CN108075605A - 马达 - Google Patents

Abstract

一种带编码器的马达(1)，其抑制编码器(5)的温度过度上升。马达(1)以编码器(5)可拆装地安装于马达本体(2)的靠输出相反侧(L2)的端部。编码器罩(60)具有金属制罩(61)和树脂制罩(62)，在两个罩之间容纳旋转检测部(5A)。编码器(5)以树脂制罩(62)与马达壳体(10)的第二轴承保持架(13)抵接、金属制罩(61)不与第二轴承保持架(13)接触的状态，被固定于马达本体(2)。在金属制罩(61)的与导线取出部(68)不干涉的范围内呈放射状形成有散热用的散热片(615)。

Description

马达

技术领域

本发明涉及带编码器的马达，其具有检测马达的旋转的编码器。

背景技术

在具有编码器的马达中，有的编码器具有：检测旋转轴的旋转的旋转检测机构(旋转检测部)；以及容纳旋转检测机构的编码器罩。旋转检测机构采用通过感磁元件检测出磁体的旋转的磁式旋转检测机构或者光学式旋转检测机构等。容纳旋转检测机构的编码器罩被安装于马达壳体的轴线方向的端部。专利文献1中公开了这种马达(带编码器马达)。

在带编码器马达中，为了抑制马达产生的热量传递到编码器侧，而提出了在马达与编码器之间隔断热量的方案。专利文献1的带编码器马达的光学式旋转检测机构被金属制的部件(编码器托架功能部)保持。编码器托架功能部及旋转检测机构被树脂部件(编码器壳)保持，并借助树脂部件被安装于马达壳体的轴线方向的端部。因此，通过树脂部件，抑制在马达侧产生的热量被传递到编码器侧。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-41914号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

专利文献1中，尽管通过隔断热量的树脂部件将编码器安装于马达，但防止将在马达侧产生的热量传递到编码器侧的效果不足。例如，在树脂部件形成有配置旋转轴及轴承的贯通部，在该部分的热量的传递没有被隔断。因此，存在无法抑制编码器温度过度上升的可能性。

鉴于上述问题，本发明的技术问题在于，在带编码器的马达中，抑制编码器的温度过度上升。

用于解决技术问题的技术方案

为了解决上述技术问题，本发明的特征在于，具有：将转子及定子容纳于马达壳体的马达本体；以及固定于所述马达壳体的轴线方向的一侧的端部的编码器，所述编码器具有：检测所述转子的旋转的旋转检测部；以及容纳所述旋转检测部的编码器罩，所述编码器罩具有：固定于所述马达壳体的树脂制罩；以及从所述轴线方向的所述一侧与所述树脂制罩抵接而固定的金属制罩，在所述金属制罩与所述树脂制罩之间配置有所述旋转检测部。

通过本发明，利用树脂制罩来隔断在马达侧产生的热量。因此，能够抑制热量传递到旋转检测部。另一方面，金属制罩的散热性良好。因此，能够在编码器的温度上升时通过金属制罩散掉热量。由此，能够抑制编码器温度过度上升。

在本发明中，优选在所述金属制罩的外周部呈放射状形成有多个编码器侧散热部。如果像这样呈放射状配置编码器侧散热部，则能够均匀地散热。并且，由于在风撞击到金属制罩的一侧时，能够使气流沿着编码器侧散热部呈放射状流动，因此能够提高散热性。

在本发明中，优选所述马达壳体具有：筒状部；以及固定于所述筒状部的所述轴线方向的所述一侧的端部的端板部，在所述端板部的中央部固定有所述编码器，在所述端板部的外周部呈放射状形成有多个马达侧散热部，所述多个编码器侧散热部分别配置在与所述多个马达侧散热部中的某个大致一致的角度位置。这样一来，在风撞击到金属制罩的一侧时，气流沿着编码器侧散热部及马达侧散热部呈放射状流动。因此，气流会从编码器壳体的表面流畅地向马达壳体的表面流动，由此能够提高马达本体及编码器的散热性。

在本发明中，优选所述编码器侧散热部为在径向上延伸的散热片，且在沿周向相邻的散热片之间形成有在径向上延伸的槽部，所述金属制罩具有在所述轴线方向的另一侧的面开口的固定孔，所述金属制罩与所述树脂制罩通过安装于所述固定孔的固定部件被固定，所述固定孔形成在与多个所述散热片中的某个对应的角度位置。这样一来，由于固定孔被设置成不贯通金属制罩，因此不必在没有设置散热片的位置增加金属制壳体的轴线方向的厚度。因此，不必增加金属制罩的厚度，就能够提高编码器的防水性。

在本发明中，优选所述金属制罩具有使与所述旋转检测部连接的导线通过的导线取出部，所述编码器侧散热部被设置在与所述导线取出部不干涉的角度位置。这样一来，能够避免从导线取出部引出来的导线与编码器侧散热部接触。因此，能够减小导线损伤的可能性。

在本发明中，优选在所述金属制罩相对于所述树脂制罩固定的状态下，将所述旋转检测部容纳于内部的所述编码器罩相对于所述马达壳体能拆装。这样，如果在将金属制罩与树脂制罩固定并将旋转检测部容纳在金属制罩与树脂制罩之间的状态下能够使编码器相对于马达本体拆装，则编码器的拆装操作容易。因此，能够在故障等情况下容易地更换编码器。

在本发明中，优选所述转子具有从所述马达壳体向所述轴线方向的所述一侧突出的马达侧旋转轴，在所述马达侧旋转轴的外周侧中的所述马达壳体与所述树脂制罩之间设有空间。如此一来，能够通过马达侧旋转轴的周围的空间来阻碍在马达侧产生的热量的传递。因此，在马达侧产生的热量不易传递到编码器侧，由此能够抑制编码器的温度过度上升。

在本发明中，所述旋转检测部可采用磁式旋转检测部，所述磁式旋转检测部具有磁体和感磁元件，所述磁体随着所述转子的旋转而旋转，所述感磁元件与所述磁体相向。通过采用磁式旋转检测部，即使在存在有尘埃的粉尘环境下，也能够毫无问题地实施旋转检测。

在本发明中，优选所述树脂制罩具有沿周向延伸的肋部以及在径向上延伸的肋部中的至少一方。如果这样，则能够通过肋部来提高树脂制罩的强度。

发明效果

通过本发明，利用树脂制罩来隔断在马达侧产生的热量。因此，能够抑制热量传递到旋转检测部及金属制罩。另一方面，金属制罩的散热性良好。因此，能够在编码器的温度上升时从金属制罩散掉热量。由此，能够抑制编码器温度过度上升。

附图说明

图1为从输出相反侧观察本发明涉及的马达的外观立体图。

图2为马达的分解立体图。

图3为用与轴线方向平行的面将马达剖切后的局部剖视图。

图4为用与轴线方向垂直的面将马达剖切后的剖视图。

图5为从输出相反侧观察到的编码器的分解立体图。

图6为从输出侧观察到的编码器的分解立体图。

图7为从输出相反侧观察到的马达的主视图。

(附图标记说明)

1…马达，2…马达本体，4…联轴器，5…编码器，5A…旋转检测部，10…马达壳体，11…铁芯保持架，12…第一轴承保持架，13…第二轴承保持架，15…第二轴承，16…固定螺钉，18…凹部，19…凸缘，20…定子，21…定子铁芯，21A…分割铁芯，22…绝缘部件，23…驱动线圈，24…导线，25…接地线，26…模制树脂部，30…转子，31…马达侧旋转轴，32…转子铁芯，33…磁铁，34…小径部，40…导线取出部，44…框架接地端子，51…编码器侧旋转轴，52…磁体保持架，53…磁体，54…感磁元件，55…基板保持架，56…传感器基板，57…传感器罩，60…编码器罩，61…金属制罩，62…树脂制罩，63…第三轴承保持架，64…导线，65、66…轴承，67…固定孔，68…导线取出部，69…轴承保持架固定螺钉，70…编码器固定螺钉，71…编码器罩固定螺钉，81…环状肋部，82…直线状肋部，83…放射状肋部，100…输出轴，110…侧面，111…平坦部，112…凹陷部，113…厚壁部，120、130、140…侧面，121…平坦部，122…散热部，123…厚壁部，150…凹部，160…散热片，170…槽部，191…环状凸部，192…散热片，193…环状凸部，194…固定孔，199…密封槽，211…圆环部，212…凸极，213…槽状凹部，571…嵌合凹部，611…凸缘，612…筒状部，613…端板部，614…嵌合凸部，615…散热片，616…槽部，617…固定孔，621…固定孔，622…中央孔，623…凹部，624…螺柱部，625…环状凸部，626A、626B…抵接面，627A、627B…密封槽，628…凹部，631…轴部，632…大径部，633…固定孔，671…第一固定孔，672…第二固定孔，681…衬套，682…配线孔，L…轴线方向，L1…输出侧(轴线方向的另一侧)，L2…输出相反侧(轴线方向的一侧)，R…环状空间

具体实施方式

以下，参照附图对应用了本发明的马达的实施方式进行说明。图1为从输出相反侧观察本发明涉及的马达1的外观立体图，图2为马达1的分解立体图。并且，图3为用与轴线方向L平行的面将马达1剖切后的局部剖视图(配置有编码器5的一侧的端部的剖视图)，图4为用与轴线方向L垂直的面将马达1剖切后的剖视图。在本说明书中，将输出轴100突出的一侧作为输出侧L1，将与输出轴100突出的一侧相反的一侧作为输出相反侧L2。输出相反侧L2为马达1的轴线方向L的一侧，输出侧L1为马达1的轴线方向L的另一侧。并且，将与轴线方向L正交的两个方向作为X方向及Y方向。马达1的输出轴100设置于在马达1的中心沿轴线方向L延伸的马达侧旋转轴31的输出侧L1的端部。

(马达本体)

本实施方式的马达1为带编码器马达，该带编码器马达的编码器5可拆装地被安装到马达本体2的靠输出相反侧L2的端部。马达本体2具有：马达壳体10；配置于马达壳体10的内侧的筒状的定子20；以及可旋转地配置在定子20的内侧的转子30。如图3、图4所示，转子30具有：马达侧旋转轴31；固定于马达侧旋转轴31的外周侧的转子铁芯32；以及固定于转子铁芯32的外周面的磁铁33。在本实施方式中，马达侧旋转轴31由磁性材料构成。并且，借助联轴器4(参照图3)与马达侧旋转轴31连接的编码器侧旋转轴51由非磁性材料构成。另外，编码器侧旋转轴51也可是磁性材料。

马达壳体10具有：铁芯保持架11，其为朝向马达1的轴线方向L开口的筒状部；第一轴承保持架12，其为固定于铁芯保持架11的靠输出侧L1的端部的端板部；以及第二轴承保持架13，其为固定于铁芯保持架11的靠输出相反侧L2的端部的端板部。第一轴承(省略图示)被保持在第一轴承保持架12的内周侧。并且，第二轴承15被保持在第二轴承保持架13的内周侧。第一轴承及第二轴承15由滚珠轴承构成。马达侧旋转轴31被第一轴承及第二轴承15支承为能够旋转。输出轴100(参照图1)形成在从第一轴承保持架12向输出侧L1突出的马达侧旋转轴31的端部。如图1所示，第一轴承保持架12及第二轴承保持架13通过固定螺钉16被螺纹紧固于铁芯保持架11。

如图3所示，在第二轴承保持架13的中央形成有朝向输出侧L1凹陷的凹部18，在凹部18的外周侧形成有凸缘19。第二轴承15的外圈固定于凹部18的内周面，第二轴承15的内圈固定于形成在马达侧旋转轴31的靠输出相反侧L2的端部的小径部34。形成有沿凸缘19的外周缘朝向输出侧L1突出的环状凸部191。环状凸部191与铁芯保持架11的靠输出相反侧L2的端部嵌合。在铁芯保持架11的靠输出相反侧L2的端面与凸缘19之间配置有密封件，所述密封件被装配在形成于铁芯保持架11的密封槽199中。

后述的编码器罩60的树脂制罩62从输出相反侧L2抵接于凸缘19。编码器罩60被螺纹紧固于凸缘19。在凸缘19形成有散热片192，所述散热片192在编码器罩60的外周侧的区域朝向输出相反侧L2突出。散热片192以编码器罩60为中心呈放射状配置。

如图3、图4所示，定子20具有：环状的定子铁芯21，其具有呈等角度间隔的多个凸极；以及驱动线圈23，其隔着绝缘部件22(参照图3)被卷绕于定子铁芯21的各凸极。绝缘部件22由PET(聚对苯二甲酸乙二醇酯)等树脂材料构成。定子铁芯21由层叠了多张硅钢板的层叠铁芯构成。铁芯保持架11的外周面呈方筒形状(参照图1)，而内周面呈圆筒状。定子铁芯21具有：圆环部211，其内接于铁芯保持架11；以及多个凸极212，其从圆环部211向径向内侧突出。在圆环部211的外周面形成有槽状凹部213，所述槽状凹部213从定子铁芯21的靠轴线方向L的一侧的端部延伸到另一侧的端部。槽状凹部213设置在与凸极212的周向的中央相同的角度位置。定子铁芯21由圆环部211在周向上按各凸极212进行分割而得的多个分割铁芯21A构成。

铁芯保持架11由金属制成(例如为铝制)。铁芯保持架11在从外侧观察时整体呈方筒形状。铁芯保持架11的外周面具有：面向+X方向的侧面110；面向-X方向的侧面120；面向+Y方向的侧面130；以及面向-Y方向的侧面140。在铁芯保持架11的外周面中的周向相邻的侧面之间形成有朝向内周侧凹陷的凹部150。如图3所示，在铁芯保持架11中面向+X方向的侧面110的宽度方向(Y方向)的中央形成有第一平坦部111。在侧面110中的第一平坦部111的宽度方向的两侧形成有凹陷部112，在凹陷部112的宽度方向的外侧(与第一平坦部111相反的一侧)形成有厚壁部113。在侧面120、130、140的宽度方向(Y方向)的中央形成有第二平坦部121，在第二平坦部121的宽度方向的两侧形成有散热部122。并且，在散热部122的宽度方向的外侧(与第二平坦部121相反的一侧)形成有厚壁部123。散热部122具有沿轴线方向L延伸的散热片160及槽部170。散热片160与槽部170交替排列。

在铁芯保持架11的侧面110设有导线取出部40，导线24穿过导线取出部40被引到外部。导线24为供电线。驱动线圈23通过压接端子连接且与三根导线24连接。U相、V相、W相三相电流通过导线24被提供给驱动线圈23。如图1、图3所示，在导线取出部40设有框架接地端子44，接地线25连接到框架接地端子44。

固定于铁芯保持架11的内侧的定子铁芯21及驱动线圈23被模制树脂部26(参照图3)覆盖。模制树脂部26如下那样形成。定子铁芯21通过热套或压入而固定于铁芯保持架11的内侧，导线24与驱动线圈23连接，当导线24被从形成于铁芯保持架11的侧面110的导线取出部40引到外部后，再在定子铁芯21的内侧配置模具。如果向模具与铁芯保持架11之间注入模制用的树脂，则树脂流过周向相邻的凸极212之间以及设置于圆环部211的外周面的槽状凹部213，被填充到模具与铁芯保持架11之间。如果所填充的树脂固化，则形成覆盖定子铁芯21及驱动线圈23的模制树脂部26。

在本实施方式中，模制用的树脂例如使用团状模塑料(BMC：Bulk MoldingCompound)。BMC为混合了不饱和聚酯树脂、碳酸钙等填充材料及玻璃纤维等的树脂材料。模制树脂部26将驱动线圈23产生的热量传递到铁芯保持架11。因此，能够高效地散去驱动线圈23产生的热量。并且，驱动线圈23与导线24被模制树脂部26完全覆盖而被绝缘。

(编码器)

如图3所示，编码器5被构成为：在固定于马达本体2的靠输出相反侧L2的端部的编码器罩60的内侧容纳具有磁体53及感磁元件54的磁式旋转检测部5A以及传感器罩57。通过使用磁式旋转检测部5A，不仅小型而且能够实施精确的检测。磁体53与感磁元件54隔着规定的间隙在轴线方向L上相向。传感器罩57为杯状，且在编码器罩60的内侧覆盖磁体53及感磁元件54的输出相反侧L2以及外周侧。编码器罩60具有铝制等的金属制罩61和树脂制罩62。金属制罩61配置于树脂制罩62的输出相反侧L2，在金属制罩61与树脂制罩62之间配置有旋转检测部5A以及传感器罩57。编码器5以树脂制罩62与马达壳体10的第二轴承保持架13抵接、金属制罩61与第二轴承保持架13不接触的状态固定于马达本体2。

旋转检测部5A具有：固定于树脂制罩62的中央的第三轴承保持架63；配置在第三轴承保持架63的内周侧的两组轴承65、66；在轴线方向L上分开的两个部位被轴承65、66支承为能够旋转的编码器侧旋转轴51；通过磁体保持架52安装于编码器侧旋转轴51的末端的磁体53；固定于第三轴承保持架63的靠输出相反侧L2的端面且包围磁体53的外周侧的基板保持架55；固定于基板保持架55的靠输出相反侧L2的端部的传感器基板56；以及装设于传感器基板56的感磁元件54。编码器侧旋转轴51通过联轴器4而与形成于马达侧旋转轴31的靠输出相反侧L2的端部的小径部34连接。联轴器4为十字滑块联轴器，且形成为能够吸收马达侧旋转轴31与编码器侧旋转轴51的轴偏离(偏心)的结构。

传递基于感磁元件54的输出的角度检测信号的信号线等导线64(参照图1)连接到编码器5。导线64与传感器基板56连接，从设置于金属制罩61的导线取出部68引到外部。如图1、图2所示，导线取出部68设置在与导线取出部40大致相同的角度位置，所述导线取出部40设置在马达本体2的靠+X方向的侧面(即铁芯保持架11的侧面110)。如图2所示，导线取出部68具有安装在径向外侧的末端的衬套681。导线64从在衬套681的中央开口的配线孔682引到径向外侧。在本实施方式中，配线孔682朝着+X方向，导线64朝向+X方向被引出。

(编码器罩)

图5为从输出相反侧L2观察到的编码器5的分解立体图，图6为从输出侧L1观察到的编码器5的分解立体图。在图5、图6中示出了在从输出相反侧L2覆盖旋转检测部5A的位置配置了传感器罩57的状态，但如后述，传感器罩57并不固定于旋转检测部5A而是固定于金属制罩61的内侧。如图2所示，编码器5通过三根编码器固定螺钉70可拆装地固定于第二轴承保持架13的凸缘19。凸缘19具有沿着配置有第二轴承15的凹部18的边缘形成的环状凸部193，在环状凸部193形成有固定孔194。固定孔194呈等角度间隔设置于三个部位。

在编码器罩60的外周缘，固定孔67呈等角度间隔形成在三个部位，所述固定孔67在轴线方向L上贯通金属制罩61以及树脂制罩62。如图3所示，固定孔67由形成于金属制罩61的第一固定孔671和形成于树脂制罩62的第二固定孔672构成。通过将穿过固定孔67的编码器固定螺钉70的末端螺纹紧固于第二轴承保持架13的凸缘19上形成的固定孔194，编码器5可拆装地被安装于马达本体2。

固定孔67为在周向上较长的圆弧状的长孔。在将编码器5安装于马达本体2时，以编码器罩60的固定孔67与凸缘19的固定孔194重叠的方式将编码器5定位，并通过使穿过固定孔67的编码器固定螺钉70螺纹紧固到固定孔194的中途，来临时固定编码器罩60。并且，在临时固定的状态下，使编码器罩60沿周向旋转以调节编码器罩60的角度位置，之后再将编码器固定螺钉70完全紧固，从而将编码器5固定于马达本体2。

金属制罩61以及树脂制罩62从轴线方向L观察时的截面形状均为圆形，且它们的外径大致相同。如图5、图6所示，金属制罩61具有：环状的凸缘611；从凸缘611的中央向输出相反侧L2突出的筒状部612；以及封闭筒状部612的靠输出相反侧L2的端部的端板部613。在筒状部612及端板部613的内侧形成有容纳传感器罩57及旋转检测部5A的凹部空间。

如图6所示，在端板部613的靠输出侧L1的面形成有嵌合凸部614。而如图5所示，在传感器罩57中与嵌合凸部614在轴线方向L上相向的位置形成有嵌合凹部571。嵌合凹部571与嵌合凸部614形成在两个部位。通过使嵌合凸部614与嵌合凹部571嵌合，传感器罩57被固定于金属制罩61的内侧面(参照图3)。并且，导线取出部68形成在金属制罩61的筒状部612的外周侧。配线孔682在径向上贯通导线取出部68，并在筒状部612的内周面开口。

在金属制罩61形成有多个散热片615，所述散热片615在筒状部612的外周侧呈放射状朝向径向外侧延伸。多个散热片615在周向上以等角度间隔排列。但没有在设置有导线取出部68的角度范围内配置散热片615。即，散热片615被设置在与导线取出部68不干涉的角度位置。在周向相邻的散热片之间形成有在径向上延伸的槽部616。散热片615与筒状部612的外周面及凸缘611连接。在凸缘611的外周缘的三个部位形成有第一固定孔671。因此，设置在与第一固定孔671相同角度位置的散热片615的径向尺寸形成得比其他散热片615短。

图7为从输出相反侧L2观察到的马达1的主视图。如上所述，在第二轴承保持架13的凸缘19形成有散热片192。该散热片192在金属制罩61的外周侧呈放射状以等角度间隔配置，但散热片192没有形成在与导线取出部68以及从导线取出部68引出的导线64干涉的角度位置。形成于金属制罩61的散热片615与形成于第二轴承保持架13的散热片192对齐角度位置配置。即，形成于金属制罩61的散热片615配置在与形成于第二轴承保持架13的散热片192中的某个散热片大致相同的角度位置。并且，形成于金属制罩61的散热片615的角度间隔是形成于第二轴承保持架13的散热片192的角度间隔的二分之一。通过像这样呈放射状配置散热片615、192并对齐散热片615、192的角度位置，能够使气流沿着散热片615、192呈放射状流动。因此，能够提高散热性。

如图6所示，在金属制罩61的靠凸缘611的内周缘的位置形成有朝向输出侧L1开口的固定孔617。固定孔617用于将树脂制罩62固定于金属制罩61。固定孔617以等角度间隔形成在三个部位，且配置于周向相邻的第一固定孔671中间的角度位置。固定孔617分别形成在与多个散热片615中的某个散热片相同的角度位置。在本实施方式中，固定孔617的深度比凸缘611的厚度大，但由于固定孔617形成在散热片615的内侧，因此固定孔617不贯通金属制罩61(参照图3)。

树脂制罩62整体为圆形的板状。在树脂制罩62中的与金属制罩61的固定孔617在轴线方向L上相向的三个部位形成有固定孔621。固定孔621在轴线方向L上贯通树脂制罩62。从输出侧L1将作为固定部件的编码器罩固定螺钉71安装到固定孔621中，并通过使编码器罩固定螺钉71的末端螺纹紧固到金属制罩61的固定孔617中，树脂制罩62与金属制罩61被固定。

如图5所示，在树脂制罩62的中央形成有在轴线方向L上将树脂制罩62贯通的中央孔622。并且，在树脂制罩62的靠输出相反侧L2的面形成有包围中央孔622的凹部623，螺柱部624形成在凹部623的底面中呈等角度间隔的三个部位。在螺柱部624上形成有贯通孔，轴承保持架固定螺钉69从输出侧L1安装到该贯通孔中。通过将轴承保持架固定螺钉69的末端螺纹紧固到形成于第三轴承保持架63的固定孔633中，第三轴承保持架63被固定于树脂制罩62。由此，旋转检测部5A借助第三轴承保持架63固定于树脂制罩62。

如图6所示，第三轴承保持架63具有：朝向输出侧L1突出的轴部631；以及形成在轴部631的输出相反侧L2的大径部632。轴部631为圆筒状，且在轴部631的内周侧配置有轴承65、66以供编码器侧旋转轴51通过。轴部631配置于树脂制罩62的中央孔622，大径部632配置于凹部623。在大径部632形成有三个与树脂制罩62的螺柱部624在轴线方向L上相向的固定孔633。第三轴承保持架63通过大径部632与螺柱部624的末端面抵接而在轴线方向L上被定位。

树脂制罩62具有沿着凹部622的边缘朝向输出相反侧L2突出的环状凸部625。如图3所示，环状凸部625与金属制罩61的筒状部612的内周侧嵌合。在树脂制罩62中环状凸部625的外周侧形成有与金属制罩61的凸缘611抵接的抵接面626A。在抵接面626A形成有环状的密封槽627A，在密封槽627A中配置有密封部件(参照图3)。并且，在树脂制罩62的靠输出侧L1的面形成有包围中央孔622的凹部628，在凹部628的外周侧形成有与第二轴承保持架13的环状凸部193抵接的抵接面626B。在抵接面626B形成有环状的密封槽627B，在密封槽627B中配置有密封部件(参照图3)。即，树脂制罩62以面与金属制罩61抵接，也以面与第二轴承保持架13抵接。

在树脂制罩62的靠输出相反侧L2的面(抵接面626A)形成有沿周向延伸的环状肋部81和在径向上延伸的直线状肋部82。因此，树脂制罩62的外周部分被环状肋部81以及直线状肋部82加强。且在树脂制罩62的靠输出侧L1的面中的形成于内周侧的凹部628的底面形成有放射状肋部83。因此，树脂制罩62的壁厚较薄的内周部分被放射状肋部83加强。像这样通过在树脂制罩62形成肋形状，来确保树脂制罩62的强度，从而能够减小变形。另外，加强用肋的形状并不限定为这种形状，它的位置和尺寸可适当地变更。

在将编码器5固定于马达本体2时，如图3所示，在树脂制罩62与第二轴承保持架13之间的靠马达侧旋转轴31及联轴器4的外周侧的位置形成有环状空间R。环状空间R由树脂制罩62的凹部628与第二轴承保持架13的凹部18相向而形成。在环状空间R的内周侧配置有第三轴承保持架63的轴部631及编码器侧旋转轴51，所述第三轴承保持架63的轴部631被安装于树脂制罩62的中央所形成的中央孔622中，且朝向马达本体2侧露出。因此，这些零件通过环状空间R而从马达本体2侧的金属零件(第二轴承保持架13以及马达侧旋转轴31等)隔开。即，通过形成环状空间R，除树脂制罩62之外，编码器5侧的零件与马达本体2侧的零件隔开。

(本实施方式的主要效果)

本实施方式的马达1如上所述，由树脂制罩62和金属制罩61构成编码器罩60，所述树脂制罩62和所述金属制罩61夹持装设了感磁元件54的传感器基板56以及磁体53，并且，所述树脂制罩62配置在传感器基板56以及磁体53的输出侧L1，所述金属制罩61配置在输出相反侧L2。由此，通过树脂制罩62能够隔断在马达本体2侧产生的热量，从而能够抑制热量传递到旋转检测部5A。另一方面，金属制罩61的散热性良好。因此，当编码器5的温度上升时，能够从金属制罩61散掉热量。由此，能够抑制编码器温度过度上升。并且，通过使用金属制罩61，能够确保编码器罩60的强度。因此，在将编码器5放置在下侧来设置马达1等情况下，能够减小因马达本体2的重量而导致编码器罩60变形的可能性。

在本实施方式中，由于在金属制罩61的外周部呈放射状形成有作为编码器侧散热部发挥功能的多个散热片615，因此金属制罩61的散热性高。由此，编码器5的散热性高。并且，由于散热片615与金属制罩61的凸缘611及筒状部612连接，因此能够提高金属制罩61的强度。因此，有利于防止编码器罩60变形。

在本实施方式中，在金属制罩61的外周侧设有从构成马达壳体10的端板部的第二轴承保持架13突出的散热片192，该散热片192作为马达侧散热部发挥作用。因此，马达本体2的散热性提高。并且，金属制罩61的散热片615与马达壳体10的散热片192均呈放射状配置，并对齐角度位置配置。因此，当气流在轴线方向L上撞击到编码器5时，能够使气流呈放射状沿散热片615、192流动。因此，能够提高编码器5及马达本体2的散热性。

在本实施方式中，在金属制罩61中沿周向相邻的散热片615之间形成有在径向上延伸的槽部616。另一方面，在金属制罩61的外周部分形成有用于通过编码器罩固定螺钉71将金属制罩61与树脂制罩62螺纹固定的固定孔617。在本实施方式中，使形成有固定孔617的角度位置不与槽部616的角度位置一致，而与散热片615的角度位置一致。因此，由于固定孔617不贯通金属制罩61，因此能够提高编码器5的防水性。并且，不必为了提高防水性而增加凸缘611的厚度。

本实施方式的金属制罩61具有导线取出部68，所述导线取出部68使与传感器基板56连接的导线64通过，在不与导线取出部68干涉的角度位置设有散热片615。并且，形成于第二轴承保持架13的散热片192也设置在不与导线取出部68及导线64干涉的角度位置。因此，能够避免导线64与散热片615、192接触，从而减小导线64损伤的可能性。

本实施方式的编码器5以将金属制罩61固定于树脂制罩62、将旋转检测部5A容纳于编码器罩60的内部的状态，使编码器罩60相对于马达壳体10可拆装。因此，能够在编码器5故障时只更换编码器5。并且，由于只需拆装三根编码器固定螺钉70的操作，就能实施编码器5的拆装操作，因此编码器5的拆装操作容易，从而容易更换编码器。而且，由于不必在拆装编码器5的操作时将编码器罩60拆解，因此减少异物进入编码器罩60的内部的可能性。

在本实施方式中，在树脂制罩62与第二轴承保持架13之间的靠马达侧旋转轴31及联轴器4的外周侧的位置形成有环状空间R。因此，通过该环状空间R阻碍在马达本体2侧产生的热量传递。由此，在马达本体2侧产生的热量不易传递到编码器5侧，因此能够抑制编码器5温度过度上升。

Claims (14)

1.一种马达，其特征在于，具有：

马达本体，所述马达本体将转子及定子容纳于马达壳体；以及

编码器，所述编码器固定于所述马达壳体的靠轴线方向的一侧的端部，

所述编码器具有：

旋转检测部，所述旋转检测部检测所述转子的旋转；以及

编码器罩，所述编码器罩容纳所述旋转检测部，

所述编码器罩具有：

树脂制罩，所述树脂制罩固定于所述马达壳体；以及

金属制罩，所述金属制罩从所述轴线方向的所述一侧与所述树脂制罩抵接而固定，

在所述金属制罩与所述树脂制罩之间配置有所述旋转检测部。

2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

在所述金属制罩的外周部呈放射状形成有多个编码器侧散热部。

3.根据权利要求2所述的马达，其特征在于，

所述马达壳体具有：

筒状部；以及

端板部，所述端板部固定于所述筒状部的靠所述轴线方向的所述一侧的端部，

在所述端板部的中央部固定有所述编码器，在所述端板部的外周部呈放射状形成有多个马达侧散热部，

所述多个编码器侧散热部分别配置在与所述多个马达侧散热部中的某个大致相同的角度位置。

4.根据权利要求3所述的马达，其特征在于，

所述编码器侧散热部为在径向上延伸的散热片，并且在沿周向相邻的散热片之间形成有在径向上延伸的槽部，

所述金属制罩具有在所述轴线方向的另一侧的面开口的固定孔，所述金属制罩与所述树脂制罩通过安装于所述固定孔的固定部件被固定，

所述固定孔形成在与多个所述散热片中的某个对应的角度位置。

5.根据权利要求4所述的马达，其特征在于，

所述金属制罩具有使与所述旋转检测部连接的导线通过的导线取出部，

所述编码器侧散热部被设置在不与所述导线取出部干涉的角度位置。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的马达，其特征在于，

在所述金属制罩相对于所述树脂制罩固定的状态下，能够使将所述旋转检测部容纳在内部的所述编码器罩相对于所述马达壳体拆装。

7.根据权利要求6所述的马达，其特征在于，

所述转子具有马达侧旋转轴，所述马达侧旋转轴从所述马达壳体向所述轴线方向的所述一侧突出，

在所述马达侧旋转轴的外周侧中的所述马达壳体与所述树脂制罩之间设有空间。

8.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述旋转检测部为具有磁体和感磁元件的磁式旋转检测部，

所述磁体随着所述转子的旋转而旋转，

所述感磁元件与所述磁体相向。

9.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述树脂制罩具有沿周向延伸的肋部以及在径向上延伸的肋部中的至少一方。

10.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述转子具有马达侧旋转轴，所述马达侧旋转轴从所述马达壳体向所述轴线方向的所述一侧突出，

在所述马达侧旋转轴的外周侧中的所述马达壳体与所述树脂制罩之间设有空间。

11.根据权利要求2所述的马达，其特征在于，

所述编码器侧散热部为在径向上延伸的散热片，且在沿周向相邻的散热片之间形成有在径向上延伸的槽部，

所述金属制罩具有在所述轴线方向的另一侧的面开口的固定孔，

所述金属制罩与所述树脂制罩通过安装于所述固定孔的固定部件被固定，

所述固定孔形成在与多个所述散热片中的某个对应的角度位置。

12.根据权利要求11所述的马达，其特征在于，

所述金属制罩具有使与所述旋转检测部连接的导线通过的导线取出部，

所述编码器侧散热部被设置在不与所述导线取出部干涉的角度位置。

13.根据权利要求1至5中的任一项所述的马达，其特征在于，

在所述金属制罩相对于所述树脂制罩固定的状态下，将所述旋转检测部容纳在内部的所述编码器罩相对于所述马达壳体能拆装。

14.根据权利要求13所述的马达，其特征在于，

所述转子具有马达侧旋转轴，所述马达侧旋转轴从所述马达壳体向所述轴线方向的所述一侧突出，

在所述马达侧旋转轴的外周侧中的所述马达壳体与所述树脂制罩之间设置有空间。