CN108076638A - 用于船运集装箱的便携式升降装置 - Google Patents

Abstract

一种便携式升降组件，其能暂时地安装至标准化船运集装箱的端部，所述便携式升降组件使得能够在不具有升高的装货码头的情况下装卸货物。所述升降组件包括具有销构件的框架(202)，所述销构件接合船运集装箱的进出端部上的标准的角铸件，以使得通过船运集装箱的所述端部承担所述升降组件以及货物的重量。用从所述便携式升降组件上所供应的动力使货物在平台(210)上上升以及下降。可使用叉车或者类似的机器在集装箱之间运输所述便携式升降组件以及安装所述便携式升降组件。

Description

用于船运集装箱的便携式升降装置

技术领域

本发明总体涉及一种船运集装箱，更特别地涉及一种用于使货物进入以及离开这样的集装箱的便携式升降装置。

背景技术

最近几十年来，大多数船舶航运事业已经转换为集装箱运货物，其中产品被装载至尺寸接近传统的卡车货厢的尺寸的大集装箱(在本文中有时被称为海运集装箱或者船运集装箱)中，其中集装箱继而被装载至船上。这容许在受便利性限制的位置处以及以受便利性限制的速度经济地装载各个集装箱，所述装载不受海船的显著的装卸时间成本的影响。同样地，当集装箱被从船上卸下时，可通过卡车或者火车(亦即，联合运输地)将它们运输至它们的目的地，各个集装箱的卸货将在它们的目的地处发生。

集装箱被建造成标准化模式，其通常具有支撑顶壁、底壁、侧壁以及前壁的矩形构架，其中门枢转地安装于集装箱的后拐角处的竖向的柱上。例如，当前存在被建造成满足ISO(国际标准化组织)规范的13.6m的可拆卸货厢集装箱。这些集装箱通常具有通过竖向的柱增强的波形钢侧面，所述竖向的柱在沿所述侧面相隔12.2m(40英尺)的位置处。在每一柱的顶部和底部处为由标准的ISO配件(通常被称为角铸件)所形成的升降点，其使得能够使用扭锁连接件通过传统的集装箱吊具对集装箱进行顶吊。此外，所述构造使得能够将标准的满载集装箱堆叠于彼此之上。

与非散装货物的运输相比，标准化船运集装箱的采用已经提供显著的优点，然而仍然存在特别地与在集装箱的行程的终点处对集装箱的内含物的装卸有关的一定的低效率。例如，多个集装箱可能由于有限的设施而在仓库或者其它目的地处堵塞，每一集装箱在装货码头或装货间处等候。而且，某些目的地根本没有装货码头或装货间，所以必须费力地-通常用手-将货物从集装箱的甲板卸至地面，反之亦然，造成显著的成本和延误。某些目的地因此在货物流通以及集装箱自身的停滞时间方面变成瓶颈，特别是具有有限的装货/卸货设施的较小的仓库或者其它位置。道路运货卡车车厢可包括安装于后方的升降门以帮助装货和卸货，然而，ISO船运集装箱不具有卡车底架(升降门被安装至其上)，并且此外包括升降门将是极其昂贵的并且还会与堆叠于船或者轨道车辆上的集装箱发生干涉。

发明内容

本发明解决上述问题，并且提供一种便携式升降装置，其安装于船运集装箱的标准化升降点上。所述升降装置可附接至ISO海运集装箱的后面上的四个升降点，所述四个升降点的额定重量通常为20000磅每个。可使用叉车将所述装置放置于集装箱上以及将所述装置从集装箱移除或者所述装置可包含用于自我安装的特征。所述便携式升降装置允许例如不具有大量的装货码头/装货间的小仓库以及商业运送部门有效地使用集装箱。

在一个广泛的方面中，本发明的升降装置包括(a)框架，其能可拆卸地安装至船运集装箱的进出端部，以使得通过所述船运集装箱支撑所述升降装置，(b)负载平台，其支撑被装载至所述船运集装箱中的或者被从所述船运集装箱卸下的货物，以及(c)升降机构，其使所述负载平台与支撑于其上的货物上升以及下降。所述框架可包括通孔，该通孔具有合适的大小以在所述船运集装箱的所述端部处容许存在门式间隙，以使得能通过所述通孔进入集装箱的内部。

所述框架可包括连接件，其以承载接合的方式接合所述船运集装箱上的至少一个角铸件，以便将升降装置支撑于所述船运集装箱上。所述连接件可包括至少一个销构件，其从所述框架向内延伸以接合所述角铸件中的开口。所述至少一个销构件可包括第一和第二大致竖向地布置的销构件，所述第一和第二大致竖向地布置的销构件接合所述集装箱的所述进出端部的上拐角处的角铸件的面向上的开口，并且所述至少一个销构件可进一步包括第一和第二大致水平地布置的销构件，所述第一和第二大致水平地布置的销构件接合所述集装箱的所述进出端部的下拐角处的角铸件的面向外的开口。至少第一和第二水平地布置的销构件可为能按照选择伸出和缩回的，以便可拆卸地接合所述下部角铸件的开口。

在第一实施例中，使所述负载平台上升以及下降的所述升降机构可包括第一和第二可枢转的升降臂，该第一和第二可枢转的升降臂具有安装于其外部端部上的所述负载平台。所述升降机构可进一步包括联接件，该联接件在使升降臂上的负载平台上升以及下降时将负载平台维持于水平取向中。将负载平台维持于水平取向中的所述联接件可包括在所述负载平台与所述升降臂的端部之间的水平轴枢转连接件，以及张力联接件，该张力联接件在所述升降臂使所述负载平台上升以及下降时使所述负载平台在所述水平轴枢转连接件上旋转。使所述负载平台在所述水平轴枢转连接件上旋转的所述张力联接件可包括操作地连接至所述平台的链条-链轮组件。所述升降机构可进一步包括安装于所述升降装置的框架上的至少一个马达。导轮组件可使所述至少一个马达与具有安装于其上的负载平台的升降臂相互连接。所述至少一个马达可包括跨过所述框架的下部部分大致同轴对准地安装的多个马达。所述导轮组件可进一步包括将电功率供应至所述至少一个马达的至少一个电池。

在另一个实施例中，使所述负载平台上升以及下降的所述驱动机构可包括(a)第一和第二链条卷轴，该第一和第二链条卷轴接近于所述框架的竖向的侧边构件安装至所述框架的水平的下部构件的端部部分，(b)沿着所述框架的所述竖向的侧边构件大致竖向地设置的第一和第二促动链条，每一促动链条具有：连接至所述第一和第二链条卷轴中的一个的第一下部端部；跨安装至所述竖向的侧边构件中的一个的上部部分的至少一个惰轮布置的中间部分，以及连接至所述负载平台的第二下部端部，(c)沿所述框架的所述水平的下部构件大致水平地设置的驱动链条，其使所述第一和第二链条卷轴相互连接，以使得响应于所述驱动链条的沿第一方向的运行所述链条卷轴使所述促动链条缩回以使所述升降平台上升，以及响应于所述驱动链条的沿第二方向的运行所述链条卷轴将所述促动链条松开以使所述升降平台下降，以及(d)致动器，该致动器沿所述第一和第二方向驱动所述驱动链条以使所述升降平台上升以及下降。沿所述第一和第二方向驱动所述驱动链条的所述致动器可包括大致水平地安装于所述框架的所述水平的下部构件上的能按照选择伸出和缩回的液压缸，所述液压缸具有安装至所述水平的下部构件的第一端部以及安装至所述驱动链条的大致水平段的第二端部。

本发明进一步提供一种用于给船运集装箱装货或卸货的方法，所述方法包括步骤：(a)将升降装置的便携式框架可拆卸地安装至船运集装箱的进出端部，以使得通过所述船运集装箱支撑所述升降装置；(b)将被装载至所述船运集装箱中的或者被从所述船运集装箱卸下的货物支撑于所述升降装置的负载平台上；以及(c)使所述升降装置的所述负载平台与支撑于其上的所述货物上升以及下降。

将所述升降装置的所述便携式框架可拆卸地安装至船运集装箱的进出端部的步骤可包括用安装于所述升降装置的框架上的销构件接合所述船运集装箱的所述进出端部上的升降点，以使得将所述升降装置支撑于所述船运集装箱的所述端部上。所述升降点可为船运集装箱的标准的角铸件。用安装于所述升降装置的所述框架上的销构件接合所述船运集装箱的所述进出端部上的升降点的步骤可包括用所述框架上的第一和第二向下延伸的销构件接合所述集装箱的所述进出端部上的第一和第二角铸件的面向上的开口。通过所述升降装置的所述框架上的第一和第二向下延伸的销构件接合所述船运集装箱的所述进出端部上的第一和第二角铸件的面向上的开口的步骤可包括使所述升降装置的所述框架下降至所述船运集装箱上，以使得所述向下延伸的销构件接合所述船运集装箱的所述进出端部上的所述第一和第二角铸件的所述面向上的开口。

所述方法可进一步包括相继的步骤：(d)使所述升降装置的所述框架从所述船运集装箱上升，以使得所述向下延伸的销构件与所述船运集装箱的所述进出端部上的所述第一和第二角铸件的所述面向上的开口分离；(e)将所述升降装置运输至第二船运集装箱；(f)使所述升降装置的所述框架下降至所述第二船运集装箱上，以使得所述向下延伸的销构件接合所述第二船运集装箱的所述进出端部上的所述第一和第二角铸件的所述面向上的开口，以使得通过所述第二船运集装箱支撑所述升降装置；(g)将被装载至所述第二船运集装箱中的或者被从所述第二船运集装箱卸下的货物支撑于所述升降装置的所述负载平台上；以及(h)使所述升降装置的所述负载平台与支撑于其上的被装载至所述第二船运集装箱中的或者被从所述第二船运集装箱卸下的所述货物上升以及下降。

通过参考附图阅读以下具体描述，将更加充分地理解本发明的这些以及其它特征和优点。

附图说明

图1为根据本发明的便携式升降组件的立体图，其中以所述组件的在上升的、水平的取向中的负载平台示出所述组件；

图2为图1的便携式升降组件的第二立体图，其中以在下降的、水平的取向中的负载平台示出所述组件；

图3为图1的便携式升降组件的立体图，其中以存放于上升的、竖向地折叠取向中的负载平台示出所述组件；

图4为图3的便携式升降组件的后视图；

图5为图3-4的便携式升降组件的前视图；

图6为图3-5的便携式升降组件的侧视图；

图7为图3-6的便携式升降组件的局部立体分解图，其中更具体地示出其主要的构件组；

图8为图1-6的便携式升降组件的框架的立体图；

图9为图1-6的便携式升降组件的框架的第二立体图，其中升降臂以及平台被显示为安装至所述框架；

图10为图9的升降臂以及负载平台的、从前方位角查看的立体图，其中示出安装有所述升降臂的轴受支撑的方式，以在安装至所述框架的侧边板的轨道构件中竖向地滑动运动；

图11为图10的负载平台以及升降臂的侧视图，其中示出将所述负载平台的踢板向下折的方式，以跨过所述负载平台的主升降板与船运集装箱的甲板之间的间隙；

图12为图1-6的便携式升降组件的环境侧视图，其中示出承载于示例性叉车上的升降组件并且示出在示例性叉车上使所述升降组件上升以及运输所述升降组件的方式，以暂时地安装至船运集装箱的端部；

图13为图1-6以及12的便携式升降组件的第二立体图，其中虚线图像表示具有暂时地安装于其端部处的升降组件的船运集装箱，并且示出所述升降组件的在上升的、水平的构造中的负载平台，用于使货物进入或离开所述船运集装箱；

图14为图1-6以及12的安装于船运集装箱的端部上的便携式升降组件的、与图13相似的第二立体图，但是示出所述组件的在下降的、水平的构造中的负载平台，用于使货物运动至地面或者邻近于船运集装箱的其它区域以及使货物从地面或者邻近于船运集装箱的其它区域运动；

图15为根据本发明的另一个实施例的、具有链条-链轮升降机构的便携式集装箱升降组件的立体图，其中以在上升的位置中的负载平台示出所述升降组件；

图16A-16E为图15的升降组件的左侧的竖向的导轨的构件的立体图，其中分别示出组件导轨、导轨的外管、在导轨的外管的桅顶处的链轮组件、导轨的滑动地容置于所述外管中的内管、以及附接至所述内管的链条，其中通过链条使所述内管在所述导轨的外管内上升以及下降；

图17A-17B为图16A的竖向的导轨的左侧的上部端部处的链轮机构的放大立体图，其中分别以罩被安装以及罩被移除以使内部构件暴露以进行查看的方式示出所述链轮机构；

图18A-18B为图15的升降组件的容纳于所述组件的框架的下部横向构件中的驱动机构的立体图，其中分别以罩被安装以及罩被移除以使内部构件暴露以进行查看的方式所述驱动机构；

图19A-19C为图15的升降组件的驱动机构的立体图，其中为清楚起见所述驱动机构与图18A-B的水平的横向构件分离，其中分别为(a)驱动机构的前视立体图，(b)驱动机构的后视立体图，以及(c)在驱动机构的一个端部处的卷轴组件的局部后视立体图，所述卷轴组件将驱动传递至使所述竖向的侧边导轨的内管上升以及下降的竖向的链条；

图20A-20C为图19A-19C的驱动机构的液压致动器的立体图，其中分别为(a)液压致动器的后视立体图，(b)液压致动器的前视立体图，以及(c)将液压致动器的杆连接至驱动机构的链条的托架的局部放大立体图；

图21A-21B为图19A-19C的驱动机构的左侧卷轴组件的前视立体图，所述卷轴组件从驱动机构的水平的链条传递驱动，其中分别以链条卷轴的外板处于适当的位置中以及为了清晰的目的而移除外板的方式示出所述卷轴组件；

图22为图21A的卷轴组件的后视立体图，其中示出在所述卷轴组件的后方的链轮，其接合驱动机构的水平的链条；

图23为图18B的驱动机构以及横向构件的左视图，其中示出将驱动机构支撑和容纳于横向构件内的方式；以及

图24为示例性ISO标准船运集装箱的立体图，其中示出形成承载接合点的角铸件以及此外在端部处的提供至船运集装箱的内部的通道的货箱门。

具体实施方式

图1-6示出根据本发明的便携式升降组件200。如以下将更具体地描述的，便携式升降组件的主要的子组件包括框架部分202、驱动部分204、升降臂部分206以及平台部分208。框架部分使用与标准的角铸件配合的销安装至船运集装箱的端部。平台部分208利用一组电动马达使货物下降/上升，所述一组电动马达安装至框架部分的横向构件并且由电池组驱动。升降平台在处于存放构造中时沿竖向取向布置和锁定，并且接着旋转至水平取向以接收负载以及使负载在集装箱甲板与地面或者其它表面之间上升/下降。该便携式升降组件通过链条-链轮联接件在于上升的位置以及下降的位置之间运动期间维持平台高度。

图15示出示例性的标准的ISO-标准船运集装箱300。该集装箱包括由上部的以及下部的多组水平的纵向构件以及横向构件302、304、307、308所构成的矩形框架，所述纵向构件以及横向构件在每一端部处通过多组竖向的柱构件310、312连接。在集装箱的每一拐角处，水平的/竖向的框架构件在ISO角铸件314处相接，所述ISO角铸件在面向上的和/或面向外的侧面上具有开口316。如以上所讨论的，角铸件形成升降点并且由于它们的与起重机以及其它搬运设备(其将集装箱装载至船、火车以及其它运输模式/从船、火车以及其它运输模式将集装箱卸下)结合的预期用途而具有较高的额定重量。面板318跨过集装箱的框架构件之间的区域，面板318形成实际的货箱外壳，该货箱外壳的一个端部包括一组竖向地铰接的通道门320a、320b。如图15中所示的角铸件代表当前使用的升降点的最常见的形式，然而应当理解的是，本发明的装置可适于与升降点的其它设计(其目前或者将来可为可用的)结合使用。

如可能在图8中最清楚地看到的，升降组件200的框架部分202具有有些直立的构造，其中竖向的以及水平的构件限定开口214，其具有合适的大小而以一定的空隙安装至如上所述的标准的ISO船运集装箱的端部，以使得可打开集装箱的通道门以及通过该开口将货物传递至升降组件的负载平台上以及从升降组件的负载平台传递货物。可包括旋转型门扣(未示出)以在使用负载平台时保持集装箱门打开以及不碍事。此外，框架部分可可选择地被构造成为可调节的以适应具有不同的标准宽度(例如，102英寸以及114英寸)的集装箱。

在图1-6中所示的实施例中，升降组件的框架部分适当地主要地由钢板构成，其中所述开口在侧边处与竖向的长条形侧边板216a、216b接界，而所述竖向的长条形侧边板通过铆钉或者其它紧固件218接合至下部侧边板220a、220b。水平的头板222跨过侧边板的上部端部安装，而水平的横杆224跨接下部侧边板220a、220b。水平的隔板226在由安装至横杆224的杆桩所形成的托架228的顶上向后(亦即，沿大致远离集装箱的接收区域的方向)延伸，并且提供用于升降组件的驱动部分204(参见图7-8)的支架。

横向的、大致竖向的止动板230安装于框架的侧边板216与头板222之间的拐角中，并且还在如下所述位置中在横杆以及驱动搁板226上方安装至下部侧边板220a、220b：在该位置中止动板将接触集装箱的角铸件以便在升降组件处于要被接合至集装箱的正确的位置中时阻止运动。锁定销接近于止动板定位以便在通过使止动板碰到角铸件而定位升降组件时与角铸件中的开口对准，要被容置于顶部角铸件的上部开口中的处于上部的一组销232a、232b竖向地穿过头板222中的配合的孔，并且要被容置于底部角铸件的侧向的、向外的开口中的处于下部的一组销234a、234b水平地延伸通过下部侧边板220a、220b。锁定销可利用转锁或者使它们能够伸出和缩回的其它合适的机构，并且在某些实施例中上部销可简单地固定于框架中以便在被放置于角铸件中时通过重力保持于适当位置中。

框架部分还包括安装于下部板构件的向内的侧上的平行的多组引导板236，其形成大致竖向地延伸的引导通道238，该引导通道的功能将在下文中被更具体地描述。

如进一步参考图2-3、5以及7可看到的，驱动部分204在所示实施例中包括两对电驱动马达240，其中从中心电池组中的电池242供应电力。电池供电的马达容许升降组件独立于任何外部电源运行，这大大地提高灵活性；然而，应当理解的是，某些实施例可被构造成以来自外电源的功率运行，例如，经由电线。马达安装于框架的支撑隔板226上，其中电池优选地可移除地安装于一个或多个托盘中。马达在横向隔板上的同轴布置提供紧凑的、节省空间的包装并且还简化驱动机构，但是再一次地，应当理解的是，马达以及电池的数量和位置在其它实施例中可变化。

升降臂部分206利用来自驱动部分的动力经由具有缆绳(未示出)的导轮组件使平台部分上升以及下降，所述缆绳将马达对连接至所述臂。如在图7以及此外图9-10中可看到的，升降臂部分包括在平行的升降臂252a、252b之间水平地延伸的横轴250。联接件254(其使平台部分在竖向的与水平的取向之间转换，并且在使货物上升/下降时沿水平取向维持负载平台的高度)安装于升降臂252b上，并且包括通过驱动链条262连接的下部链轮258和上部链轮260(为了便于说明，驱动链条262被显示为虚线)。

通过轴销264从升降臂252a、252b的上部端部支撑平台组件的主升降板210，所述轴销能够旋转地容置于升降臂的端部中并且固定地安装至升降板上的凸缘266。链轮260键入连接于轴销264b的、在升降臂的端部外侧的端部上，以使得链轮的、通过驱动链条所实现的旋转使平台在臂252a、252b的上部端部内枢转。在升降臂252b的相对的、下部端部处，链轮258能够旋转地安装于横轴杆250上，其中所述横轴杆的端部268凸出超过链轮并且容置于安装于框架部分的下部侧边板上的引导板236之间的竖向的通道238中。所述横轴杆的第二端部270同样地容置于形成于框架的另一个侧边板220b上的引导板之间的通道中。所述横轴杆的端部268、270因此被捕获以在驱动部分使升降臂以及平台上升/下降时在引导通道内竖向地运动，其中所述端部的圆柱形表面还允许横轴杆在通道内旋转。

为了附接升降组件，叉车或者相似的机器如图12中所示使该升降组件上升并且使它沿通过箭头272所表示的方向运动至集装箱的进出端部。操作员接着使升降组件向前倾斜并且使它降落于集装箱的端部顶上。在进行此行为时，止动板阻止组件向前运动，并且上部销232a、232b落入至角铸件的顶部孔中而框架的底部在叉车后退并且使升降组件悬挂时对齐。下部锁定销234a、234b接着伸出以接合下部角铸件以便防止升降组件与集装箱之间的运动。由于角铸件以及框架构件的强度，集装箱的端部完全能够支撑升降组件连同承载于其上的货物的重量，例如，5000+磅。

使平台部分旋转至水平取向以及与集装箱的内部底板相同的上升的高度，并且经由框架的开口214将集装箱的门320a、320b向外打开。如通过图11中的箭头274所表示的，使铰接式踢板212枢转并落入至适当位置中以覆盖货箱底板与主负载板210之间的间隙。员工可因此安全地且方便地进入集装箱的内部(例如，使用轮式液压车或者手推车)，其中通过负载板210在图13中所示的上升的位置与图14中所示的下降的位置之间运载货物，如通过箭头276所表示的。

图15示出根据本发明的另一个实施例的便携式升降组件400。升降组件400的主要的子组件包括框架部分402、容纳于框架部分的下部横向构件中的驱动部分403、以及平台部分404。与上述实施例相比，通过链条驱动机构使升降组件400的平台上升以及下降，所述链条驱动机构作用于容纳于框架部分的直立的侧边导轨内的竖向地滑动的构件。

框架部分402具有直立的、大致矩形构造并且包括左侧的和右侧的竖向的侧边导轨410a、410b，这些侧边导轨在它们的上部端部处通过水平的上部横向构件412接合并且在接近它们的下部端部处通过水平的下部横向构件414接合。上部横向构件412适当地由工字钢梁构成，该上部横向构件在竖向的端板415上从竖向的导轨的上部端部向后(亦即，朝向集装箱)偏离。

向下延伸的销416接近横向构件412的端部安装，并且可通过螺栓418或者其它可移除的紧固件附接至工字梁的下部凸缘。可缩回的水平地延伸的锁定销420接近侧边导轨410a、410b的下部端部安装，在安装板422上与侧边导轨的后方相间隔，以便在主框架构件的平面的后方的并且平行于主框架构件的平面的平面中与上部销416对准。与上述实施例一样，竖向的销416被构造和定位成能容置于ISO集装箱的上部角铸件的顶部开口中，而水平的销420被构造和定位成能容置于下部角铸件的侧边开口中。因此可使用叉车或者其它机器以与上述方式相似的方式将升降组件400安装于船运集装箱的端部上，以将框架安放于集装箱的端部上以使得竖向的销416接合上部角铸件，并且接着使水平的销420伸出以接合下部角铸件。同样与上文相似，侧边导轨410a、410b以及横向构件412具有合适的尺寸以限定开口424，该开口具有合适的大小来以一定的间隙接收ISO集装箱的端部，该间隙允许通过其将集装箱的门打开。水平的下部横向构件414位于开口424下方，并且除了是框架部分的结构构件之外还用于容纳升降组件的驱动机构，如以下将描述的。

图17A、17B以及18更具体地示出销构件的构造。如在图17A-17B中可看到的，上部销构件416可由一对短的管桩540构成，所述管桩540以有些类似八字形的构造一同并且彼此平行地安装于底座板544中的配合的开口542中。所述两个管桩在直径方面具有合适的大小以使得呈八字形关系的管桩的凸出的端部将密切地符合角铸件的大致椭圆形开口的内部，与其形成稳定的接合，其防止框架部分的、在集装箱的端部上的移动或者其它运动。管桩垂直于底座板延伸，以便在销构件如图16中所示被安装至所述框架部分的上部梁412的下部凸缘时从其竖向地悬置。在所示实施例中，管桩540的端部螺纹连接至底座板的开口542中，使得能够在被磨损时更换所述管桩；然而，在其它实施例中，管桩可被焊接至或者以其它方式永久地固定至底座板，或者椭圆形的或其它合适的形状的套管或其它部件可形成销构件的竖向的主体，并且更进一步地，销构件可作为框架自身的上部构件的一部分永久地安装或者被形成为框架自身的上部构件的一部分。

图18继而更具体地示出水平的下部销构件420的结构。如在其中可看到的，下部销构件中的每一个包括适当地由一段管所形成的圆柱体，其可旋转地且可滑动地容置于从框架部分的竖向的侧边导轨向后延伸的板422的配合的孔(未示出)中。销的内侧端部546(参见图15)从板422向内凸出以接合下部角铸件中的开口，而外侧端部548从所述板向外凸出以形成把手，该把手使得能够手动地使该销构件旋转以及拉动/推动销构件。环形凸缘550沿圆柱形销的长度安装于中途以便承靠相关的板422的外侧表面，并且包括弓形键孔槽552，该弓形键孔槽容置从板422凸出的配合的定位销554。为了使销缩回，操作员抓住凸出的外部端部548并且使销构件旋转(在图18的视图中逆时针方向地)直至键孔槽的端部处的放大的开口运动至与定位销554的头部对准，以使得凸缘550被释放以向外运动，并且接着拉动该销构件以便使端部546通过板422中的孔缩回。接着，为了使销构件延伸至配合的角铸件的开口中，操作员反向进行所述程序，向内推动销构件以使得它的内部端部546进入角铸件的开口并且接着转动销构件(在图18中顺时针方向地)以使得键孔槽的窄的部分运动至定位销554的头部之下以将所述销构件维持于伸出位置中。所述机构因此操作起来简单且方便，并且为耐用的且构造成本便宜，然而，应当理解的是，其它实施例可利用不同形式的手动的或自动的伸出/缩回机构，比如弹簧加载式销或者例如电动地或液压地促动的机构。

因此可通过以下方式使用叉车或如上所述的相似的装置将升降组件400放置于ISO船运集装箱的端部上：将升降组件的框架向下安放在集装箱的端部上，以使得竖向的销416接合上部角铸件并且接着使水平的销420伸出以接合下部角铸件。

升降组件的框架部分402的侧边导轨410a、410b以及上部横向构件412具有合适的尺寸以限定通孔424，该通孔具有合适的大小以接收ISO集装箱的端部以及使得能够通过该通孔将通道门打开。水平的下部横向构件414位于通孔424下方，并且该水平的下部横向构件除了形成框架部分的结构构件之外还用于容纳组件的驱动机构，如以下将描述的。

如进一步参考图15可看到的，升降组件的平台部分404包括负载平台426，其在本示例中具有水平的主甲板428以及在外边缘处的斜坡430，该斜坡有助于在平台位于地面上时将负载滚动于平台上以及滚离平台。平台426在支撑托架432上沿远离集装箱的端部的方向向前如悬臂似地向外凸出，通过托架向前定位平台的后方边缘434以便在使平台上升以及下降时越过下部横向构件414。继而通过侧边导轨410a、410b的下部端部中的竖向槽436适应托架432的运动。

如参考图16A-16E可看到的，侧边导轨410a、410b各包括全高度管状外部支腿440以及在外部支腿内竖向地运动的较短的内部支腿442。内部支腿和外部支腿适当地由具有矩形横截面的管构成，内部支腿在横截面方面为充分地更小的，以便以用于滑动运动的间隙安装于外部支腿的内部内。如图中以前后方向所示，矩形管优选地具有长尺寸，以帮助支撑由升降平台上的重量所引起的负载。适当地由UHMWPE、Delrin^TM、尼龙、PTFE或者其它硬的低摩擦材料所形成的衬垫444沿内部支腿442的前后壁安装，以与外部支腿的相对应的内壁形成滑动接合，以在支承由悬臂式平台所施加至内部支腿的扭力负载时提供低摩擦界面。

托架432安装至内部支腿442的下部端部，并且包括向前凸出通过外部支腿中的槽436的凸缘446以及支撑负载平台426的边缘的侧向部分448。如在图18中可更好地看到的，引导板556从托架的支撑部分448向上延伸并且对负载平台的外侧边缘558起作用以便帮助将所述负载平台对中布置于升降组件的框架部分内。管状扭力杆560穿过安装于托架432上的引导块562中的配合的孔，并且水平地跨过平台426的后方边缘。扭力杆的、在引导块562的外侧的端部包括侧向地延伸的臂564，其通过螺栓566锚固至托架432的竖向的凸缘446。扭力杆的中间部分继而通过位于中心的夹具568接合至平台426，以使得当平台下降时扭力杆向上偏置夹具568以帮助手动地使平台上升至图16中所示的竖向的、折叠取向。扭力杆提供耐用的且经济地构造的机构，其有助于平台的手动升降，然而应当理解的是，可能不在所有实施例中包括升降辅助件，并且此外可利用其它形式的升降辅助件，比如弹簧或者例如电力地或者液压地驱动的机构。

如上所述，升降组件400利用链条-链轮系统来使负载平台上升以及下降。如在图16A-16B中可看到的，管状支腿440的下部端部部分各包括开口450，促动链条通过开口450延伸于部分地通过所述开口凸出的空转链轮之上。内部支腿的侧边中的狭槽452容许链条进入内部支腿的内部同时还允许内部支腿的相对于链轮的运动。

促动链条的第一竖向段454(参见图16C)从空转链轮向上延伸通过内部支腿442的内部，并且从内部支腿的敞开的顶部通过外部支腿440的内部延伸至桅顶链轮组件456(在图16A中以所述桅顶组件的处于适当位置中的罩示出所述桅顶组件，并且在图16B-C中以罩被移除示出所述桅顶组件)，其改变链条的方向以便形成第二竖向段458，该第二竖向段458通过外部支腿440的内部向下延伸返回。如在图16C中可更好地看到的，桅顶组件包括通过底座板464支撑的下部的和上部的水平轴链轮460、462。这些链轮侧向地偏离，下部的链轮460用于对准链条的第一竖向段454以及此外用于维持链条与上部的链轮接合，并且上部的链轮462使链条的第二段458沿竖向方向向下延伸。如在图16D-16E中所示出的，链条的第二竖向段458的下部端部附接至杆466的上部端部，而杆466继而通过开口468向下延伸至内部支腿442内部的连接部(未示出)。因此，使促动链条的向下的竖向段缩回则使内部支腿连同安装于其上的负载平台上升，而使所述第二竖向段458延伸则使内部支腿以及平台下降。

图17A-17B以另外的细节示出桅顶链条-链轮组件，以及特别地示出错列的链轮460、462的配合方式，以便以平行的、小间距的关系维持两个链条段454、458，以使得它们都能够竖向地延伸通过内部支腿442的内部通道。视图还示出螺纹柱470，罩472通过螺纹柱470安装至底座板464，而底座板继而被安装至竖向的支腿的上部端部。

如上所述，从容纳于框架的水平的下部横向构件414内的驱动部分403供应使负载平台上升以及下降的动力。如在图18A-18B中可看到的，横向构件可由具有面向前的开口的C型通道形成，通过可移除的检修盖474封闭所述开口。由电动马达478驱动的液压泵476安装于通道的下部部分中，其中从电池组、或者从电力干线或者其它合适的源经由电缆(未示出)将功率供应至马达。经由液压管线(未示出)将压力从泵476供应至具有壳体482以及可伸出的/可缩回的杆484(参见图19A)的液压缸480，该液压缸水平地安装于形成横向构件的通道梁的上部部分中。

为了清晰的目的，图19A-19B示出不具有结构横向构件的驱动机构。如在其中可看到的，液压缸480的壳体的远侧端部通过可枢转的轭486连接至垫488，垫488安装至横向构件的幅板，以使得相对于其保持液压缸的壳体固定。链条连接件490在与固定的安装垫488相对的端部处连接至活塞杆484。如在图20C中可更好地看到的，链条连接件在端视图中为具有大致水平的上部板492以及大致竖向的板496的有些象T型的形状，上部板492具有向后凸出的边缘494，竖向的板496沿它的下边缘具有链条附接部分498，杆484的端部安装于水平的板与竖向的板之间的拐角中。上部板的凸出的后边缘494容置于安装至框架构件的通道型导轨500中，所述通道型导轨500在活塞杆的端部伸出和缩回时支撑和引导活塞杆的端部。竖向的板496的下边缘498使用附接部分498中的一行开口504连接至驱动链条的水平的上部段502。因此，在使液压缸的活塞杆484伸出和缩回时，首先沿一个方向并且接着沿另一个方向拉动驱动链条的上部段502。

如在图19B的后视图中可看到的，驱动链条的水平的上部和下部段502、506在所述机构的后部处的区域中朝向横向构件的竖向的幅板、大致平行于液压缸延伸跨过驱动部分。在端部处，水平段502、506绕第一和第二卷轴组件510、510’的后面上的链轮508延伸，卷轴组件为相同的但是在取向方面为反向的。如在图21A-21B以及此外图22中所示出的，卷轴组件510、510’中的每一个包括链条卷轴512，其由链轮508经由穿过板518中的衬套516的水平轴514驱动。如在图21B(其以前侧边板520被移除而示出链条卷轴)中可看到的，卷轴512中的每一个包括螺旋形链轮521，该螺旋形链轮的端部连接至促动链条中的一条，以使得响应于使链条卷轴沿第一方向(在图21B中顺时针方向地)旋转，将链条拉动并螺旋地缠绕于卷轴的侧边板520之间的区域中，以及响应于使卷轴沿相反的方向旋转，将链条展开以及松开。

从链条卷轴，促动链条在空转链轮522之下延伸，空转链轮的轴524支撑于安装板518中的第二衬套526中。通过安装于如图18B中所示的水平的横向构件414中的卷轴组件，以及安装于如图15中所示的框架部分中的横向构件，空转链轮522的外侧边缘突伸过外部支腿440(参见图16B)中的开口450并凸出至内部支腿442的内部中。从该点，促动链条的竖向段454向上延伸至如先前所述的桅顶链轮组件。相似地，在驱动部分的相对的端部处，促动链条在反向的卷轴组件510’的空转链轮522之下延伸，并且链条的竖向段454’竖向延伸通过框架的内部支腿和外部支腿。

进一步参考图19C，角托架沿卷轴组件的竖向的底座板518的上边缘和下边缘安装。如在图23中可看到的，角托架528用于定位和支撑底座板518以及C型框架构件414内的相关联的构件，角托架的向后延伸的凸缘530相对于通道的竖向的幅板532充当托脚，以在驱动机构的后方形成容置链轮508以及链条段502、506的间隙534。驱动部分的构件因此被紧凑地容纳于并且被保护于框架部分的下部横向构件内。

因此，响应于液压缸的促动以使杆484伸出，沿第一方向(在图19A中向右)驱动链条连接件以及驱动链条的上部段502。在这样做时，驱动链条通过链轮508起作用以使两个链条卷轴沿第一方向(在图19A中顺时针方向地)旋转，使促动链条在空转惰轮522之下缩回并且缩回至链条卷轴上，以便向下拉动链条的竖向段454、454’。这继而朝向桅顶链轮组件向上拉动链条的另一个竖向段458，从而使内部支腿452以及负载平台朝向升高的位置(其在图15中示出)上升。操作液压缸以便使杆484缩回继而沿相反的方向驱动链条的上部段502以及使链条卷轴512沿相反的方向(在图19A中逆时针方向地)旋转，致使卷轴组件将促动链条以及因此下部内部支腿442连同负载平台426松开。因此可以按与上述方式相似的迅速且有效的方式使货物进入以及离开集装箱，其中通过集装箱的端部安全地承担所述升降组件以及负载的重量。

应当理解的是，某些实施例可利用其它形式的柔性的张力联接件(比如绳索-滑轮系统)代替上述链条-链轮系统或者与上述链条-链轮系统相结合，或者可利用其它形式的致动器(比如，例如其它类型的线性致动器)代替上述液压缸或者与上述液压缸相结合。

应当理解的是，如上所述的升降组件可被经济地构造成具有充分的强度来搬运通常承载于这样的船运集装箱中的货物，但是仍然为足够地轻的以使用传统的叉车或者其它容易地获得的且成本相对较低的设备在分离的集装箱之间方便地运动以及放置于其上。

所附权利要求的范围不应当受本文中所阐述的特定的实施例限制，而是整体上应当被以与说明书一致的方式理解。

Claims (20)

1.一种用于给船运集装箱装货和卸货的便携式升降装置，所述便携式升降装置包括：

框架，该框架能够可拆卸地安装于船运集装箱的进出端部上，以使得通过所述船运集装箱支撑所述升降装置；

安装于所述框架上的负载平台，该负载平台支撑将被装载至所述船运集装箱中的或者被从所述船运集装箱卸下的货物；以及

驱动机构，该驱动机构按照选择使所述负载平台与支撑于其上的所述货物上升以及下降。

2.根据权利要求1所述的便携式升降装置，其特征在于，所述框架进一步包括：

至少一个连接件，所述至少一个连接件能够释放地接合所述船运集装箱上的升降点。

3.根据权利要求2所述的便携式升降装置，其特征在于，所述船运集装箱上的所述升降点为角铸件，与升降点相接合的所述至少一个连接件包括：

至少一个销构件，该至少一个销构件从所述框架向内延伸以接合所述角铸件中的开口。

4.根据权利要求3所述的便携式升降装置，其特征在于，从所述框架向内延伸的所述至少一个销构件包括：

第一大致竖向地布置的销构件以及第二大致竖向地布置的销构件，它们在所述船运集装箱的所述进出端部的上拐角处接合角铸件的面向上的开口。

5.根据权利要求4所述的便携式升降装置，其特征在于，从所述框架向内延伸的所述至少一个销构件进一步包括：

第一大致水平地布置的销构件以及第二大致水平地布置的销构件，它们在所述船运集装箱的所述进出端部的下拐角处接合角铸件的面向外的开口。

6.根据权利要求5所述的便携式升降装置，其特征在于，所述第一大致水平地布置的销构件以及第二大致水平地布置的销构件包括：

能够按照选择伸出以及缩回的锁定销，该锁定销能够释放地接合所述下拐角处的角铸件的所述面向外的开口。

7.根据权利要求4所述的便携式升降装置，其特征在于，所述框架包括：

第一大致竖向的侧边构件以及第二大致竖向的侧边构件；以及

跨越所述第一大致竖向的侧边构件以及第二大致竖向的侧边构件的大致水平的上部构件。

8.根据权利要求7所述的便携式升降装置，其特征在于，所述第一大致竖向的侧边构件、第二大致竖向的侧边构件以及所述大致水平的上部构件限定通孔，所述通孔具有合适的尺寸以接收所述船运集装箱的所述进出端部，以使得能通过所述通孔进入所述船运集装箱的内部。

9.根据权利要求8所述的便携式升降装置，其特征在于，与所述船运集装箱的所述进出端部的上拐角处的角铸件的所述面向上的开口相接合的所述第一大致竖向地布置的销构件以及第二大致竖向地布置的销构件包括：

第一向下延伸的销构件以及第二向下延伸的销构件，它们被安装至所述框架的所述大致水平的上部构件以便从该大致水平的上部构件大致竖向地悬置。

10.根据权利要求8所述的便携式升降装置，其特征在于，所述框架进一步包括：

大致水平的下部构件，该大致水平的下部构件位于所述通孔下方，所述驱动机构安装在该大致水平的下部构件上。

11.根据权利要求1所述的便携式升降装置，进一步包括：

安装至所述框架的马达，所述马达将动力供应至使所述升降平台上升以及下降的所述驱动机构。

12.根据权利要求11所述的便携式升降装置，进一步包括：

至少一个电池，其将电功率供应至所述至少一个马达。

13.根据权利要求1所述的便携式升降装置，其特征在于，使所述升降平台上升以及下降的所述驱动机构包括：

第一能够枢转的升降臂以及第二能够枢转的升降臂，所述升降平台安装于所述第一能够枢转的升降臂的外部端部上以及第二能够枢转的升降臂的外部端部上。

14.根据权利要求10所述的便携式升降装置，其特征在于，使所述升降平台上升以及下降的所述驱动机构包括：

第一链条卷轴以及第二链条卷轴，所述第一链条卷轴以及第二链条卷轴接近于所述框架的竖向的侧边构件安装至所述框架的所述大致水平的下部构件的端部部分；

大致竖向地沿所述框架的第一大致竖向的侧边构件、第二大致竖向的侧边构件延伸的第一促动链条以及第二促动链条，所述第一促动链条和第二促动链条二者中的每一者均具有：连接至所述第一链条卷轴和第二链条卷轴中的一个的第一下部端部；围绕安装至所述第一大致竖向的侧边构件和第二大致竖向的侧边构件二者中的一个的上部部分的至少一个惰轮延伸的中间部分，以及连接至所述升降平台的第二下部端部；

大致水平地在所述框架的所述大致水平的下部构件上延伸的驱动链条，该驱动链条使所述第一链条卷轴以及第二链条卷轴相互连接，以使得响应于所述驱动链条的沿第一方向的运行所述第一链条卷轴和所述第二链条卷轴使所述第一促动链条和所述第二促动链条缩回以使所述升降平台上升，以及响应于所述驱动链条的沿第二方向的运行所述第一链条卷轴和所述第二链条卷轴将所述第一促动链条和所述第二促动链条松开以使所述升降平台下降；以及

致动器，其沿所述第一方向以及第二方向驱动所述驱动链条以使所述升降平台上升以及下降。

15.根据权利要求14所述的便携式升降装置，其特征在于，沿所述第一方向以及第二方向驱动所述驱动链条的所述致动器包括：

大致水平地安装于所述框架的所述大致水平的下部构件上的能按照选择伸出和缩回的液压缸，所述液压缸具有安装至所述大致水平的下部构件的第一端部以及安装至所述驱动链条的大致水平段的第二端部。

16.一种用于给船运集装箱装货或卸货的方法，所述方法包括如下步骤：

将升降装置的便携式框架能够可拆卸地安装至船运集装箱的进出端部上的至少一个角铸件，以使得通过所述船运集装箱支撑所述升降装置；

将要被装载至所述船运集装箱中的或者被从所述船运集装箱卸下的货物支撑于所述升降装置的负载平台上；以及

使所述升降装置的所述负载平台与支撑于其上的所述货物上升以及下降。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述货物集装箱的所述进出端部上的至少一个升降点为所述船运集装箱的角铸件，并且将所述升降装置的所述便携式框架能够可拆卸地安装至船运集装箱的进出端部上的步骤包括：

用安装于所述升降装置的所述框架上的销构件接合所述船运集装箱的所述进出端部上的角铸件，以使得将所述升降装置支撑于所述角铸件上。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，用安装于所述升降装置的所述框架上的销构件接合所述船运集装箱的所述进出端部上的角铸件的步骤包括：

用所述升降装置的所述框架上的第一向下延伸的销构件以及第二向下延伸的销构件接合所述船运集装箱的所述进出端部上的第一角铸件的面向上的开口以及第二角铸件的面向上的开口。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，用所述升降装置的所述框架上的第一向下延伸的销构件以及第二向下延伸的销构件接合所述船运集装箱的所述进出端部上的第一角铸件的面向上的开口以及第二角铸件的面向上的开口的步骤包括：

使所述升降装置的所述框架下降至所述船运集装箱上，以使得所述第一向下延伸的销构件和第二向下延伸的销构件接合所述船运集装箱的所述进出端部上的所述第一角铸件的面向上的开口以及第二角铸件的面向上的开口。

20.根据权利要求19所述的方法，进一步包括以下相继的步骤：

使所述升降装置的所述框架从所述船运集装箱上升，以使得所述第一向下延伸的销构件、第二向下延伸的销构件与所述船运集装箱的所述进出端部上的所述第一角铸件的面向上的开口以及第二角铸件的面向上的开口分离；

将所述升降装置运输至第二船运集装箱；

使所述升降装置的所述框架下降至所述第二船运集装箱上，以使得所述第一向下延伸的销构件、第二向下延伸的销构件接合所述第二船运集装箱的进出端部上的第一角铸件的面向上的开口以及第二角铸件的面向上的开口，以使得通过所述第二船运集装箱支撑所述升降装置；

将要被装载至所述第二船运集装箱中的或者被从所述第二船运集装箱卸下的货物支撑于所述升降装置的所述负载平台上；以及

使所述升降装置的所述负载平台与支撑于其上的要被装载至所述第二船运集装箱中的或者被从所述第二船运集装箱卸下的所述货物一起上升以及下降。