CN108013835A - 一种建筑装饰专用瓷砖美缝清理机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种建筑装饰专用瓷砖美缝清理机器人，包括撑板、清灰装置和擦干装置，所述的撑板的前端安装有清灰装置，撑板的后端安装有擦干装置。本发明可以解决对传统美缝时需要人工清灰以及人工擦干瓷砖面，过称繁琐复杂，清灰时，通过人工的方式对瓷砖面进行擦洗，人员长期弯腰工作导致身体受伤引发安全隐患，人工清灰不均匀且容易遗漏需要清灰的位置，人员借助湿海绵对地面灰尘进行吸附后再拧干，重新吸水对未清理的地面进行工作，过程复杂，擦干地面时，人员通常借助工具只对瓷砖面擦拭一次后进行下一处工作，擦干不完全，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对瓷砖缝隙进行自动化擦洗与擦干的功能。
Description
技术领域
本发明涉及建筑装饰技术领域，特别涉及一种建筑装饰专用瓷砖美缝清理机器人。
背景技术
瓷砖美缝在建筑装饰领域应用非常广泛，瓷砖美缝美化了空间，保护了建材产品，表面光洁、易于擦洗、方便清洁、防水防潮，可以避免缝隙孳生霉菌危害人体健康，因此深受人们喜爱，但是，瓷砖美缝过程繁琐复杂，如今人们都是需要人工清灰以及人工擦干瓷砖面，过称繁琐复杂，清灰时，通过人工的方式对瓷砖面进行擦洗，人员长期弯腰工作导致身体受伤引发安全隐患，人工清灰不均匀且容易遗漏需要清灰的位置，人员借助湿海绵对地面灰尘进行吸附后再拧干，重新吸水对未清理的地面进行工作，过程复杂，擦干地面时，人员通常借助工具只对瓷砖面擦拭一次后进行下一处工作，擦干不完全，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种建筑装饰专用瓷砖美缝清理机器人，可以解决对传统美缝时需要人工清灰以及人工擦干瓷砖面，过称繁琐复杂，清灰时，通过人工的方式对瓷砖面进行擦洗，人员长期弯腰工作导致身体受伤引发安全隐患，人工清灰不均匀且容易遗漏需要清灰的位置，人员借助湿海绵对地面灰尘进行吸附后再拧干，重新吸水对未清理的地面进行工作，过程复杂，擦干地面时，人员通常借助工具只对瓷砖面擦拭一次后进行下一处工作，擦干不完全，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对瓷砖缝隙进行自动化擦洗与擦干的功能，自动化清灰与擦干瓷砖面，全面清灰，不会遗漏，多次对瓷砖面进行擦干处理，无需人工操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种建筑装饰专用瓷砖美缝清理机器人，包括撑板、清灰装置和擦干装置，清灰装置对地面进行清灰，擦干装置对地面进行擦干处理，所述的撑板的前端安装有清灰装置，撑板的后端安装有擦干装置。
所述的清灰装置包括清水机构、清灰机构和回收机构，清水机构安装在撑板的下端，清灰机构安装在撑板的下端，回收机构安装在撑板的下端，且清水机构、清灰机构与回收机构从前往后依次安装，清灰机构调节到清水机构处进行打湿，清灰机构对地面进行清灰，之后，清灰机构调节到回收机构处进行挤压使得污水被挤出，回收机构对清灰机构进行刮除，自动化擦洗，无需人工长期弯腰工作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的擦干装置包括往复擦干机构和辅助机构，往复擦干机构安装在撑板的后端，往复擦干机构的后端均匀安装有辅助机构，往复擦干机构对地面进行擦干处理，辅助机构对往复擦干机构进行辅助移动，擦干装置对擦洗后的地面进行自动化往复擦除确保完全擦干，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的清水机构包括U型倒架、伸缩气缸、辅框、辅板、主气缸和清水框，U型倒架安装在撑板的下端，U型倒架的下端对称安装有伸缩气缸，伸缩气缸的顶端通过法兰安装在辅框上，且辅框的前后两端为开口结构，辅框的底端上通过销轴安装有主气缸，主气缸的顶端通过销轴安装在辅板上，辅板上安装有清水框，辅板通过销轴安装在辅框的两内壁之间，伸缩气缸带动清水框进行升降运动，主气缸带动清水框进行角度调节，清水机构辅助清灰机构沾湿，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的清灰机构包括两个移动支链、方形架、两个滑杆、两个辅滑槽、两个辅电动滑块、方板、旋转电机、L型旋架、圆滑槽、转杆、角板、角度气缸、清灰气缸、清灰板、吸水海绵、两个压支链和漏板，两个移动支链安装在撑板的下端，且两个移动支链对称布置，两个移动支链上安装有方形架，方形架的上端安装有两个滑杆，滑杆通过滑动配合的方式与辅滑槽相连，两个辅滑槽安装在撑板上，方形架的下端安装有两个辅电动滑块，两个辅电动滑块上设置有方板，方板上通过底座安装有旋转电机，旋转电机的输出轴安装在L型旋架上，L型旋架上安装有圆滑槽，圆滑槽通过滑动配合的方式与转杆相连，转杆均匀安装在方板上，L型旋架的下端通过销轴安装有角度气缸，角度气缸的顶端通过销轴安装在角板上，角板通过铰链安装在L型旋架上，角板的下端安装有清灰气缸，清灰气缸的顶端安装在清灰板上，清灰板的左端安装有两个压支链，且两个压支链对称布置，两个压支链的下端安装在漏板上，清灰板的下端安装有吸水海绵，清灰机构带动吸水海绵进行方位调节使得吸水海绵放入到装有清水的清水框内沾湿，清灰机构带动吸水海绵放置到需要清灰的地面上进行工作使得沾湿的吸水海绵将灰尘吸附，清灰机构带动吸水海绵进行方位调节使得附有灰尘的吸水海绵放置到回收机构内，两个压支链进行调节带动漏板对吸水海绵进行挤压使得污水输送到回收机构内，清灰机构进行打湿后对瓷砖面进行全面自动化擦洗，无需人工长期弯腰工作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的移动支链包括两个直板、辅电机、丝杠和移动块，两个直板安装在撑板上，且两个直板对称布置，前侧的直板通过底座安装有辅电机，辅电机的输出轴通过联轴器与丝杠相连，丝杠的后端通过轴承安装在后侧直板上，丝杠上设置有移动块，辅电机带动丝杠进行转动，移动块在丝杠上进行前后移动，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的压支链包括固电动滑块、调节板、L型稳架和稳气缸，固电动滑块安装在清灰板上，固电动滑块上设置有调节板，调节板上安装有L型稳架，L型稳架的侧壁上安装有稳气缸，稳气缸的顶端通过法兰安装在漏板上，稳气缸带动漏板下降，固电动滑块带动L型稳架移动到合适的位置使得漏板位于吸水海绵的下方，稳气缸带动漏板进行上升使得漏板对吸水海绵进行挤压，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的回收机构包括两个回收气缸、两个辅伸缩板、两个主滑槽、两个辅气缸、底板、回收框、两个稳电动滑块、两个移块、微电机、主轴、刮一板和刮二板，两个回收气缸安装在撑板的下端，且两个回收气缸对称布置，回收气缸的顶端通过法兰安装在辅伸缩板上，辅伸缩板的上端通过滑动配合的方式与主滑槽相连，主滑槽安装在撑板上，辅伸缩板的上端外壁上安装有辅气缸，辅气缸的顶端通过法兰安装在辅伸缩板的下端外壁上，两个辅伸缩板的之间安装有底板，底板上安装有回收框，回收框的内壁上安装有两个稳电动滑块，且两个稳电动滑块对称布置，稳电动滑块上设置有移块，后侧的移块上通过底座安装有微电机，微电机的输出轴通过联轴器与主轴相连，主轴的前端通过轴承安装在前侧移块上，主轴的上端安装有刮一板，且刮一板为弧形结构，主轴的下端均匀安装有刮二板，两个回收气缸带动回收框进行前后运动，两个辅气缸带动两个辅伸缩板进行升降使得吸水海绵位于回收框的上方，吸水海绵受挤压后排出污水，两个稳电动滑块带动刮一板与刮二板进行左右移动，微电机带动主轴进行转动，转动的刮一板将吸水海绵下端表面的固体脏物进行刮离，转动的刮二板对吸水海绵下端表面的固体脏物进行二次刮离，回收机构回收擦洗后的污水，且回收机构自动化刮离吸水海绵下端的固体脏物，无需人工长期弯腰工作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的往复擦干机构包括多级连气缸、U型连架、连滑槽、连滑块、往复板、固齿条、不完全齿轮、稳电机、U型往复架、干海绵、固电机、圆齿轮、辅齿轮、一号拖把条和二号拖把条，多级连气缸对称安装在撑板上，多级连气缸的顶端通过法兰安装在U型连架上，U型连架上对称安装有连滑槽，连滑槽通过滑动配合的方式与连滑块相连，连滑块安装在往复板上，且往复板上设置有往复槽，往复槽上对称安装有固齿条，固齿条上啮合有不完全齿轮，不完全齿轮安装在稳电机的输出轴上，稳电机通过底座安装在U型连架上，往复板的下端安装有U型往复架，U型往复架的下段前侧安装有干海绵，U型往复架的后端右侧通过底座安装有固电机，固电机的输出轴通过轴承安装在U型往复架上，固电机的输出轴上安装有圆齿轮，圆齿轮的下端安装有一号拖把条，辅齿轮通过销轴均匀安装在U型往复架的后端，相邻的辅齿轮之间相互啮合，辅齿轮位于圆齿轮的左方，且圆齿轮与相邻的辅齿轮之间相互啮合，辅齿轮的下端安装有二号拖把条，多级连气缸带动U型连架进行升降，稳电机通过齿轮齿条的传动方式进行往复移动，稳电机在连滑槽与连滑块的辅助下带动往复板进行往复运动，往复板带动干海绵对湿地面进行左右往复擦干处理，固电机带动圆齿轮进行转动，圆齿轮带动一号拖把条进行旋转擦干，圆齿轮带动辅齿轮进行转动，辅齿轮带动二号拖把条进行旋转擦干，往复擦干机构对擦洗后的地面进行自动化往复擦除确保完全擦干，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的辅助机构包括横板、连伸缩杆和横向轮，横板的前端安装在U型连架上，横板的下端安装有连伸缩杆，连伸缩杆的顶端安装在横向轮上，辅助机构辅助往复擦干机构进行移动，减小了劳动强度，提高了工作效率。
工作时，首先，工作人员将本发明放置到现有的移动设备上，第二步，清灰装置开始工作，清灰机构调节到清水机构处进行打湿，清灰机构对地面进行清灰，之后，清灰机构调节到回收机构处进行挤压使得污水被挤出，回收机构对清灰机构进行刮除，之后，清水机构开始工作，伸缩气缸带动清水框进行升降运动，主气缸带动清水框进行角度调节，之后，清灰机构开始工作，清灰机构带动吸水海绵进行方位调节使得吸水海绵放入到装有清水的清水框内沾湿，清灰机构带动吸水海绵放置到需要清灰的地面上进行工作使得沾湿的吸水海绵将灰尘吸附，清灰机构带动吸水海绵进行方位调节使得附有灰尘的吸水海绵放置到回收机构内，两个压支链进行调节带动漏板对吸水海绵进行挤压使得污水输送到回收机构内，之后，移动支链开始工作，辅电机带动丝杠进行转动，移动块在丝杠上进行前后移动，之后，压支链开始工作，稳气缸带动漏板下降，固电动滑块带动L型稳架移动到合适的位置使得漏板位于吸水海绵的下方，稳气缸带动漏板进行上升使得漏板对吸水海绵进行挤压，之后，回收机构开始工作，两个回收气缸带动回收框进行前后运动，两个辅气缸带动两个辅伸缩板进行升降使得吸水海绵位于回收框的上方，吸水海绵受挤压后排出污水，两个稳电动滑块带动刮一板与刮二板进行左右移动，微电机带动主轴进行转动，转动的刮一板将吸水海绵下端表面的固体脏物进行刮离，转动的刮二板对吸水海绵下端表面的固体脏物进行二次刮离，第三步，擦干装置上的往复擦干机构开始工作，多级连气缸带动U型连架进行升降，稳电机通过齿轮齿条的传动方式进行往复移动，稳电机在连滑槽与连滑块的辅助下带动往复板进行往复运动，往复板带动干海绵对湿地面进行左右往复擦干处理，固电机带动圆齿轮进行转动，圆齿轮带动一号拖把条进行旋转擦干，圆齿轮带动辅齿轮进行转动，辅齿轮带动二号拖把条进行旋转擦干，之后，辅助机构开始工作，辅助机构辅助往复擦干机构进行移动，可以实现对瓷砖缝隙进行自动化擦洗与擦干的功能。
本发明的有益效果在于：
1、本发明可以解决对传统美缝时需要人工清灰以及人工擦干瓷砖面，过称繁琐复杂，清灰时，通过人工的方式对瓷砖面进行擦洗，人员长期弯腰工作导致身体受伤引发安全隐患，人工清灰不均匀且容易遗漏需要清灰的位置，人员借助湿海绵对地面灰尘进行吸附后再拧干，重新吸水对未清理的地面进行工作，过程复杂，擦干地面时，人员通常借助工具只对瓷砖面擦拭一次后进行下一处工作，擦干不完全，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对瓷砖缝隙进行自动化擦洗与擦干的功能，自动化清灰与擦干瓷砖面，全面清灰，不会遗漏，多次对瓷砖面进行擦干处理，无需人工操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；
2、本发明设置有清灰装置，清灰机构调节到清水机构处进行打湿，清灰机构对地面进行全面清灰防止有遗漏的地方，之后，清灰机构调节到回收机构处进行挤压使得污水被挤出，自动化擦洗，无需人工长期弯腰工作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；
3、本发明设置有擦干装置，擦干装置对擦洗后的地面进行自动化往复擦除确保完全擦干，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明清灰装置与撑板之间的第一结构示意图；
图3是本发明清灰装置与撑板之间的第二结构示意图；
图4是本发明擦干装置与撑板之间的第一结构示意图；
图5是本发明擦干装置与撑板之间的第二结构示意图；
图6是本发明图3的A向局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图6所示，为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种建筑装饰专用瓷砖美缝清理机器人，包括撑板11、清灰装置2和擦干装置3，清灰装置2对地面进行清灰，擦干装置3对地面进行擦干处理，所述的撑板11的前端安装有清灰装置2，撑板11的后端安装有擦干装置3。
所述的清灰装置2包括清水机构21、清灰机构22和回收机构24，清水机构21安装在撑板11的下端，清灰机构22安装在撑板11的下端，回收机构24安装在撑板11的下端，且清水机构21、清灰机构22与回收机构24从前往后依次安装，清灰机构22调节到清水机构21处进行打湿，清灰机构22对地面进行清灰，之后，清灰机构22调节到回收机构24处进行挤压使得污水被挤出，回收机构24对清灰机构22进行刮除，自动化擦洗，无需人工长期弯腰工作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的擦干装置3包括往复擦干机构31和辅助机构33，往复擦干机构31安装在撑板11的后端，往复擦干机构31的后端均匀安装有辅助机构33，往复擦干机构31对地面进行擦干处理，辅助机构33对往复擦干机构31进行辅助移动，擦干装置3对擦洗后的地面进行自动化往复擦除确保完全擦干，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的清水机构21包括U型倒架211、伸缩气缸212、辅框213、辅板214、主气缸215和清水框216，U型倒架211安装在撑板11的下端，U型倒架211的下端对称安装有伸缩气缸212，伸缩气缸212的顶端通过法兰安装在辅框213上，且辅框213的前后两端为开口结构，辅框213的底端上通过销轴安装有主气缸215，主气缸215的顶端通过销轴安装在辅板214上，辅板214上安装有清水框216，辅板214通过销轴安装在辅框213的两内壁之间，伸缩气缸212带动清水框216进行升降运动，主气缸215带动清水框216进行角度调节，清水机构21辅助清灰机构22沾湿，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的清灰机构22包括两个移动支链221、方形架222、两个滑杆223、两个辅滑槽224、两个辅电动滑块225、方板226、旋转电机227、L型旋架228、圆滑槽229、转杆230、角板231、角度气缸232、清灰气缸233、清灰板234、吸水海绵235、两个压支链236和漏板237，两个移动支链221安装在撑板11的下端，且两个移动支链221对称布置，两个移动支链221上安装有方形架222，方形架222的上端安装有两个滑杆223，滑杆223通过滑动配合的方式与辅滑槽224相连，两个辅滑槽224安装在撑板11上，方形架222的下端安装有两个辅电动滑块225，两个辅电动滑块225上设置有方板226，方板226上通过底座安装有旋转电机227，旋转电机227的输出轴安装在L型旋架228上，L型旋架228上安装有圆滑槽229，圆滑槽229通过滑动配合的方式与转杆230相连，转杆230均匀安装在方板226上，L型旋架228的下端通过销轴安装有角度气缸232，角度气缸232的顶端通过销轴安装在角板231上，角板231通过铰链安装在L型旋架228上，角板231的下端安装有清灰气缸233，清灰气缸233的顶端安装在清灰板234上，清灰板234的左端安装有两个压支链236，且两个压支链236对称布置，两个压支链236的下端安装在漏板237上，清灰板234的下端安装有吸水海绵235，清灰机构22带动吸水海绵235进行方位调节使得吸水海绵235放入到装有清水的清水框216内沾湿，清灰机构22带动吸水海绵235放置到需要清灰的地面上进行工作使得沾湿的吸水海绵235将灰尘吸附，清灰机构22带动吸水海绵235进行方位调节使得附有灰尘的吸水海绵235放置到回收机构24内，两个压支链236进行调节带动漏板237对吸水海绵235进行挤压使得污水输送到回收机构24内，清灰机构22进行打湿后对瓷砖面进行全面自动化擦洗，无需人工长期弯腰工作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的移动支链221包括两个直板2211、辅电机2212、丝杠2213和移动块2214，两个直板2211安装在撑板11上，且两个直板2211对称布置，前侧的直板2211通过底座安装有辅电机2212，辅电机2212的输出轴通过联轴器与丝杠2213相连，丝杠2213的后端通过轴承安装在后侧直板2211上，丝杠2213上设置有移动块2214，辅电机2212带动丝杠2213进行转动，移动块2214在丝杠2213上进行前后移动，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的压支链236包括固电动滑块2361、调节板2362、L型稳架2363和稳气缸2364，固电动滑块2361安装在清灰板234上，固电动滑块2361上设置有调节板2362，调节板2362上安装有L型稳架2363，L型稳架2363的侧壁上安装有稳气缸2364，稳气缸2364的顶端通过法兰安装在漏板237上，稳气缸2364带动漏板237下降，固电动滑块2361带动L型稳架2363移动到合适的位置使得漏板237位于吸水海绵235的下方，稳气缸2364带动漏板237进行上升使得漏板237对吸水海绵235进行挤压，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的回收机构24包括两个回收气缸241、两个辅伸缩板242、两个主滑槽244、两个辅气缸245、底板246、回收框247、两个稳电动滑块248、两个移块249、微电机250、主轴251、刮一板252和刮二板253，两个回收气缸241安装在撑板11的下端，且两个回收气缸241对称布置，回收气缸241的顶端通过法兰安装在辅伸缩板242上，辅伸缩板242的上端通过滑动配合的方式与主滑槽244相连，主滑槽244安装在撑板11上，辅伸缩板242的上端外壁上安装有辅气缸245，辅气缸245的顶端通过法兰安装在辅伸缩板242的下端外壁上，两个辅伸缩板242的之间安装有底板246，底板246上安装有回收框247，回收框247的内壁上安装有两个稳电动滑块248，且两个稳电动滑块248对称布置，稳电动滑块248上设置有移块249，后侧的移块249上通过底座安装有微电机250，微电机250的输出轴通过联轴器与主轴251相连，主轴251的前端通过轴承安装在前侧移块249上，主轴251的上端安装有刮一板252，且刮一板252为弧形结构，主轴251的下端均匀安装有刮二板253，两个回收气缸241带动回收框247进行前后运动，两个辅气缸245带动两个辅伸缩板242进行升降使得吸水海绵235位于回收框247的上方，吸水海绵235受挤压后排出污水，两个稳电动滑块248带动刮一板252与刮二板253进行左右移动，微电机250带动主轴251进行转动，转动的刮一板252将吸水海绵235下端表面的固体脏物进行刮离，转动的刮二板253对吸水海绵235下端表面的固体脏物进行二次刮离，回收机构24回收擦洗后的污水，且回收机构24自动化刮离吸水海绵235下端的固体脏物，无需人工长期弯腰工作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的往复擦干机构31包括多级连气缸311、U型连架312、连滑槽313、连滑块314、往复板315、固齿条316、不完全齿轮317、稳电机318、U型往复架319、干海绵320、固电机321、圆齿轮322、辅齿轮323、一号拖把条324和二号拖把条325，多级连气缸311对称安装在撑板11上，多级连气缸311的顶端通过法兰安装在U型连架312上，U型连架312上对称安装有连滑槽313，连滑槽313通过滑动配合的方式与连滑块314相连，连滑块314安装在往复板315上，且往复板315上设置有往复槽，往复槽上对称安装有固齿条316，固齿条316上啮合有不完全齿轮317，不完全齿轮317安装在稳电机318的输出轴上，稳电机318通过底座安装在U型连架312上，往复板315的下端安装有U型往复架319，U型往复架319的下段前侧安装有干海绵320，U型往复架319的后端右侧通过底座安装有固电机321，固电机321的输出轴通过轴承安装在U型往复架319上，固电机321的输出轴上安装有圆齿轮322，圆齿轮322的下端安装有一号拖把条324，辅齿轮323通过销轴均匀安装在U型往复架319的后端，相邻的辅齿轮323之间相互啮合，辅齿轮323位于圆齿轮322的左方，且圆齿轮322与相邻的辅齿轮323之间相互啮合，辅齿轮323的下端安装有二号拖把条325，多级连气缸311带动U型连架312进行升降，稳电机318通过齿轮齿条的传动方式进行往复移动，稳电机318在连滑槽313与连滑块314的辅助下带动往复板315进行往复运动，往复板315带动干海绵320对湿地面进行左右往复擦干处理，固电机321带动圆齿轮322进行转动，圆齿轮322带动一号拖把条324进行旋转擦干，圆齿轮322带动辅齿轮323进行转动，辅齿轮323带动二号拖把条325进行旋转擦干，往复擦干机构31对擦洗后的地面进行自动化往复擦除确保完全擦干，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的辅助机构33包括横板331、连伸缩杆332和横向轮333，横板331的前端安装在U型连架312上，横板331的下端安装有连伸缩杆332，连伸缩杆332的顶端安装在横向轮333上，辅助机构33辅助往复擦干机构31进行移动，减小了劳动强度，提高了工作效率。
工作时，首先，工作人员将本发明放置到现有的移动设备上，第二步，清灰装置2开始工作，清灰机构22调节到清水机构21处进行打湿，清灰机构22对地面进行清灰，之后，清灰机构22调节到回收机构24处进行挤压使得污水被挤出，回收机构24对清灰机构22进行刮除，之后，清水机构21开始工作，伸缩气缸212带动清水框216进行升降运动，主气缸215带动清水框216进行角度调节，之后，清灰机构22开始工作，清灰机构22带动吸水海绵235进行方位调节使得吸水海绵235放入到装有清水的清水框216内沾湿，清灰机构22带动吸水海绵235放置到需要清灰的地面上进行工作使得沾湿的吸水海绵235将灰尘吸附，清灰机构22带动吸水海绵235进行方位调节使得附有灰尘的吸水海绵235放置到回收机构24内，两个压支链236进行调节带动漏板237对吸水海绵235进行挤压使得污水输送到回收机构24内，之后，移动支链221开始工作，辅电机2212带动丝杠2213进行转动，移动块2214在丝杠2213上进行前后移动，之后，压支链236开始工作，稳气缸2364带动漏板237下降，固电动滑块2361带动L型稳架2363移动到合适的位置使得漏板237位于吸水海绵235的下方，稳气缸2364带动漏板237进行上升使得漏板237对吸水海绵235进行挤压，之后，回收机构24开始工作，两个回收气缸241带动回收框247进行前后运动，两个辅气缸245带动两个辅伸缩板242进行升降使得吸水海绵235位于回收框247的上方，吸水海绵235受挤压后排出污水，两个稳电动滑块248带动刮一板252与刮二板253进行左右移动，微电机250带动主轴251进行转动，转动的刮一板252将吸水海绵235下端表面的固体脏物进行刮离，转动的刮二板253对吸水海绵235下端表面的固体脏物进行二次刮离，第三步，擦干装置3上的往复擦干机构31开始工作，多级连气缸311带动U型连架312进行升降，稳电机318通过齿轮齿条的传动方式进行往复移动，稳电机318在连滑槽313与连滑块314的辅助下带动往复板315进行往复运动，往复板315带动干海绵320对湿地面进行左右往复擦干处理，固电机321带动圆齿轮322进行转动，圆齿轮322带动一号拖把条324进行旋转擦干，圆齿轮322带动辅齿轮323进行转动，辅齿轮323带动二号拖把条325进行旋转擦干，之后，辅助机构33开始工作，辅助机构33辅助往复擦干机构31进行移动，实现了对瓷砖缝隙进行自动化擦洗与擦干的功能，解决了对传统美缝时需要人工清灰以及人工擦干瓷砖面，过称繁琐复杂，清灰时，通过人工的方式对瓷砖面进行擦洗，人员长期弯腰工作导致身体受伤引发安全隐患，人工清灰不均匀且容易遗漏需要清灰的位置，人员借助湿海绵对地面灰尘进行吸附后再拧干，重新吸水对未清理的地面进行工作，过程复杂，擦干地面时，人员通常借助工具只对瓷砖面擦拭一次后进行下一处工作，擦干不完全，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种建筑装饰专用瓷砖美缝清理机器人，包括撑板(11)、清灰装置(2)和擦干装置(3)，其特征在于：所述的撑板(11)的前端安装有清灰装置(2)，撑板(11)的后端安装有擦干装置(3)；
所述的清灰装置(2)包括清水机构(21)、清灰机构(22)和回收机构(24)，清水机构(21)安装在撑板(11)的下端，清灰机构(22)安装在撑板(11)的下端，回收机构(24)安装在撑板(11)的下端，且清水机构(21)、清灰机构(22)与回收机构(24)从前往后依次安装；
所述的擦干装置(3)包括往复擦干机构(31)和辅助机构(33)，往复擦干机构(31)安装在撑板(11)的后端，往复擦干机构(31)的后端均匀安装有辅助机构(33)。
2.根据权利要求1所述的一种建筑装饰专用瓷砖美缝清理机器人，其特征在于：所述的清水机构(21)包括U型倒架(211)、伸缩气缸(212)、辅框(213)、辅板(214)、主气缸(215)和清水框(216)，U型倒架(211)安装在撑板(11)的下端，U型倒架(211)的下端对称安装有伸缩气缸(212)，伸缩气缸(212)的顶端通过法兰安装在辅框(213)上，且辅框(213)的前后两端为开口结构，辅框(213)的底端上通过销轴安装有主气缸(215)，主气缸(215)的顶端通过销轴安装在辅板(214)上，辅板(214)上安装有清水框(216)，辅板(214)通过销轴安装在辅框(213)的两内壁之间。
3.根据权利要求1所述的一种建筑装饰专用瓷砖美缝清理机器人，其特征在于：所述的清灰机构(22)包括两个移动支链(221)、方形架(222)、两个滑杆(223)、两个辅滑槽(224)、两个辅电动滑块(225)、方板(226)、旋转电机(227)、L型旋架(228)、圆滑槽(229)、转杆(230)、角板(231)、角度气缸(232)、清灰气缸(233)、清灰板(234)、吸水海绵(235)、两个压支链(236)和漏板(237)，两个移动支链(221)安装在撑板(11)的下端，且两个移动支链(221)对称布置，两个移动支链(221)上安装有方形架(222)，方形架(222)的上端安装有两个滑杆(223)，滑杆(223)通过滑动配合的方式与辅滑槽(224)相连，两个辅滑槽(224)安装在撑板(11)上，方形架(222)的下端安装有两个辅电动滑块(225)，两个辅电动滑块(225)上设置有方板(226)，方板(226)上通过底座安装有旋转电机(227)，旋转电机(227)的输出轴安装在L型旋架(228)上，L型旋架(228)上安装有圆滑槽(229)，圆滑槽(229)通过滑动配合的方式与转杆(230)相连，转杆(230)均匀安装在方板(226)上，L型旋架(228)的下端通过销轴安装有角度气缸(232)，角度气缸(232)的顶端通过销轴安装在角板(231)上，角板(231)通过铰链安装在L型旋架(228)上，角板(231)的下端安装有清灰气缸(233)，清灰气缸(233)的顶端安装在清灰板(234)上，清灰板(234)的左端安装有两个压支链(236)，且两个压支链(236)对称布置，两个压支链(236)的下端安装在漏板(237)上，清灰板(234)的下端安装有吸水海绵(235)。
4.根据权利要求3所述的一种建筑装饰专用瓷砖美缝清理机器人，其特征在于：所述的移动支链(221)包括两个直板(2211)、辅电机(2212)、丝杠(2213)和移动块(2214)，两个直板(2211)安装在撑板(11)上，且两个直板(2211)对称布置，前侧的直板(2211)通过底座安装有辅电机(2212)，辅电机(2212)的输出轴通过联轴器与丝杠(2213)相连，丝杠(2213)的后端通过轴承安装在后侧直板(2211)上，丝杠(2213)上设置有移动块(2214)；
所述的压支链(236)包括固电动滑块(2361)、调节板(2362)、L型稳架(2363)和稳气缸(2364)，固电动滑块(2361)安装在清灰板(234)上，固电动滑块(2361)上设置有调节板(2362)，调节板(2362)上安装有L型稳架(2363)，L型稳架(2363)的侧壁上安装有稳气缸(2364)，稳气缸(2364)的顶端通过法兰安装在漏板(237)上。
5.根据权利要求1所述的一种建筑装饰专用瓷砖美缝清理机器人，其特征在于：所述的回收机构(24)包括两个回收气缸(241)、两个辅伸缩板(242)、两个主滑槽(244)、两个辅气缸(245)、底板(246)、回收框(247)、两个稳电动滑块(248)、两个移块(249)、微电机(250)、主轴(251)、刮一板(252)和刮二板(253)，两个回收气缸(241)安装在撑板(11)的下端，且两个回收气缸(241)对称布置，回收气缸(241)的顶端通过法兰安装在辅伸缩板(242)上，辅伸缩板(242)的上端通过滑动配合的方式与主滑槽(244)相连，主滑槽(244)安装在撑板(11)上，辅伸缩板(242)的上端外壁上安装有辅气缸(245)，辅气缸(245)的顶端通过法兰安装在辅伸缩板(242)的下端外壁上，两个辅伸缩板(242)的之间安装有底板(246)，底板(246)上安装有回收框(247)，回收框(247)的内壁上安装有两个稳电动滑块(248)，且两个稳电动滑块(248)对称布置，稳电动滑块(248)上设置有移块(249)，后侧的移块(249)上通过底座安装有微电机(250)，微电机(250)的输出轴通过联轴器与主轴(251)相连，主轴(251)的前端通过轴承安装在前侧移块(249)上，主轴(251)的上端安装有刮一板(252)，且刮一板(252)为弧形结构，主轴(251)的下端均匀安装有刮二板(253)。
6.根据权利要求1所述的一种建筑装饰专用瓷砖美缝清理机器人，其特征在于：所述的往复擦干机构(31)包括多级连气缸(311)、U型连架(312)、连滑槽(313)、连滑块(314)、往复板(315)、固齿条(316)、不完全齿轮(317)、稳电机(318)、U型往复架(319)、干海绵(320)、固电机(321)、圆齿轮(322)、辅齿轮(323)、一号拖把条(324)和二号拖把条(325)，多级连气缸(311)对称安装在撑板(11)上，多级连气缸(311)的顶端通过法兰安装在U型连架(312)上，U型连架(312)上对称安装有连滑槽(313)，连滑槽(313)通过滑动配合的方式与连滑块(314)相连，连滑块(314)安装在往复板(315)上，且往复板(315)上设置有往复槽，往复槽上对称安装有固齿条(316)，固齿条(316)上啮合有不完全齿轮(317)，不完全齿轮(317)安装在稳电机(318)的输出轴上，稳电机(318)通过底座安装在U型连架(312)上，往复板(315)的下端安装有U型往复架(319)，U型往复架(319)的下段前侧安装有干海绵(320)，U型往复架(319)的后端右侧通过底座安装有固电机(321)，固电机(321)的输出轴通过轴承安装在U型往复架(319)上，固电机(321)的输出轴上安装有圆齿轮(322)，圆齿轮(322)的下端安装有一号拖把条(324)，辅齿轮(323)通过销轴均匀安装在U型往复架(319)的后端，相邻的辅齿轮(323)之间相互啮合，辅齿轮(323)位于圆齿轮(322)的左方，且圆齿轮(322)与相邻的辅齿轮(323)之间相互啮合，辅齿轮(323)的下端安装有二号拖把条(325)。
7.根据权利要求1所述的一种建筑装饰专用瓷砖美缝清理机器人，其特征在于：所述的辅助机构(33)包括横板(331)、连伸缩杆(332)和横向轮(333)，横板(331)的前端安装在U型连架(312)上，横板(331)的下端安装有连伸缩杆(332)，连伸缩杆(332)的顶端安装在横向轮(333)上。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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2018
- 2018-01-12 CN CN201810029125.5A patent/CN108013835A/zh not_active Withdrawn
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