CN108064563A - 一种柔性摘脱压摩式大豆育种脱粒机 - Google Patents
一种柔性摘脱压摩式大豆育种脱粒机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108064563A CN108064563A CN201810027187.2A CN201810027187A CN108064563A CN 108064563 A CN108064563 A CN 108064563A CN 201810027187 A CN201810027187 A CN 201810027187A CN 108064563 A CN108064563 A CN 108064563A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- threshing
- roller
- soybean
- gearbox
- rubbing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 244000068988 Glycine max Species 0.000 title claims abstract description 35
- 235000010469 Glycine max Nutrition 0.000 title claims abstract description 23
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 15
- 238000009395 breeding Methods 0.000 claims abstract description 14
- 230000001488 breeding effect Effects 0.000 claims abstract description 14
- 241000251169 Alopias vulpinus Species 0.000 claims abstract description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 16
- 239000012535 impurity Substances 0.000 claims description 7
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims description 4
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 abstract description 11
- 238000000926 separation method Methods 0.000 abstract description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 abstract description 2
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 abstract 1
- 239000011664 nicotinic acid Substances 0.000 abstract 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 244000046052 Phaseolus vulgaris Species 0.000 description 1
- 235000010627 Phaseolus vulgaris Nutrition 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000005469 granulation Methods 0.000 description 1
- 230000003179 granulation Effects 0.000 description 1
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 1
- 238000004062 sedimentation Methods 0.000 description 1
- 241000894007 species Species 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
- A01F11/00—Threshing apparatus specially adapted for maize; Threshing apparatus specially adapted for particular crops other than cereals
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
- A01F12/00—Parts or details of threshing apparatus
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
- A01F12/00—Parts or details of threshing apparatus
- A01F12/18—Threshing devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
- A01F12/00—Parts or details of threshing apparatus
- A01F12/44—Grain cleaners; Grain separators
- A01F12/442—Rotary cleaners
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
- A01F12/00—Parts or details of threshing apparatus
- A01F12/18—Threshing devices
- A01F2012/188—Rethreshing devices
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
一种柔性摘脱压摩式大豆育种脱粒机属于农业机械，该机主要由夹持输送装置、摘脱装置、压摩脱粒辊筒、复脱辊筒、横向输送装置、柔性弹簧支撑、吸尘排杂风机、集料口、流种槽、变速箱及常规传动部件等组成。该机对大豆植株进行分段复式分离脱粒作业，避免了大豆植株茎秆的破碎，从而解决了大豆物料特性的相近性所造成的清选装置结构复杂而导致籽粒破碎、夹带损失升高及品种混杂等问题。该机可以一次性完成大豆植株的脱粒、复脱、分离、清选等作业。整机无死角，多品种脱粒无需清理，整套生产工艺流程均采用柔性部件压摩式仿生脱粒,不存在硬性打击所带来种子的损坏。该机能够满足科研对大豆育种脱粒工艺的精度与效率要求。
Description
技术领域
本发明创造属于农业机械领域，主要涉及一种柔性摘脱压摩式大豆育种脱粒机。
背景技术
大豆育种脱粒和产量测量要经过脱粒、分离和清选三个环节。传统的育种脱粒机都是通过脱粒部件对大豆植株进行击打脱粒，破碎率较高，并且造成大豆茎秆破碎严重，导致后续分离清选负荷加大，分离清选装置多采用风扇和往复式振动筛配合进行分离清选，这些部件结构复杂，体积较大，工作时震动剧烈，噪声较大，并且会造成籽粒的破碎和夹带损失增加，同时由于整个脱粒、分离、清选系统被封闭死角较多造成多品种混杂现象，多品种脱粒时容易混杂，需要单独清理机器，作业效率低，不能满足科研上对大豆产量测定和大豆育种工作的要求。
发明内容
针对上述问题，本发明创造设计一种柔性摘脱压摩式大豆育种脱粒机,柔性摘脱压摩式大豆育种脱粒机主要由夹持输送装置、摘脱装置一、摘脱装置二、压摩脱粒辊筒、复脱辊筒、横向输送装置、柔性弹簧支撑、吸尘排杂风机、集料口、流种槽、变速箱一、变速箱二、变速箱三及常规传动部件等通过锁紧装置固连在机架上(图中未给出)构成；其中夹持输送装置由两条夹持皮带和4 个带轮组成通过变速箱一、变速箱二、变速箱三进行传递动力，从而不破碎夹持大豆植株进入摘脱装置一与摘脱装置二之间，摘脱装置一、摘脱装置二通过变速箱一、变速箱二、变速箱三及带传动传递过来的动力对大豆植株进行摘荚及脱粒，摘脱后的大豆茎秆依次通过摘脱装置一与摘脱装置二的一端排除，初脱大豆籽粒、豆荚及杂质通过集料口落入横向输送装置上，横向输送装置通过带传动带动辊筒及装配在其上的输送皮带进行输送，经过压摩脱粒辊筒下端时被压摩脱粒辊筒摊平均匀并进行二次压摩脱粒，压摩脱粒后的物料经过复脱辊筒下端时进行二次柔性挤压脱粒，两次脱粒借助柔性弹簧支撑进行柔性脱粒，复脱后籽粒、豆荚及杂质经过吸尘排杂风机时，杂质和颖壳通过其气流场排除，而干净籽粒进入流种槽收集；摘脱装置一、摘脱装置二由带有橡胶钉齿的两条差速立式传送带构成，能够不伤种的将大豆植株的茎秆与豆荚进行分离，并且进行了初步脱粒而不破坏茎秆；压摩脱粒辊筒上固连的压摩脱粒部件是由橡胶构成，并沿着辊筒中轴线倾斜布置，通过倾斜橡胶条对物料进行摊平同时进行压摩脱粒；复脱辊筒上固连带有V字花纹的橡胶，可以对其摊平的物料进行复脱。
附图说明
图1是柔性摩擦压摩式大豆育种脱粒机主视简图。
图2是柔性摩擦压摩式大豆育种脱粒机侧视简图。
图3是柔性摩擦压摩式大豆育种脱粒机俯视简图。
图中件号说明：
1、夹持输送装置2、摘脱装置3、摘脱装置4、压摩脱粒辊筒5、复脱辊筒6、吸尘排杂风机7、清选动力8、集料口9、柔性弹簧支撑10、横向输送装置11、三角带，12、主机动力13、流种槽14、夹持皮带，15、变速箱16、带轮，17、三角带18、带轮19、带轮20、变速箱21、带轮22、三角带23、变速箱24、三角带25、带轮26、齿轮27、集料口
具体实施方式
下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。
柔性摘脱压摩式大豆育种脱粒机,该机主要由夹持输送装置1、摘脱装置一 2、摘脱装置二3、压摩脱粒辊筒4、复脱辊筒5、横向输送装置10、柔性弹簧支撑9、吸尘排杂风机6、集料口8、流种槽13、变速箱一15、变速箱二20、变速箱三23及常规传动部件等通过锁紧装置固连在机架上(图中未给出)构成。夹持输送装置1由两条夹持皮带14和4个带轮组成通过变速箱一15、变速箱二 20、变速箱三23进行传递动力。摘脱装置一2、摘脱装置二3由带有橡胶钉齿的两条差速立式传送带构成，通过变速箱一15、变速箱二20、变速箱三23及带传动传递过来的带动力对大豆植株进行摘荚脱粒；压摩脱粒辊筒4上固连的压摩脱粒部件是由橡胶构成，并沿着辊筒中轴线倾斜布置，通过倾斜橡胶条对物料进行摊平同时进行压摩脱粒；复脱辊筒5上固连带有V字花纹的橡胶，可以对其摊平的物料进行复脱。
柔性摩擦压摩式大豆育种脱粒机工作时，待脱作物通过夹持输送装置1的两条夹持皮带14和4个带轮组成通过变速箱一15、变速箱二20、变速箱三23 进行传递动力，夹持进入摘脱装置一2、摘脱装置二3，该装置由带有橡胶钉齿的两条差速立式传送带构成，能够不伤种的将大豆植株的茎秆与豆荚进行分离，并且进行了初步脱粒而不破坏茎秆。摘脱装置一2、摘脱装置二3通过变速箱一 15、变速箱二20、变速箱三23及带传动传递过来的带动力对大豆植株进行摘荚脱粒，摘脱后的大豆茎秆通过摘脱装置一2、摘脱装置二3的一端排除。初脱大豆籽粒、豆荚及杂质通过集料口8落入横向输送装置10上，横向输送装置10 通过带传动带动辊筒及装配在其上的输送皮带进行输送，经过压摩脱粒辊筒4，其上固连的压摩脱粒部件是由橡胶构成，并沿着辊筒中轴线倾斜布置，通过倾斜橡胶条对物料进行摊平同时进行压摩脱粒，压摩脱粒后的物料经过复脱辊筒 5，其上固连带有V字花纹的橡胶，可以对其摊平的物料进行复脱，两次脱粒借助柔性弹簧支撑9进行柔性脱粒，复脱后的籽粒、豆荚及杂质经过吸尘排杂风机6时，杂质和颖壳通过其气流场排除，而干净籽粒进入流种槽13进行收集。整套生产工艺流程无硬性打击脱粒和分离，茎秆和豆荚分段式分离清选大大简化了分离清选装置结构，多品种作业过程不存在沉积混种现象，无需人工清理，提高了实验的精度与效率。
Claims (5)
1.一种柔性摘脱压摩式大豆育种脱粒机,其特征在于柔性摘脱压摩式大豆育种脱粒机主要由夹持输送装置(1)、摘脱装置一(2)、摘脱装置二(3)、压摩脱粒辊筒(4)、复脱辊筒(5)、横向输送装置(10)、柔性弹簧支撑(9)、吸尘排杂风机(6)、集料口(8)、流种槽(13)、变速箱一(15)、变速箱二(20)、变速箱三(23)及常规传动部件等通过锁紧装置固连在机架上(图中未给出)构成。
2.根据权利要求书1所述的夹持输送装置(1)，其特征在于夹持输送装置(1)由两条夹持皮带(14)和4个带轮组成，通过变速箱一(15)、变速箱二(20)、变速箱三(23)及常规传动部件进行传递动力，从而不破碎夹持大豆植株进入摘脱装置一(2)、摘脱装置二(3)之间，摘脱装置一(2)、摘脱装置二(3)通过变速箱一(15)、变速箱二(20)、变速箱三(23)及常规传动部件传递过来的动力对大豆植株进行摘荚及脱粒，摘脱后的大豆茎秆依次通过摘脱装置一(2)、摘脱装置二(3)的一端排除，初脱大豆籽粒、豆荚及杂质通过集料口(8)落入横向输送装置(10)上，横向输送装置(10)通过带传动带动辊筒及装配在其上的输送皮带进行输送，经过压摩脱粒辊筒(4)下端时被压摩脱粒辊筒(4)摊平均匀并进行二次压摩脱粒，压摩脱粒后的物料经过复脱辊筒(5)下端时进行二次柔性挤压脱粒，两次脱粒借助柔性弹簧支撑(9)进行柔性脱粒，复脱后籽粒、豆荚及杂质经过吸尘排杂风机(6)时，杂质和颖壳通过其气流场排除，而干净籽粒进入流种槽(13)收集。
3.根据权利要求1所述的摘脱装置一(2)、摘脱装置二(3)，其特征在于摘脱装置一(2)、摘脱装置二(3)由带有橡胶钉齿的两条差速立式传送带构成，能够不伤种的将大豆植株的茎秆与豆荚进行分离，并且进行了初步脱粒而不破坏茎秆。
4.根据权利要求1所述的压摩脱粒辊筒(4)，其特征在于压摩脱粒辊筒(4)上固连的压摩脱粒部件是由橡胶构成，并沿着辊筒中轴线倾斜布置，通过倾斜橡胶条对物料进行摊平同时进行压摩脱粒。
5.根据权利要求1所述的复脱辊筒(5)，其特征在于复脱辊筒(5)上固连带有V字花纹的橡胶，可以对其摊平的物料进行复脱。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810027187.2A CN108064563A (zh) | 2018-01-11 | 2018-01-11 | 一种柔性摘脱压摩式大豆育种脱粒机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810027187.2A CN108064563A (zh) | 2018-01-11 | 2018-01-11 | 一种柔性摘脱压摩式大豆育种脱粒机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108064563A true CN108064563A (zh) | 2018-05-25 |
Family
ID=62156624
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810027187.2A Pending CN108064563A (zh) | 2018-01-11 | 2018-01-11 | 一种柔性摘脱压摩式大豆育种脱粒机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108064563A (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109041817A (zh) * | 2018-08-06 | 2018-12-21 | 安徽科技学院 | 一种防尘减震的苜蓿脱粒设备 |
| CN110012735A (zh) * | 2019-05-07 | 2019-07-16 | 德州市农业科学研究院 | 一种小豆整株脱粒清选机及脱粒清选方法 |
| CN110870417A (zh) * | 2018-08-29 | 2020-03-10 | 酒泉凯地农业科技开发有限公司 | 一种向日葵加工用脱粒机 |
| CN111296861A (zh) * | 2020-04-07 | 2020-06-19 | 赵桂芹 | 一种蓖麻筛选装置 |
| CN112470593A (zh) * | 2020-10-21 | 2021-03-12 | 贵州省生物研究所 | 一种用于梵净山冷杉成熟球果的种子剥离装置 |
| CN117598111A (zh) * | 2023-12-06 | 2024-02-27 | 河南科技大学 | 一种具有多自由度调节喷头的玉米低损脱粒装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2051437U (zh) * | 1989-04-10 | 1990-01-24 | 文海涛 | 压碾式脱粒装置 |
| JPH02117306A (ja) * | 1988-10-25 | 1990-05-01 | Mikuni Yoshiaki | 枝豆もぎ取り機 |
| CN2123164U (zh) * | 1992-04-15 | 1992-12-02 | 许恒军 | 花生刨摘机 |
| CN2257214Y (zh) * | 1996-02-28 | 1997-07-02 | 陈日永 | 一种大豆去荚装置 |
| CN201898728U (zh) * | 2010-10-28 | 2011-07-20 | 文显文 | 一种摘毛豆机 |
| CN205727142U (zh) * | 2016-06-24 | 2016-11-30 | 广西壮族自治区农业科学院农业资源与环境研究所 | 一种豆类脱壳机 |
-
2018
- 2018-01-11 CN CN201810027187.2A patent/CN108064563A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02117306A (ja) * | 1988-10-25 | 1990-05-01 | Mikuni Yoshiaki | 枝豆もぎ取り機 |
| CN2051437U (zh) * | 1989-04-10 | 1990-01-24 | 文海涛 | 压碾式脱粒装置 |
| CN2123164U (zh) * | 1992-04-15 | 1992-12-02 | 许恒军 | 花生刨摘机 |
| CN2257214Y (zh) * | 1996-02-28 | 1997-07-02 | 陈日永 | 一种大豆去荚装置 |
| CN201898728U (zh) * | 2010-10-28 | 2011-07-20 | 文显文 | 一种摘毛豆机 |
| CN205727142U (zh) * | 2016-06-24 | 2016-11-30 | 广西壮族自治区农业科学院农业资源与环境研究所 | 一种豆类脱壳机 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109041817A (zh) * | 2018-08-06 | 2018-12-21 | 安徽科技学院 | 一种防尘减震的苜蓿脱粒设备 |
| CN109041817B (zh) * | 2018-08-06 | 2020-09-22 | 安徽科技学院 | 一种防尘减震的苜蓿脱粒设备 |
| CN110870417A (zh) * | 2018-08-29 | 2020-03-10 | 酒泉凯地农业科技开发有限公司 | 一种向日葵加工用脱粒机 |
| CN110012735A (zh) * | 2019-05-07 | 2019-07-16 | 德州市农业科学研究院 | 一种小豆整株脱粒清选机及脱粒清选方法 |
| CN110012735B (zh) * | 2019-05-07 | 2023-11-21 | 德州市农业科学研究院 | 一种小豆整株脱粒清选机及脱粒清选方法 |
| CN111296861A (zh) * | 2020-04-07 | 2020-06-19 | 赵桂芹 | 一种蓖麻筛选装置 |
| CN112470593A (zh) * | 2020-10-21 | 2021-03-12 | 贵州省生物研究所 | 一种用于梵净山冷杉成熟球果的种子剥离装置 |
| CN117598111A (zh) * | 2023-12-06 | 2024-02-27 | 河南科技大学 | 一种具有多自由度调节喷头的玉米低损脱粒装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108064563A (zh) | 一种柔性摘脱压摩式大豆育种脱粒机 | |
| CN103039179B (zh) | 背负式花生捡拾摘果联合收获机 | |
| CN203167576U (zh) | 背负式花生捡拾摘果联合收获机 | |
| CN106799287A (zh) | 一种可回收生物质秸秆的棉桃自动分离烘干机 | |
| CN208029523U (zh) | 一种谷子半喂入脱粒装置 | |
| CN108142107B (zh) | 一种谷子半喂入脱粒装置 | |
| CN103975706A (zh) | 油菜田间育种脱粒机 | |
| CN102349397B (zh) | 一种花生摘果机 | |
| CN113545218B (zh) | 油菜联合收获系统试验台 | |
| CN103650788B (zh) | 大豆室内单株脱粒机 | |
| CN108201157B (zh) | 一种甜叶菊脱叶风选装置 | |
| CN101543311A (zh) | 青大豆脱荚机 | |
| CN103999641A (zh) | 一种油菜脱粒机 | |
| CN114711023A (zh) | 一种油牡丹籽联合收获机 | |
| CN110024553B (zh) | 一种基于视觉检测技术的玉米收获机 | |
| CN203860072U (zh) | 油菜田间育种脱粒机 | |
| CN104838819A (zh) | 一种小麦的异速脱壳分离装置 | |
| CN109526363B (zh) | 一种胡萝卜种子联合收获机 | |
| CN204018185U (zh) | 一种农作物秸秆清除沙土机 | |
| CN104509340B (zh) | 水稻脱谷装置 | |
| US3007475A (en) | Peanut combine | |
| CN202818959U (zh) | 全自动花生摘果机 | |
| CN114009210B (zh) | 一种农用水稻收割装置 | |
| CN113099817B (zh) | 一种花生清选系统 | |
| CN211811686U (zh) | 一种壳类农作物打籽机用作物输送结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180525 |