CN108007046B - 基于红细胞冷藏的全自动冷藏库 - Google Patents

Abstract

本发明公开的基于红细胞冷藏的全自动冷藏库，包括库体，库体外的库门处设有传输机构，所传输机构包括移位对接设置的两条所述双层阶梯式移动皮带线及两条内双层皮带线，所述双层阶梯式移动皮带线上设有周转箱，所述周转箱内设置多组样本盒；所述库体内部包括缓存区、装夹区及存放区，所述装夹区设有堆垛机械手，所述缓存区设有缓存架及三坐标机械手，所述存放区包括多组密集式储存柜。单个血盒密集式储存，可以做到取任意一袋血；设置缓存区，设立暂存货架，通过周转箱转运减少批次内等待时间；采用堆垛械手，实现暂存区周转箱堆垛；采用三坐标机械手，实现暂存区到存放区的精确转运。

Description

基于红细胞冷藏的全自动冷藏库

技术领域

本发明涉及冷库设计技术领域，尤其涉及一种基于红细胞冷藏的全自动冷藏库。

背景技术

现今医疗的技术的革新，医疗器械的改进，使得越来越多的疾病得以救治，越来越多的致残伤病得以治愈。很多在以前必须轮椅伴生的人站了起来，需高位截肢的人保留的四肢。这些成果都是得益于科技的发展，它让人生活品质得到了提升，让原本不幸的家庭回归幸福。但是医疗科技还在发展的道路上，我们在这条道路上还走得不够远，数据如下：

世界卫生组织提供的数据显示，全世界每年因道路交通事故死亡人数约有125万，相当于全球每天有3500人因交通事故死亡。数据显示，每年还有几千万人因此而受伤或致残。其中，交通事故是15-29岁年轻人的首要死亡原因。而中国每1分钟就发生一起交通事故，每5分钟有一人因车祸致死或致残。其中致残伤病很大程度上来源于失血过多得不到及时补充，而血库人工取血过程繁杂，难以在最佳时间选配合适的血型并提取出库。这个最佳治疗时间的错过，很大程度导致了终生伤残的产生。而冷库的人工管理过程中，对过期血液进行刷选、剔出过程也需要定期和多流程运作。增加人工的同时，其频繁程度，也将大概率的增加出错率和信息的滞后。采用自动化来替代人工，将原始手工操作，变成工业规划化运作。将手工记录变成自动记录，云数据查看。血液保存信息可以做到溯源。这时，在减少日渐增加人工成本的前提下，降低了输入数据时主观性错误，实现入库时快速建档，选型后快速出库。远程控制，及时预警。极大的方便了管理人员和操作人员的工作。

所以建立一个智能化、模块化和信息化的血站自动化冷库，是我们亟需研讨和改进的项目。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于红细胞冷藏的全自动冷藏库，有效解决上述技术问题。

为有效解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下：

基于红细胞冷藏的全自动冷藏库，包括库体，库体外的库门处设有传输机构，所传输机构包括移位对接设置的两条双层阶梯式移动皮带线及两条内双层皮带线，所述双层阶梯式移动皮带线上设有周转箱，所述周转箱内设置多组样本盒；所述库体内部包括缓存区、装夹区及存放区，所述装夹区设有堆垛机械手，所述缓存区设有缓存架及三坐标机械手，所述存放区包括多组密集式储存柜。

特别的，所述双层阶梯式移动皮带线包括出库的上传送带及入库的下传送带。

特别的，所述库体外还包括控制连接的控制器。

特别的，所述库体上顶部包括多组位移机构及驱动装置。

特别的，在样本来料时，冷库进出料自动门打开，外部传输由两条所述双层阶梯式移动皮带线执行，其中上传送带用于出库，下传送带用于入库，所述双层阶梯式移动皮带线移位对接冷库内两条所述内双层皮带线，血包样本通过人工扫描后，装入所述样本盒内，样本盒装进所述周转箱，周转箱通过双层阶梯式移动皮带线过渡到内双层皮带线上，内双层皮带线运行将周转箱送至装夹区。

特别的，所述堆垛机械手接到指令后，通过Z轴、Y轴移动，位移到指定坐标，所述堆垛机械手通过夹具装夹周转箱，并运行至所述缓存区，选定空置的所述暂存架时，通过夹具将周转箱放置于暂存架上。

特别的，所述堆垛机械手在未接到入库指令时，通过自动程序，位移至所述缓存区暂存架指定周转箱处，所述堆垛机械手通过夹具装夹周转箱，并运行至工作区域，通过所述堆垛机械手夹具放置于工作区域。

特别的，所述三坐标机械手在接到指令之后，位移至工作区域，通过所述三坐标机械手夹具，将样品盒从周转箱内提出并移至放置坐标，通过所述三坐标机械手夹具放置于所述存放区的所述密集式储存柜内，当暂存架周转箱内样品盒取空之后，又没有进料或者暂停进料时，所述堆垛机械手动作，位移至空周转箱处，将空周转箱夹取，并搬运至暂存架出库位或者直接搬运至出库传送带上出库。

特别的，接到样本出库要求时，所述三坐标机械手位移至相应坐标，通过三坐标机械手夹具，装夹样本盒，并位移至暂存架出库位空置周转箱内，所述堆垛机械手接到指令后，移动至装有样本盒的周转箱处，通过所述堆垛机械手夹具，装夹周转箱并位移至出库端内同步带上，传送至移动传送带出库。

本发明的有益效果为：本发明提供的基于红细胞冷藏的全自动冷藏库，单个血盒密集式储存，可以做到取任意一袋血；设置缓存区，设立暂存货架，通过周转箱转运减少批次内等待时间；采用堆垛械手，实现暂存区周转箱堆垛；采用三坐标机械手，实现暂存区到存放区的精确转运。

下面结合附图对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明基于红细胞冷藏的全自动冷藏库组成结构示意图；

图2是本发明基于红细胞冷藏的全自动冷藏库外部组成结构示意图；

图3是本发明基于红细胞冷藏的全自动冷藏库内部区域分布图；

图4是本发明基于红细胞冷藏的全自动冷藏库内部结构俯视图。

具体实施方式

实施例1：

如图1-图4所示，本实施例提供的基于红细胞冷藏的全自动冷藏库：

包括库体1，库体1外的库门处设有传输机构，所传输机构包括移位对接设置的两条双层阶梯式移动皮带线2及两条内双层皮带线3，所述双层阶梯式移动皮带线2上设有周转箱4，所述周转箱4内设置多组样本盒5；所述库体1内部包括缓存区6、装夹区7及存放区8，所述装夹区7设有堆垛机械手9，所述缓存区6设有缓存架10及三坐标机械手11，所述存放区8包括多组密集式储存柜15。

所述双层阶梯式移动皮带线2包括出库的上传送带及入库的下传送带。所述库体1外还包括控制连接的控制器12。所述库体1上顶部包括多组位移机构13及驱动装置14。

申请人声明，所属技术领域的技术人员在上述实施例的基础上，将上述实施例某步骤，与发明内容部分的技术方案相组合，从而产生的新的方法，也是本发明的记载范围之一，本申请为使说明书简明，不再罗列这些步骤的其它实施方式。

本实施例具体步骤如下：

在样本来料时，冷库进出料自动门打开，外部传输由两条所述双层阶梯式移动皮带线2执行，其中上传送带用于出库，下传送带用于入库，所述双层阶梯式移动皮带线2移位对接冷库内两条所述内双层皮带线3，血包样本通过人工扫描后，装入所述样本盒5内，样本盒5装进所述周转箱4，周转箱4通过双层阶梯式移动皮带线2过渡到内双层皮带线3上，内双层皮带线3运行将周转箱4送至装夹区7。所述堆垛机械手9接到指令后，通过Z轴、Y轴移动，位移到指定坐标，所述堆垛机械手9通过夹具装夹周转箱4，并运行至所述缓存区6，选定空置的所述缓存架10时，通过夹具将周转箱4放置于缓存架10上。所述堆垛机械手9在未接到入库指令时，通过自动程序，位移至所述缓存区6缓存架10指定周转箱4处，所述堆垛机械手9通过夹具装夹周转箱4，并运行至工作区域，通过所述堆垛机械手9夹具放置于工作区域。所述三坐标机械手11在接到指令之后，位移至工作区域，通过所述三坐标机械手11夹具，将样品盒从周转箱4内提出并移至放置坐标，通过所述三坐标机械手11夹具放置于所述存放区8的所述密集式储存柜15内，当缓存架10周转箱4内样品盒取空之后，又没有进料或者暂停进料时，所述堆垛机械手9动作，位移至空周转箱4处，将空周转箱4夹取，并搬运至缓存架10出库位或者直接搬运至出库传送带上出库。接到样本出库要求时，所述三坐标机械手11位移至相应坐标，通过三坐标机械手11夹具，装夹样本盒5，并位移至缓存架10出库位空置周转箱4内，所述堆垛机械手9接到指令后，移动至装有样本盒5的周转箱4处，通过所述堆垛机械手9夹具，装夹周转箱4并位移至出库端内同步带上，传送至移动传送带出库。

本实施例中区别于现有技术的技术路线为：

本实施例由垛堆机，暂存区货架，三坐标机械手11，书柜式排列单个样品盒密集式储存组成智能化血库，既能保证在自动化操作时，通过三坐标机械手11快速抓取。按要求做到抓取任意一袋血及血袋先进先出等各种复杂要求。又能保证万一设备及周边环境有问题，机械手无法实施工作时，不影响人工操作，手工取样品。设置缓存区6，可以方便在一个批次的储存周期时，批量将样本盒5装入周转箱4通过堆垛机直接暂存在缓存区6。然后通过三坐标机械手11单个的装入存放区8。周转箱4转运减少批次内等待时间；采用堆垛机械手9，批量堆垛作业，实现暂存区周转箱4堆垛。采用三坐标机械手11，实现存放区8的精确存放。

申请人又一声明，本发明通过上述实施例来说明本发明的实现方法及装置结构，但本发明并不局限于上述实施方式，即不意味着本发明必须依赖上述方法及结构才能实施。所属技术领域的技术人员应该明了，对本发明的任何改进，对本发明所选用实现方法等效替换及步骤的添加、具体方式的选择等，均落在本发明的保护范围和公开范围之内。

本发明并不限于上述实施方式，凡采用与本发明相似结构及其方法来实现本发明目的的所有实施方式均在本发明保护范围之内。

Claims (1)

1.基于红细胞冷藏的全自动冷藏库，其特征在于，包括库体，库体外的库门处设有传输机构，所传输机构包括移位对接设置的两条双层阶梯式移动皮带线及两条内双层皮带线，所述双层阶梯式移动皮带线上设有周转箱，所述周转箱内设置多组样本盒；所述库体内部包括缓存区、装夹区及存放区，所述装夹区设有堆垛机械手，所述缓存区设有缓存架及三坐标机械手，所述存放区包括多组密集式储存柜，所述双层阶梯式移动皮带线包括出库的上传送带及入库的下传送带，所述库体外还包括控制连接的控制器，所述库体上顶部包括多组位移机构及驱动装置，所述控制器执行以下动作：

在样本来料时，冷库进出料自动门打开，外部传输由两条所述双层阶梯式移动皮带线执行，其中上传送带用于出库，下传送带用于入库，所述双层阶梯式移动皮带线移位对接冷库内两条所述内双层皮带线，血包样本通过人工扫描后，装入所述样本盒内，样本盒装进所述周转箱，周转箱通过双层阶梯式移动皮带线过渡到内双层皮带线上，内双层皮带线运行将周转箱送至装夹区，所述堆垛机械手接到指令后，通过Z轴、Y轴移动，位移到指定坐标，所述堆垛机械手通过夹具装夹周转箱，并运行至所述缓存区，选定空置的暂存架时，通过夹具将周转箱放置于暂存架上，所述堆垛机械手在未接到入库指令时，通过自动程序，位移至所述缓存区暂存架指定周转箱处，所述堆垛机械手通过夹具装夹周转箱，并运行至工作区域，通过所述堆垛机械手夹具放置于工作区域，所述三坐标机械手在接到指令之后，位移至工作区域，通过所述三坐标机械手夹具，将样品盒从周转箱内提出并移至放置坐标，通过所述三坐标机械手夹具放置于所述存放区的所述密集式储存柜内，当暂存架周转箱内样品盒取空之后，又没有进料或者暂停进料时，所述堆垛机械手动作，位移至空周转箱处，将空周转箱夹取，并搬运至暂存架出库位或者直接搬运至出库传送带上出库，接到样本出库要求时，所述三坐标机械手位移至相应坐标，通过三坐标机械手夹具，装夹样本盒，并位移至暂存架出库位空置周转箱内，所述堆垛机械手接到指令后，移动至装有样本盒的周转箱处，通过所述堆垛机械手夹具，装夹周转箱并位移至出库端内同步带上，传送至移动传送带出库。