水果之一，葡萄除了直接食用以外用途广泛，堪称“果中珍品”。它可加工成各种产品，如葡萄干、葡萄酒、葡萄汁等。在葡萄采收作业中，为了不使葡萄受到损伤，大都采用传统的人工采收，这种作业方式工作效率很低，并且由于人的手臂长度有限，作业人员需频繁移动位置才能接触到葡萄，易使作业人员劳累；葡萄酒的酿造需要葡萄，在酿酒的过程中首先就是将葡萄清洗破皮，然后后续操作，葡萄是否完好对酿酒没有影响，只要保证葡萄没有腐坏就行，在规模化生产的情况下，人工采摘的效率远远跟不上生产速度，亟待需要一种效率高的设备取代人工采摘。

发明内容

本发明的目的在于提供一种葡萄采摘设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述现有技术的不足，本发明提供如下技术方案：

一种葡萄采摘设备，包括安装架以及固定安装在安装架上的支撑板，所述安装架底部固定安装有电机和多个行走轮，所述电机被机箱罩设在内，所述电机的输出轴穿过安装架与转向齿轮固定相连，所述安装架上安装有对称的采摘机构，所述采摘机构包含多个采摘单元，每个所述采摘单元包括安装在安装架上的转轴以及与转轴固定相连的传动齿轮，所述转轴上固定安装有沿转轴圆周方向和轴线方向均布的多个采摘板，所述采摘机构中的传动齿轮和所述转向齿轮与齿形带配合传动，所述支撑板上安装有两个传动轴，两个所述传动轴上安装有传送辊，所述传送辊上设置有用于传输葡萄的传送带，所述传送带的端部设置有固定在安装架上的收集箱。

作为本发明的一种改进方案：所述传动轴上固定安装有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与固定在转轴上的主动锥齿轮配合传动，所述主动锥齿轮和从动锥齿轮被齿轮箱罩设在内。

作为本发明的一种改进方案：所述安装架上设置有多个固定孔，所述安装架上设置有通过固定孔固定安装的固定块，所述固定块与收拢板固定连接，所述收拢板位于采摘设备行进方向的前方。

作为本发明的进一步方案：所述支撑板上固定安装有向传送带两侧倾斜的导向板，所述导向板的一端位于传送带上表面的上方。

作为本发明的进一步方案：所述传送带的内部设置有主风机，所述传送带上开有供气流通过的孔洞。

作为本发明的再进一步方案：所述主风机的端面上均布设置有多个倾斜的风口。

作为本发明的优化方案：所述安装架的底部固定安装有倾斜的副风机，所述副风机输出的空气穿过设置在收集箱上的倾斜网板吹扫从传送带上掉落的葡萄。

作为本发明的又一优化方案：不同所述转轴上的采摘板的高度不同，采摘板的截面形状为“J”字母形状。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

采摘板拍打葡萄，将其从葡萄藤蔓上拍落，能够实现机械化的采摘葡萄，提高采摘葡萄的效率，以适应大规模生产的需求。

主风机吹出的风对上方下落的葡萄和枝叶进行吹扫，当葡萄从传送带上下落时，副风机吹出的空气穿过网板的孔洞对杂质和葡萄进行吹扫，将杂质吹离收集箱的覆盖范围，不会落入收集箱内，葡萄经过前两轮吹扫后留下的较重的杂质落在网板上沿着网板的表面滚动，此时较重的杂质穿过网板的孔洞，对葡萄中混合的较重杂质进行筛选，经过前面三次清选，使收集箱内收集到更为干净的葡萄颗粒。

附图说明

图1为：一种葡萄采摘设备部分结构示意图；

图2为：一种葡萄采摘设备俯视剖视图；

图3为：一种葡萄采摘设备传送带结构示意图；

图4为：一种葡萄采摘设备风机位置示意图；

图5为：一种葡萄采摘设备采摘机构三维图；

图6为：一种葡萄采摘设备另一种采摘机构示意图；

图中：1-安装架、2-齿形带、3-传动齿轮、4-转轴、5-支撑板、6-传动轴、7-导向板、8-采摘板、9-主动锥齿轮、10-从动锥齿轮、11-齿轮箱、12-转向齿轮、13-输出轴、14-电机、15-机箱、16-行走轮、17-收集箱、18-传送带、19-网板、20-收拢板、21-固定块、22-固定孔、23-传送辊、24-主风机、25-风口、26-副风机。

具体实施方式

以下实施例会结合附图对本发明进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1、图2和图5，本实施例提供了一种葡萄采摘设备，包括安装架1以及固定安装在安装架1上的支撑板5，所述安装架1底部固定安装有电机14和多个行走轮16，所述电机14被机箱15罩设在内，所述电机14的输出轴13穿过安装架1与转向齿轮12固定相连，所述安装架1上安装有对称的采摘机构，所述采摘机构包含多个采摘单元，每个所述采摘单元包括安装在安装架1上的转轴4以及与转轴4固定相连的传动齿轮3，所述转轴4上固定安装有沿转轴4圆周方向和轴线方向均布的多个采摘板8，所述采摘机构中的传动齿轮3和所述转向齿轮12与齿形带2配合传动，所述支撑板5上安装有两个传动轴6，两个所述传动轴6上安装有传送辊23，所述传送辊23上设置有用于传输葡萄的传送带18，所述传送带18的端部设置有固定在安装架1上的收集箱17。优选的，本方案中行走轮16的驱动方式可以采用电机进行驱动，这样更进一步的节省人力。使用时，将该葡萄采摘设备放置于每一垄葡萄的下方，让自然垂落的葡萄枝干和葡萄串处于对称的采摘机构之间，然后启动电机14，并驱动行走轮16向前推行整个采摘设备，此时电机14带动转向齿轮12转动，转向齿轮12通过齿形带2带动传动齿轮3转动，与传动齿轮3固定连接的转轴4转动，从而带动其上的采摘板8转动，采摘板8拍打葡萄，将其从葡萄藤蔓上拍落，被拍落的葡萄落在传送带18上，传送带18将葡萄统一运送到位于其端部的收集箱17内，当收集箱17内盛满葡萄后，可将其内的葡萄卸载，然后继续工作。

请参阅图1，作为本发明的另一种实施例：所述传动轴6上固定安装有从动锥齿轮10，所述从动锥齿轮10与固定在转轴4上的主动锥齿轮9配合传动，所述主动锥齿轮9和从动锥齿轮10被齿轮箱11罩设在内。使用时，转轴4转动，带动主动锥齿轮9转动，主动锥齿轮9又驱动与其啮合的从动锥齿轮10转动，从动锥齿轮10带动与其固定相连的传动轴6转动，这样传送带18就会在转轴4转动的时候同时转动，配合其上采摘板8的采摘工作将葡萄收集到收集箱17内。

请参阅图2，作为本发明的另一种实施例：所述安装架1上设置有多个固定孔22，所述安装架1上设置有通过固定孔22固定安装的固定块21，所述固定块21与收拢板20固定连接，所述收拢板20位于采摘设备行进方向的前方。使用时，调整收拢板20至最优的合适角度，将固定块21通过两个固定孔22安装在安装架1上，当采摘设备前行的时候，收拢板20会首先与带采摘的葡萄枝蔓接触，并将葡萄枝蔓向中间收拢，保证待采摘的该垄葡萄枝蔓能够全部进入到采摘机构中间，并被采摘板8拍打采摘，能够更好的完成采摘的工作。

请参阅图1，作为本发明的又一种实施例：所述支撑板5上固定安装有向传送带18两侧倾斜的导向板7，所述导向板7的一端位于传送带18上表面的上方。导向板7与传送带18的上表面接近但是不贴合，保证葡萄不会从导向板7与传送带18之间的缝隙中掉落。使用时，当葡萄被采摘板8拍打掉落时，有些葡萄会砸落在导向板7上，由于导向板7为倾斜的光滑板，因此葡萄会顺着导向板7的表面滚落到传送带18上，另一方面导向板7也是为了阻挡直接掉落在传送带18表面的葡萄在传送带18转动的过程中从传送带18两侧滚落，有利于葡萄的收集和输送。

请参阅图3，作为本发明的又一种实施例：所述传送带18的内部设置有主风机24，所述传送带18上开有供气流通过的孔洞。使用时，当采摘板8拍打葡萄枝蔓的时候，难免会从枝蔓上拍落一些叶片、枯枝或者其他不适葡萄的东西，此时主风机24与电机14一起开启使用，主风机24吹出的风对上方下落的葡萄和枝叶进行吹扫，由于葡萄水分含量多，较重，叶片和枯枝质轻，因此在同样风力下，枝叶会被吹飞，而葡萄会继续下落在传送带18上，完成葡萄收集前的一次清选。

请参阅图3，作为本发明的一种优化实施例：所述主风机24的端面上均布设置有多个倾斜的风口25。使用时，主风机24端面固定的倾斜风口25能够引导空气吹扫的方向，可以将风口25的方向设置为向传送带18两侧倾斜的方向，还可以更优的让风口25向葡萄采摘设备行进方向相反的方向倾斜，这样被吹飞的枝叶下落时不会落在传送带18上，会被吹扫到装置之外。

请参阅图4，作为本发明的另一种优化实施例：所述安装架1的底部固定安装有倾斜的副风机26，所述副风机26输出的空气穿过设置在收集箱17上的倾斜网板19吹扫从传送带18上掉落的葡萄。使用时，当葡萄从传送带18上下落时，其内包含的杂质会随葡萄一起下落，此时他们处于悬空的状态，杂质不会被葡萄压住，副风机26吹出的空气穿过网板19的孔洞对杂质和葡萄进行吹扫，将杂质吹离收集箱17的覆盖范围，不会落入收集箱17内，葡萄经过前两轮吹扫后留下的较重的杂质落在网板19上沿着网板19的表面滚动，此时较重的杂质穿过网板19的孔洞，对葡萄中混合的较重杂质进行筛选，使收集箱17内收集到更为干净的葡萄颗粒。

请参阅图4和图5，作为本发明的又一种优化实施例：不同所述转轴4上的采摘板8的高度不同，采摘板8的截面形状为“J”字母形状。使用时，当采摘板8接触到一串葡萄时，采摘板8会随转轴4转动，其上圆弧状的端部会拉扯葡萄串，增加采摘到的葡萄的量，当前一组采摘单元采摘后，葡萄枝蔓上可能仍会有残留的葡萄，因为下一组采摘单元中采摘板8的高度与前一组采摘单元中采摘板8的高度不一样，因此残留的葡萄会被下一组采摘单元中的采摘板8拍打掉落，多组采摘单元中的采摘板8高度均不一样，多组采摘板8之间在覆盖面积上有交叉的位置也有不同的位置，可以相互查漏补缺，让所有位置的葡萄都能够被拍打。

本发明的工作原理是：

使用时，将该葡萄采摘设备放置于每一垄葡萄的下方，让自然垂落的葡萄枝干和葡萄串处于对称的采摘机构之间，调整收拢板20至最优的合适角度，将固定块21通过两个固定孔22安装在安装架1上，然后启动电机14，并驱动行走轮16向前推行整个采摘设备，收拢板20会首先与带采摘的葡萄枝蔓接触，并将葡萄枝蔓向中间收拢，此时电机14带动转向齿轮12转动，转向齿轮12通过齿形带2带动传动齿轮3转动，与传动齿轮3固定连接的转轴4转动，从而带动其上的采摘板8转动，采摘板8拍打葡萄，将其从葡萄藤蔓上拍落，当前一组采摘单元采摘后，葡萄枝蔓上可能仍会有残留的葡萄，因为下一组采摘单元中采摘板8的高度与前一组采摘单元中采摘板8的高度不一样，因此残留的葡萄会被下一组采摘单元中的采摘板8拍打掉落，主风机24与电机14一起开启使用，主风机24吹出的风对上方下落的葡萄和枝叶进行吹扫，主风机24端面固定的倾斜风口25能够引导空气吹扫的方向，被吹飞的枝叶下落时不会落在传送带18上，会被吹扫到装置之外，而葡萄会继续下落，有些葡萄会砸落在导向板7上，会顺着导向板7的表面滚落到传送带18上，有些葡萄会直接落在传送带18上，导向板7阻挡直接掉落在传送带18表面的葡萄在传送带18转动的过程中从传送带18两侧滚落，转轴4转动，带动主动锥齿轮9转动，主动锥齿轮9又驱动与其啮合的从动锥齿轮10转动，从动锥齿轮10带动与其固定相连的传动轴6转动，这样传送带18就会在转轴4转动的时候同时转动，配合其上采摘板8的采摘工作将葡萄向收集箱17的方向传送，当葡萄从传送带18上下落时，其内包含的杂质会随葡萄一起下落，此时他们处于悬空的状态，副风机26吹出的空气穿过网板19的孔洞对杂质和葡萄进行吹扫，将杂质吹离收集箱17的覆盖范围，不会落入收集箱17内，葡萄经过前两轮吹扫后留下的较重的杂质落在网板19上沿着网板19的表面滚动，此时较重的杂质穿过网板19的孔洞，对葡萄中混合的较重杂质进行筛选，使收集箱17内收集到更为干净的葡萄颗粒。当收集箱17内盛满葡萄后，可将其内的葡萄卸载，然后继续工作。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (8)

1.一种葡萄采摘设备，包括安装架（1）以及固定安装在安装架（1）上的支撑板（5），其特征在于，所述安装架（1）底部固定安装有电机（14）和多个行走轮（16），所述电机（14）被机箱（15）罩设在内，所述电机（14）的输出轴（13）穿过安装架（1）与转向齿轮（12）固定相连，所述安装架（1）上安装有对称的采摘机构，所述采摘机构包含多个采摘单元，每个所述采摘单元包括安装在安装架（1）上的转轴（4）以及与转轴（4）固定相连的传动齿轮（3），所述转轴（4）上固定安装有沿转轴（4）圆周方向和轴线方向均布的多个采摘板（8），所述采摘机构中的传动齿轮（3）和所述转向齿轮（12）与齿形带（2）配合传动，所述支撑板（5）上安装有两个传动轴（6），两个所述传动轴（6）上安装有传送辊（23），所述传送辊（23）上设置有用于传输葡萄的传送带（18），所述传送带（18）的端部设置有固定在安装架（1）上的收集箱（17）。

2.根据权利要求1所述的一种葡萄采摘设备，其特征在于，所述传动轴（6）上固定安装有从动锥齿轮（10），所述从动锥齿轮（10）与固定在转轴（4）上的主动锥齿轮（9）配合传动，所述主动锥齿轮（9）和从动锥齿轮（10）被齿轮箱（11）罩设在内。

3.根据权利要求1所述的一种葡萄采摘设备，其特征在于，所述安装架（1）上设置有多个固定孔（22），所述安装架（1）上设置有通过固定孔（22）固定安装的固定块（21），所述固定块（21）与收拢板（20）固定连接，所述收拢板（20）位于采摘设备行进方向的前方。

4.根据权利要求1所述的一种葡萄采摘设备，其特征在于，所述支撑板（5）上固定安装有向传送带（18）两侧倾斜的导向板（7），所述导向板（7）的一端位于传送带（18）上表面的上方。

5.根据权利要求4所述的一种葡萄采摘设备，其特征在于，所述传送带（18）的内部设置有主风机（24），所述传送带（18）上开有供气流通过的孔洞。

6.根据权利要求5所述的一种葡萄采摘设备，其特征在于，所述主风机（24）的端面上均布设置有多个倾斜的风口（25）。

7.根据权利要求3所述的一种葡萄采摘设备，其特征在于，所述安装架（1）的底部固定安装有倾斜的副风机（26），所述副风机（26）输出的空气穿过设置在收集箱（17）上的倾斜网板（19）吹扫从传送带（18）上掉落的葡萄。

8.根据权利要求1所述的一种葡萄采摘设备，其特征在于，不同所述转轴（4）上的采摘板（8）的高度不同，采摘板（8）的截面形状为“J”字母形状。

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