CN107900694A - 动铁喇叭传导杆自动焊接一体化系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种动铁喇叭传导杆自动焊接一体化系统，包括焊接机和上料机；焊接机包括第一机座以及设置在所述第一机座上的剪切机构、牵引机构和焊接机构；上料机用于为所述焊接机上料，其包括第二机座及设置在所述第二机座上的定位机构、第一驱动机构和控制器。上述焊接一体化系统，通过设置焊接机和上料机相配合，可实现一体化自动加工，自动化程度高。

Description

动铁喇叭传导杆自动焊接一体化系统

技术领域

本发明涉及工艺装备技术领域，特别是涉及动铁喇叭传导杆自动焊接一体化系统。

背景技术

动铁喇叭由于其体积小，低功耗，高输出等特点，广泛应用于助听器、隐蔽通讯、高保真耳机、喇叭、扬声器等领域。目前动铁喇叭的电声转换机构主要由马达组件和振膜两部分组成，由于产品的设计要求，需要用传导杆将原本处于分离状态的两个部分连接，以实现电声转换的功能。

目前传统的传导杆的焊接工艺主要包括：作业员用镊子将马达组件放置在载具上，然后将载具手动推至水平，在显微镜下手动调节马达组件与传导杆丝的位置，使得传导杆丝位于马达组件中电枢的特定位置，然后固定并焊接，焊接完成后，手动剪切长导针丝至合适长度。随着工业化生产的不断需求，对传导杆的焊接装置提出了更高的要求。

发明内容

基于此，有必要针对以上技术问题，提供一种动铁喇叭传导杆自动焊接一体化系统。

一种动铁喇叭传导杆自动焊接一体化系统，包括焊接机和上料机；

所述焊接机用于焊接传导杆，其包括第一机座以及设置在所述第一机座上的剪切机构、牵引机构和焊接机构；所述剪切机构用于将焊接后的传导杆剪切至合适长度；所述牵引机构用于牵引传导杆至焊接工作位；所述焊接机构用于对传导杆进行电容储能焊接，其具有能够在外力作用下做上下运动的冲击件；所述冲击件与所述牵引机构连接，用于带动所述牵引机构上的传导杆做上下运动；

所述上料机用于为所述焊接机上料，其包括第二机座及设置在所述第二机座上的定位机构、第一驱动机构和控制器；所述定位机构的个数至少为2个且均设置在所述第一驱动机构上，所述控制器控制所述第一驱动机构做间歇运动，进而带动所述定位机构做间歇运动。

上述焊接一体化系统，通过设置焊接机和上料机相配合，可实现一体化自动加工，自动化程度高。同时焊接机中设置牵引机构、焊接机构和剪切机构，将对传导杆进行引线、焊接、剪切机构集成为一体，设备结构紧凑，可减少因更换工作位而需重新定位的问题，可操作性强，可替代传统的手工焊接，可保持传导杆的焊接和剪切质量的一致性，适合大批量工业化应用。

在其中一个实施例中，当所述定位机构跟随所述第一驱动机构做间歇运动时，下一定位机构恰好能够运动至上一定位机构所在工作位置后停止运动。

在其中一个实施例中，还包括位置调整机构，设置于所述第一机座上，用于调节传导杆在待焊接工件上的焊接位置，所述剪切机构能够穿过所述位置调整机构中间，所述位置调整机构中设有能够垂直观察所述剪切机构进行剪切动作的窗口。

在其中一个实施例中，所述位置调整机构具有调节机构和通过松紧件固定在所述第一机座上的活动机构；

所述活动机构能够选择性地与放置待焊接工件的载具连接，且所述活动机构上开有能够观察到待焊接工件的第一开口；

所述调节机构设置在所述装置本体上，用于调节移动所述活动机构至合适位置；所述调节机构包括千分尺组件。

在其中一个实施例中，所述焊接机构还具有第二驱动机构，设置在所述第一机座上，其具有驱动件和钩件，所述钩件两端分别与所述驱动件和所述冲击件连接，所述驱动件能够驱动所述钩件上下运动，进而带动所述冲击件上下运动。

在其中一个实施例中，所述剪切机构具有刀具组件和与刀具组件连接的第三驱动机构，所述第三驱动机构控制所述刀具组件中的左、右刀具做相向或背向运动。

在其中一个实施例中，所述剪切机构还具有限位座，设置在所述第一机座上，用于约束所述刀具组件的运动方向，所述限位座上设有开口槽以及相对设置的第一通道和第二通道，所述刀具组件中的左、右刀具的刀头能够分别穿过所述第一通道和所述第二通道，且能够汇聚在所述开口槽内；

当所述第一驱动机构驱动所述刀具组件中的左、右刀具分别在所述第一通道和第二通道处做往复运动时，左、右刀具的刀头顶点的连线在同一条直线上。

在其中一个实施例中，所述牵引机构具有第一电机、第一导引管和导向机构，所述第一电机驱动传导杆运动，传导杆能够穿过所述第一导引管和导向机构到达焊接工作位；

所述导向机构与所述冲击件连接，其具有与所述冲击件连接的导向块和设置在所述导向块端部的针管，所述导向块内设有允许所述第一导引管通过的第二通孔；导针线能够依次穿过所述第一导引管和针管。

在其中一个实施例中，所述牵引机构还具有设置在所述机座上的第一安装板，所述第一电机的输出轴能够穿过所述第一安装板；

所述第一安装板上安装有大滚轮、平直机构和第一限位机构，所述大滚轮与所述电机的输出轴连接，用于将电机的牵引驱动力传递给导针线运动；所述平直机构靠近所述大滚轮设置，用于与大滚轮配合以拉直导针线；所述第一限位机构靠近所述大滚轮设置，用于约束经拉直后的导针线的运动方向。

在其中一个实施例中，所述平直机构包括小滚轮，所述小滚轮设置在所述大滚轮上方或下方，用于与大滚轮配合以拉直导针线；

所述第一限位机构包括第一限位块，所述第一限位块靠近所述大滚轮处为第一端部，所述第一端部的形状与所述大滚轮的外圈相匹配。

在其中一个实施例中，所述定位机构具有气缸、与所述气缸连接和用于放置待加工产品的载具；

所述气缸设置于所述驱动机构上，用于为整个定位机构提供驱动力；所述第一治具上设有第一定位销；所述载具能够拆卸的设置于所述第一治具上，所述载具上设有与所述第一定位销相匹配的第一定位孔，所述载具通过第一定位孔与设置在所述第一治具上所述第一定位销定相配合定位。

附图说明

图1为本发明的自动焊接一体化系统中焊接机的结构示意图；

图2为本发明的自动焊接一体化系统中上料机的结构示意图；

图3为图2中定位机构的机构示意图；

图4为图1中剪切机构的局部结构示意图；

图5为图1中牵引机构的机构示意图；

图6为图1中包含位置调整装置的局部结构示意图；

图7为图1中包含位置调整装置的局部结构侧视图。。

附图标号说明：

100、第一机座；

200、焊接机构，210、冲击件，220、第二驱动机构；

300、剪切机构，310、刀具组件，320、第三驱动机构，330、第二连接件，340、限位座；

400、牵引机构，410、第一电机，420、第一安装板，421、大滚轮，422、第一限位块，423、平直机构，424、第二限位块，425、第三限位块，430、第一导引管，440、导向机构，441、导向块，442、针管，450、第二导引管，460、滤网盒；

500、位置调整机构，510、活动机构，520、调节机构，521、第一千分头组件，522、第一限位件，523、第二千分头组件，524、第三千分头组件，530、松紧件，540、第一连接件；

600、第二机座；

700、定位机构，710、气缸，720、第一治具，721、第一定位销，722、推杆，723、推板，724、复位机构，725、中间板，726、限位板，730、载具，731、产品槽，732、第二定位孔，800、第一驱动机构，810、第二安装板，820、马达，900、控制器。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图，说明本发明的较佳实施方式。

如图1-7所示，一种动铁喇叭传导杆自动焊接一体化系统，包括焊接机和上料机。

所述焊接机用于焊接传导杆，其包括第一机座100以及设置在所述第一机座100上的剪切机构300、牵引机构400和焊接机构200。

所述剪切机构300用于将焊接后的传导杆剪切至合适长度；所述牵引机构400用于牵引传导杆至焊接工作位；所述焊接机构200用于对传导杆进行电容储能焊接，其具有能够在外力作用下做上下运动的冲击件210；所述冲击件210与所述牵引机构400连接，用于带动所述牵引机构400上的传导杆做上下运动。

所述上料机用于为所述焊接机上料，其包括第二机座600及设置在所述第二机座上的定位机构700、第一第一驱动机构800和控制器900；所述定位机构700的个数至少为2个且均设置在所述第一第一驱动机构800上，所述控制器900控制所述第一驱动机构做间歇运动，进而带动所述定位机构700做间歇运动。在其中一个实施例中，当所述定位机构700跟随所述第一第一驱动机构800做间歇运动时，下一定位机构恰好能够运动至上一定位机构所在工作位置后停止运动。

如图2和3所示，上述上料机包括第二机座600及设置在所述第二机座600上的定位机构700、第一驱动机构800和控制器900。定位机构700能够移动至剪切机下方，并进行剪切。

其中，定位机构700通过一面两孔定位方式来实现对待加工产品的定位，定位机构700设置至少2个，其安装在第一驱动机构800上；在一实施例中，定位机构700的个数为4个、8个或其他多个。

第一驱动机构800，其上安装有至少2个定位机构700，用于带动安装在第一驱动机构800上的定位机构700运动。

控制器900用于控制第一驱动机构800做间歇运动；当定位机构700跟随第一驱动机构800做间歇运动时，下一定位机构700恰好能够运动至上一定位机构700所在工作位置后停止运动。

在一实施方式中，第一驱动机构800包括第二安装板810和马达820。

该第二安装板810设置在第二机座600上方，第二安装板810上设有用于安装定位机构700的若干第一安装孔。该马达900，设置在第二机座600和第二安装板810之间，用以驱动第二安装板810运动。

该第一驱动机构800能够带动定位机构700转动或做往复直线运动。在一实施方式中，该第一驱动机构800能够带动定位机构700转动。具体地，如图2所示，第二安装板810为转盘结构，马达900能够驱动第二安装板810转动。其中，该第二安装板810可为方形板、椭圆板、圆形板或其他异性板。在另一实施方式中，该第一驱动机构800能够带动定位机构700做往复直线运动。

在一实施方式中，如图3所示，定位机构700包括气缸710、第一治具720和载具730。

气缸710设置于第一驱动机构上，用于为整个定位机构700提供驱动力。该气缸710可为市面上在售的气缸710。

第一治具720的一端与气缸710连接，另一端与载具730连接。第一治具720上上可开设凹槽，该载具730可拆卸的设置于该凹槽中，该凹槽的形状可与载具730的尺寸相匹配。

载具730用于放置待加工产品，载具730上设有能够放置待加工的产品的产品槽731。在一实施方式中，该产品槽731与放置的待加工产品的形状相匹配；在另一实施方式中，该产品槽731为T型槽，待加工产品可在该T型槽中进行微量的移动；在其他实施方式中，该产品槽731也可为其他形状的槽。另外，为了固定放置的待加工产品，该产品槽731中设有夹紧件(未图示)，该夹紧件优选为弹性夹紧件，通过该夹紧件实现对产品的紧固。

在一实施方式中，第一治具720上可设有第一定位销721，载具730上可设有与第一定位销721相匹配的第一定位孔，载具730可通过第一定位孔与设置在第一治具720上第一定位销721定相配合定位。

在一实施方式中，载具730还可包括第二定位孔732，第二定位孔732能够与剪切机上的第二治具的第二定位销(未图示)相配合定位；第二治具能够设置于第一治具720上方。该第二治具可设置在调整装置上，与第一治具720相配合以实现载具730的定位。

在本实施方式中，该第一定位销721和第二定位销的个数均为两个。在其他实施方式中，该第一定位销721和第二定位销的数量可不限，也可为其他多个。

需要说明的是，为了简化定位工序，每个定位机构700的结构尺寸保持一致。尤其是，每个定位机构700中的载具730的形状和位置均相同。当定位机构700跟随第一驱动机构做间歇运动时，下一定位机构700中的载具730恰好能够运动至上一定位机构700中的载具730所在工作位置后停止运动。该工作位置包括载具730中产品放置的位置、方向以及载具730上的定位孔的位置。

在一实施方式中，第一治具720包括第一运动机构，其分别与气缸710和载具730连接，气缸710驱动第一运动机构运动，进而带动载具730运动，以实现载具730与第一定位销721和第二定位销之间的销孔定位切换。该第一运动机构可包括与气缸710连接的推杆722和与推杆722连接的推板723，载具730设置在推板723上。气缸710推动所述推杆722运动，推杆722推动推板723运动，进而带动载具730运动，从而可实现载具730上定位销和定位孔的定位切换。

为了保证第一运动机构顺利往复运动，第一治具720还可包括复位机构724，该复位机构724用以为第一运动机构提供回复力。该复位机构724优选的为弹簧结构。复位机构724可包括若干压缩弹簧，该压缩弹簧可套在细杆上置于第一治具720上。

在一实施方式中，该第一治具720还包括底板和中间板725，推杆722一端设置于底板上，另一端穿过中间板725并置于推板723上，可置于底板和中间板725上，压缩弹簧套在细杆上并置于底板和中间板725之间，设置的压缩弹簧的弹簧力的方向与推杆722的运动方向相一致。

第一治具720还可包括限位板726，该限位板726可设置在上述推板723上，用以限制第一治具720的运动量程，限位板726与第二治具上的限位块相匹配。当第一运动机构推动载具730运动，第一治具720上的限位板726与第二治具上的限位块相抵接，进而限制第一运动机构继续运动，提高定位精度。

在一实施方式中，第一治具720上可设有感应销孔定位的传感器(未图示)。具体地，传感器可放置在第一限位销和第一限位孔上，也可放置在第二限位销和限位孔上，如此通过传感器来判断销孔是否定位，定位更准确。此外，还可通过传感器所发射的感应信号，自动进行下一步工作，自动化程度更高。

通过增加第一驱动机构和控制器900，实现定位机构700的间歇运动，如此当调节好第一个定位机构700的位置后，进行第一个产品的焊接，焊接完成后，可通过第一驱动机构800和控制器900一起控制定位机构700运动，使得第二个定位机构700运动至第一个定位机构700的工作位置后停止运动，继续进行第二个产品的加工，依次类推。如此，上述自动定位装置只需要进行一次定位位置调节，无需重复多次位置调节，即简化了工序，提高了工作效率。

如图6和7所示，自动焊接一体化系统还可包括位置调整机构500，设置于所述第一机座100上，用于调节传导杆在待焊接工件上的焊接位置，所述剪切机构300能够穿过所述位置调整机构500中间，所述位置调整机构500中设有能够垂直观察所述剪切机构300进行剪切动作的窗口。

在一个实施方式中，位置调整机构500包括千分尺组件。通过千分尺组件可实现对传导杆焊接位置的精度调节。

具体地，位置调整机构500具有调节机构520和通过松紧件530固定在第一机座100上的活动机构510；

活动机构510能够选择性地与放置待焊接工件的载具连接，且活动机构510上开有能够观察到待焊接工件的第一开口。调节机构520设置在机座上，用于调节移动活动机构510至合适位置。

在一个实施方式中，调节机构520包括第一调节机构和第二调节机构，第一调节机构用于调节活动机构510朝第一方向移动，第二调节机构用于调节活动机构510朝第二方向移动；第一调节机构和第二调节机构的数量均至少为1个。

在一实施方式中，第一方向与第二方向可相互垂直。具体地，第一方向可为X轴方向，对应的，第二方向可为Y轴方向。在其他实施方式中，第一方向与第二方向还可为其他方向设置，只有满足能够有效调节焊接位置即可。

在一实施方式中，该松紧件530为紧固螺钉，其设置在活动机构510上，用于紧固和松开活动机构510。该松紧件530可用于调节活动机构510在第一方向和第二方向上的移动自由度。该松紧件530的个数不做限制，可为1个或多个；在本实施方式中，该松紧件530的个数为2个。当需要调节活动机构510时，可松开紧固螺钉，此时活动机构510无自由度限制，可通过第一调节机构和第二调节机构对活动机构510进行相应的位置调节。

第一调节机构和第二调节机构的数量均至少为1个。在一个实施方式中，在第一调节机构和第二调节机构中，一调节机构520的数量为2个，另一调节机构520的数量为1个。当然，在其他实施方式中，第一调节机构和第二调节机构的个数可为其他满足条件的个数。

在一实施方式中，调节机构可包括千分尺组件。具体地，当第一调节机构的数量为1个且第二调节机构的数量为2个时，第一调节机构包括第一千分头组件521和第一限位件522，第一限位件522用于限制活动机构510沿第一方向的移动距离，第一千分头组件521和第一限位件522对称设置于活动机构510的两侧。增加的第一限位件522可约束活动机构510沿第一方向的移动距离，避免调节过度。该第一限位件522可安装在治具本体上，第一限位件522与活动机构510间可间隔一定距离，当第一限位件522与活动机构510相抵时，活动机构510将无法继续沿第一方向移动。

与上述第一调节机构不同，第二调节机构可包括第二千分头组件523和第三千分头组件524，且间隔设置于活动机构510的同侧或对立侧。在本实施方式中，第二千分头组件523和第三千分头组件524间隔设置于活动机构510的同侧。在其他实施方式中，两者可间隔设置在对立侧。

上述第一千分头组件521、第二千分头组件523和第三千分头组件524均可包括千分头和推动杆。推动杆的一端与千分头连接，另一端与活动机构510相抵。

在一实施方式中，第一调节机构和第二调节机构均可通过第一连接件540固定在治具本体上。即第一千分头组件521、第二千分头组件523和第三千分头组件524可通过第一连接件540固定在治具本体上。在本实施方式中，该第一连接件540可为L型连接件，L型连接件固定在治具本体上。具体地，第一千分头组件521和第二千分头组件523可分别设置在一L型连接件上相互垂直的两侧上；同样的，第三千分头组件524和第一限位件522可分别设置在另一L型连接件上相互垂直的两侧上。

在本实施方式中，活动机构510可包括上活动件和与上活动件连接的下活动件，剪切机构300设置在上活动件和下活动件之间。上活动件与下活动件通过第一连接件540连接。上活动件和下活动件之间留有能够容纳剪切机构300的刀头的空间。该上活动件可为带窗口的活动框，下活动件可为带第一开口的板件。通过该窗口能够垂直观察剪切机构300进行剪切动作和下方的第一开口，通过该第一开口能够观察到待焊接工件。下活动件的背面可设有第二定位销(未图示)，通过该第二定位销与放置待焊接工件的载具上对应的第二定位孔进行契合，通过销孔配合可快速调整和定位焊接位置。另外，在该第二定位销与定位孔契合后，可在焊接机上设置感应器，通过该感应器感应销孔是否契合到位，若检测载具的位置为既定正确位置后，触发焊接机构进行焊接操作。

在一实施方式中，该活动框为U型框。在其他实施方式中，该活动框可为方型框或其他多边形框或异形框或其他带开口的结构。为了使整个机构结构更紧凑，U型框上可设有与L型连接件相对应的装配台阶。

在一实施方式中，焊接治具还可包括第一复位机构(未图示)和第二复位机构(未图示)，第一复位机构和第二复位机构均设置于活动机构510上，第一复位机构和第二复位机构分别用于第一调节机构和第二调节机构沿第一方向和第二方向的反方向运动。进一步地，第一复位机构和第二复位机构均包括复位弹簧和约束复位弹簧的复位件。该复位件可为挡块，或为具有能够容纳复位弹簧的开口或槽的板块。

如此，当进行活动机构510的位置调节时，活动机构510运动并压缩第一复位机构和第二复位机构上的复位弹簧，复位弹簧积蓄弹性势能；当位置调节过大时，调节第一调节机构和第二调节机构分别沿第一方向和第二方向相反的方向运动，此时第一调节机构与第二调节机构上的推动杆不与活动机构510相抵，活动机构510在被压缩的复位弹簧的恢复力作用下沿第一方向和第二方向的反方向运动，实现对活动机构510的重新调节和复位。

如图1所示，在一个实施方式中，焊接机构200还具有第二驱动机构220，设置在第一机座100上，其具有驱动件和钩件，钩件两端分别与驱动件和冲击件210连接，驱动件能够驱动钩件上下运动，进而带动冲击件210上下运动。该第二驱动件可为气缸等常用驱动元件，钩件可为带钩部的部件，该钩部钩住冲击件210以带动冲击件210运动。通过该第第二驱动机构220可实现对冲击件200运动的精确控制，提高焊接效果。

焊接时，冲击件210弯曲下行带动传导杆下行，进行焊接，完成焊接后冲击件210复位，同时带动针管442复位。冲击件210的材质优选的为弹性较好的钢材，能够在外力作用下进行快速的上下运动。当冲击件210做上下运动时，进而带动与冲击件210连接的导向块441上下运动，从而通过与导向块441连接的针管442带动针管442内的传导杆上下运动并与待焊接工作面相接触，通过在传导杆和待焊接工件上均安装有对应的电极，当传导杆与待焊接工作面接触时，电路接通，连接电路的电容放电，熔化传导杆和待焊接工作面的表层，传导杆在冲击件210的带动下进入先熔化的待焊接工作面的表层，电容放电结束后，焊接点快速冷却，即完成了焊接工作。

在一实施方式中，第一机座100可包括上机座和下机座，上机座和下机座之间设有滑轨组件。上机座可相对于下机座滑动，以避免焊接机前端伸出部件对上料机转动或运动产生干扰。

在一实施方式中，焊接机还包括感应器(未图示)，其可检测上料机上的产品的位置是否定位准确。当检测到产品位置正确后，可触发焊接机构运动，进行焊接。

在一实施方式中，上述一体化系统的工作流程可包括：机械手(未图示)将产品放置于载具中，马达驱动第二安装板运动，带动置于第二安装板上的治具运动，进而带动第一治具上的载具运动。载具运动至焊接机下端既定位置后，停止运动。第一机座上的上机座沿导轨向载具方向运动，到达既定位置后，载具下端的第一驱动机构上顶，使载具表面的定位孔与焊接机上的定位销契合，此时传感器可感测产品相对位置正确后，触发焊接治具工作，焊接完成后，载具下降。上机座复位，马达工作，驱动载具继续运动，如此进行下一个产品的焊接。

如图4所示，所述剪切机构具有刀具组件310和与刀具组件310连接的第三驱动机构320，所述第三驱动机构320控制所述刀具组件310中的左、右刀具做相向或背向运动。

在一实施方式中，当第三驱动机构320控制刀具组件310中的左、右刀具做相向运动时，左、右刀具的刀头顶点之间的最小间距d满足0.01mm≤d≤0.03mm。在一实施方式中，最小间距d约为0.02mm。在其他实施方式中，最小间距可为上述范围内的其他数值。

进一步地，左、右刀具均包括依次连接的刀头、刀身和刀尾。

由于左、右刀具的刀头是相向运动来实现对传导杆的夹扁，为了减少刀头之间碰撞而损坏刀具，影响剪切效果，刀头可打磨为钝口。优选的，刀头均为锥形的钝口刀头。刀尾与驱动机构连接，为了平衡驱动机构对刀具的作用力，与驱动机构连接刀尾的截面面积可增大，即刀尾的截面面积可大于刀身的截面面积，同样的，刀身的截面面积可大于刀头的截面面积。

在一实施方式中，左、右刀具整体为方形结构。具体的，左、右刀具的刀头为锥形且锥形的顶端背向刀身设置，刀身设置在刀头与刀尾之间且为小方形结构，刀尾靠近驱动机构设置且为大方形结构。此外，左、右刀具的刀头上可具有相对设置的缺口，刀头的端部被打磨为弧形。在其他实施方式中，左、右刀具可为其他形状，只要刀具能实现对传导杆的剪切工作即可。

在一实施方式中，为了简化加工和装配工序，左、右刀具的尺寸和形状可设置一致。在其他实施方式中，左、右刀具的尺寸和形状也可设置不同，只要满足上述剪切工作要求的刀具均可。上述左、右刀具的材质可采用刀具用高硬度钢材。

在一实施方式中，第三驱动机构320可包括左气缸和右气缸，分别与左、右刀具的刀尾连接。左、右气缸可固定安装在第一机座100上。左、右气缸用于分别驱动左、右刀具相向或背向运动。该左、右气缸可为常见的市售产品。在其他实施方式中，驱动机构可为马达、电机等其他常用的驱动机构。

在一实施方式中，上述剪切机构300还可包括第二连接件330，左、右刀具的刀尾通过该第二连接件330与驱动机构连接。刀具可通过常见的紧固件与连接块固定。第二连接件330可为匹配刀尾形状的连接块，该连接块的形状可为平板形、U形等能够固定刀具的刀尾的任何形状。

进一步地，上述剪切机构300除了具有刀具组件310和与刀具组件310连接的第三驱动机构320外，还可具有设置在第一机座100上的限位座340，该限位座340用于约束刀具组件310的运动方向，限位座340上设有开口槽以及相对设置的第一通道和第二通道，刀具组件310中的左、右刀具的刀头能够分别穿过第一通道和第二通道，且能够汇聚在开口槽内。

当第三驱动机构320驱动刀具组件310中的左、右刀具分别在第一通道和第二通道处做往复运动时，左、右刀具的刀头顶点的连线在同一条直线上。

具体地，左、右刀具的刀头能够分别穿过第一通道和第二通道，且能够汇聚在开口槽内。该开口槽相当于一个观察口，通过该开口槽可清楚观察到左、右刀具的刀头情况，并可根据观察结果，对刀具进行相应的调节。为了便于装配和加工，优选地，限位座340可为一体式结构，左、右刀具可分别相对的两侧插入限位座340。在其他实施方式中，限位座340可为分体式结构，即设置为左限位座340和右限位座340；此时左、右刀具分别对应的相对的插入左限位座340和右限位座340，通过调节左、右限位座340的高度和位置来调节左、右刀具的刀头位置和运动方向，使得左、右刀具能够满足剪切工作的加工条件。

该第一通道和第二通道能够允许左、右刀具在通道中做微小往复运动，以进行对传导杆的剪切工作。该第一通道和第二通道可为方形通道，也可为圆形通道或其他形状的通道。优选地，该通道可与对应的刀具外形相匹配。第一通道和第二通道可均设置在限位座340中部，以形成通孔结构通道。此外，第一通道和第二通道也可均设置在限位座340的底部，以形成凹槽结构的通道。

当驱动机构驱动左、右刀具分别在第一通道和第二通道处做往复运动时，左、右刀具的刀头顶点的连线在同一条直线上。这样可保证左、右刀具均沿着剪切方向运动，可减少左、右刀具运动方向发生偏离而导致无法顺利压扁传导杆的问题。此外，由于左、右刀具的刀头相对设置，为了避免刀头接触而损坏，左、右刀具在相向运动时，刀头不能接触，左、右刀具的刀头顶点之间的最小间距d满足0.01mm≤d≤0.03mm。在一实施方式中，最小间距d约为0.02mm。在其他实施方式中，最小间距可为上述范围内的其他数值。

在一个实施方式中，在开口槽的底部开设有第二开口，第二开口设置在左、右刀具的刀头汇聚处的下方位置。在该第二开口下方可放置待焊接工件的治具，通过开设的第二开口可直接观察治具上的工件上的传导杆的情况；并且待剪切工作完成后，可通过运动治具下行，从剪切装置的下方进行取出工件，避免从上方取料而干扰剪切装置以及上方的传导杆，更利于实际操作。

如图5所示，牵引机构400具有第一电机410、第一导引管430和导向机构440，第一电机410驱动传导杆运动，传导杆能够穿过第一导引管430和导向机构440到达焊接工作位。冲击件210与导向机构440连接，冲击件210上下运动带动导向机构440上的传导杆做上下运动。

进一步地，上述导向机构440包括与冲击件210连接的导向块441和设置在导向块441端部的针管442，导向块441内设有允许第一导引管430通过的第二通孔；导针线能够依次穿过第一导引管430和针管442。通过增加导向块441可进一步提高导针线的平直度，减少弯折。经过拉直处理的导针线可依次通过第一导引管430，并在导向块441的端部进入针管442。

在一实施方式中，牵引机构400还包括设置在第一机座100上的第一安装板420，第一电机410的输出轴能够穿过第一安装板420。第一安装板420上可安装有大滚轮421、平直机构423和第一限位机构，大滚轮421与第一电机410的输出轴连接，用于将第一电机410的牵引驱动力传递给导针线运动；平直机构423靠近大滚轮421设置，用于与大滚轮421配合以拉直导针线；第一限位机构靠近大滚轮421设置，用于约束经拉直后的导针线的运动方向。

在一实施方式中，平直机构423包括小滚轮，小滚轮设置在大滚轮421上方或下方，用于与大滚轮421配合以拉直导针线。第一限位机构包括第一限位块422，第一限位块422靠近大滚轮421处为第一端部，第一端部的形状与大滚轮421的外圈相匹配。两滚轮之间的间距可匹配导针线的直径进行相应的调节，以保证导针线能够承受一定的压力。大滚轮421与第一电机410连接，跟随该第一电机410轴转动，大滚轮421转动可传送导针线向前移动。小滚轮可跟随另一电机轴转动，其转动方向可与大滚轮421的转动方向相同或相反，且两者的转速也可相同或不一致。

此外，牵引装置还包括第二导引管450和设置在第一安装板420上的第二限位机构，第二导引管450设置在第二限位机构的入口端，第二限位机构用于约束第二导引管450的放置方向。第二导引管450的延长线在大滚轮421和小滚轮之间。

在一实施方式中，上述第一限位块422靠近大滚轮421处为第一端部，第一端部的形状与大滚轮421的外圈相匹配。由于大滚轮421在不停的转动，导针线容易被大滚轮421带着转动。上述所增加的第一限位块422，其外形与大滚轮421的外圈相匹配，第一限位块422与大滚轮421之间的间隙为圆弧形，与导针线经过大滚轮421的带动后的运动轨迹相契合，如此可保证导针线不受阻力的进入第一限位块422中，减少运动过程中弯折。

在一实施方式中，第二限位机构包括第二限位块424和第三限位块425，第二限位块424和第三限位块425分别设有第三通孔和第四通孔，第二导引管450能够穿过第三通孔和第四通孔并延伸至大滚轮421上，第三通孔和第四通孔的轴向连线的延长线与大滚轮421相切。第二限位机构即起到支撑第二导引管450的作用，又可约束第二导引管450的方向使其朝能减少导针线弯折的方向放置。

在一实施方式中，牵引装置还包括滤网盒460，与导向块441连接，滤网盒460上设有传导杆能够穿过的第五通孔。第一电机410转动带动导针线移动，穿过滤网盒460，再经由导向块441进入针管442。通过增加的滤网盒460，可对待加工的传导杆进行清洁处理，过滤掉导针线上的粘附的灰尘等杂物，避免杂物对焊接效果的影响，可提高焊接质量。

其中，针管442为内绝缘层和外导电层两层结构，针管442可为外面包裹有金属或导电层的毛细管。第一导引管430的材质为绝缘材料，同时第二导引管450的材质也可为绝缘材料；导向块441和滤网盒460的材质可为内侧绝缘且外层导电的材质。

上述焊接一体化系统，通过设置焊接机和上料机相配合，可实现一体化自动加工，自动化程度高。同时焊接机中设置牵引机构、焊接机构和剪切机构，将对传导杆进行引线、焊接、剪切机构集成为一体，设备结构紧凑，可减少因更换工作位而需重新定位的问题，可操作性强，可替代传统的手工焊接，可保持传导杆的焊接和剪切质量的一致性，适合大批量工业化应用。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种动铁喇叭传导杆自动焊接一体化系统，其特征在于，包括焊接机和上料机；

所述焊接机用于焊接传导杆，其包括第一机座以及设置在所述第一机座上的剪切机构、牵引机构和焊接机构；所述剪切机构用于将焊接后的传导杆剪切至合适长度；所述牵引机构用于牵引传导杆至焊接工作位；所述焊接机构用于对传导杆进行电容储能焊接，其具有能够在外力作用下做上下运动的冲击件；所述冲击件与所述牵引机构连接，用于带动所述牵引机构上的传导杆做上下运动；

所述上料机用于为所述焊接机上料，其包括第二机座及设置在所述第二机座上的定位机构、第一驱动机构和控制器；所述定位机构的个数至少为2个且均设置在所述第一驱动机构上，所述控制器控制所述第一驱动机构做间歇运动，进而带动所述定位机构做间歇运动。

2.根据权利要求1所述的自动焊接一体化系统，其特征在于，当所述定位机构跟随所述第一驱动机构做间歇运动时，下一定位机构恰好能够运动至上一定位机构所在工作位置后停止运动。

3.根据权利要求1或2所述的自动焊接一体化系统，其特征在于，还包括位置调整机构，设置于所述第一机座上，用于调节传导杆在待焊接工件上的焊接位置，所述剪切机构能够穿过所述位置调整机构中间，所述位置调整机构中设有能够垂直观察所述剪切机构进行剪切动作的窗口。

4.根据权利要求3所述的自动焊接一体化系统，其特征在于，所述位置调整机构具有调节机构和通过松紧件固定在所述第一机座上的活动机构；

所述活动机构能够选择性地与放置待焊接工件的载具连接，且所述活动机构上开有能够观察到待焊接工件的第一开口；

所述调节机构设置在所述装置本体上，用于调节移动所述活动机构至合适位置；所述调节机构包括千分尺组件。

5.根据权利要求1所述的自动焊接一体化系统，其特征在于，所述焊接机构还具有第二驱动机构，设置在所述第一机座上，其具有驱动件和钩件，所述钩件两端分别与所述驱动件和所述冲击件连接，所述驱动件能够驱动所述钩件上下运动，进而带动所述冲击件上下运动。

6.根据权利要求1所述的自动焊接一体化系统，其特征在于，所述剪切机构具有刀具组件和与刀具组件连接的第三驱动机构，所述第三驱动机构控制所述刀具组件中的左、右刀具做相向或背向运动。

7.根据权利要求6所述的自动焊接一体化系统，其特征在于，所述剪切机构还具有限位座，设置在所述第一机座上，用于约束所述刀具组件的运动方向，所述限位座上设有开口槽以及相对设置的第一通道和第二通道，所述刀具组件中的左、右刀具的刀头能够分别穿过所述第一通道和所述第二通道，且能够汇聚在所述开口槽内；

当所述第一驱动机构驱动所述刀具组件中的左、右刀具分别在所述第一通道和第二通道处做往复运动时，左、右刀具的刀头顶点的连线在同一条直线上。

8.根据权利要求1、2、4-7中任一所述的自动焊接一体化系统，其特征在于，所述牵引机构具有第一电机、第一导引管和导向机构，所述第一电机驱动传导杆运动，传导杆能够穿过所述第一导引管和导向机构到达焊接工作位；

所述导向机构与所述冲击件连接，其具有与所述冲击件连接的导向块和设置在所述导向块端部的针管，所述导向块内设有允许所述第一导引管通过的第二通孔；导针线能够依次穿过所述第一导引管和针管。

9.根据权利要求8所述的自动焊接一体化系统，其特征在于，所述牵引机构还具有设置在所述机座上的第一安装板，所述第一电机的输出轴能够穿过所述第一安装板。

所述第一安装板上安装有大滚轮、平直机构和第一限位机构，所述大滚轮与所述电机的输出轴连接，用于将电机的牵引驱动力传递给导针线运动；所述平直机构靠近所述大滚轮设置，用于与大滚轮配合以拉直导针线；所述第一限位机构靠近所述大滚轮设置，用于约束经拉直后的导针线的运动方向。

10.根据权利要求8所述的自动焊接一体化系统，其特征在于，所述定位机构具有气缸、与所述气缸连接和用于放置待加工产品的载具；

所述气缸设置于所述驱动机构上，用于为整个定位机构提供驱动力；所述第一治具上设有第一定位销；所述载具能够拆卸的设置于所述第一治具上，所述载具上设有与所述第一定位销相匹配的第一定位孔，所述载具通过第一定位孔与设置在所述第一治具上所述第一定位销定相配合定位。